DE1577057C3

DE1577057C3 - Method and device for manufacturing a chain with flash-welded and deburred chain links

Info

Publication number: DE1577057C3
Application number: DE19661577057
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Dr.rer.pol.; Hannig Robert; 4354 Datteln; Falkenrich Heinrich 4351 Henrichenburg Reiter
Original assignee: Becker-Prünte GmbH, 4354 Datteln
Priority date: 1966-12-05
Filing date: 1966-12-05
Publication date: 1977-04-28

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herste einer Kette mit abbrenngeschweißten und restlos ι grateten Kettengliedern aus einem Kettenstrang vorgebogenen Kettengliedern, bei dem der KeU strang taktweise um die Länge von zwei Ketten^ dem vorbewegt wird und jeweils zwei Kettenglied die untereinander einen der Länge des Kettenglii entsprechenden Abstand aufweisen, zwischen den ' ten gleichzeitig bearbeitet werden, wobei das eine '. The invention relates to a method for the manufacture of a chain with flash-welded and completely burred chain links from a chain strand pre-bent chain links, in which the KeU strand is moved forward cyclically by the length of two chains and two chain links each corresponding to one of the length of the chain link Have spacing between the 'th are processed simultaneously, the one '.

tenglied entgrätet und das andere geschweißt wird.ten link is deboned and the other is welded.

Bei dieser Herstellung der Kette muß der KeIn this production of the chain, the Ke

strang zweimal bearbeitet werden, um sämtliche tenglieder zu schweißen und restlos zu entgraten, bei tritt eine Verkürzung des Kettenstranges auf, ehe durch den Schweißvorgang bedingt ist. Beim brennschweißen werden nämlich die an einem vistrand must be processed twice in order to weld and completely deburr all ten links, at occurs a shortening of the chain strand before it is caused by the welding process. At the torch welding will namely be carried out on a vi

bogenen Kettenglied vorhandenen Stoßflächen in unbearbeitetem Zustand zunächst mit geringer Kraft zusammengebracht. Die Stoßflächen berühren sich dann zunächst auf einem sehr kleinen Flächenbereich. Dort herrscht eine hohe Stromdichte, so daß sich die betreffenden Stellen sehr schnell erwärmen. Das führt zur Bildung von Strombrücken aus flüssigem Metall, die schließlich unter Bildung eines Abschaltfeuers zerstört und aus der Fuge zwischen den Stoßflächen herausgeschleudert werden. Durch abwechselndes Öffnen und Schließen der Fuge bei eingeschaltetem Strom wiederholen sich diese Vorgänge in schneller Folge und breiten sich auf die gesamten Stoßflächen aus. Beide Stoßflächen überziehen sich mit einer Haut aus flüssigem Metall, die durch die wiederholte Bildung und durch Herausschleudern weiterer Strombrücken ständig erneuert wird. Das Herausschleudern bewirkt eine laufende Selbstreinigung der Stoßfuge, so daß es nicht zum Einschluß von Schlacken kommen kann. Durch kräftiges, schlagartiges Zusammenpressen der Schweißstellen werden alle flüssigen Metallteile aus der Fuge herausgeschleudert, und die völlig sauberen Stoßflächen des Kettengliedes werden mit einander verschweißt. Gleichzeitig oder nur wenig später wird der Schweißstrom abgeschaltet.curved chain link existing abutment surfaces in the unprocessed state initially brought together with little force. The abutting surfaces then initially touch on a very small surface area. there there is a high current density, so that the areas concerned heat up very quickly. That leads to Formation of current bridges from liquid metal, which ultimately destroys with the formation of a shutdown fire and be thrown out of the joint between the abutting surfaces. By alternately opening and Closing the joint with the power switched on, these processes repeat themselves in quick succession and spread affect the entire abutment surfaces. Both abutting surfaces are covered with a skin made of liquid Metal that is constantly being renewed through repeated formation and through throwing out further current bridges will. The hurling out causes an ongoing self-cleaning of the butt joint, so that it does not can lead to inclusion of slag. By vigorously, abruptly pressing the Welding points, all liquid metal parts are thrown out of the joint, and the completely clean joint surfaces of the chain link are welded together. At the same time or just a little later, the Welding current switched off.

Das eingangs beschriebene Verfahren ist aus der BE-PS 682 591 bekannt. Nach diesem Verfahren wird entweder der ausschließlich aus vorgebogenen Kettengliedern bestehende Kettenstrang oder ein Kettenstrang, in dem jedes zweite Kettenglied bereits abbrenngeschweißt und restlos entgratet ist, bearbeitet. Das während eines Arbeitstaktes der Maschine zu schweißende Kettenglied und das während des gleichen Arbeitstaktes zu entgratende Kettenglied werden so eingespannt, daß die Rundungen dieser Kettenglieder an den Rundungen eines zwischen den beiden Gliedern liegenden Kettengliedes anliegen. Deshalb besteht bei dem bekannten Verfahren nicht die Möglichkeit, die in den vorgebogenen Kettengliedern auftretenden Maßtoleranzen in Längsrichtung des Kettenstranges aufzunehmen. Das Ergebnis sind fehlerhafte Schweißungen, welche die Festigkeit der Kette stark herabsetzen. Bei hochfesten Ketten fällt dieser Nachteil entscheidend ins Gewicht.The method described at the beginning is known from BE-PS 682 591. Following this procedure will be either the chain strand consisting exclusively of pre-bent chain links or a chain strand, in which every second chain link is already flash-welded and completely deburred, processed. The chain link to be welded during one work cycle of the machine and that during the same Work cycle to be deburred chain link are clamped so that the curves of these chain links rest against the curves of a chain link lying between the two links. Therefore exists in the known method there is no possibility of those occurring in the pre-bent chain links Take up dimensional tolerances in the longitudinal direction of the chain strand. The result is faulty welds, which greatly reduce the strength of the chain. This disadvantage is crucial for high-strength chains weight.

Bei dem bekannten Verfahren ist es auch nicht möglich, die Kette ohne weiteres in zwei Durchläufen in der gleichen Maschine fertig zu schweißen, weil die beim Abbrennschweißen auftretenden Verkürzungen der fertigen Kettenglieder die Lage der noch zu bearbeitenden Kettenglieder so stark verändern, daß diese nicht mehr sicher geschweißt bzw. entgratet werden können. Die nach dem bekannten Verfahren arbeitenden Maschinen müssen deshalb zwischen den beiden Durchgängen eines Kettenstranges neu eingerichtet werden. Anderenfalls müssen zwei Maschinen benutzt werden, von denen die eine den Kettenstrang im ersten Durchgang und die andere den Kettenstrang fertig schweißt und entgratet.In the known method, it is also not possible to simply run the chain in two passes in the finish welding with the same machine because the shortening of the finished chain links change the position of the chain links still to be processed so much that these can no longer be safely welded or deburred. The working according to the known method Machines therefore have to be set up again between the two passes of a chain strand will. Otherwise two machines have to be used, one of which is the chain strand in the first Passage and the other welds and deburrs the chain strand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der Herstellung insbesondere hochfester Ketten nach dem eingangs bezeichneten Verfahren das Einspannen der zu bearbeitenden Kettenglieder so durchzuführen, daß ohne Umstellung der Maschine ein Kettenstrang in zweimaligem Durchgang durch die Maschine einwandfrei geschweißt und entgratet werden kann.The invention is based on the object in the production of particularly high-strength chains according to the Initially designated method to carry out the clamping of the chain links to be processed in such a way that Without having to change the machine, a chain strand passes through the machine correctly twice can be welded and deburred.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß zum Ausgleich der auftretenden Abbrennlängen und der in den Kettengliedern des Kettenstranges vorhandenen Biegetoleranzen der Abstand zwischen den beiden zu bearbeitenden Kettenglieder jeweils vor dem Entgraten bzw. dem Schweißen entsprechend verkleinert wird.According to the invention, this object is achieved in that to compensate for the burn-off lengths that occur and the bending tolerances present in the chain links of the chain strand, the distance between corresponding to the two chain links to be processed before deburring or welding is reduced.

Die Verkleinerung des Abstandes zwischen den beiden zu bearbeitenden Kettengliedern bewirkt, daß diese Glieder nicht mehr an dem Zwischenglied anliegen und folglich das Zwischenglied das einwandfreie Einspannen der Glieder auch nicht mehr behindern kann.The reduction in the distance between the two chain links to be processed causes this Links no longer rest on the intermediate member and consequently the intermediate member is properly clamped the limbs can no longer hinder.

Andererseits ist die Bewegung nur so groß gewählt, daß die unvermeidlichen Maßtoleranzen in den vorgebogenen Kettengliedern und die durch das Abbrennschweißen eintretenden Verkürzungen berücksichtigt werden, aber die Glieder bei der Verminderung des Abstandes nicht zusammenprallen können.On the other hand, the movement is only chosen so large that the inevitable dimensional tolerances in the pre-bent Chain links and the shortening caused by flash welding are taken into account but the limbs cannot collide when the distance is reduced.

Der Vorteil dieses Verfahrens liegt hauptsächlich in der Möglichkeit, Ketten großer Festigkeit, die durch einwandfreie Schweißungen bedingt ist, automatisch auf der gleichen, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Maschine herstellen zu können, so daß also Umstellarbeiten zwischen den Durchgängen des Kettenstranges entfallen. Darauf beruht eine wesentliche Verbesserung des Arbeitsablaufes bei der Kettenherstellung durch die Erfindung.The advantage of this process is mainly the possibility of chains of great strength that are carried by flawless welds are conditional, automatically on the same, according to the method according to the invention working machine, so that conversion work between the passages of the Chain strands are omitted. This is a significant improvement in the chain manufacturing workflow through the invention.

Zum Abbrennstumpfschweißen ist die Verwendung einer beweglichen Stauchbacke aus den eingangs bezeichneten Gründen erforderlich. Die Bewegung dieser Backe kann zur Verkürzung des Abstandes zwischen den beiden zu bearbeitenden Kettengliedern ausgenutzt werden. Demgemäß ist in Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, daß der Abstand zwischen den beiden Kettengliedern durch Bewegen des zu schweißenden Kettengliedes in Richtung auf das zu entgratende Kettenglied zu verkürzt wird.For flash butt welding, the use of a movable upsetting jaw from those mentioned at the beginning is to be used Reasons required. Moving this jaw can help shorten the distance between the two chain links to be processed are used. Accordingly, in an embodiment of the invention Method provided that the distance between the two chain links by moving of the chain link to be welded is shortened in the direction of the chain link to be deburred.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens. Ausgehend von einer Vorrichtung mit einer taktweise arbeitenden Kettentransporteinrichtung und mit einer feststehenden Station zum Entgraten eines abbrenngeschweißten Kettengliedes, die zwei längs des Kettengliedschenkels bewegbare Entgratemesser mit den Kettengliedschenkel jeweils über die Schenkelmitte hinaus umfassenden Schneiden aufweist, sowie mit einer Schweißstation mit senkrecht zur Kettengliedebene beweglichen Elektroden und Stauchbacken, von denen eine in Richtung auf die Entgratestation zu beweglich ist, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß das Schweißbett zwischen der festen Stauchbacke und der beweglichen Stauchbacke in Richtung auf die Entgratestation zu einseitig trichterförmig abgeschrägt ist.The invention also relates to a device for carrying out the method described. Outgoing by a device with a cyclically operating chain transport device and with a stationary one Station for deburring a flash-welded chain link, the two along the chain link leg Movable deburring knife with the chain link legs each over the center of the leg also has comprehensive cutting, as well as with a welding station with perpendicular to the chain link plane movable electrodes and upsetting jaws, one of which is movable towards the deburring station is, the device according to the invention is characterized in that the weld bed between the fixed compression jaw and the movable compression jaw in the direction of the deburring station too one-sided is beveled funnel-shaped.

Diese Formgebung des Schweißbettes hat zur Folge, daß die beweglichen Elektroden das zu schweißende Kettenglied auf die Schräge der Trichterfläche bewegen, wodurch das Kettenglied bei seiner weiteren Bewegung bis auf die festen Elektroden in Richtung auf die Entgratestation zu verschoben und so der gewünschte Abstand zwischen dem zu entgratenden und dem zu schweißenden Kettenglied hergestellt wird.This shaping of the welding bed has the consequence that the movable electrodes are the one to be welded Move the chain link on the slope of the funnel surface, causing the chain link to move further shifted to the fixed electrodes in the direction of the deburring station and so the desired Distance between the chain link to be deburred and the chain link to be welded is established.

Zweckmäßig geht man in der Praxis so vor, daß man das Schweißbett tiefer als die Arbeitsebene der Entgratestation legt. Dadurch ist es nämlich möglich, beim Vorziehen des Kettenstranges um zwei Gliederteilungen das gerade geschweißte Kettenglied ziemlich genau in der Entgratestation zu zentrieren, während die Lage des zu schweißenden Kettengliedes über dem Schweißbett weniger genau eingehalten zu werden braucht, weil die nachfolgende Abwärtsbewegung die-In practice, it is advisable to proceed in such a way that the welding bed is lower than the working level of the deburring station lays. This makes it possible when pulling the chain strand forward by two link divisions to center the just welded chain link fairly precisely in the deburring station while the position of the chain link to be welded over the weld bed is less precisely adhered to needs because the subsequent downward movement

ses Gliedes auf der Schrägfläche des Trichters seine genaue Zentrierung von selbst herbeiführt.This link on the inclined surface of the funnel brings about its exact centering by itself.

Wesentlich für die von der Erfindung angestrebte Verbesserung der Qualität der Schweißungen ist auch die einwandfreie Durchführung des Entgratevorganges. Einerseits muß nämlich der noch rotwarme Grat vollständig und mit einer einzigen Bewegung der benutzten Abgratmesser entfernt werden, um einen optimalen Arbeitsablauf zu erzielen. Andererseits muß unbedingt verhindert werden, daß die Abgratmesser in die Schweißstelle einschneiden und das Kettenglied auf diese Weise schwächen, was die Festigkeit der Kette herabsetzen muß.It is also essential for the improvement in the quality of the welds aimed at by the invention the correct execution of the deburring process. On the one hand, the ridge, which is still warm and red, must be complete and with a single movement the used trimming knife can be removed to an optimal one To achieve workflow. On the other hand, it is essential to prevent the trimming knife from getting into the Cut the weld and weaken the chain link in this way, which increases the strength of the chain must reduce.

In Ausgestaltung der Erfindung ist in der Entgratestation zur Steuerung der Entgratemesser ein U-förmig ausgebildeter Schlitten mit gabelförmigen Schenkeln vorgesehen, in denen ein oberer Messerträger und ein unterer Messerträger in Form eines zweiarmigen Hebels angelenkt sind.In an embodiment of the invention, the deburring station for controlling the deburring knife is U-shaped trained carriage provided with fork-shaped legs, in which an upper knife carrier and a lower knife carrier are articulated in the form of a two-armed lever.

Über den zweiarmigen Hebel läßt sich eine Stellung der Messer gewährleisten, die den Anforderungen entspricht. Gemäß einem weiteren Merkmal im Rahmen der Erfindung sind beide Messerträger als zweiarmige Hebel ausgebildet, die auf ihrem der Schweißstation zugewandten Ende die Messer und am anderen Ende einstellbare Steuerrollen tragen. Diese Steuerrollen ermöglichen eine mechanische Verstellung der Messer, die sich am Verlauf einer vorgegebenen Fläche orientieren kann.The two-armed lever can be used to ensure that the knife is in a position that meets the requirements. According to a further feature within the scope of the invention, both knife carriers are two-armed Lever formed, the knife on its end facing the welding station and adjustable on the other end Bear control roles. These control rollers allow a mechanical adjustment of the knives, which can be based on the course of a given area.

Deshalb laufen gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Steuerrollen der Messerträger auf feststehenden Stützflächen.Therefore, according to a further feature of the invention, the control rollers of the knife carriers run on stationary ones Support surfaces.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist zwischen den Messerträgern und dem U-förmig ausgebildeten Schlitten je eine Feder angelenkt. Auf diese Weise erhalten die Messer eine Mittelstellung, welche gewährleistet, daß der rotwarme Grat restlos abgetragen, jedoch ein Einschneiden des Messers in die Schweißstelle vermieden wird. Durch die Federn besteht die Möglichkeit, die Stellung der Messer zusätzlich der jeweiligen Lage des Kettengliedschenkels und damit der Stirn des Schweißgrates anzupassen und dessen Toleranzen auszugleichen.According to a further feature of the invention is formed between the knife carriers and the U-shaped One spring is articulated to each slide. In this way the knives get a middle position, which ensures that the red warm burr is completely removed, but the knife cuts into the Welding point is avoided. The springs make it possible to adjust the position of the knife additionally to adapt to the respective position of the chain link leg and thus the forehead of the weld burr and its Compensate for tolerances.

Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den restlichen Unteransprüchen enthalten.Further features of the device according to the invention are contained in the remaining subclaims.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Vorgänge in der Schweiß- und in der Entgratestation beim Durchgang eines ausschließlich aus vorgebogenen Kettengliedern bestehenden Kettenstranges,F i g. 1 a schematic representation of the processes in the welding and deburring stations during passage a chain strand consisting exclusively of pre-bent chain links,

F i g. 2 in der F i g. 1 entsprechender Darstellung die Vorgänge beim Durchgang eines Kettenstranges, in dem jedes zweite Kettenglied bereits abbrenngeschweißt und restlos entgratet ist,F i g. 2 in FIG. 1 shows the processes involved in the passage of a chain strand, in every second chain link is already flash-welded and completely deburred,

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht der Schweißstation und der Spannbacke der Entgratestation,F i g. 3 a perspective view of the welding station and the clamping jaw of the deburring station,

F i g. 4 eine Längsansicht der Schweiß- und Entgratestation, F i g. 4 a longitudinal view of the welding and deburring station,

F i g. 5 eine Draufsicht der Schweiß- und Entgratestation, jedoch ohne Stützfläche für die obere Steuerrolle, F i g. 5 a plan view of the welding and deburring station, but without a support surface for the upper control roller,

F i g. 6 einen Teilschnitt nach der Linie A-B der F i g. 4 und 5,F i g. 6 shows a partial section along the line AB in FIG. 4 and 5,

F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie C-Dder F i g. 4, F i g. 8 einen Schnitt nach der Linie £"-Fder F i g. 4, F i g. 9 einen Schnitt nach der Linie G-Hder F i g. 4, F i g. 10 die Entgratemesser an einem Kettenglied in Seitenansicht,F i g. 7 shows a section along line CD in FIG. 4, fig. 8 shows a section along the line £ "-F of FIG. 4, FIG. 9 shows a section along line GH of FIG. 4, FIG. 10, the deburring knife on a chain link in a side view,

F i g. 11 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A der Fig. 10.F i g. 11 is a view in the direction of arrow A in FIG. 10.

F i g. 12, 13 und 14 besondere Zentriereinrichtungen für die Entgratestation.F i g. 12, 13 and 14 special centering devices for the deburring station.

Der Kettenstrang hat im ersten Durchgang nach F i g. 1 die vorgebogenen Glieder 1, 2, 3, 5 und das geschweißte Glied 4. Nach Beendigung des Taktvorschubes befindet sich in der Stellung A »vor dem Spannen«The chain strand has in the first pass according to FIG. 1 the pre-bent links 1, 2, 3, 5 and the welded link 4. After completion of the cycle feed, the position A is "before tensioning"

ίο das zu schweißende Glied 2 über dem Bett der Schweißstation und das gerade vorher geschweißte Glied 4 zum Zentrieren und Spannen in der Entgratestation. Die Zentrier- und Spannbacke der Entgratestation fährt zuerst an das Glied 4 heran, zentriert und spannt dieses. Noch kurz bevor beide Vorgänge abgeschlossen sind, beginnen sich die Spannbacken der Schweißstation auf das zu schweißende Glied 2 zu bewegen und drücken dieses an den schrägen Flächen der rechten Stauchbacke entlang in das Schweißbett. Dabei vollziehen die Glieder 2 und 4 die notwendige Aufeinanderzubewegung in einer besonders zweckmäßigen Form für die Vorwärtsbewegung in der Kettentransportrichtung. Das Zwischenglied 3 stellt sich schräg und hängt lose zwischen den Gliedern 2 und 4. Es entsteht das Spiel I₁ wie in F i g. 1, Stellung B »nach dem Spannen« dargestellt. Dieses Spiel ist im ersten Durchgang noch verhältnismäßig groß, weil dabei die Glieder der Kette mit den ungeraden Ziffern nicht geschweißt werden und somit auch das Zwischenglied 3 nur vorgebogen ist.ίο the link 2 to be welded above the bed of the welding station and the link 4 welded just before for centering and clamping in the deburring station. The centering and clamping jaw of the deburring station first moves up to the link 4, centers and clamps it. Shortly before both processes are completed, the clamping jaws of the welding station begin to move towards the link 2 to be welded and press it along the inclined surfaces of the right upsetting jaw into the welding bed. The links 2 and 4 perform the necessary movement towards one another in a particularly expedient form for the forward movement in the chain transport direction. The intermediate link 3 is inclined and hangs loosely between the links 2 and 4. The game I ₁ arises as in FIG. 1, position B "after tensioning" shown. This game is still relatively large in the first run, because the links of the chain with the odd digits are not welded and thus the intermediate link 3 is only pre-bent.

F i g. 2 zeigt den zweiten Durchgang der Kette, bei dem die Glieder mit ungeraden Ziffern 3 und 5 geschweißt werden, während die geradzahligen Glieder 2, 4 und 6 schon vom ersten Durchgang her geschweißt sind. Die Darstellung gibt wie beim ersten Durchgang die entsprechend gleichen Stellungen A und B »vor und nach dem Spannen« wieder. Auch verlaufen hier die Zentrier- und Spannvorgänge, wie bei F i g. 1 geschildert, nur wird im Unterschied dazu das Spiel II kleiner als das Spiel I war, zumal das Glied 4 kürzer geworden ist, nachdem es im ersten Durchgang geschweißt wurde. F i g. Figure 2 shows the second pass of the chain in which the links with the odd numbers 3 and 5 are welded while the even numbered links 2, 4 and 6 have been welded from the first pass. As in the first run, the illustration shows the same positions A and B "before and after tensioning". The centering and clamping processes also take place here, as in FIG. 1, only in contrast to this, the game II is smaller than the game I was, especially since the link 4 has become shorter after it was welded in the first pass.

Die F i g. 1 und 2 veranschaulichen somit das Aufeinanderzubewegen der Glieder 2 und 4 bzw. der Glieder 3 und 5; in beiden Fällen ist ein Spiel — größer oder kleiner — zwischen benachbarten Gliedern entstanden.The F i g. 1 and 2 thus illustrate the movement towards one another members 2 and 4 or members 3 and 5; in both cases is a game - bigger or smaller - originated between neighboring links.

Nach diesen allgemeinen Erläuterungen der Spann-After these general explanations of the clamping

und Zentriervorgänge wird nunmehr die Vorrichtung selbst in allen Einzelheiten beschrieben.and centering operations, the device itself will now be described in great detail.

Die Schweißstation hat gemäß F i g. 3, 4 und 5 eine linke Stauchbacke 7 und eine rechte Stauchbacke 8. Erstere ist am Maschinenkörper 9 und letztere an dem beweglichen Stauchschlitten 10 befestigt. Weiter befinden sich am Maschinenkörper 9 und am beweglichen Stauchschlitten 10 je eine untere feststehende Spannbacke 11 und 12 sowie je eine obere bewegliche Spannbacke 13 und 14. Jede der vier Spannbacken ist mit einer stromführenden, austauschbaren Elektrode 15,16, 17 und 18 ausgerüstet. Elektroden und Spannbacken können aber auch dasselbe Teil sein. Beide feststehende Spannbacken 11 und 12 sind höhenverstellbar angeordnet, wodurch ein Nachstellen der von Zeit zu Zeit verschlissenen Elektroden 15 und 16 ermöglicht wird. Die Höhenverstellbarkeit kann durch bekannte Elemente, wie Keil, Schraube, Exzenter usw., erreicht werden.According to FIG. 3, 4 and 5 a left edging jaw 7 and a right edging jaw 8. The former is attached to the machine body 9 and the latter to the movable upsetting slide 10. Next are located on the machine body 9 and on the movable upsetting slide 10 each have a lower fixed clamping jaw 11 and 12 as well as an upper movable clamping jaw 13 and 14. Each of the four clamping jaws is with a live, exchangeable electrode 15, 16, 17 and 18 equipped. Electrodes and jaws but can also be the same part. Both fixed jaws 11 and 12 are height-adjustable, whereby the electrodes 15 and 16, which are worn from time to time, can be readjusted. the Height adjustability can be achieved by known elements such as wedge, screw, eccentric, etc.

In der rechten Stauchbacke 8 befindet sich das eingelassene, austauschbare Druckstück 19. Beide Teile sind oben mit einer durchgehenden Nut SA, 19/4 versehen,The inserted, exchangeable pressure piece 19 is located in the right upsetting jaw 8. Both parts are provided with a continuous groove SA, 19/4 at the top,

welche so bemessen ist, daß die senkrecht stehenden Glieder 1, 3 und 5 der Kette genügend Platz zum Durchlaufen haben. An den zwei Seiten der Nute 19/4 weist das .Druckstück 19 die Buckel 19ß und 19C auf. Beide Buckel haben auf ihrer einander zugewandten Seite je eine gerundete Fläche 196 und 19c (F i g. 3, 5 und 8), welche zugleich schräg von oben nach unten geneigt sind und unterhalb ihrer Buckel in die senkrecht stehenden gerundeten Flächen 19c/und 19e übergehen. An diesen Flächen entlang wird das zu schweißende Kettenglied 2 während des Zentrier- und Spannvorgangs durch die Elektroden 17 und 18 auf die feststehenden Gegenelektroden 15 und 16 gedrückt, wodurch die Aufeinanderzubewegung des zu schweißenden Gliedes 2 und des zu entgratenden Gliedes 4 herbeigeführt wird. Die senkrechte Fläche 19c/ springt gegenüber der Fläche 19e etwas zurück und läuft an der Nase 19£> des Druckstückes 19 als senkrechte Fläche 19/aus. Somit kommt die rechte Hälfte des Kettengliedes 2 vor der Einleitung des Schweißvorganges gegen die senkrechten Flächen 19e und 19/zu liegen, wobei der Gliedrücken vor allem beim Stauchen durch die gerade rechteckige Fläche 19/der Nase 19D gegen Herausrutschen und Verschieben gesichert wird. Der Verlauf der beiden Flächen 19c/ und 19e gewährleistet, daß nur der zu schweißende Schenkel des Gliedes 2 an 19e anliegt und gestaucht werden kann.which is dimensioned so that the vertical links 1, 3 and 5 of the chain have enough space to Have gone through. On the two sides of the groove 19/4 the .Druckstück 19 has the bosses 19ß and 19C. Both bosses each have a rounded surface 196 and 19c on their side facing one another (FIGS. 3, 5 and 8), which at the same time are inclined obliquely from top to bottom and below their hump in the vertical standing rounded surfaces 19c / and 19e pass over. Along these surfaces is what is to be welded Chain link 2 during the centering and tensioning process by the electrodes 17 and 18 on the stationary Counter-electrodes 15 and 16 pressed, causing the movement towards each other to be welded Link 2 and the link to be deburred 4 is brought about. The vertical surface 19c / jumps opposite the surface 19e slightly back and runs at the nose 19 £> of the pressure piece 19 as a vertical surface 19 / from. Thus comes the right half of the chain link 2 to lie against the vertical surfaces 19e and 19 / before the start of the welding process, wherein the back of the limbs, especially when compressing, through the straight rectangular surface 19 / the nose 19D against slipping out and moving is saved. The course of the two surfaces 19c / and 19e ensures that only the leg to be welded of the link 2 rests against 19e and can be compressed.

Die linke Stauchbacke 7 hat ebenso wie die rechte Stauchbacke 8 ein eingelassenes, austauschbares Druckstück 20. Für den Durchlauf der senkrecht stehenden Glieder 1, 3 und 5 der Kette haben auch diese Teile eine durchgehende Nut TA und 2OA Das Druckstück 20 weist im Gegensatz zum Druckstück 19 keine Buckel auf, es hat jedoch ebenfalls gerundete, senkrecht stehende Flächen 20c/ und 2Oe sowie eine Nase 2OD mit der geraden senkrechten Fläche 20/ Auch hier springt die Fläche 20c/ gegenüber der Fläche 2Oe zum gleichen Zweck wie vorbeschrieben etwas zurück. Die Stauchbacke 7 hat links von ihrem Druckstück 20 eine Aussparung TB, die so bemessen ist, daß die Entgratevorrichtung genügend Platz zum Arbeiten, d. h. zum Entgraten hat. Gleichzeitig ist die restliche Deckfläche JCder linken Stauchbacke als ebene Auflagefläche so ausgebildet, daß diese zum Spannen des zu entgratenden Gliedes 4 dient.The left compression jaw 7, like the right compression jaw 8, has a recessed, exchangeable pressure piece 20. These parts also have a continuous groove TA and 20A for the passage of the vertical links 1, 3 and 5 of the chain 19 does not have any humps, but it also has rounded, vertical surfaces 20c / and 20e as well as a nose 20D with the straight vertical surface 20 / here, too, the surface 20c / jumps back somewhat compared to the surface 20e for the same purpose as described above. The upsetting jaw 7 has, to the left of its pressure piece 20, a recess TB which is dimensioned such that the deburring device has enough space for working, ie for deburring. At the same time, the remaining top surface JC of the left upsetting jaw is designed as a flat support surface in such a way that it serves to clamp the link 4 to be deburred.

Die Entgratestation besteht aus einem beweglichen Teil der Spanneinrichtung, der gegen die Auflagefläche der linken Stauchbacke TC arbeitet, und der Entgratevorrichtung selbst. Sie ist befestigt an einem Grundrahmen 25, der an dem Maschinenkörper 9 verschiebbar angebracht ist, so daß die gesamte Entgratestation auf verschiedene Abstände zur Schweißstation einstellbar ist, damit auch Ketten verschiedener Abmessungen geschweißt und entgratet werden können.The deburring station consists of a movable part of the clamping device, which works against the support surface of the left edging jaw TC , and the deburring device itself. It is attached to a base frame 25 which is slidably attached to the machine body 9 so that the entire deburring station is at different distances can be adjusted to the welding station so that chains of different dimensions can also be welded and deburred.

Die Spanneinrichtung für das zu entgratende Glied 4 befindet sich oberhalb der ebenen Auflagefläche TC. Sie besteht aus einer Spannbackenführung 21, die an dem Grundrahmen 25 in Kettenlängsrichtung verstell-'bar ist. In der Spannbackenführung 21 ist die Spannbakke 22 beweglich angeordnet. Sie besitzt ein profiliertes, austauschbares Druckstück 23, das mit seinen schrägflächen 23a und 23£> (F i g. 6) das Glied 4 während dem Spannvorgang in Längs- und Querrichtung ausrichtet.The clamping device for the link 4 to be deburred is located above the flat support surface TC. It consists of a clamping jaw guide 21 which is adjustable on the base frame 25 in the longitudinal direction of the chain. The clamping jaw 22 is movably arranged in the clamping jaw guide 21. It has a profiled, replaceable pressure piece 23 which, with its inclined surfaces 23a and 23 (FIG. 6), aligns the link 4 in the longitudinal and transverse directions during the tensioning process.

An Abänderung kann man für Ketten mit größeren Maßabweichungen Zentrierungen gemäß den Fig. 12, 13 und 14 vorsehen. Nach der Ausführung von F i g. 12 und 13 fährt ein an der Spannbacke 55 beweglich angebrachter Zentrierkeil 56 vor dem Spannen in das Kettenglied 4 ein, richtet dieses aus und läuft noch vor dem Entgraten in seine Ausgangsstellung zurück.A modification can be made for chains with larger dimensional deviations centering according to FIG. 12, 13 and 14 provide. After performing FIG. 12 and 13 moves a movably attached to the clamping jaw 55 Centering wedge 56 before tensioning in the chain link 4, aligns it and runs before the Deburr back to its original position.

Gemäß einer weiteren Ausführung nach Fig. 14 drückt eine außenliegende Zentrierbacke 57 das Glied 4 gegen einen Amboß 58, der mit der linken Stauchbakke 7 fest verbunden ist. Hierbei wird das zu entgratende Glied 4 ausgerichtet. Anschließend erfolgt das Spannen des Gliedes durch die herunterfahrende Spannbakke 59. Nun kann das Entgraten beginnen, ohne daß die Zentrierbacke 57 zurückfährt.According to a further embodiment according to FIG. 14, an external centering jaw 57 presses the link 4 against an anvil 58 which is firmly connected to the left compression jaw 7. This is the one to be deburred Link 4 aligned. The link is then tensioned by the clamping jaw moving down 59. Deburring can now begin without the centering jaw 57 moving back.

Die eigentliche Entgratevorrichtung hat gemäß den F i g. 4, 5, 7 und 8 einen U-förmig ausgebildeten Schlitten 24, welcher auf dem Grundrahmen zum Entgraten in Richtung Schweißstation horizontal entlanggleitet und nach dem Arbeitshub wieder in seine Ausgangsstellung zurückfährt. Der Grundrahmen 25 ist, wie beschrieben, mit dem Maschinenkörper 9 zwecks Verstellbarkeit für andere Ketten beweglich verbunden. Die Schenkel 24a und 246 (F i g. 5 und 7) des U-förmigen Schlittens 24 sind gabelförmig ausgebildet.The actual deburring device has according to FIGS. 4, 5, 7 and 8 a U-shaped carriage 24, which slides horizontally along the base frame for deburring in the direction of the welding station and moves back to its starting position after the working stroke. The base frame 25 is, as described, movably connected to the machine body 9 for the purpose of adjustability for other chains. The legs 24a and 246 (FIGS. 5 and 7) of the U-shaped slide 24 are fork-shaped.

In den Gabeln befinden sich der obere Messerträger 26 und der untere Messerträger 27, die in Form eines zweiarmigen Hebels über die Bolzen 28 und 29 angelenkt sind. Beide Bolzen 28 und 29 werden in den Messerträgern 26 und 27 durch je ein Paßstück 30 und 31 (F i g. 7) gegen seitliches Verschieben und selbsttätiges Verdrehen gesichert, sie können jedoch an ihrem Vierkantkopf 28a und 29a mittels Schraubenschlüssel gedreht werden. Ferner haben die zwei Bolzen auf ihrem anderen, dem Vierkantkopf abgewandten Ende ein Gewinde, auf das die Buchsen 32 und 33 aufgeschraubt sind. Beide Buchsen, die durch die Stifte 34 und 35 gegen Verdrehen gesichert sind, können sich in Achsrichtung ihres Bolzens durch die seitlich angebrachten Federelemente 36, 37 und 38, 39 selbsttätig um eine Mittelstellung pendelnd verschieben. Zusammen mit den Buchsen 32 und 33 verschieben sich dann auch deren einstellbare Bolzen 28 und 29 mit den daran befestigten Messerträgern 26 und 27. Am vorderen, der Schweißstation zugewandten Ende der Messerträger sind die zwei Entgratemesser 40 und 41 befestigt. Beide Entgratemesser haben das halbe Drahtprofil des Kettengliedschenkels umfassende, etwas über die Profilmitte hinausgehende Schneiden 40a und 41a (F i g. 10) und im Anschluß an deren Freiflächen parallel zum eingespannten Kettenglied verlaufende, als Rast ausgebildete, etwas gegenüber der Schneidkante vorstehende Führungsflächen 406 und 416 (F ig. 10).In the forks are the upper knife carrier 26 and the lower knife carrier 27, which are in the form of a two-armed lever on the bolts 28 and 29 are articulated. Both bolts 28 and 29 are in the knife carriers 26 and 27 each by a fitting piece 30 and 31 (Fig. 7) against lateral displacement and automatic Secured against twisting, but they can be turned on their square head 28a and 29a using a wrench will. Furthermore, the two bolts have a thread on their other end facing away from the square head, on which the sockets 32 and 33 are screwed. Both sockets by pins 34 and 35 against Rotation are secured, can be in the axial direction of your bolt through the side-mounted Spring elements 36, 37 and 38, 39 automatically move pendulum around a central position. Along with the sockets 32 and 33 then also move their adjustable bolts 28 and 29 with the bolts attached to them Knife carriers 26 and 27. At the front end of the knife carrier facing the welding station the two deburring knives 40 and 41 are attached. Both deburring knives have half the wire profile of the chain link leg comprehensive cutting edges 40a and 41a that go somewhat beyond the profile center (FIG. 10) and in connection with their open areas parallel to the clamped chain link, designed as a detent, Guide surfaces 406 and 416 protruding slightly in relation to the cutting edge (FIG. 10).

Am anderen Ende der Messerträger 26 und 27 befinden sich einstellbare Steuerrollen 42 und 43, die auf am Grundrahmen 25 einstellbar befestigten, abgewinkelten Stützflächen 44 und 45 entlanglaufen. Damit die Steuerrollen immer an ihren Stützflächen anliegen, sind Federn 46 und 47 zwischen dem U-förmig ausgebildeten Schlitten 24 und den beiden Messerträgern 26 und 27 angebracht.At the other end of the knife carrier 26 and 27 there are adjustable control rollers 42 and 43, which are on the Base frame 25 run along adjustable angled support surfaces 44 and 45 attached. So that the tax roles always rest on their support surfaces, springs 46 and 47 are formed between the U-shaped Carriage 24 and the two knife carriers 26 and 27 attached.

Durch das Innere des U-förmigen Schlittens 24 (F i g. 9) erstrecken sich zwei ortsfeste Gleitschienen 48, 49, worüber die Glieder der Kette beim Transport gleiten. Die Gleitschienen 48, 49 sind an der linken Stauchbacke 7 und an einer am Maschinenkörper 9 angeordneten Platte 50 befestigt. Damit das geschweißte Glied 2 in der Schweißstation den Weitertransport der Kette nicht behindert, ist ein Aushebefinger 51 vorgesehen, der an der linken Stauchbacke 7 drehbar angebracht ist.Two stationary slide rails extend through the interior of the U-shaped slide 24 (FIG. 9) 48, 49, over which the links of the chain slide during transport. The slide rails 48, 49 are on the left Compression jaw 7 and attached to a plate 50 arranged on the machine body 9. So that the welded Link 2 in the welding station does not hinder the further transport of the chain, a lifting finger 51 is provided, which is rotatably attached to the left compression jaw 7.

Die Wirkungsweise der in den Figuren dargestellten Vorrichtung ist die folgende: Das Schweißen und Ent-The mode of operation of the device shown in the figures is as follows: The welding and de-

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graten der Kettenglieder 1, 2, 3, 4, 5 und 6 eines aus vorgebogenen Gliedern bestehenden, zusammenhängenden Kettenstranges vollzieht sich vollautomatisch. Hat die Transporteinrichtung, die z. B. ein an einem sich hin- und herbewegenden Gestänge angebrachter, in ein Kettenglied eingreifender Finger sein kann, nach beendeter Bearbeitung der Glieder 4 und 6 in der Schweiß- und Entgratestation die Kette um ein Taktmaß weitertransportiert, so befindet sich gemäß den F i g. 4 und 5 das gerade geschweißte Glied 4 genau genug zum Zentrieren und Spannen in der Entgratestation und das nachfolgend zu schweißende Glied 2 über dem Bett der Schweißstation.burrs of the chain links 1, 2, 3, 4, 5 and 6 of a contiguous one consisting of pre-bent links Chain strand takes place fully automatically. Has the transport device that z. B. one on one reciprocating linkage attached, engaging in a chain link finger can be, according to finished processing of links 4 and 6 in the welding and deburring station the chain by one measure transported further, it is located according to the F i g. 4 and 5 the link 4 just welded exactly enough for centering and clamping in the deburring station and the link 2 to be welded subsequently the bed of the welding station.

Kurz vor beendetem Vorschub wird die Bewegung der Spannbacke 22 der Entgratestation eingeleitet, so daß diese anfährt, das zu entgratende Glied 4 zentriert und spannt, noch bevor die Spannbacken 13 und 14 der Schweißstation das zu schweißende Glied 2 gegen die festen Spannbacken 11 und 12 gespannt haben. Durch diese kurze Vorlaufzeit der Spannbacke 22 gegenüber den Spannbacken 13 und 14 wird erreicht, daß das zu entgratende Glied 4 bereits zentriert und gespannt ist, während das zu schweißende Glied 2 an den schräg von oben nach unten geneigten gerundeten Flächen 196 und 19c entlang in das Schweißbett mit den senkrechten Flächen 19e, 2Oe, 19/und 20/gedruckt und danach gespannt wird. Hierbei erfolgt die Bewegung des zu schweißenden Gliedes 2 auf das zu entgratende Glied 4 zu, und es entsteht das Spiel I (Fi g. 1), so daß die zu bearbeitenden Glieder 2 und 4 ohne Behinderung durch das Zwischenglied 3 zentriert und gespannt werden können.Shortly before the end of the feed, the movement of the clamping jaw 22 of the deburring station is initiated, see above that this starts, the member to be deburred 4 is centered and tensioned even before the jaws 13 and 14 of the Welding station have clamped the link 2 to be welded against the fixed clamping jaws 11 and 12. Through this short lead time of the clamping jaw 22 relative to the clamping jaws 13 and 14 is achieved that the too Deburring member 4 is already centered and tensioned, while the member to be welded 2 to the oblique from top to bottom inclined rounded surfaces 196 and 19c along into the weld bed with the vertical Areas 19e, 20e, 19 / and 20 / printed and afterwards is tensioned. Here the movement of the link 2 to be welded takes place on the one to be deburred Link 4 to, and the game I (Fi g. 1) is created, so that the links to be processed 2 and 4 without hindrance can be centered and tensioned by the intermediate member 3.

Sind nun beid.e Glieder 2, 4 zentriert und gespannt, so beginnt unverzüglich das Schweißen des Gliedes 2 und das Entgraten des Gliedes 4. Das Schweißen selbst läuft so ab, wie die Schweißsteuerung es bestimmt. Zum Entgraten wird am Grundrahmen 25 der U-förmig ausgebildete Schlitten 24 auf den abzugratenden Schweißwulst des Gliedes 2 zubewegt. Dabei legen sich die beiden Enggratemesser 40 und 41 mit ihren Führungsflächen 406 und 416 auf den zu entgratenden Gliedschenkel auf. Das Heranführen der beiden Entgratemesser 40, 41 wird gesteuert durch die feststehenden Stützflächen 44 und 45, auf denen die feinfühlig einstellbaren Steuerrollen 42, 43 der Messerträger 26, 27 entlanglaufen. If both links 2, 4 are now centered and tensioned, so the welding of the link 2 and the deburring of the link 4 begins immediately. The welding itself runs as the welding control determines. For deburring, the U-shaped one is formed on the base frame 25 Slide 24 is moved towards the weld bead of link 2 to be rubbed off. The two lay down Narrow burr knives 40 and 41 with their guide surfaces 406 and 416 on the limb to be deburred on. The approach of the two deburring knives 40, 41 is controlled by the fixed support surfaces 44 and 45, on which the sensitively adjustable control rollers 42, 43 of the knife carriers 26, 27 run.

Haben die Entgratemesser 40, 41 hintereinander und nacheinander im Zusammenwirken mit den vorher beschriebenen Einzelheiten des U-förmigen Schlittens 24 (S. 5 bis 7) den Schweißwulst passiert und das Glied 2Have the deburring cutters 40, 41 one behind the other and one after the other in cooperation with the previously described details of the U-shaped slide 24 (P. 5 to 7) passes the weld bead and the link 2

so entgratet, so wird der Steuerung entsprechend der Rückhub der Entgratemesser 40,41 eingeleitet, mit dessen Ende auch der Entgratevorgang beendet ist. Sobald nun auch der Schweißvorgang abgeschlossen ist, kehren sämtliche Spannbacken 13, 14 und 22 in ihre Ausgangslage zurück, und der Aushebefinger 51 wird unverzüglich betätigt. Dieser Finger hebt das frisch geschweißte Glied 2 aus dem Bett der Schweißstation, so daß es bei dem jetzt wieder eingeleiteten Transport der Kette um das Taktmaß nicht hängenbleiben kann. Mit dem Ende des Transportes beginnt der Arbeitszyklus von vorn.so deburred, the control is according to the Return stroke of the deburring knife 40,41 initiated, with the end of which the deburring process is also ended. As soon as Now that the welding process is complete, all of the clamping jaws 13, 14 and 22 return to their starting position back, and the lifting finger 51 is actuated immediately. This finger lifts the newly welded one Link 2 from the bed of the welding station, so that it is in the now re-initiated transport of The chain around the meter cannot get stuck. The work cycle begins at the end of the transport from the beginning.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Process for the production of a chain with flash-welded and completely deburred chain links from a chain strand with pre-bent chain links, in which the chain strand is cycled is moved forward by the length of two chain links and two chain links, one below the other have a distance corresponding to the length of the chain link between the bars machined at the same time, one chain link being deburred and the other being welded is, characterized in that to compensate for the burning length and the The bending tolerances in the chain links of the chain strand are the distance between the both chain links to be processed accordingly before deburring or welding is reduced.

2. The method according to claim 1, characterized in that the distance between the two Chain links by moving the chain link to be welded in the direction of the one to be deburred Chain link is shortened too.

3. Device for performing the method according to claims 1 and 2 with a clockwise working chain transport device and with a fixed station for deburring a flash-welded chain link, the two deburring knives that can be moved along the chain link limb has cutting edges encompassing each of the chain link legs beyond the center of the leg, as well as with a welding station with electrodes movable perpendicular to the chain link plane and Upsetting jaws, one of which can be moved in the direction of the deburring station, characterized in that, that the weld bed between the fixed compression jaw (7) and the movable compression jaw (8) is beveled in a funnel shape on one side in the direction of the deburring station.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the welding bed is lower than the working level of the deburring station.

5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the weld bed has two has exchangeable pressure pieces (19, 20).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the pressure pieces (19, 20) each with a continuous groove (19-4, 20A) for the passage of the chain links to be processed (2, 4) connecting the chain links (1, 3, 5) the chain are provided.

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that the pressure pieces (19, 20) have perpendicular, rounded surfaces (19c /, 19e, 20d, 20e), two of which are opposite surfaces (19d, 20d) opposite the other surfaces (19e) jump back and do not rest against the limb.

8. Device according to claims 5 to 7, characterized in that the pressure pieces (19, 20) each have a nose (19D, 20D) with straight, rectangular surfaces (19 /, 20 /).

9. Device according to claims 5 to 8, characterized in that the pressure piece (19) on both sides of the groove (19 / \) is provided with bosses (19ß, 19C), each of which faces one another

turned sides have a rounded surface (196, 19c), which at the same time obliquely from above to are inclined at the bottom and merge below their humps into the vertical surfaces (19c /, 19c).

10. The device according to claim 3, characterized in that a on the fixed compression jaw (7) is articulated with a grooved lifting finger (51) for the welded link.

11. The device according to claim 3, characterized in that that a movable jaw (22) is provided in the deburring station, which a has profiled, exchangeable pressure piece (23), the inclined surfaces (23A, 23ß) for alignment of the chain link to be deburred during the clamping process in the longitudinal and transverse direction.

12. The device according to claim 3, characterized in that in the deburring station for control the deburring knife is a U-shaped carriage (24) with fork-shaped legs (24a. 24 £>) is provided in which an upper knife carrier (26) and a lower knife carrier (27) are articulated in the form of a two-armed lever.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the knife carrier (26, 27) al: two-armed levers are formed which on their end facing the welding station the fair (40, 41) and carry adjustable control rollers (42, 43) at the other end.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that the adjustable control rollers (4! 43) the knife carriers (26, 27) run on fixed support surfaces (44, 45).

15. Device according to claims 12 to 1, characterized in that between the fair carriers (26, 27) and the U-shaped carriage (24) each has a spring (46, 47) is articulated.

16. The apparatus according to claim 13, characterized in that the cutting edges (40a, 41a) of the he burr knife following their open spaces par; IeI running to the clamped chain link,; Snap-shaped guide surfaces (40έ>, 41 b) have ai.

17. Device according to claims 12 to characterized in that the Inm of the U-shaped carriage (24) two stationary GU rails (48, 49) for guiding the chain links stretch.