DE1576120C

DE1576120C - Hydraulic governor for power machines

Info

Publication number: DE1576120C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Kalb, Hans, 8500 Nürnberg
Publication date: 1972-08-31

Description

6060

Durch das Hauptpalent 1 233 269 ist ein hydraulischer Drehzahlregler für Kraftmaschinen unter Schiit/ gestellt, der über einen Servomotor die Drehzahl der Kraftmaschine beeinflußt und bei dem ein unter der Wirkung der Fliehkraft radial verschiebbares VentilelemeiH für den Abschluß einer radialen.Through the main panel 1 233 269 is a hydraulic speed governor for prime movers Schiit / set, which influences the speed of the engine via a servomotor and in which a radially displaceable under the effect of centrifugal force Valve elements for the completion of a radial.

unter dem gleichen hydraulischen Druck wie der Servomotor stehenden öffnung vorgesehen ist. Hierbei ist das Ventilelement in einem sich etwa radial erstreckenden Kanal eines auf einer von der Kraftmaschine angetriebenen Welle sitzenden Körpers angeordnet, wobei seine radial auswärts liegende Seite unter einem einstellbaren hydraulischen Druck steht, der das Ventilelement entgegen der Wirkung der Fliehkraft gegen die unter Druck stehende öffnung preßt.under the same hydraulic pressure as the servomotor opening is provided. Here the valve element is in an approximately radially extending channel on one of the engine driven shaft seated body arranged, with its radially outward side is under an adjustable hydraulic pressure that counteracts the action of the valve element Centrifugal force presses against the pressurized opening.

Gemäß einer weiteren Ausbildung nach Zusatzpatent 1 294 719 wurde zwecks Verbesserung der Betriebseigenschaften, insbesondere der Empfindlichkeit, gefunden, daß es günstig ist, wenn das in an sich bekannter Weise als Kolben ausgebildete Ventilelement auf seiner kegelmantelstumpfförmigen Sitzfläche radiale, in tangentialer Richtung gekrümmte Nuten aufweist.According to a further training according to additional patent 1 294 719, in order to improve the operating properties, especially the sensitivity, found that it is beneficial if that in itself in a known manner designed as a piston valve element on its frustoconical seat surface having radial grooves curved in the tangential direction.

Eine wesentliche Vereinfachung des Reglers, verbunden mit einer größeren Betriebssicherheit, wird erfindungsgemäß erreicht, wenn das feststehende Reglergehäuse eine Ringnut erhält und die umlaufenden Fliehkolben mit ihren äußeren Flächen in diesen feststehenden Ringraum hineinragen.A significant simplification of the controller, connected with a greater operational reliability is achieved according to the invention when the fixed Regulator housing receives an annular groove and the rotating centrifugal pistons with their outer surfaces in them protrude fixed annulus.

Es sind Geschwindigkeitsregler, insbesondere .für Kraftmaschinen, bekannt, bei denen ein radial verschiebbares Ventilelement als Kugel ausgebildet ist und im Betrieb die nach außen wirkende Fliehkraft der Kugel gegen einen Öldruck in einer umlaufenden Kammer ausgewogen wird, wobei jede Drehzahländerung eine quadratische Druckänderung in der umlaufenden Kammer bewirkt.There are speed controllers, in particular .für power machines, known in which a radially displaceable Valve element is designed as a ball and the centrifugal force acting outwards during operation the ball is balanced against an oil pressure in a rotating chamber, with each change in speed causes a quadratic change in pressure in the circulating chamber.

Im Gegensatz zu der bekannten Einrichtung soll beim Anmeldungsgegenstand das feststehende Reglergehäuse eine Ringnut erhalten, in welche die Fliehkolben mit ihren nach außen gerichteten Flächen eintauchen und zur feststehenden Ringnut und dem darin befindlichen Drucköl mit. einer Relativgeschwindigkeit, entsprechend der Reglerdrehzahl, bewegt werden, wobei der Druck in der feststehenden Ringnut durch die Einstellung des Drehzahl-Sollwertes über einen Sollwerteinsteller bestimmbar wird.In contrast to the well-known facility, it is intended In the subject of the application, the fixed regulator housing received an annular groove into which the centrifugal pistons with their outward-facing surfaces and to the fixed ring groove and the pressure oil contained therein. a relative speed, corresponding to the controller speed, moved the pressure in the fixed annular groove by setting the speed setpoint can be determined via a setpoint adjuster.

Weiterhin soll verhindert werden, daß sich zwischen Kolben und Kolbenführung ein einseitiger hydraulischer Druck aufbauen kann, der die Empfindlichkeit des Meßwerkes beeinträchtigt. Weiterhin soll eine Selbstreinigung der Kolbenführung erreicht werden, die mögliche Betriebsstörungen durch im Druckmedium mitgeführte Fremdkörper verhindert.Furthermore, it should be prevented that a one-sided between the piston and piston guide can build up hydraulic pressure, which affects the sensitivity of the measuring mechanism. Farther a self-cleaning of the piston guide is to be achieved, the possible malfunctions by im Foreign bodies carried along by the pressure medium are prevented.

Aus diesem Grunde wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der zylindrische Kolbenteil zwei schmale Bunde als Lagerstellen aufweist und daß zusätzlich der obere Bund mehrere Freifräsungen erhält.For this reason it is proposed according to the invention, that the cylindrical piston part has two narrow collars as bearings and that In addition, the upper collar has several free millings.

Die weitere Ausbildung des Erfindungsgegenstandes bezweckt auch, mit dem Gerät möglichst viele Regelaufgaben ausführen zu können. Aus diesem Grunde weist der Sollwerteinsteller mehrere Membrankammern auf, wobei die wirksamen Flächen der Membranen unterschiedlich groß sind, wobei zwei Membranenkammern über eine /-Drossel verbunden werden können. Außerdem ist im Reglergehäuse eine /'-Drossel eingebaut, mit der über eine Drosselbohrung zufließender, drehzahlproportionaler Öldruck stufenlos in ein kleineres Verhältnis gebracht werden kann, wobei dieser Öldruck über eine Leitung einer Membrankammer des Sollwerteinsteller zugeführt wird.The further development of the subject matter of the invention also aims to make as many as possible with the device To be able to carry out control tasks. For this reason, the setpoint adjuster has several membrane chambers on, the effective areas of the membranes being of different sizes, with two Membrane chambers can be connected via a / throttle. There is also a / '- Throttle installed, with the speed-proportional oil pressure flowing in via a throttle bore can be continuously brought into a smaller ratio, this oil pressure via a line Diaphragm chamber of the setpoint adjuster is supplied.

Um die zu regelnde Kraftmaschine in ihrer Leistung zu begrenzen, wird zur Begrenzung des Arbeitsvermögens als Regler ein einstellbares Überströmventil mit einer federbelasteten Kugel vorgesehen, wobei die Hohlbohrung einer Einstellschraube über eine Querbohrung mit dem Innenraum verbunden ist.In order to limit the power of the engine to be controlled, the work capacity is limited an adjustable overflow valve with a spring-loaded ball is provided as a regulator, wherein the hollow bore of an adjusting screw is connected to the interior via a transverse bore is.

Weiterhin soll erreicht werden, mehrere Kraftmaschinen parallel au fahren, wobei jede einzelne Kraftmaschine mit einem P-Regler ausgerüstet ist. Alle parallel zu fahrenden Kraftmaschinen sind also mit je einem Regler ausgerüstet, die jedoch ihr Verstell- und Koinpcnsationssignal von nur einem gemeinsamen Sollwerteinsteller erhalten.Furthermore, several engines are to be achieved drive in parallel, with each individual engine being equipped with a P-controller. All power machines to be driven in parallel are therefore each equipped with a controller, which, however, has its adjustment and receive co-investment signal from only one common setpoint adjuster.

Es gibt spezielle Regelprobleme, die auch beim Einsatz von P/-Reglern nicht die geringste bleibende Sollwertabweichung zulassen. Das bedeutet, daß bei Anwendung eines P-Reglers der P-Grad immer genau auf 0 kompensiert wird, unabhängig von der Leistung der'zu regelnden Kraftmaschine. Die Lösung dieses Problems wird dadurch erreicht, daß die Fliehkolben als Stufenkolben ausgebildet werden, wobei die Steuerfläche der Bohrung und die Ringfläche der Stufenkammer gleich groß sind und über eine Drosselbohrung miteinander verbunden werden. Weiterhin soll der Stufenraum über eine Bohrung und eine weitere Gehäuseringnüt über eine Leitung mit einem Zeitglied parallel geschaltet werden.There are special control problems that are not the slightest lasting even when using P / controllers Allow setpoint deviation. This means that when using a P controller, the P degree is always accurate is compensated to 0, regardless of the power of the engine to be regulated. The solution this problem is achieved in that the centrifugal pistons are designed as stepped pistons, wherein the control surface of the bore and the annular surface of the step chamber are the same size and about a throttle bore can be connected to each other. Furthermore, the step room should have a hole and another housing ring can be connected in parallel via a line with a timing element.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstands.Figs. 1 to 4 show an embodiment of the subject matter of the invention.

Fig. 1 zeigt das Regelschema, wobei die Regelorgane im Schnitt dargestellt sind;Fig. 1 shows the control scheme, the control organs are shown in section;

F i g. 2 und 3 zeigen den Fliehkolben;F i g. 2 and 3 show the centrifugal piston;

F i g. 4 zeigt die Stufenkainmer mit dem als Stufenkolben ausgebildeten Fliehkolben im Zusammenwirken mit einem Zeitglied.F i g. 4 shows the step chamber with the step piston trained centrifugal piston in cooperation with a timing element.

Eine wesentliche Vereinfachung des Reglers, verbunden mit einer größeren Betriebssicherheit, wird erreicht, wenn das Reglergehäuse 201 eine Ringnut 204 erhält, so daß die äußeren Flächen der Fliehkolben 205 unmittelbar in diese Ringnut 204 hineinragen. Über die Leitung 212 wird dem Regler das Verstellöl zugeführt und wirkt so als Druckölring in Ψ der Ringnut 204 direkt auf die mit dem Reglerläufer 203 umlaufenden Fliehkolben 205 ein. Die Fliehkolben selbst werden so ausgebildet, daß diese durch Tieferdrehen des zylindrischen Mittelteils 226 nur zwei schmale Lagerstellen 227, 227 λ aufweisen. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß sich zwischen Kolben und Kolbenführung ein einseitiger hydraulischer Druck aufbauen kann, der die Empfindlichkeit des Meßwerkes beeinträchtigt. A significant simplification of the regulator, combined with greater operational reliability, is achieved if the regulator housing 201 is provided with an annular groove 204 so that the outer surfaces of the centrifugal pistons 205 protrude directly into this annular groove 204. The adjusting oil is fed to the regulator via the line 212 and thus acts as a pressure oil ring in Ψ of the annular groove 204 directly on the centrifugal pistons 205 rotating with the regulator rotor 203 . The centrifugal pistons themselves are designed in such a way that, by turning the cylindrical central part 226 deeper, they have only two narrow bearing points 227, 227 λ. This measure prevents a one-sided hydraulic pressure from building up between the piston and piston guide, which would impair the sensitivity of the measuring mechanism.

Zur Selbstreinigung der Kolbenführung erhält der obere Kolbenbund 227a zusätzlich vier auf den Umfang verteilte Freifräsungen 225. Die beim Stillstand des Reglers aus dem ölkreislauf in die Kolbenführung gelangten Schmutzteile werden im Betrieb so über die Freifräsungen 225 in den Ringraum 204 zurückgeschleudert. Dieser Selbstreinigungseffekt des Meßwerkes verhindert mögliche Betriebsstörungen durch im Druckmedium mitgeführte Fremdkörper.For self-cleaning of the piston guide, the upper piston collar 227a also has four circumferential grooves 225. The dirt particles that got from the oil circuit into the piston guide when the regulator is at a standstill are thrown back into the annular space 204 via the grooves 225 during operation. This self-cleaning effect of the measuring mechanism prevents possible malfunctions caused by foreign bodies carried along in the pressure medium.

Sollen möglichst viele Regelaufgaben mit einem Gerät ausgeführt werden können, so daß von einem Einheits- oder Universalregler gesprochen werden kann, wird meist auch ein entsprechender gerätetechnischer Aufwand notwendig. Beim Erfindungsgegenstand werden alle in der Praxis vorkommenden Regelaufgaben gelöst durch das Vorhandensein von zwei Membrankammern 240, 241 im Sollwerteinsteller 224 in Verbindung mit der P-Drossel206 und der /-Drossel 218. . " ' . JIf as many control tasks as possible are to be able to be carried out with one device, so that one can speak of a standard or universal controller, a corresponding outlay in terms of device technology is usually necessary. In the subject matter of the invention, all control tasks occurring in practice are solved by the presence of two membrane chambers 240, 241 in the setpoint adjuster 224 in connection with the P-throttle 206 and the / throttle 218 . "'. J

In bekannter Weise wird ungeregeltes Drucköl 215 dem Sollwerteinsteller 224 direktjzugeführt, während das Drucköl zum Regler eine Drossel 216 passieren muß. ^Der im Reglerinnenraum 208 ausgesteuerte drehzahlproportionale Druck wirkt über eine Leitung 214 auf ein nicht gezeigtes Stellglied ein. Aus demIn a known manner, unregulated pressure oil 215 is fed directly to the setpoint adjuster 224 , while the pressure oil has to pass through a throttle 216 to the controller. ^ The speed-proportional pressure output in the controller interior 208 acts via a line 214 on an actuator (not shown). From the

ίο Raum 208 gelangt ausgesteuertes Drucköl über die Drosselbohrung 209 als Kompensationsdrucköl in die Leitung 213, die wiederum mit der oberen Membrankammer 240 verbunden ist. Aus der Leitung 213 kann durch Verstellen der P-Drossel 206 Drucköl in den Ablauf abgesteuert und so das Druckverhältnis gegenüber dem Druckraum 208 stufenlos verändert werden. ■ ; .....ίο Space 208, controlled pressure oil reaches the throttle bore 209 as compensation pressure oil in the line 213, which in turn is connected to the upper diaphragm chamber 240 . By adjusting the P-throttle 206, pressure oil can be diverted into the drain from the line 213 and the pressure ratio with respect to the pressure chamber 208 can thus be continuously changed. ■; .....

Das Flächenverhältnis der Membranen im Sollwerteinsteller 224 zueinander läßt sich durch Ver- großem oder Verkleinern ihrer Durchmesser beliebig verändern. In der Regel ist die Ausführung so, daß die Membrane 220 in ihrer wirksamen Fläche um AF, die Membrane 222 jedoch um 2JF größer ist als die Membrane 221. Die beiden Membrankammem240, 241 können miteinander verbunden werden über die Bohrung 217 und die /-Drossel 218. The area ratio of the membranes in the setpoint adjuster 224 to one another can be changed as desired by increasing or reducing their diameter. As a rule, the design is such that the effective area of the diaphragm 220 is AF, but the diaphragm 222 is 2JF larger than the diaphragm 221. The two diaphragm chambers 240, 241 can be connected to one another via the bore 217 and the / throttle 218

Hieraus ergeben sich folgende Schalt- bzw. Kompensationsmöglichkeiten: This results in the following switching or compensation options:

l.-Wird die P-Drossel 206 voll geöffnet, so fällt1. If the P-throttle 206 is fully opened, it falls

der Druck in der Leitung 213 so weit ab, daß die Kompensation ausgeschaltet ist. Der Regler arbeitet nur mit seinem Grund-P-Grad von etwa 6¹Vo.the pressure in the line 213 falls so far that the compensation is switched off. The controller only works with its basic P-degree of about 6 ¹ Vo.

2. Bei geschlossener/-Drossel 218 kann durch Verstellen der P-Drossel 206. stufenlos der P-Grad zwischen 6 und etwa 12% verstellt werden.2. When the / throttle 218 is closed, it can be adjusted the P-throttle 206. the P-degree can be continuously adjusted between 6 and about 12%.

3. Bei geöffneter /-Drossel 218 kann durch Verstellen der P-Drossel 206 stufenlos der P-Grad zwischen 6 und 0 % verstellt werden.3. When the / throttle 218 is open, the P-degree can be continuously adjusted by adjusting the P-throttle 206 can be adjusted between 6 and 0%.

4. Wird mit der P-Drossel 206 der erforderliche vorübergehende P-Grad eingestellt, so kann mit der /-Drossel 218 die Nachstellzeit eingestellt werden. -4. If the required temporary P-degree is set with the P-throttle 206, then with the / throttle 218 the reset time can be set. -

Der Regler arbeitet so als P/-Regler, also ohne bleibende Sollwertabweichung.The controller works as a P / controller, i.e. without a permanent setpoint deviation.

Die Dämpfung und das Zeitverhalten des Reglers sind somit einstellbar für jede Regelstrecke durch die beiden Drosseln 206, 218, und es kann dem Regler wahlweise ein Stellglied mit P- oder mit /-Verhalten nachgeschaltet werden. Selbstverständlich ist es möglich, den Membrankammern auch andere Störgrößen oder Signale zu überlagern.The damping and the time behavior of the controller can thus be set for each controlled system by the two throttles 206, 218, and an actuator with P or with / behavior can optionally be connected downstream of the controller. Of course, it is also possible to superimpose other disturbance variables or signals on the membrane chambers.

Zusätzlich kann dem Regler ein pneumatisches oder hydraulisches Signal über die Bohrung 219 aufgeschaltet werden. Der zugeführte Druck wirkt im Federraum des SoHwerteinstellers 224 auf die Membrane 220 ein und verstellt so den Sollwert.In addition, a pneumatic or hydraulic signal can be applied to the controller via bore 219 . The pressure supplied acts in the spring chamber of the SoHwerteinstellers 224 on the diaphragm 220 and thus adjusts the setpoint.

Es ist hinreichend bekannt, daß mehrere Kraftmaschinen, jede einzelne ausgerüstet mit einem P/-Regler, bisher nicht parallel gefahren werden konnten. Geringste Abweichungen in den Drehzahlen zueinander bewirken, daß das Stellglied der jeweils leistungsschwächeren Maschine in eine Endlage läuft. Eine gemeinsame synchrone Drehzahlverstellung ist deshalb auch nicht möglich.It is well known that several prime movers, each equipped with a P / controller, could not be driven in parallel up to now. Smallest deviations in the speeds to each other cause the actuator of the less powerful machine to run into an end position. One Joint synchronous speed adjustment is therefore not possible.

Hier hilft nun der Erfindungsgegenstand erstmaligThe subject of the invention helps here for the first time

wirksam ab, indem alle parallel zu fahrenden Kraftmaschinen je einen Regler antreiben, die jedoch ihr Verstell- und Kompensationssignal von nur einem gemeinsamen Sollwerteinsteller erhalten. So ist es möglich, allen Kraftmaschinen die gleiche Kennlinie zu geben, gleichgültig, ob P oder P/ gefahren werden soll, denn die stufenlose Einstellung der Kompensation über den Sollwerteinsteller wirkt auf alle angeschlossenen Regler gleichmäßig und ^gleichzeitig ein. Das Stellglied hat hierbei ein P-Verhalten.effective by all of the prime movers to be driven in parallel each drive a controller, which, however, you Adjustment and compensation signal received from only one common setpoint adjuster. That's the way it is It is possible to give all engines the same characteristic, regardless of whether P or P / are being used because the stepless adjustment of the compensation via the setpoint adjuster affects all connected Regulator evenly and ^ at the same time. The actuator here has a P behavior.

Oft ist es zweckmäßig bzw. erforderlich, die zu regelnde Kraftmaschine in ihrer Leistung zu begren-" zen. Hierfür ist ein Überströmventil vorgesehen, bestehend aus einer verstellbaren Spindel 207 und einer fcderbclasteten Kugel 210. Da der drehzahlproportionale Druck im Raum 208 gleichzeitig leistungsproportional ist, kann durch Begrenzung dieses Druckes das Arbeitsvermögen des Reglers und somit die Leistung der zu regelnden Kraftmaschine herabgesetzt werden, indem Drucköl aus dem Raum 208 über die hohlgebohrte Spindel 207 gegen die Kugel 210 in den Ablauf strömt.It is often useful or necessary to limit the power of the engine to be controlled- " Zen. For this purpose, an overflow valve is provided, consisting of an adjustable spindle 207 and one fcderbclasteten Kugel 210. Since the speed-proportional pressure in space 208 is also power-proportional is, by limiting this pressure, the work capacity of the regulator and thus the power of the engine to be controlled can be reduced by removing pressurized oil from space 208 flows through the hollow bored spindle 207 against the ball 210 into the drain.

Es gibt spezielle Regelprobleme, die auch beim Einsatz von P/-Reglcrn nicht die geringste bleibende Sollwertabweichung zulassen. Das bedeutet, daß bei Anwendung eines P-Reglers der P-Grad immer genau auf 0 kompensiert wird, unabhängig von der. Leistung der zu regelnden Kraftmaschine. Dies läßt sich beim Erfindungsgegenstand erreichen durch den , Einbau eines Stufenkolbens 232. Das wichtigste Merkmal dieses Stufenkolbens ist, daß die wirksame Fläche der Bohrung235 und die wirksame Ringfläche des Stufenraumes 233 gleich groß sind. Eine Drosselbohrung 234 verbindet die Bohrung 235 mit dem Stufenraum 233, dem wiederum über die Bohrung 236 und die Gehäuseringnul 237 durch die Leitung 238 ein Zeitglied 239 parällelgeschaltet Ist. ..ι
Die Betriebsweise ist folgende: ? .There are special control problems that do not allow the slightest permanent setpoint deviation even when using P / controllers. This means that when using a P controller, the P degree is always exactly compensated to 0, regardless of the. Power of the engine to be controlled. In the subject matter of the invention, this can be achieved by installing a stepped piston 232. The most important feature of this stepped piston is that the effective area of the bore 235 and the effective annular area of the stepped space 233 are of the same size. A throttle bore 234 connects the bore 235 with the step chamber 233, to which a timer 239 is in turn connected in parallel via the bore 236 and the housing ring 237 through the line 238. ..ι
The operating mode is as follows:? .

Vom nicht gezeigten Sollwerteinsteller wird Verstellöl über die Leitung 231 der Ringnut 230 im Gehäuse 228 zugeführt. Dieses Verstellöl wirkt auf die größere Fläche des Stufenkolben 232 ein zur Nullpunktunterdrückung und zur Drehzahlverstellung. Die Steuerseite des Kolbens 232 wird über die Bohrung 235 mit dem drehzahlproportionalen Druck beaufschlagt. Tritt nun zum Beispiel eine Drehzahländerung in Richtung Drehzahl steigt ein, so hebt der Kolben 232 von der Bohrung 235 mehr ab, der Druck in der Bohrung 235 sinkt und bewirkt eine Schließbewegung des nichtgezeigten Stellgliedes. Bedingt durch das Zeitglicd 239 sinkt zeitlich verzögert auch der Druck im Stufenraum 233. Dadurch hebt der Stufenkolben 232 noch etwas mehr von der Bohrung 235 ab, bis die Drehzahlabweichung (hervorgerufen durch das vorangegangene T-Verhalten) kompensiert ist. Bei Drehzahlabfall wirkt diese Kompensation sinngemäß entgegengesetzt. Selbstverständlich ist es auch möglich, dem Stufenraum 233 und somit dem Kolben 232 über die Leitung 238 beliebige Signaldrücke zu überlagern.Adjusting oil is supplied from the setpoint adjuster, not shown, to the annular groove 230 in the housing 228 via the line 231. This adjusting oil acts on the larger area of the stepped piston 232 to suppress the zero point and to adjust the speed. The pressure proportional to the speed is applied to the control side of the piston 232 via the bore 235. If, for example, a speed change in the direction of the speed increases, the piston 232 lifts more from the bore 235, the pressure in the bore 235 drops and causes a closing movement of the actuator (not shown). Due to the Zeitglicd 239, the pressure in the step chamber 233 also drops with a time delay. As a result, the stepped piston 232 lifts a little more from the bore 235 until the speed deviation (caused by the previous T behavior) is compensated. If the speed drops, this compensation works in the opposite direction. Of course, it is also possible to superimpose any signal pressures on the step chamber 233 and thus on the piston 232 via the line 238.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic speed controller for engines with setpoint adjuster, according to patent 1233 269 and additional patent 1 294 719, characterized in that the fixed controller housing (201) has an annular groove (204) and that the rotating centrifugal piston (205) with their outer surfaces in these stationary Protrude annulus. .

2. Speed controller according to claim 1, characterized in that the centrifugal pistons (205) are designed so that the cylindrical piston part has two narrow collars (227, 227a) as bearings and that in addition the upper collar (227a) receives several recesses (225) .

3. Speed controller according to claim 1, characterized in that the setpoint adjuster (224) has several membrane chambers, "the effective areas of the individual membranes being of different sizes, and that two membrane chambers can be connected via a throttle (218).

4. Speed controller according to claim 3, characterized in that a P-throttle (206) is installed in the controller housing, with which the oil pressure proportional to the speed flowing in via a throttle bore (209) is steplessly

"Ratio can be brought, and that this oil pressure is fed via a line (213) to a diaphragm chamber of the setpoint adjuster.

5. Speed controller according to claim 1 to 4, characterized in that an adjustable overflow valve (207) with a spring-loaded ball (210) is provided to limit the working capacity of the controller and that the hollow bore of the adjusting screw (207) via a transverse bore (211) with is connected to the interior (208) . ·

6. Speed controller according to claim 1 to 5, characterized in that several engines be equipped with one regulator each and that all regulators have their adjustment oil pressure of only a setpoint adjuster, which in turn is superimposed with a compensation pressure.

7. Speed controller according to claim 1 to 6, characterized in that for special control cases the Flich piston are designed as a stepped piston (232), the control surface of the bore (235) and the annular surface of the step chamber (233) are of equal size and have a throttle bore (234 ) are connected to each other.

8. Speed controller according to claim 7, characterized in that the pin space (233) via a bore (236) and a further housing ring (237) via a line (238) with a timing element (239) is connected in parallel.