DE1576162A1

DE1576162A1 - Hydraulic drive device for tools or the like., In particular for the movable molded parts of plastic injection molding machines

Info

Publication number: DE1576162A1
Application number: DE19651576162
Authority: DE
Inventors: Max Schiffer
Original assignee: Dr Boy GmbH
Current assignee: Dr Boy GmbH
Priority date: 1965-05-04
Filing date: 1965-05-04
Publication date: 1970-06-18
Also published as: AT287281B

Description

Bezeichnung: Hydraulische Antriebsvorrichtung für Werkzeuge o.dgl., insbesonders für die beweglichen Formteils von Kunststoffspritzmaschinen.Designation: Hydraulic drive device for tools or the like., especially for the movable molded part of plastic injection molding machines.

Die Erfindung bezicht sich auf eine hydraulische Antriebsverrichtung für Werkzeuge o.dgl., die aus der Öffhungsatellung in die Schließstellung (Verhub) gefahren werden, in dieser eine große Kaft ausüb en und dann in die Öffnungsstellung (Rückhub) zurückgefahren werden, webei das Werkzeug o.dgl. über eine Kelbenstange mit einem kolben verbunden ist, der in einem Zylinder läuft, in welchen auf der Seite der Kolbenstange die Verhub-Ölleitung und auf der anderen Seite des Kolbens die Rückhub-Ölleitung münden, die über eine zwischen mehreren Steuerstellungen verstellbare Steuerverrichtung mit der Druckölquelle bzw. dem Ölsumpf verbunden werden können. Dabei betrifft die Erfindung eine Verbesserung hinsichtlich des einfachen Aufbans, des Raumbedarfs und der Herstellungskezten für die Antriebsvorrichtung.The invention relates to a hydraulic drive device for tools or the like that move from the opening position to the closed position (Verhub) be driven, exert a great deal of force in this and then into the open position (Return stroke) are retracted, webei the tool or the like. over a Kelbenstab is connected to a piston that runs in a cylinder in which on the The displacement oil line is on the side of the piston rod and the piston is on the other side the return stroke oil line open, which is adjustable between several control positions Control device can be connected to the pressure oil source or the oil sump. The invention relates to an improvement in terms of the simple structure, the space requirements and the manufacturing codes for the drive device.

Werkzeuge o.dgl., die aus der Öffungsstellung in die Schließstellung gefahren werden, in dieser eine große Kraft ausübe@ und dann in die Öffnungsstellung zurückgefahrem werden, sind bei Werkseugmaschinen oder Vererbeitungsmeschinen häufig ansutreffen, z.B. in der Form ven Spannmitteln, Preß- oder Prägewerkseugen oder auch als bewegliche Formteile ven Kansteteff-Spritsmaschinen, webei die beweglichen Formteile aus der Öffnungsstellung in die schließstellung gefahren werden, in welcher der Kunststoff @erspritzt wird, so daß in dieser Behließstellung die Form mit großer Kraft zugehalten werden muß, weraufhin dann der bewegliche Fermteil wieder in die Öffnungsstellung zurückgefahren wird. Bisher wurden als antriebsvorrichtungen für Werkzeuge dieser Art meist Kniehebel-Antriebe verwendet, welche das Werkzeug im Vorhub und Rückhub verhältnismäßig schnell bewegen, während in der Schließstellung bei gestrecktem Kniehebel eine verhältnismäßig grobe Kraft ausgeübt wird, Diese Antriebsvorrichtungen haben den Nachteil, daß die Formhöhe oder Werkzeughöhe durch besonders vorzusehende Verstellmittel jeweils genau angepaßt werden muß, weil die maximale Kraft nur kirz vor der Strecklage des Kniehebels entsteht. Die Kniehebel sind in der Konstruktion aufwendig und unterliegen einem gewissen Verschleiß, für extrem. große lluhlängen lasten sich Kniehebel nur bedingt einsetzen, Außerdem besteht der. Nachteil eines zu großen B@umbedarfs für den Kniehebel. Die damit ausgerüsteten Maschinen hoben sehr große Abmessungen, welche es verhindern, daß Kniebhebelmaschinen auf kleinen Bodenflächen aufgesellt werden können.Tools or the like. Moving from the open position into the closed position be driven, exert a great deal of force in this @ and then into the open position be retracted are common in factory suction machines or processing machines can be found, e.g. in the form of clamping devices, pressing or embossing eyes or Kansteteff injection machines are also used as movable molded parts, and the movable ones Molded parts are moved from the open position into the closed position in which the plastic is injected, so that in this container position the shape with large Force must be held shut, who then the movable heel part again in the open position is retracted. Previously used as drive devices for tools of this type mostly toggle lever drives are used, which the tool Move relatively quickly in the forward and return strokes, while in the closed position a relatively large force is exerted when the knee lever is extended, this Drive devices have the disadvantage that the mold height or tool height by adjustment means to be provided in particular must be adapted precisely because the maximum force only arises before the knee lever is in the extended position. The knee levers are complex in construction and are subject to a certain amount of wear and tear, for extreme. large llu lengths burden toggle levers only to a limited extent, there is also the. Disadvantage of too great a need for the knee lever. Those equipped with it Machines had very large dimensions, which prevented toggle machines can be set up on small floor areas.

Wegen dieser Nachteile des Kniehebels sind schon verschiedene Ausführungen von direkt hydraulisch angetriebenen Maschinen bekannt gewerden, Die Notwendigkeit, einerseits für schnellen Vorhub und Rückhub zu @ergen, andererseitz in der Schließstellung eine große Kraft auszuüben, hat aber bei den bekannten hydraulischen Antriebsvorrichtungen zu Nachteilen besonderer Art geführt. So sind z.B. hydraulische Antriebsvorrichtungen bekannt, die praktisch aus zwei selbständigen hydraulischen Antrieb@@@@@richtungen @@@tehen, nämlich einer hydraulischen Niederdruckvorrichtung für die Durchführung der Bewegungsvorgänge des Vorkubs und Rückhubs und einer hydraulischen Hochdruckvorrichtung für die Erseugung der Zuhaltekraft in der Schließstellung. Der Einbau von zwei hydraulischen Getrieben hat aber den Nachteil des verhältnismäßig großen Raumbedarfs und sehr großer Herstellungskozten, Außerdem werden die Steuerorgane für zwei Druckö@systeme mit vorschiedenen Drücken shr konpitsiert und aufwendig. Es sind auch hydraulioche Antrieb. bekannt mit einer sogenannten Verstellpumpe, wobei die Pumpenleistung in einem gewissen Bereich verstellt werden kann und eine große Förderleistung bei niedrigem Druck hat oder eine kleine Förderleistung bei hohem Druck. Für eie Hubbewegung wird die Pumpenleistung auf groß. Because of these disadvantages of the toggle lever, there are already different designs became known of directly hydraulically driven machines, the need to on the one hand to @ergen for fast forward stroke and return stroke, on the other hand in the closed position to exert a great force, but has in the known hydraulic drive devices led to disadvantages of a special kind. Such are hydraulic drive devices, for example known that practically from two independent hydraulic drive @@@@@ directions @@@ tehen, namely a hydraulic low-pressure device for the implementation the movement processes of the forward stroke and return stroke and a hydraulic high-pressure device for generating the locking force in the closed position. The installation of two hydraulic But driven has the disadvantage of relatively large space requirements and very large production costs, in addition, the control organs for two Druckö @ systems with different pressures shr fit and expensive. There are also hydraulioche Drive. known with a so-called variable displacement pump, the pump output in a certain range can be adjusted and a large delivery rate at low Has pressure or a small delivery rate at high pressure. For a lifting movement the pump performance to large.

Förderleistung mit geringem Druck eingestellt, und um die Zuhaltekraft zu erzeugen, auf kleinste Förderleistung mit hohem Druck, Diese Art von Pumpen ist jedoch sehr kompliziert, teuer und schadenanfä@lig. Außerdem ist es schwierig, die vielfach notwendigen Hilfsantrie@e z.B. für hydraulische Auswerfer oder Formschieber an Spritzgußformen aus diesen Hydrauliksystem zu speisen. Wegen dieser Nachteile sind viele Hersteller, die einen solchen Antrieb früher verwendeten, wieder davon abgekommen.Delivery rate set with low pressure, and the locking force To generate, at the smallest delivery rate with high pressure, this type of pumping is however, very complicated, expensive and prone to damage. Also, it's difficult to do that often necessary auxiliary drives e.g. for hydraulic ejectors or form slides to feed on injection molds from this hydraulic system. Because of these disadvantages many manufacturers who used such a drive in the past are out of it again got lost.

Es sind auch Maschinen bekannt, bei denen die hydraulische Antriebsvorrichtung mit einem Hilfskolben von kleinerem Durchmesser arbeitet, welcher die Bewegungsvorgänge ausführt und den großflächigen Hauptkolben, der für die Zuhaltekraft in der Schließstellung erforderlich ist, mit vollsaugt. Diese Antriebsvorrichtungen haben den Nachteil, daß die Bewegungsgeschwindigkeiten der Vorhübe und Rückhübe seI niedrig sein müssen. Dei zu schnellen Bewegungsvergängen bestünde die Gefahr, daß der für die Füllung des Hauptkolbens anzusaugende Ölstrom abreißt und Luft- bzw. Vakuumräume vor dem Hauptkolben entstehen. Die Ausführung ist außerdem durch die erforderlichen besonderen Ventilsteuerungen und Rohrleitungen mit whergroßen Querschnitten (Saugleitung) sehr aufwendig. There are also machines known in which the hydraulic drive device works with an auxiliary piston of smaller diameter, which the movement processes and the large main piston, which is responsible for the locking force in the closed position is required with soaks. These drive devices have the disadvantage that the movement speeds of the advance and return strokes must be low. If the movement is too rapid, there is a risk that it will damage the filling of the main piston breaks off the oil flow to be sucked in and air or vacuum spaces in front of the Main piston arise. The execution is also required by the special Valve controls and pipelines with where large cross-sections (suction line) very laborious.

Eine weitere bekannte Ausführung für ein direkt hydraulisch schließendes Angtriebssystem enthält einen größeren Niederdruckölbehälter, ia den beim Betrieb die jeweils verbrauchte Ölmenge aus dem An triebskolben hineingedrückt wird. Der Niederdruckölbehälter hat ein einstellbares Überdruckventil, dber das die überschässige Ölmenge in den Ölsumpf ablaufen kann. Für di. jeweils nächstfolgende Hubbewegung wird die entsprechende Menge Niederdrucköl aus diesem Niederdruckölbehälter, der ein Gaspolster enthält, entnommen Bei dieser Ausführung entfällt zwar eine zweite Druckölquelle für den Niederdruck, sie ist jedoch sehr aufwendig und raumfressend, so daß sich große Nachteile anderer Art ergeben. der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Nachteile der bekannten Systeme u überwinden: Um diese Nachteile zu überwinden, war es erforderlich, von den hydraulischen Antriebsvorrichtungen auszugehen. Eine Verbesse rung der Antriebsvorrichtungen mit Kniehebeln hätte wegen des unvermeidbaren Raumbedarfs und der Begrenztheit der durch praktisch brauchbare Kniehebel erzielbaren Bewegungswege keinesfalls zum Erfolg fahren können. War somit die Aufgabe nur durch Verbesserung der hydraulischen Antriebsvorrichtungen zu losen, so mußte die Erfindung jedenfalls in einem System liegen, welches nur mit einer einzigen Druckstufe arbeitet, weil andernfalls die Nachteile des Raumbedarfs der Aufwendigkeit und der Kosten nicht hätten überwunden werden können. Another known design for a directly hydraulically closing Drive system contains a larger low-pressure oil tank, ia the operation the amount of oil consumed in each case is pressed in from the drive piston. Of the The low-pressure oil tank has an adjustable pressure relief valve through which the excess Amount of oil can drain into the oil sump. For di. the next following stroke movement the corresponding amount of low-pressure oil from this low-pressure oil tank, the contains a gas cushion, removed In this version, a second one is not required Pressurized oil source for the low pressure, but it is very complex and space-consuming, so that there are great disadvantages of another kind. the invention has the task basically to overcome the disadvantages of the known systems u: Around To overcome these drawbacks, it was necessary from the hydraulic drive devices to go out. An improvement of the drive devices with toggle levers would have due the unavoidable space requirements and the limitation of the practically usable Knee lever achievable movement paths can in no way drive to success. So was to solve the task only by improving the hydraulic drive devices, so in any case the invention had to lie in a system which only had one single pressure stage works because otherwise the disadvantages of the space requirements of the The effort and costs could not have been overcome.

Gemäß der Erfindung tird die Aufgabe bei einer hydraulischen Antriebsvor:ichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß der Kolben auf seiner der Kolbenstange abgewandten Seite einen Hilfskolben trägt, der in einem om Zylinder angesetzten Hilfszylinder läuft, in den eine Rückhub-Hilfsölleitung mündet, wobei der durch messer des Hilfskolbens größer als der Durchmesser der Kolbenstange ist, daß we@terhin die Steuervorrichtung durch an sich bekannte Verstellmittel in wenigstens drei verschiedene Steuerstellungen eingestellt weiden kann, wobei in der Steuerstellung 1 (Vorhub) die Vorhub-Ölle@tung und die Rückhub-Ölleitung kurzgeschlossen und außerdem art die Druckölleitung angeschlossen sind, während die nückhub-Hil: sölleitung nn die Ölsumpfleitung angeschlossen ist, in der Steuerstellung II (Schließstellung) die Vorhub-Ölleitung an die Druckölleitung angeschlossen ist, während die Rückhub-Ölleitung und die Rückhub-Hilfsölleitung beide an @ie Ölsumpfleitung ange schlossen sind, und in der Steuerstellung 111 (rückhub) die Vorhub-@lleitung, die Rückhub-Ölleitung und die Rückhub-Hilfsölleitung ntereinander kurzgeschlossen und außerdem an die Druckölleitung a@geschlossen sind, und daß schließlich als Druckölquelle rine einzige Hochdruckölquelle vorgesehen ist. Die Ausführung nach der Erfindung ist aus sehr wenigen Teilen aufgebaut, hat geringen Raumbedurf, ist wenig schadenanfällig und billig in der Herstellung. Es wird nur ein einziges hydraulisches System verwendet, nämlich ein Hochdrucksystem. Die Betriebskozten sind verhältnismäßig niedrig, weil infolge der erfindungsgemäß vorgesehenen Kurzschlüsse im Ölkreislauf die von der Hochdruckölquelle zu liefernde Hochdruckölmenge beim Vorhub nur der Differenz zwischen den Zylindervolumen an der Vorhub-Ölleitung und der Rückhub-Ölleitung entspricht, welche sich aus den unterschiedlichen Durchmessern des Hilfszylinders und der Kolbenstange ergibt. Beim Rückhub entspricht die verbrauchte Hochdruckölmenge der Differenz, die zwischen dem Zylinderraum an der Rückhub-Ölleitung einerseits pnd dem Zylinderraum an der Vorhub-Ölleitung Sowie dem Hilfszylinder andererseits besteht. Weil in der Schließstellung nur der hohe Druck benötigt wird und ein Druckölverbrauch, abgesehen von Leckverlusten, nicht auftritt, entspricht der gesamte Druckölverbrauch praktfsch höchstens dem Querschnitt der kolbenstange, Die Erfindung ermöglicht die billige Herstellung von Maschinen mit überraschend geringem Raumbedarf, die, weil geringe Schadenanfälligkeit und geringe Betriebs@osten hinzutreten, in großer Zahl auf eingem Raum aufgestellt werden können. Die Erfindung ermöglicht semit auch eine Erweiterung der Kapaziät ohne unangemesache Nebenkosten, d.h. eine echte Rationalisierung.According to the invention, the task in a hydraulic drive device is tird of the type described above solved in that the piston on its the piston rod opposite side carries an auxiliary piston, which is attached in a cylinder om Auxiliary cylinder runs into which a return stroke auxiliary oil line opens, with the through diameter of the auxiliary piston is larger than the diameter of the piston rod that we @ terhin the control device by adjusting means known per se in at least three different Control positions can be set, whereby in control position 1 (forward stroke) the forward stroke oil line and the return stroke oil line short-circuited and also art the pressure oil line are connected, while the return stroke Hil: sölleitung nn the Oil sump line is connected, in control position II (closed position) the The forward stroke oil line is connected to the pressure oil line, while the return stroke oil line and the return stroke auxiliary oil line are both connected to the oil sump line, and in control position 111 (return stroke) the forward stroke oil line, the return stroke oil line and the return stroke auxiliary oil line are short-circuited to one another and also to the Pressure oil line a @ are closed, and that finally rine only as a pressure oil source High pressure oil source is provided. The embodiment according to the invention is very much built in a few parts, takes up little space, is less prone to damage and cheap to manufacture. Only a single hydraulic system is used, namely a high pressure system. The operating costs are relatively low because as a result of the short circuits provided according to the invention in the oil circuit the amount of high-pressure oil to be delivered by the high-pressure oil source during the forward stroke is only the Difference between the cylinder volume on the forward stroke oil line and the return stroke oil line which corresponds to the different diameters of the auxiliary cylinder and the piston rod results. The return stroke corresponds to the amount of high-pressure oil consumed the difference between the cylinder space on the return stroke oil line on the one hand pnd the cylinder space on the pre-stroke oil line and the auxiliary cylinder on the other hand consists. Because in the closed position only the high pressure is required and a pressure oil consumption, apart from leakage losses, does not occur, corresponds to the total pressure oil consumption Practically at most the cross section of the piston rod, the invention enables cheap manufacture of machines with surprisingly small footprint, which because Low susceptibility to damage and low operating costs are also added, in large numbers can be set up in one room. The invention also enables one Expansion of the capacity without undue additional costs, i.e. a real rationalization.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist als Steuervorrichtung ein an sich bekannter Drehschieber vorgeschen. Bisher wurden hydraulische Antriebsvorrichtungen der eingangs beschriebenen ort meist durch sogenannte Magnetventile gesteuert. Diese snd sehr teuer in der Anschaffung, haben großen Raumbedarf und sind auch sehr schadenanfällig. Die durchaus mögliche Verwendung solcher Magnetventile bei der Erfindung hätte deshalb den Nachteil, daß die mit der Erfindung zunächst erreichten Vorteile, z.B. geringer Raumbedarf, geringe Herstellungskosten und insbesondere geringe Schadenanfälligkeit, nicht voll zum Tragen hätten kommen können.According to a further feature of the invention is as a control device a known rotary valve before. So far, hydraulic drive devices have been used the location described above is usually controlled by so-called solenoid valves. These are very expensive to buy, take up a lot of space and are also very prone to damage. The perfectly possible use of such solenoid valves in the invention would therefore have the disadvantage that the advantages initially achieved with the invention, e.g. lower Space requirements, low production costs and, in particular, low susceptibility to damage, could not have come to full fruition.

Der Vorschlag, in Verbindung mit der Erfindung die an. sich bekannten Drehschieber zu verwenden, ist deshalb auch erfindungswesentlich.The proposal, in connection with the invention, the. known each other Using rotary valve is therefore also essential to the invention.

Die Verwendung des an sich bekannten Drehschiebers ermöglicht es, die Vorteile der Erfindung uneingeschränkt zu erhalten und zur Wirkung zu bringen.The use of the rotary valve known per se makes it possible to obtain the advantages of the invention without restriction and to bring them to effect.

Der schon insoweit vorteilhafte Drehschieber ermöglicht sudem, daß die Steuerung von etwaigen anderen Vorgängen, die nicht zur Erfindung gehoren, aber bei der Anwendung der Erfindung bewältigt werden müssen - z.B. Antriebe für Dinspritzung und Formauswurf bei Kunststoffspritzmaschinen -, vom Drehschieber zusätzlich mit übernommen werden kann, Es ist dazu lediglich notwendig, an den vorhandenen Drehschieber die gleichfalls vorhandenen weiteren Ölleitungen anzuschließen und in der Schaltwalze des Drehschiebers die weiter erforderlichen Steuerschlitze vorzusehen.The already so far advantageous rotary valve also allows that the control of any other processes that are not part of the invention, but must be mastered in the application of the invention - e.g. drives for injection molding and mold ejection in plastic injection molding machines -, from the rotary valve additionally with can be taken over, it is only necessary to the existing rotary valve to connect the also existing other oil lines and in the shift drum of the rotary valve to provide the further necessary control slots.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist als Druckölquelle ein Druckölspeicher vorgesehen, der durch eine aus dem ölsumpf ansaugende Druckölpumpe über ein in der Richtung von Druckolspeicher zur Druckölpumpe hin sperrendes Rückschlagventil nachgespeist wird. Die hat den Vorteil, daß eine verhältnismäßig kleine Druckölpumpe mit geringem Energieverbrauch verwendet werden kann. Der Druckölbedarf der hydraulischen Antriebsvorric'htung schwankt seitlich mit den verschiedenen Arbeitsfolgen der Antriebsvorrichtung. Bei direkter Speisung aus einer Druckölpumpe hätte diese für den mazimalen Druckölverbrauch ausgelegt sein, aber nur zeitweise diesen maximalen Druckölverbrauch liefern müssen.According to a further feature of the invention, a pressurized oil source is used Pressure oil accumulator provided by a pressure oil pump sucking in from the oil sump Via a check valve blocking in the direction from the pressure oil reservoir to the pressure oil pump is replenished. This has the advantage that a relatively small pressure oil pump can be used with low energy consumption. The pressure oil requirement of the hydraulic The drive device fluctuates laterally with the various work sequences of the drive device. With direct feed from a pressure oil pump, this would have for the maximum pressure oil consumption be designed, but only have to deliver this maximum pressure oil consumption at times.

Deswegen hätte die Druckölpumpe entweder in sehr schnellem Wechsel an- und abgeschaltet werden müssen, oder es hätte die nicht benötigte große Dr@ickölmenge über ein Überströmventil in den Ölsumpf abgelassen werden müssen. Es ist offensichtlich, daß diese Methoden sowohl hinsichtlich der Anschaffungskosten für die große Druckölpumpe als ach hinsichtlich der Betriebskosten dafür sehr unwirtschaftlich gewesen wären. Die Erfindung nutzt dagegen den Umstand, daß der maximale Druckölbedarf nur kurzzeitig auftritt, während davor und dadurch ein geringerer Druckölbedarf besteht vorteilhaft aus Dadurch, daß nach der Erfindung das benötigte Drucköl aus einem Druckölspeicher entnommen wird, ist einerseits gewährleistet, daß die kur@zeitig benitigte Druckölmenge tatsächlich zur Verfügung steht, andererseits aber auch, daß der Druckölspeicher von einer verhältnism@ißig kleinen Druckölpumpe gespeist werden kann, die auch während derjenigen Zeiten Drucköl in den Druckölspeicher einspeist, in denen von diesem nicht der maximale Druckölverbrauch abgefordert wird.Therefore, the pressure oil pump would either have to be changed very quickly have to be switched on and off, or it would have the large amount of pressurized oil that is not required must be drained into the oil sump via an overflow valve. It is obvious, that these methods both in terms of the cost of the large pressure oil pump than would have been very uneconomical in terms of operating costs. The invention uses the fact that the maximum pressure oil requirement only briefly occurs, while in front of it and therefore a lower pressure oil requirement is advantageous Characterized in that, according to the invention, the required pressure oil from a pressure oil reservoir is taken, it is ensured on the one hand that the short-term required amount of pressure oil is actually available, but also that the pressure oil reservoir can be fed by a relatively small pressure oil pump, which can also be used during those times pressurized oil feeds into the pressure oil accumulator, in those of this the maximum pressure oil consumption is not requested.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Druckölspeicher mit einem Kolben versehen ist, der die Öl-und Luftseite voneinander trennt, wobei von dem Kolben eine Solbenstange nach außen g@führt ist, nn der sich eine kontaktnocke fiir einen Druckölpumpenschalter befindet. Sobald der Druckölspeicher vollständig gefüllt ist und die Kolbenstange eine Endstellung erreicht hat, wird durch die Kontaktgabe die Förderpumpe abgestellt.According to a further feature of the invention it is proposed that The pressure oil accumulator is provided with a piston that separates the oil and air sides from each other separates, whereby from the piston a solenoid rod leads to the outside g @, nn which a contact cam for a pressure oil pump switch is located. As soon as the pressure oil reservoir is completely filled and the piston rod has reached an end position by making contact, the feed pump is switched off.

Sobald Verbrauch aus dem Drückölspeicher erfolgt, wird die Pumpe durch die Kontaktnocke an dem in der Höhe verstellbaren Druckölpumpenschalter wieder angestellt. Dadurch ergibt sich eine besonders wirtschaftliche Zusammenarbeit von Druckölspeicher und Druckölpumpe.As soon as the pressure oil accumulator is consumed, the pump will through the contact cam on the height-adjustable pressure oil pump switch is turned on again. This results in a particularly economical cooperation between the pressure oil reservoir and pressure oil pump.

Eine besonders vorteilhafte Anwendung der Erfindung ergibt sich bei Kunststoffspritzmaschinen, indem der die Durchführung der Kolbenstange enthaltende Zylinderdeckel den feststehenden Formteil der Kunststoff-Spritzform trägt, an den auch die e Kunststoff-Einspritzvorrichtung angeschlossen ist, während die Kolbenstange an ihrem freien Ende den beweglichen Formteil der Kunststoff-Spritzform trägt. Dieser Direktantrieb der Kunststoff-Spritzform, bei dem der bweglicie Formteil bzw. oeine Formhalteplatte unmittelbar ataR der Kolbensiange sitzt, ermoglicht gegenüber dem Bekannten den Fortfall besonderer Formführungsstangen, die Verringerung der Anzahl der notwendigen Formhalte- und Formführungsplatten, eine außerordentlich verkürzte und raumsparende Bauweise, die vorteilhafte Anordnung der Form an einer Stirnseite der Maschine und eine schnellere Spritzfolge im Dauerbetrieb.A particularly advantageous application of the invention results in Plastic injection molding machines, including the implementation of the piston rod Cylinder cover carries the fixed molded part of the plastic injection mold to the also the e plastic injector is connected while the piston rod carries the movable molded part of the plastic injection mold at its free end. This Direct drive of the plastic injection mold, in which the bweglicie molded part or oeine The form-retaining plate sits directly at the piston rod, allowing it to be opposite the Known the elimination of special shape guide rods, the reduction in number the necessary shape holding and shape guide plates, an extraordinarily shortened one and space-saving design, the advantageous arrangement of the mold on one end face of the machine and a faster spray sequence in continuous operation.

ISin Ausführtngsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend unter Bezugnohme auf die Beigefügte Zeichnung näher beschrieben: Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung in schen atischer Darstellung, Fig, 2 zeigt in Form eines Diagrammes den Steuer plan für den Drehschieber, und Fig. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht eine beispielsweise Ausführung für den Drehschieber.An exemplary embodiment of the invention is given below by reference described in more detail on the accompanying drawing: Fig. 1 shows the inventive Drive device in schematic representation, Fig, 2 shows in the form of a diagram the control plan for the rotary valve, and Fig. 3 shows a perspective view an example design for the rotary valve.

Die in Fig. 1 geseichne-te hydraulische Antriebsvorrichtung dient zum Schließen, Zuhalten und Öffnen einer Kunststoff-Spritzform, die aus dbm feststehenden Formteil 1 und dem beweglichen Formteil 8 besteht. An den feststehenden Formteil 1 ist die darüber befindliche Kunststoff-Einspritzvorrichtung angeschlossen. Die Kunststoff-Spritzform arbeitet in der Weise, daß der bewegliche Formteil 2 im Vorhub auf den festehenden Formteil 1 ss gefahren wird, dort in der Schließstellung mit großer Kraft zugehalten wird, woraufhin der eigentliche Kunststoff-Spritzvorgang abläuft, wonach dann durch Rückhub des beweglichen Formteils 2 vom festehenden Formteil 1 weg die Kunststoff-Spritzform wieder geöffnet wird.The hydraulic drive device shown in FIG. 1 is used for closing, holding and opening a plastic injection mold made of dbm Molded part 1 and the movable molded part 8 consists. To the fixed molding 1, the plastic injection device located above is connected. the Plastic injection mold works in such a way that the movable mold part 2 in the forward stroke is driven onto the fixed molded part 1 ss, there in the closed position great force is held shut, whereupon the actual plastic injection process expires, after which then by return stroke of the movable mold part 2 from the fixed mold part 1 away the plastic injection mold is opened again.

Dieser Vorgang ist insoweit bekannte Der bewegliche Formteil 2 sitst auf einer Kolbenstange 3, die den beweglichen Formteil 2 mit der eigentlichen hydraulischen Antriebsvorrichtung verbindet.This process is known to the extent that the movable molded part 2 is seated on a piston rod 3, which the movable molded part 2 with the actual hydraulic Drive device connects.

Auf der Kolbenstange 3 sitzt ein Kolben 4, der in einen Zylinder 5 läuft0 In den Zylinder 5 mündet auf der Seite der Kolbenstange 3 die Vorhub-Ölleitng 6, auf der anderen Seite des Kolbens 4 die Rückhub-Ölleitung 7o Der Kolben 4 trägt auf seiner der Kolbenstange 3 abgewandten Seite einen Hilfskolben 8, der in einem am Zylinder « angesetzten Hilfszylinder 9 läuft0 In den Hilfszylinder 9 mündet eine Rückhub-Hilfsölleitung 10. Der Durchmesser des Hilfskolbens 8 ist größer ils der Durchmesser der Kolbenstange 3.A piston 4 is seated on the piston rod 3 and is inserted into a cylinder 5 Running0 The pre-stroke oil line opens into cylinder 5 on the side of piston rod 3 6, on the other side of the piston 4 the return stroke oil line 7o The piston 4 carries on its side facing away from the piston rod 3 an auxiliary piston 8, which in a Auxiliary cylinder 9 attached to the cylinder «runs0 into the auxiliary cylinder 9 opens a Return stroke auxiliary oil line 10. The diameter of the auxiliary piston 8 is greater than the ils Piston rod diameter 3.

Die Ölleitungen 6,7 und 10 sind an einen Drehschieber 11,18 angeschlossen0 An diesen Drehschieber 11,18 sind auch die Druckölleitung 12 ; tnd die Ölsumpfleitung 13 angeschlossen. Die Ölsumpfleitung 13 führt in den Ölsumpf 14, aus des die Druckdlpumpe 15 über ein Rückschlagventil 16 Drucköl in den Druckölspeicher 17 liefert, der mit der schon erwähnten Druckölleitung 12, die zum Drehschieber 11,18 hinführt, in Verbindung steht. Das Rückschlagventil 16 sperrt in der Richtung Tel Druckölspeicher 17 zur Drueköl pumpe 15 hin.The oil lines 6, 7 and 10 are connected to a rotary valve 11, 18 The pressure oil line 12; tnd the oil sump line 13 connected. The oil sump line 13 leads into the oil sump 14, from which the pressure oil pump 15 via a check valve 16 supplies pressurized oil into the pressurized oil reservoir 17, which with the already mentioned pressure oil line 12, which leads to the rotary valve 11,18, in connection stands. The check valve 16 blocks in the direction Tel pressure oil reservoir 17 to Pressurized oil pump 15.

Der Druckölspeicher 17 enthält einen Kolben 23, der die Öl seite von der Luftseite trennt und sich abhängig vom Druckunterschied auf beiden Seiten bewegt, wobei er über ein Gestänge den denDruckölpumpenschalter 25 betätigt0 Dadurch ergibt sich ein wirtschaftlicher automatischer Betrieb der Antriebsvorrichtung0 Der Drehschieber 11,18 wird durch nn sich bekannte (nicht gazeichnete) Verstellmittel zwischen drei Steuerstellungen verstellte Es handelt üich um die Steuerstellung 1 für den Vorhub, die Steuerstellung II für die Schließstellung und die Steuerstellung III für den Rückhub. Je nach Verwendungsart kann der Drehschieber weitere Stenerstellungen aufweisen, beispielsweise' bei einer Kunststoffspritzmaschine Schalt stellungen für den Einspritzvorgang der Kunststoffmesse oder für andere hydraulisch betätigte Bewegungsvorgänge an der Maschine Fig. 2 zeigt den Staterplan für den Drehs.chieber 11,18. Fig,3 zeigt zur besseren Veranschaulichung eine schem@tische perspektitische Darstellung der Steuerwalze 18 des Drehschiebers 11,18 im Zusammenvirken mit den Olleitungen 6, 7, 10, 12, 13. Dabei ist zu beachten, daß die Ölleitungen 6 und 12-, wie auch aus Fig. 1 ersichtlich, über eine gemeinsame Leitung 19 an den Drehschieber 11 angeschlossen sind. Der Drehschieber 11, 18 wird zweckmäßig so eingerichtet, daß die Steuerstellungen 1, II und III jeweils um 1200 gegeneinander versetzt sind. Nur zum Zwecke der besseren Veranschaulichung sind in Fig. .3 die Steuerstellungen um kleinere Winkel gegeneinander versetzt, so daß die Steuerschlitze für alle Steuerstellungen gemeinsam in Fig. 3 sichtbar sind.The pressure oil accumulator 17 includes a piston 23, the side of the oil separates the air side and moves depending on the pressure difference on both sides, where he controls the pressure oil pump switch via a linkage 25 actuated 0 This results in an economical automatic operation of the drive device 0 The rotary slide valve 11, 18 is actuated by adjusting means known per se (not shown) Adjusted between three control positions It is about the control position 1 for the forward stroke, control position II for the closed position and the control position III for the return stroke. Depending on the type of use, the rotary valve can create additional star settings have, for example 'in a plastic injection molding machine switching positions for the injection process of the plastics fair or for other hydraulically operated Movement processes on the machine Fig. 2 shows the stater plan for the rotary slide 11.18. For better illustration, FIG. 3 shows a schematic perspective Representation of the control roller 18 of the rotary valve 11,18 in cooperation with the Oil lines 6, 7, 10, 12, 13. It should be noted that the oil lines 6 and 12-, as can also be seen from FIG. 1, via a common line 19 to the rotary valve 11 are connected. The rotary valve 11, 18 is expediently set up so that that the control positions 1, II and III are each offset from one another by 1200. Only for the purpose of better illustration are the control positions in FIG. 3 offset from one another by smaller angles, so that the control slots for all control positions are visible together in FIG. 3.

Beim Vorhub nimmt der Drehschieber die Steuerstellung I ein. Da auf den zylinderräumen 20 und 21 des Zylinders 5 derselbe Hochdruck wirkt, greift am Kolben 4 eine Kraft an, deren Betrag der Differenz des Durchmessers der Kolbenstange 3 und des Hilfskolbens 8 entspricht, d.h. eine relativ kleine nach links gerichtete Kraft.During the forward stroke, the rotary valve assumes control position I. Up there the cylinder chambers 20 and 21 of the cylinder 5 the same high pressure acts on Piston 4 applies a force, the amount of which is the difference in the diameter of the piston rod 3 and the auxiliary piston 8, i.e. a relatively small one directed to the left Force.

Diese Kraft muß Arbeit leisten: Zunächst die Arbeit, die auch zu leisten wäre, wenn der Kolben 4 eine Fläche in der Größe der Differenz zwischen dem Querschnitt der Kolbenstange 3 und dem Hilfskolben 8 hätte, sodann die Reibungsarbeit, die beim Überströmen vom Zylinderraus 21 in den Zylinderraum 20 verbraucht wird, und schließlich die Reibungsarbeit, die beim Entleeren des Hilfszylinders 9 in den Ölsnmpf verbraucht wird. Der Druckölverbrauch ist also infolge -des hydraulischen. Kurzschlusses sehr gering. In der Steuerstellung II, der Schließstellung, ist der Zylinderraum 21 und der Hilfszylinder 9 entleert, weil einmal der Inhalt des Zylinderraums 21 in den Zylinderraum 20 übergeströmt ist und zum anderen der Inhalt des Hilfszylinders 9 in den Ölsumpf 14 gedrückt ist. Der Zylinderraum 20 steht noch unter Druck, Dieser Druck liefert die Schließkraft für den beweglichen Formteil 2 in der Schließstellung.This force must do work: First of all, the work to be done if the piston 4 had an area the size of the difference between the cross section the piston rod 3 and the auxiliary piston 8 would have, then the frictional work that occurs when Overflow from the cylinder exhaust 21 into the cylinder chamber 20 is consumed, and finally the Friction work that occurs when the auxiliary cylinder 9 in the oil sump is consumed. The pressure oil consumption is therefore due to the hydraulic. Short circuit very little. In control position II, the closed position, is the Cylinder space 21 and the auxiliary cylinder 9 emptied because once the contents of the cylinder space 21 has flowed over into the cylinder space 20 and, on the other hand, the contents of the auxiliary cylinder 9 is pressed into the oil sump 14. The cylinder space 20 is still under pressure, this one Pressure provides the closing force for the movable mold part 2 in the closed position.

In der Steuerstellung III,' dem rückhub, werden die Kolbenfläche 20, 21 und der Kolbenräume 9 mit Drucköl Hilfszylinder Auf der in Fig. 1 linken Seite wird der iolben 4 im Effekt auf seiner beaufschlagt.In the control position III, 'the return stroke, the piston surface 20, 21 and the piston chambers 9 with pressure oil auxiliary cylinder on the left in Fig. 1 the piston 4 is acted upon in effect on its.

Fläche mit Drucköl beaufschlagt, während auf seiner anderen Scite nur eine um die Fläche der Kolbenstange 3 geringere gesamten mit Drucköl beaufschlagt ist. Auf den Kolbenfläche 4 wirkt deshalb eine nach rechts gerichtete Krnft, welche den rückhub, doh. das Offnen der Formteile it 2 bewirkt.Area pressurized while on its other scite only a smaller by the area of the piston rod 3 is acted upon with pressurized oil is. A force directed to the right therefore acts on the piston surface 4, which the return stroke, doh. it 2 causes the mold parts to open.

Kolben ermöglicht es nlso, auch die Vorhub- und Die Erfindung wegungen Rückhubbe- 4in einfachster Weise nur mit einem hydraulischen Hochdrucksystem durchzuführen, ohne daß unnötige Verluste - abgesehen von Leckölverlusten - in Kauf genommen werden müssen. Dieser V-orteil der Erfindung ergibt sich daraus, daß beim Vorhub und beim rückhub nur verhältnismäßig kleine Kolbenflächen - nämlich die Differenzen verschiedener Kolbenflächen - mit Drucköl in dem Sinne beaufschlagt werden, daß Arbeit geleistet wird. Di. Entleerung und Füllung der Verhältnismäßig großen Zylinderräume, die während der Hubbewegungen für Arbeitsleistung nicht gebraucht werden, erfolgt auf kurzgeschlossenen hydraulischen Wagen, also ohne daß - abgeschen von Reibungsarbeit dafür Arbeit zu leisten wäre. In der Schließstellung Jedoch steht die verhältnismäßig große Kolbenfläche, die sich am Kolben 4 auf der Seite der Kolbenstange 3 befindet, voll zur Ve.rftigung0 Diese Kolbenfläche, die sich als Differenz zwischen der Fläche des Kolbens 4 und des querschnitt der Kolbenstange 3 darstellt, ist die größte im Arbeitsturnus überhaupt effektiv zur Wirkung kommende Kolbenfläche.Piston makes it possible nlso, also the forward stroke and the invention movements Return stroke can be carried out in the simplest way only with a hydraulic high-pressure system, without unnecessary losses - apart from leakage oil losses - being accepted have to. This advantage of the invention results from the fact that the forward stroke and the return stroke only relatively small piston areas - namely the differences between different Piston surfaces - pressurized oil in the sense that work is done will. Di. emptying and filling of the relatively large cylinder spaces, which during the lifting movements are not needed for work performance, takes place on short-circuited hydraulic car, so without that - shaving off frictional work for work would be able to do. In the closed position, however, the relatively large piston area is which is located on the piston 4 on the side of the piston rod 3, fully for completion0 This piston area, which is the difference between the area of the piston 4 and the cross section of the piston rod 3 is the largest in the work cycle effective piston area.

9ie liefert also auch die größte Kraft, eben die große Kraft, die in der Schlioflatellung erforderlich ist. Die effektiven Kräfte, die im übrigen Arbeitsturnus während der Bewegungshübe wirken, sind wesentlich $kleiner.So it also delivers the greatest strength, the great strength that is required in the closing flap. The effective forces, which in the rest Working cycle during the movement strokes are significantly smaller.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1) Hydraulic drive device For tools or the like that moved from the opening division into the closed position (pre-stroke), exert a great deal of force in this and then into the open position be retracted (return stroke), the tool or the like. via a piston rod is connected to a piston that runs in a cylinder in which on the The pre-stroke oil line on the side of the piston rod and the piston on the other side the return stroke oil line open, which can be adjusted between several control positions Control device can be connected to the pressure oil source or the oil sump, d a d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that the piston (4) on its the Piston rod (3) facing away from the side carries an auxiliary piston (8), which in a nm Cylinder (5) attached auxiliary cylinder (9) runs into which a return stroke auxiliary oil line (10 10) opens, the diameter of the auxiliary piston (8) being greater than the diameter the piston rod (3) is that the control device continues to be known by nn Adjusting means can be set in at least three different control positions can, whereby in the control position I (forward stroke) the forward stroke oil line (6) and return stroke oil line (7) are short-circuited, and also connected to the pressure oil line (12) while the return stroke auxiliary oil line (10) is connected to the oil sump line (13) -is, in control position I.I (closed position) the pre-stroke oil line (6) .andie Pressure oil line (12) is connected, while the return stroke oil line (7) and return stroke auxiliary oil line (10) are both connected to the oil sump line (13) and in the control position III (return stroke) the forward stroke oil line (6), the return stroke oil line (7) and the return stroke auxiliary oil line (10) short-circuited together and also connected to the pressure oil line (12) are, and that finally a single high-pressure oil source (17) as the pressure oil source is provided.

2) Hydraulic drive device according to claim 1, characterized in that that a known rotary valve (11, 18) is provided as a control device is0

3) Hydraulic drive device according to claim 1 and, if necessary, according to claim 2, characterized in that a pressure oil reservoir (17) is provided as the pressure oil source is, the pressure oil pump (15) sucking in from the oil sump (14) via an in the weighting from the pressure reservoir (17) to the pressure oil pump (15) blocking check valve (16) is replenished at intervals.

4) Hydraulic drive device according to claim 3, characterized in that that the pressure oil accumulator (17) has a piston separating the oil side from the air side (23) which actuates the oil pump switch (25) via a linkage (24) 5) Hydraulic drive device according to claim 1 and ggr. One or more of claims 2 to 4 for the movable molded part 'of a plastic injection molding machine, characterized in that the one containing the guide of the piston rod (3) Cylinder cover (22) carries the fixed molded part (t) of the plastic injection mold, to which the plastic injection device is also connected, while the piston rod (3) at its free end the movable molded part (2) of the plastic injection mold wearing.

L e r s e i t e