DE1578278B2 - DEVICE FOR REMOTE STEERING A SELF-PROPELLED AIRCRAFT - Google Patents

DEVICE FOR REMOTE STEERING A SELF-PROPELLED AIRCRAFT

Info

Publication number
DE1578278B2
DE1578278B2 DE19671578278 DE1578278A DE1578278B2 DE 1578278 B2 DE1578278 B2 DE 1578278B2 DE 19671578278 DE19671578278 DE 19671578278 DE 1578278 A DE1578278 A DE 1578278A DE 1578278 B2 DE1578278 B2 DE 1578278B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
stick
manual
missile
eyepiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19671578278
Other languages
German (de)
Other versions
DE1578278C (en
DE1578278A1 (en
Inventor
Arnold Dipl Ing 8012 Ottobrunn Stangl
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm GmbH, 8000 München
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt Bolkow Blohm GmbH, 8000 München filed Critical Messerschmitt Bolkow Blohm GmbH, 8000 München
Publication of DE1578278A1 publication Critical patent/DE1578278A1/en
Publication of DE1578278B2 publication Critical patent/DE1578278B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1578278C publication Critical patent/DE1578278C/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/301—Details
    • F41G7/303—Sighting or tracking devices especially provided for simultaneous observation of the target and of the missile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 2Ί der zweiten Vorrichtung einer Lenkeinrichtung der Patentansprüche: eingangs genannten Art konstruktiv in die Gesamtanordnung der Einrichtung so einzufügen, daß sich1 2Ί the second device of a steering device of the claims: to be inserted structurally into the overall arrangement of the device in such a way that 1. Einrichtung zum Fernlenken eines selbst- eine günstige, der Anatomie des menschlichen angetriebenen Flugkörpers, bestehend aus einer 5 Körpers entgegenkommende Anordnung des Lenkr ersten, zwei Handstellhebel zur Ausrichtung der knüppeis ergibt. Seine Unterbringung soll an einer Visierlinie eines Periskops auf das vom Flug- Stelle der Lenkeinrichtung erfolgen, an der er einerkörper zu erreichende Ziel aufweisenden Vor- seits. bei bequemer Körperhaltung, ohne Flugkörper richtung zum halbautomatischen und einer und Ziel aus dem Auge1 zu verlieren, leicht erreichzweiten, einen Lenkknüppel aufweisenden Vor- 10 bar und bedienbar ist; andererseits aber auch gegen richtung zum manuellen Erzeugen von Fernlenk- jede unbeabsichtigte Betätigung geschützt liegt,
kommandos, dadurch gekennzeichnet, .· Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch daß der Lenkknüppel (6) auf der dem Okular (5) gelöst, daß der Lenkknüppel auf der dem Okular des des Periskops (4) abgewandten Seite angeordnet Periskops abgewandten Seite angeordnet ist und sich ist und sich in der durch das Okular bestimmten 15 in der durch das Okular bestimmten Blickrichtung Blickrichtung des Lenkschützen erstreckt. des Lenkschützen erstreckt.1. Device for remote control of a self-a favorable, the anatomy of the human powered missile, consisting of a 5 body oncoming arrangement of the steering wheel first, two manual levers for aligning the stick results. It is to be accommodated on a line of sight of a periscope on the front of the flight point of the steering device, on which it has a target to be reached. with a comfortable posture, without missile direction to the semi-automatic and one and a target to lose sight of 1 , easy to reach the second, a steering stick having front 10 bar and can be operated; on the other hand, however, it is also protected against the direction of manual generation of remote control - any unintentional actuation is protected,
Commands, characterized in that, according to the invention, this object is achieved in that the steering stick (6) is arranged on the side facing away from the eyepiece (5), in that the steering stick is arranged on the side facing away from the eyepiece of the periscope (4) and extends in the direction determined by the eyepiece 15 in the viewing direction determined by the eyepiece viewing direction of the gunner. of the guards extends. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch Durch diese Unterbringung "wird der Übergang gekennzeichnet, daß unterhalb des Lenk- von halbautomatischer auf manuelle Lenkung, z.B. knüppeis (6) eine- Stütze (Bodenplatte 7) für die beim Ausfall der ersteren, weitestgehend erleichtert. Unterarme des Lenkschützen angeordnet ist. 20 Hierbei braucht der Lenkschütze seinen Platz nicht2. Device according to claim 1, characterized by this accommodation "the transition characterized in that below the steering from semi-automatic to manual steering, e.g. knüppeis (6) a support (base plate 7) for the failure of the former, largely facilitated. Forearms of the stearner is arranged. The steering gate does not need its place here zu verlassen, so daß der Lenkvorgang beim Übergang von der einen Lenkungsart zu der anderen nur für sehr kurze Zeit unterbrochen wird. Insbesondere; ermöglicht die erfindungsgemäße Anordnung des 25 Lenkknüppels, daß dieser vom Lenkschützen erreichbar ist, ohne daß er dabei sein Auge. vomto leave, so that the steering process when transitioning from one type of steering to the other only is interrupted for a very short time. In particular; enables the inventive arrangement of the 25 steering stick that this can be reached by the gunner without his eye. from the Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fern- Okular des Periskops entfernen muß. Er kann also lenken eines selbstangetriebenen Flugkörpers, be- beim Wechseln der Lenkart sowohl Flugkörper als stehend aus einer ersten, zwei Handstellhebel zur auch Ziele' ununterbrochen im Auge behalten. Ausrichtung der Visierlinie eines Periskops auf das 30 Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Ervom Flugkörper zu erreichende Ziel aufweisenden findung ist unterhalb des Lenkknüppels eine Stütze Vorrichtung, zum halbautomatischen und einer (Bodenplatte) für die Unterarme des Lenkschützen zweiten, einen Lenkknüppel aufweisenden Vor- angeordnet.The invention relates to a device for removing the remote eyepiece of the periscope. So he can steer a self-propelled missile, when changing the type of steering, both missiles and standing from a first, two hand control levers to also keep an eye on goals' uninterruptedly. Alignment of the line of sight of a periscope with the 30 According to a preferred embodiment of the Ervom Missile to be achieved target having finding is a support below the steering stick Device for the semi-automatic and one (base plate) for the forearms of the guardsman second, pre-arranged having a steering stick. ■richtung zum manuellen Erzeugen von Fernlenk- '■'■■■■ Ein Ausf ührungsbeispiel: der Erfindung ist in der kommandos. 35 nachfolgend beschriebenen Zeichnung dargestellt. Es■ Direction for the manual generation of remote control '■' ■■■■ An exemplary embodiment: the invention is in the commands. 35 shown drawing described below. It Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art sind zeigtIn a known device of this type are shown die erste und die zweite Vorrichtung auf einem ge- F i g. 1 die Seitenansicht einer periskopischenthe first and the second device on a fig. 1 is a side view of a periscopic meinsamen Gestell nebeneinander angeordnet. Zur Lenkeinrichtung für ferngelenkte selbstangetriebene Bedienung sind zwei Lenkschützen erforderlich. Der Flugkörper,common frame arranged next to each other. For steering equipment for remote-controlled self-propelled vehicles Two steering gates are required to operate. The missile, eine Lenkschütze lenkt mit Hilfe des Lenkknüppels 40 Fig. 2 eine Draufsicht gemäß Fig. 1.
den Flugkörper nach seinem Start in den Auffaß- Die Lenkeinrichtung kann wahlweise mit Infrarotbereich der ersten: Vorrichtung; sobald : dies ge-, Lenkung oder mit Handlenkung arbeiten und besteht schehen ist, übernimmt der andere Lenkschütze mit im wesentlichen aus dem Kommandoblock 1, dem seiner halbautomatisch arbeitenden Vorrichtung das Ortungsblock 2 mit angebauter Lenkelektronik 3 und Lenken des Flugkörpers in das Ziel (vgl. USA.- 45 der Richtmechanik 4. Im Gehäuse des Ortungs-Patentschrift 2 989 640). blockes 2 ist in Äugenhöhe "eines nicht dargestellten Eine solche Kombination benötigt relativ viel Schützen das Okular 5 angebracht und an der gegen-Raum und ist für die Bedienung durch einen überliegenden Seite des unter dem Ortungsblock einzelnen Lenkschützen ungeeignet. Sobald nämlich liegenden Kommandoblockes 1 der Lenkknüppel 6 von der manuellen ; auf die halbautomatische "50 für: die manuelle; Lenkung angeordnet. Entlang der Lenkung, oder umgekehrt, übergewechselt werden Trennlinie 8 ist die Lenkknüppeleinheit in den muß, hat der Lenkschütze sich den Handstellhebeln Kommandoblock 1 auswechselbar eingefügt,
bzw. dem Lenkknüppel der jeweils zu_bedienenden Eme Bodenplatte 7 des Kommandoblockes ist Teil Vorrichtung zuzuwenden und seinen Platz und seine. der periskopischen Lenkänläge und für den Fall der Körperhaltung entsprechend zu ändern.; Hierdurch 55 Handlenkung als Stütze:für den Unterarm und die wird er von der Beobachtung des von dem Flug- "Hand eines hinter %dem Okular sitzenden Schützen körper zu erreichenden Ziels abgehalten, so daß ausgebildet. -·!i ■ : ■ - f <. j
beim Wechseln von der einen Lenkungsart zur Die Lenkarbeif wird sowohl bei halbautomatischer anderen der Lenkvorgang unterbrochen wird, ganz als auch bei manueller Lenkung in der gleichen abgesehen davon,-daß jede Störung und Ablenkung 60 völlig entspannten Körperhaltung durchgeführt. Der bei der Bedienung der Lenkeinrichtung un- Schütze kann seine ungeteilte Aufmerksamkeit auf erwünscht ist. / die Beobachtung und Lenkung des Flugkörpers 'Aufgabe der Erfindung ist es, den Lenkknüppel konzentrieren.a steering contactor steers with the aid of the steering stick 40 FIG. 2 shows a plan view according to FIG. 1.
the missile after its launch in the Auffaß- The steering device can optionally with infrared range of the first: device; as soon as : this work, steering or manual steering is and is done, the other steering contactor essentially takes over from the command block 1, that of its semi-automatic device, the locating block 2 with attached steering electronics 3 and steering the missile into the target (cf. USA.- 45 of the straightening mechanics 4. In the housing of the locating patent specification 2,989,640). block 2 is at eye level "a not shown. Such a combination requires a relatively large number of shooters attached to the eyepiece 5 and on the counter-space and is unsuitable for operation by an overlying side of the individual steering gates under the locating block 6 from manual ; to semi-automatic "50 for : manual; Steering arranged. Along the steering, or vice versa, the dividing line 8 is the steering stick unit in the must, if the steering contactor has interchangeably inserted the manual lever command block 1,
or the steering stick of the E me bottom plate 7 of the command block to be operated is part of the device and its place and its. to change the periscopic steering length and body posture accordingly .; In this way, 55 hand steering for support: for the forearm and will he held by the observation of the of the Flight "hand of a seated behind% the eyepiece protecting body to be achieved, so that trained - * i ■.! ■ - f < . j
When changing from one type of steering to the steering work, the steering process is interrupted both with semi-automatic others, completely as well as with manual steering in the same apart from the fact that every disturbance and distraction is carried out in a completely relaxed posture. Anyone who does not operate the steering device can have their undivided attention required. / the observation and steering of the missile 'The object of the invention is to concentrate the steering stick.
DE19671578278 1967-05-23 1967-05-23 Device for remote control of a self-propelled missile Expired DE1578278C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEB0092667 1967-05-23
DEB0092667 1967-05-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1578278A1 DE1578278A1 (en) 1970-03-19
DE1578278B2 true DE1578278B2 (en) 1973-02-08
DE1578278C DE1578278C (en) 1973-09-06

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
FR1565860A (en) 1969-05-02
US3661346A (en) 1972-05-09
SE347812B (en) 1972-08-14
GB1232654A (en) 1971-05-19
DE1578278A1 (en) 1970-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2902738C2 (en) Removable shoulder rest for pistols
DE3122384A1 (en) DEVICE WITH SEVERAL TRAINING PLACES FOR TRAINING RIFLE SAWS AND / OR COMMANDERS OF FIGHTING VEHICLES
DE1578278B2 (en) DEVICE FOR REMOTE STEERING A SELF-PROPELLED AIRCRAFT
DE1578278C (en) Device for remote control of a self-propelled missile
EP3401630A1 (en) Holding and supporting device for handguns
DE1703621A1 (en) Triangle aiming device
DE351125C (en) Aiming device to be attached to the barrel, replaceable with clamps
DE2740655A1 (en) AUTOMATIC SEARCH HEAD INSTRUCTION
DE1553982A1 (en) Equipment kit for recoil-driven, remotely steerable missiles with a height-adjustable platform connected to a vehicle
DE321923C (en) Storage for portable machine guns that are adjustable on a mount
DE2113313A1 (en) Trigger device for sport weapons
DE977845C (en) Three-dimensional target search control of projectiles, especially torpedoes
DE612567C (en) Firing machine
DE516125C (en) Device for dropping loads from aircraft
DE334647C (en) Fuselage for large fighter aircraft
DE398603C (en) Method and device for determining direction
DE637484C (en) Locking device for the control of aircraft
DE613316C (en) Device for setting and searching for directions on maps and sea charts
DE877787C (en) Crossbar distributor with mechanical locking of the contact plug when the crossbars are live
DE977887C (en) Aiming device for determining and monitoring the flight of a group of projectiles
DE754537C (en) Flat view card index
DE977996C (en) Target control device for guided missiles
DE2030735C3 (en) Backlash-free locking of the vertical directional movement of a periscope
DE1944221C3 (en) Steering control loop
DE2718478C2 (en) Sighting devices for the lateral alignment of objects, in particular amphibious vehicles coupled to a floating bridge

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
EHJ Ceased/non-payment of the annual fee