DE1574332A1 - Tension regulator for a winding device for strip material - Google Patents

Tension regulator for a winding device for strip material

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DE1574332A1
DE1574332A1 DE19671574332 DE1574332A DE1574332A1 DE 1574332 A1 DE1574332 A1 DE 1574332A1 DE 19671574332 DE19671574332 DE 19671574332 DE 1574332 A DE1574332 A DE 1574332A DE 1574332 A1 DE1574332 A1 DE 1574332A1
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DE19671574332
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Tincombe Harold F
Peter Belmore Waterhouse
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Dominion Engineering Works Ltd
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Dominion Engineering Works Ltd
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Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

Unsere Akte: 2037 Anmelder: Dominion Engineering Works, Limited, Toronto, GanadaOur file: 2037 Applicant: Dominion Engineering Works, Limited, Toronto, Ganada

Zugspannungsregler für 'eine Wickeleinrichtung für Bandmaterial Tension regulator for a winding device for strip material

Die Erfindung "betrifft eine bei konstanter Zugspannung arbeitende Abwickeleinrichtung für Bandmaterial, insbesondere einen Regler für die Konstanthaltung der Zugspannung in einer Abwickeleinrichtung für Papierbandmaterial. The invention "relates to one at constant tension Working unwinding device for strip material, in particular a regulator for keeping the tension constant in an unwinding device for paper strip material.

Beim Betrieb von Bandtransporteinrichtungen, insbesondere für die Papierherstellung, ist es oft sehr wichtig, daß die Zugspannung des Papierbands einen konstanten Wert hat. Im allgemeinen wird zur Aufrechterhaltung einer konstanten Zugspannung das Bremsdre moment geändert, das auf die Abwickelwalze ausgeübt wird, von der das Band abgewickelt wird, und zwar durch eine Bremse, deren Bremswirkung durch Änderungen in der bewirkten Zugspannung des Bands geregelt wird. Durch die Erfindung wird eine Einrichtung zur Überwachung der Bandzugspannung angegeben, wobei das erhaltene Ausgangssignal zur Regelung der Walzenbremse verwendet wirdoIn the operation of belt transport devices, especially for paper production, it is often very important that the tension of the paper tape has a constant value. Generally, in order to maintain a constant tension, the brakes are used moment changed that is exerted on the unwinding roller from which the tape is unwound, by a brake, the braking effect is regulated by changes in the applied tension of the belt. The invention provides a device for monitoring the belt tension, the output signal obtained being used to regulate the roller brake o

Beim Wickeln von Papier, wie es bei der Herstellung von ο Papierbögen, ζ„Β. für den Zeitungsdruck, durchgeführt wird, wobei Maochinenbreiton von mehr als 7,5 m (300 Zoll) auftreten, ergeben sich besondere Schwierigkeiten wegen der besonderen Umgebung derWhen wrapping paper, as in the production of ο sheets of paper, ζ „Β. for newspaper printing, where Maochine clay greater than 7.5 m (300 inches) occur face particular difficulties because of the special environment of the

ο Papierherstellung und der Mastic, der Trägheit und dor hohen Wickel-• οο papermaking and the mastic, the inertia and the high winding • ο

drohzahl der verwen-le ten Bauteile.threatened number of components used.

Die biuher von/endeten Regelkreise find nicht empfindlichThe control loops that ended earlier are not sensitive

C0PY BAD OftlGINAL C0PY BAD OftlGINAL

^ -iug, haben zu lange Ansprechzeiten und zu kleine Betriebsbereiche, um einen stabilen Betrieb zu gewährleisten.^ -iug, have response times that are too long and operating ranges that are too small, to ensure stable operation.

Wegen dieser Nachteile werden die bekannten 1-iaschinen handgeregelt betrieben, um ein Zerroissen der Bögen zu verkleiden» Die Ursache dafür ist darin zu sehen, daß der für das otellbremsensystem verwendete niedrige Luftdruck, der ein schnelles Lösen der Bremse erlauben soll, nicht ausreicht, um ein schnelles Abbremsen der Abwickelwalze vorzunehmen, so da3 ein Anfahren unter automatischer Regelung sich als praktisch nicht durchführbar erwiesen hat»Because of these disadvantages, the known 1-imaschinen operated manually to disguise a tearing of the arches » The reason for this is to be seen in the fact that the one for the emergency brake system The low air pressure used, which is supposed to allow the brakes to be released quickly, is not sufficient for rapid braking of the unwinding roller, so that a start-up under automatic Regulation has proven to be practically impracticable »

Durch die Erfindung wird infolge der von ihr erreichten Empfindlichkeit, kurzen Ansprechzeit und der Verwendung von elektrischen Verbindungen zwischen auseinanderliegenden Bauteilen eine befriedigende Ansprechgeschwindigkeit erreicht, um eine automatische Zugspannungsregelung an allen Stellen der Wickeleinrichtung zu gewährleisten* By the invention as a result of the sensitivity achieved by it, short response time and the use of electrical Connections between spaced apart components a Satisfactory response speed achieved to ensure automatic tension control at all points of the winding device *

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Regelkreis zum Geben der Zugspannung in einem Band und zur Einwirkung einer Bremse auf eine Abwickelwalze anzugeben, um die Zugspannung im wesentlichen konstant zu halteiuIt is therefore the object of the invention to provide a control loop for giving the tensile stress in a belt and for acting on a Specify brake on an unwinding roller in order to keep the tension essentially constant

Die Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werdeno Es zeigen:The invention is to be explained in more detail with reference to the drawing o It shows:

Pig. 1 die Gesamtansicht einer Abwickeleinrichtung mit einem Regelkreis gemäß der Erfindung; und Figo 2 das Schaltbild des elektrischen Regelkreiseso Pig. 1 shows the overall view of an unwinding device with a control circuit according to the invention; and Figo 2 shows the circuit diagram of the electrical control circuit o

Gemäß Pig. 1 hat die Wickeleinrichtung 20 eine Abwickelwalze 21 mit einer Walzenst^llbrer.ib-e 22, die Mechanisch damit verbunden iüt, Um die Abwickelzus, annung eines i'apierba:ids 23 zu regeln, das unLur einor HüirungsrolJe 24 und iibur zwei gegenüberliegende Zugtiüiche 25 und 26 verläuft, zwischen denen TreniigliederAccording to Pig. 1, the winding device 20 has an unwinding roller 21 with a roller stem 22 which is mechanically connected to it iüt, in order to be able to handle the unwinding of an i'apierba: ids 23 to rules, the one or only one heating roller 24 and one only two opposite one Train legs 25 and 26, between which trunks

109822/0083109822/0083

BAD ORIGlNAUBAD ORIGlNAU

27 und 28 angeordnet sind. Das aufgeschnittene Band 23 läuft um Wickeltroi.uneln 31 und 32 und wird wie abgebildet auf die Rolle 33 gewickelt.27 and 28 are arranged. The cut band 23 revolves Wrap rolls 31 and 32 and is placed on roll 33 as shown wrapped.

Eine Druckluftquelle 35 ist an mehrere Austrittsöffnungen 36 au stromabwärts gelegenen Zugtisch 25 angeschlossen, und ein Druckdifferenzgeber 37, der Änderungen im Gegendruck im System feststellt die durch Zugspannungslinderungen d es Papierbands verursacht v/erden, das über uie Zujtischöffnunjen 36 verläuft, erzeugt ein Ausgaiit;3signal zur Betätigung eines Fluidstellabsperrorgaiis, um die Bremse 22 zu verstellen.A compressed air source 35 is connected to a plurality of outlet openings 36 au downstream Zugtisch 25, and a differential pressure transmitter 37, the changes in the back pressure in the system detects by Zugspannungslinderungen there d paper tape caused v / ground that extends over uie Zujtischöffnunjen 36, generates a Ausgaii t; 3 signal for actuating a Fluidstellabsperrorgaiis to adjust the brake 22.

Gemäß Figo 2 versorgt eine Stromversorgung 40 den Differentialtraiisxornator-Geber 37» bei dem Luftdruckänderungen eine Bewegung des Geber.zerns verursachen, um eine Signalspannungsänderun^· gemäß der 3andzugspannung zu erzeugen, wobei die Stromversorgung 40 ein Gleichspannungsausgangssignal an einen Rückkopplungsverstlirirer oder Vorverstärker 41 abgibto Das verstärkte Signal läuft zu einem Komparator 43, der auch ein Bezugssignal von einer einstellbaren Präzisionsspannungsquelle 44 erhält, das als Sollwert für die gewünschte Bandzugspannung dient.According to FIG. 2, a power supply 40 supplies the Differential Traiisxornator-Geber 37 »in the air pressure changes cause the encoder to move in order to change the signal voltage to generate according to the 3andzugspannung, the power supply 40 a DC voltage output to a feedback amplifier or preamplifier 41 outputs the amplified signal goes to a comparator 43, which is also a reference signal from an adjustable precision voltage source 44 is obtained as The setpoint for the desired belt tension is used.

Das Regelabweichungssignal vom Komparator 43, das die Differenz zwischen dem Ist- und dem Sollwert der Zugspannung darstellt, wird einem zweiten Vorverstärker oder Verstärker 46 und dann einem Stellverstärker 47 zugeführt, dessen Ausgangssignal ein Stellabsperrorgan 48 betätigt, um die Zufuhr von Druckfluid in die Walzenbremse 22 zu regeln, wodurch die Zugspannung im Band geregelt wird«The deviation signal from the comparator 43 that the A second preamplifier or amplifier 46 and represents the difference between the actual and the desired value of the tensile stress then fed to a control amplifier 47, the output signal of which is a Adjusting shut-off device 48 operated to regulate the supply of pressurized fluid into the roller brake 22, thereby regulating the tension in the belt will"

In den Verstärkern 41 und 46 müssen Impedanzfilter 55, 56 bzw. 57 vorgesehen sein, um die Verstärker zu kompensieren«.Impedance filters 55, 56 and 57 must be provided in the amplifiers 41 and 46 in order to compensate the amplifiers «.

Ein manueller Kompensationssignalgenerator (override 109822/0083 BAD ORIGINALA manual compensation signal generator (override 109822/0083 BAD ORIGINAL

control)50 hat ein Stellpotentiometer, das ein Korapensationssignal (overriding signal) abgibt, um im wesentlichen das Bezugssignal vom Bezugssignalgenerator 44 zu kompensieren, so daß das Bremsstellabsperrorgan in die Schließlage betätigt und der Bremsdruck auf 0 reduziert wird. Das erlaubt eine manuelle Aufhebung der Bremswirkung und kann so eingestellt werden, daß direkt das Bremsdrehmoinent geregelt wird.control) 50 has an adjusting potentiometer that generates a compensation signal (overriding signal) outputs to compensate essentially the reference signal from the reference signal generator 44, so that the Bremsstellabsperrorgan operated in the closed position and the brake pressure is reduced to 0. This allows the braking effect to be canceled manually and can be set so that the brake torque is regulated directly will.

Ein Schalter 51, der eingeschaltet wird am Ende der Bewegung des Potentiometerhandgriffs des manuellen Kompensationssignalgenerators trennt diesen Generator von dem Regelkreis, so daß der automatische Zugspannungsregler voll im Betrieb bleibteA switch 51 which is turned on at the end of the movement of the potentiometer handle of the manual compensation signal generator separates this generator from the control loop, so that the automatic tension regulator remained fully operational

Anstelle des Gebers 37 kann auch ein Dehnungsimßstreifen-Geber zusammen mit einer deformierbaren Membran verwendet werden.Instead of the transmitter 37, a strain gauge transmitter can be used in conjunction with a deformable membrane.

PatentansprücheClaims

COPY 109822/0083COPY 109822/0083

Claims (1)

14β November 1967November 14, 1967 Ei/Ld 157^332Egg / Ld 157 ^ 332 Unsere Akte: 2057Our file: 2057 PatentansprücheClaims Ic Regelkreis für eine Wickelvorrichtung für Bandmaterial mit einer Bandabwicke!walze, die durch eine kraftbetätigte Walzenbremse gesteuert wird, mit einem luftabgebenden zugspannungsgebenden Zugtisch und nit einer Wickeltrommel zur Aufnahme des Bandmaterials, gekennzeichnet durch einen an die Luftdruckquelle (35) des Zugtisches angeschlossenen Luftdruckgeber (37) um ein der Geschwindigkeit der Luftabgabe %des Tisches entsprechendes elektrisches Ausgangssignal zu erzeugen; durch einen Signalgenerator (44) zur Erzeugung eines als Bezugssignal dienenden Sollwertes der Bandzugspannung; durch einen Signalkoparator (43) zum Yergleich des Gebersignals mit dem Bezugssignal, um ein Regelabweichungssignal zu erzeugen, das die Richtung und den Betrag der Abweichung der Bandzugspannung von dem Sollwert angibt; und durch eine Stelleinrichtung (47,48), die in Abhängigkeit von dem Regelabweichungssignal einen fluidbetätigten Bremsstellmotor betätigt, der die Walzenbremse (22) steuert, um die Bandzugspannung zu regeln.Ic control circuit for a winding device for strip material with a strip unwinding roller, which is controlled by a power-operated roller brake, with an air-releasing tension-providing tension table and with a winding drum for receiving the strip material, characterized by an air pressure transducer (37) connected to the air pressure source (35) of the tension table ) to generate an electrical output signal corresponding to the rate of air delivery % of the table; by a signal generator (44) for generating a setpoint value of the strip tension serving as a reference signal; by a signal comparator (43) for comparing the encoder signal with the reference signal in order to generate a control error signal which indicates the direction and the amount of the deviation of the belt tension from the nominal value; and by an adjusting device (47, 48) which, as a function of the control deviation signal, actuates a fluid-operated brake servomotor which controls the roller brake (22) in order to regulate the belt tension. 2· Regelkreis nach Anspruch 1, .gekennzeichnet durch einen Signalverstärker (46) zur Verstärkung des Regelabweichungssignals. 2. Control loop according to claim 1, characterized by a signal amplifier (46) for amplifying the control error signal. 3. Regelkreis nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftdruckgeber (37) eine Einrichtung mit veränderlicher Reluktanz hat, die eine Signalspannung in Abhängigkeit von der am Geber vorhandenen Luftdruckdifferenz erzeugt.3. Control loop according to claim 2, characterized in that that the air pressure transducer (37) has a device with variable reluctance which a signal voltage in dependence on generated by the air pressure difference present at the encoder. 4· Regelkreis nach Anspruch 3» gekennzeichnet durch4 · Control loop according to claim 3 »characterized by 109822/0083 C0PY 109822/0083 C0PY einen Signalverstärker, der durch, das von dem Geber erhaltene Ausgangssignal betätigt wird«a signal amplifier, which by that received from the encoder Output signal is activated « Regelkreis nach Anspruch. 3, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Gleichrichtung des Ausgangssignals von dem Geber0 Control loop according to claim. 3, characterized by a device for rectifying the output signal from the transmitter 0 ORIGINAL INSPECTED 10982 2/0083 ORIGINAL INSPECTED 10982 2/0083
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