DE1572965B2

DE1572965B2 - LEVER CONTROL

Info

Publication number: DE1572965B2
Application number: DE19671572965
Authority: DE
Inventors: Manfred;Klimek Norbert; London Huber
Original assignee: English Numbering Machines Ltd., Enfield, Middlesex (Grossbritannien)
Priority date: 1966-07-20
Filing date: 1967-07-05
Publication date: 1976-02-12
Also published as: US3451279A; SE334761B; CH483068A; DE1572965A1; GB1162992A

Description

2020th

Die Erfindung betrifft ein Klinkenschaltwerk mit einem Klinkenrad und einem mit dem Klinkenrad drehfest verbundenen und koaxial zu diesem angeordneten Zahnrad, mit einer das Klinkenrad antreibenden, *5 drehbeweglich auf einem bei jedem Schaltschritt hin und her gehenden Antriebsarm gelagerten Stoßklinke und einer auf dem Antriebsarm angeordneten Schutzvorrichtung gegen Überschleudern des Klinkenracies in Antriebsrichtung.The invention relates to a ratchet mechanism with a ratchet and a rotatably connected, and arranged coaxially to this toothed wheel with the ratchet wheel with a ratchet wheel driving, * 5 rotatably mounted on a each time switching step reciprocating driving arm pushing pawl and, arranged on the drive arm protection device to prevent the ratchet from being thrown over in the drive direction.

Ein solches Klinkenschaltwerk ist bekannt aus der US-PS 32 38 359. Bei diesem bekannten Klinkenschaltwerk umgreift der Antriebsarm die aus Klinkenrad und koaxial damit verbundenem Zahnrad gebildete Einheit halbkreisförmig. An seinem Ende sind eine offenstehtlieh durch Federkraft vorgespannte Stoßklinke und eine Arretierklinke befestigt, die für die Weiterschaltung des Klinkenrades sorgen und gleichzeitig ein unbeabsichtigtes Weiterdrehen desselben verhindern. Dabei greift jedoch die Arretierklinke lediglich an der stumpfen Fläche jedes Zahnes des Klinkenrades an und stützt sich auf diesem mit einer Kraft ab, die bestimmt ist durch die Vorspannung einer Feder, die am unteren Ende des schwenkbar gelagerten Antriebsarmes verstellbar angreift. Es hängt daher von der Kraft in dieser Feder ab, ob die Arretierungswirkung auch bei sehr schneller Schaltbewegung noch gewährleistet ist, nachteilig ist weiterhin, daß zusammen mit einer auch bei der Erfindung noch vorhandenen zusätzlichen Arretierklinke drei verschiedene Stoß- und Arretierklinken am Klinkenrad angreifen, — nämlich die Stoßklinke (76), die Arretierklinke (100) und eine weitere Federklinke (94) — und eine vorzeitige mechanische Abnutzung hervorrufen können. Die Federklinke dient dabei zur Verhinderung einer Rückwärtsdrehung bei Aushebung der Stoliklinke. Ganz allgemein läßt sich feststellen, daß die Arretierwirkung gegen ein unbeabsichtigtes Weiterdrehen bei diesem bekannten Klinkenschaltwerk überwiegend auf einer kraftschlüssigen Bremswirkung beruht, die bei entsprechenden einwirkenden Kräften auch überwunden werden kann.Such a ratchet mechanism is known from US-PS 32 38 359. In this known ratchet mechanism the drive arm engages around the unit formed from the ratchet wheel and the gear wheel coaxially connected to it semicircular. At its end one is open to the public spring-loaded push pawl and a locking pawl attached, which are used to switch the Ensure ratchet wheel and at the same time prevent unintentional further turning of the same. It takes effect however, the locking pawl only on the blunt surface of each tooth of the ratchet wheel and is supported on this with a force that is determined by the bias of a spring at the lower end of the pivotably mounted drive arm engages adjustable. It therefore depends on the force in this spring whether the locking effect is still guaranteed even with very fast switching movements is a disadvantage further that together with an additional locking pawl that is still present in the invention attack three different push and locking pawls on the ratchet wheel - namely the push pawl (76), the Locking pawl (100) and another spring pawl (94) - and premature mechanical wear can evoke. The spring pawl is used to prevent reverse rotation when lifting the stolikinke. In general it can be stated that the locking effect against an unintentional With this known ratchet mechanism, further turning is mainly based on a force-locking braking effect is based, which can also be overcome with appropriate forces acting.

Weitere Klinkenschaltwerke lassen sich der DT-PS 6 08 537 entnehmen, wobei beispielsweise in Fig. 2 eine am Antriebsarm gelagerte und von diesem angetriebene Stoßklinke vorgesehen ist (diese Stoßklinke ist in zwei verschiedenen Bewegungsstellungen dargestellt), des weiteren wird das Klinkenrad von einer zusätzlichen, ortsfesten und als Feder ausgebildeten Arretierklinke so festeehalten, daß eine Rückdrehung bei rückläufiger Bewegung des Antriebsamns zur Bewirkung eines erneuten Arbeitshubs ausgeschlossen ist Eine Schleuderschutzwirkung wird bei dem Klinkenh*ltwerk etwa der Fig. 2 dieser Patentschrift dadurch _el^aSdaß in der Einfriffsruhestellung der Stoüklinke so zugeordnete Anschläge vorgesehen sind, daß ein Abheben der Stoßklinke, was allein ein Weiterdrehen des Klinkenschaltrades ermöglichen wurde, mechanisch blockiert ist. Nachteilig ist dabei aber, daß die Sfoßklinke hier beide Funktionen erfüllen muß und d °nn wenn bei längerem Betneb die ohnehin stets _mi, Zl Zähnen des Klinkenschaltrades in gleitender Verbindung stehende Fläche der Stoßklinke durch fortschreitende Abnutzung abgetragen ist e.ne sichere ASerwirkung nicht mehr gew.hrie.stet .st.Further ratchet switching mechanisms can be found in DT-PS 6 08 537, for example in FIG. fixed and formed as a spring lock pawl so festeehalten that a reverse rotation with declining movement of Antriebsamns is impossible to effect a new working stroke a-skid effect is achieved with the Klinkenh * ltwerk about FIG. 2 of this patent specification characterized _e l ^a SDASS in the Einfriffsruhestellung the Stoüklinke so Associated stops are provided so that lifting of the push pawl, which alone would allow further rotation of the pawl ratchet wheel, is mechanically blocked. The disadvantage is, however, that the Sfoßklinke must perform both functions here and d ° nn if prolonged Betneb the already always _mi, Zl teeth of the ratchet ratchet wheel in sliding Related area of the pushing pawl e.ne secure ASerwirkung has been removed by progressive wear no longer gew .hrie.stet .st.

Schließlich läßt sich auch der DT-AS 12 13 649 em Klinkenschaltwerk mit einer Schutzvorrichtung gegen uberschleudern des Klinkenrades in Antriebsrichiung entnehmen bei der die Stoßklinke e.ne komb.n.erte kreisförmige und translator.sche Bewegung ausführt und auf einer Wippe befestigt ist die dann erst über einen ausschließlich in translatorischer Richtung beweg-Sm Schaltstift ihren Antrieb erfahrt. Be. d.esem bekannten Klinkenschaltwerk sind eine größere Anzahl von Federn und Bewegungsmöglichkeiten erforderl.ch. um eine Schutzvorrichtung gegen Uberschleudern _zu schaffen auf Grund der vielen benötigten Elemente und der komplizierten Arbeitsweise ist e.ne hohe Arbeitsgeschwindigkeit nicht zu erreichen.Finally, the DT-AS 12 13 649 em ratchet switch mechanism with a protective device against the ratchet wheel being thrown over in the drive direction can be found in which the push ratchet performs a combined circular and translatory movement and is then attached to a rocker only learns its drive via a switching pin that is moved exclusively in the translatory direction. Be. This well-known ratchet mechanism requires a larger number of springs and movement options. _to provide a protective device against Uber skidding due to the many required elements and the complicated operation can not be achieved e.ne high operating speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde. d,e Schleuderschutzvorrichtung des Klmkenschai.werks nach der e.ngangs genannten US-PS 32 38 3d9 so auszubilden, daß nur wenige Einzelteile erforderhch sind und eine sichere und formschluss.ge Block.erung gegen Überschleudern erreicht wird.The invention is based on the object. d, e Anti-skid device of the Klmkenschai.werk according to the aforementioned US-PS 32 38 3d9 so to train that only a few individual parts are required and a safe and form-fitting blocking against overturning is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht d.e Erf.ndung aus von dem e.ngangs genannten Klinkenschaltwerk und besteht erf.ndungsgemäß darin, daß d.e Schutzvorrichtung ein einstückig mit dem Arm ausgebildeter Haltevorspnmg ist, der vor Beendigung jedes Schaltschrittes in einen Zahn des Zahnrades formschlüssigTo solve this problem, the invention is based on the ratchet mechanism mentioned earlier and According to the invention, the protective device is designed in one piece with the arm Haltvorspnmg is the one before the end of each switching step form-fit in a tooth of the gear

^eilAuf das Klinkenrad selbst wirkt somit die Antriebskraft auf das mit ihm verbundene Zahnrad die Schutzkraft ein, die von dem Antriebsarm ausgeht. Zwischen Antriebsarm und Stoßklinke besteht e.ne mechanische Kopplung. Infolge des formschlüssig« Eingriffs des Haltevorsprungs am Antriebsarm ergibt sich eine Blockierung gegen Uberschleudern, die lediglich durch das Anziehen des Elektromagneten wieder aufgehoben werden kann und nicht durch mögliche, auf das Klinkenschaltwerk einwirkende Erschütterungen oder Trägheitskräfte.The drive force thus acts on the ratchet wheel itself, the protective force emanating from the drive ^{arm, on the gear connected to it.} There is a mechanical coupling between the drive arm and the jack. As a result of the positive engagement of the retaining projection on the drive arm, there is a blockage against overshooting, which can only be lifted by attracting the electromagnet and not by possible vibrations or inertial forces acting on the ratchet mechanism.

Aufbau und Wirkungsweise der Erfindung werden im folgenden an Hand der Zeichnungen im einzelnen näher erläutert. Dabei zeigtThe structure and mode of operation of the invention are detailed below with reference to the drawings explained. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht des Klinkenschaltwerks,F i g. 1 a side view of the ratchet mechanism,

F i g. 2 ein Gehäuse für das Klinkenschaltwerk nach F i g. 1 in eingebauter Form,F i g. 2 a housing for the ratchet mechanism according to FIG. 1 in built-in form,

F i g. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie IH-IIl derF i g. 3 is a sectional view along the line IH-III of FIG

F i g. 1 und
F i g. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV derF i g. 1 and
F i g. 4 is a sectional view along the line IV-IV of FIG

Fig. 1.Fig. 1.

Das dargestellte Klinkenschaltwerk besitzt eine Stoßklinke 1, die unter Wirkung einer Blattfeder 3 in ein Klinkenrad 2 eingreift. Die Stoßklinke 1 ist drehbar an einem Bolzen 5 zwischen Gabelgliedern 61 und 62 einesThe ratchet mechanism shown has a Push pawl 1 which engages a ratchet wheel 2 under the action of a leaf spring 3. The pawl 1 is rotatable a bolt 5 between fork members 61 and 62 of a

Antriebsarmes 6(vgl. F i g. 4) befestigt. Der Antriebsarm 6 ist selbst schwenkbar an einem starr mit einem Gehäuse 9 verbundenen Bolzen 7 angeordnet. Weiterhin steht der Antriebsarm 6 mittels eines Zapfens 30 gelenkig mit einem Hebel 10 in Verbindung, der durch s eine Feder 11 in Richtung auf das Klinkenrad 2 gedrängt wird. Die Feder 11 erstreckt sich durch den Hebel 10 hindurch und liegt mit ihren Enden an zwei Auflagenokken 13 aui'. Der Hebel 10 kann gegen die Wirkung der Feder 11 durch einen Elektromagneten, dessen Magnetanker am Hebel 10 befestigt ist, vom Klinkenrad 2 weggezogen werden.Drive arm 6 (see FIG. F i g. 4) attached. The drive arm 6 is itself arranged pivotably on a bolt 7 rigidly connected to a housing 9. Farther is the drive arm 6 by means of a pin 30 in an articulated manner with a lever 10, which is connected by s a spring 11 is urged in the direction of the ratchet wheel 2 will. The spring 11 extends through the lever 10 through and lies with its ends on two support cams 13 aui '. The lever 10 can counteract the action of Spring 11 by an electromagnet, whose magnet armature is attached to the lever 10, are pulled away from the ratchet wheel 2.

Die Feder 11 hat einen kreisrunden Querschnitt und liegt mit ihren beiden Enden in Vertiefungen 12 der Auflagenocken 13. Da die Vertiefungen 12 etwas breiter ->ind als die Federenden (F i g. 3 und 4), ergibt sich eine lose Einpassung und die Bewegung der Federenden bezüglich der entsprechenden Nocken 13 wird erleichtert. Die Auflagenocken 13 sind drehbar am Gehäuse 9 befestigt, so daß der auf den Hebel 10 ausgeübte Druck der Feder 11 verändert werden kann.The spring 11 has a circular cross section and lies with its two ends in recesses 12 of the support cam 13. Since the recesses 12 are somewhat wider -> ind as the spring ends (Fig. 3 and 4), one results loose fitting and movement of the spring ends with respect to the corresponding cams 13 is facilitated. The support cams 13 are rotatably attached to the housing 9, so that the pressure exerted on the lever 10 the spring 11 can be changed.

Das Klinkenrad 2 ist mit einem Zahnrad 14 gekoppelt. Der schwenkbare Antriebsarm 6 weist eine als Haltevorsprung 15 ausgebildete Schutzvorrichtung gegen Überschleudern auf, die, wenn die Stoßklinke 1 in der in Fig. 1 dargestellten Eingriffsposition ist, mit einem Zahn des Zahnrades 14 in Verbindung steht. Am Gehäuse 9 ist darüber hinaus an einem Zapfen 8 eine Klinke 16 schwenkbar gelagert, welche mit dem Klinkenrad 2 unter der Wirkung einer Feder 39 in Eingriff steht und zusätzlich eine Rotation des Klinkenrades 2 verhindert.The ratchet wheel 2 is coupled to a gear wheel 14. The pivotable drive arm 6 has an as Retaining projection 15 formed protection device against overturning, which when the pawl 1 in the engagement position shown in Fig. 1, with a tooth of the gear 14 is in connection. At the Housing 9 is also a pawl 16 pivotally mounted on a pin 8, which with the Ratchet wheel 2 is engaged under the action of a spring 39 and in addition a rotation of the Ratchet wheel 2 prevented.

Das Zahnrad 14 kämmt mit einem weiteren Zahnrad 17, welches mit einem Zählrad 18 drehschlüssig verbunden ist. Dieses Zählrad weist an seinem Umfang Zahlen auf, die durch eine Öffnung 19 im Gehäuse 9 sichtbar sind.The gear 14 meshes with a further gear 17, which rotates with a counting wheel 18 connected is. This counting wheel has numbers on its circumference, which are entered through an opening 19 in the housing 9 are visible.

Das Zahnrad 14 kämmt außerdem mit einem Zahnrad 20, das an einem Drucktypen tragenden Druckrad 31 befestigt ist. Das Druckrad 31 ragt aus einer Öffnung 29 des Gehäuses 9 heraus und kann dadurch eine Zahl, die von der Zählvorrichtung eingestellt ist, in an sich bekannter, jedoch nicht dargestellter Weise drucken.The toothed wheel 14 also meshes with a toothed wheel 20, which is attached to a printing wheel 31 that carries printing types is attached. The pressure wheel 31 protrudes from an opening 29 of the housing 9 and can thereby be a number that is set by the counting device, print in a manner known per se, but not shown.

Der Bolzen 5 ragt vom Antriebsarm 6 in ein Langloch 21 einer gekröpften Kontaktfeder 22 hinein, die an beiden Enden mit Kontaktelementen 23 und 24 ausgestattet ist (Fig.4). Ein vom Antriebsarm 6 abstehender Bolzen 26 greift ebenfalls in das Langloch 21 ein. Die Länge des Langloches 21 ist so gewählt, daß die Kontaktfeder 22 sich um einen bestimmten Betrag bezüglich der beiden Bolzen 5 und 26 längsverschieben kann. Die Kontaktfeder 22 dient mit weiteren, nicht mehr dargestellten Elementen der elektrischen Betätigung des Klinkenschaltwerks, auf die im folgenden nicht weiter eingegangen zu werden braucht.The bolt 5 protrudes from the drive arm 6 into an elongated hole 21 of a cranked contact spring 22, which is equipped with contact elements 23 and 24 at both ends (FIG. 4). One of the drive arm 6 protruding bolt 26 also engages in elongated hole 21. The length of the elongated hole 21 is chosen so that the contact spring 22 is displaced longitudinally by a certain amount with respect to the two bolts 5 and 26 can. The contact spring 22 is used with other elements, not shown, for electrical actuation of the ratchet mechanism, which need not be discussed further in the following.

Der Spule des Elektromagneten werden elektrische Zählimpulse zugeführt, so daß der Magnetanker im Takt der Zählimpulse anzieht und der Hebel 10 entgegen der Wirkung der Feder 11 (vgl. hierzu Fig. 1) im gleichen Takt hin und her verschoben wird. Durch die Bewegung des Hebels 10 gelangt die Stoßklinke 1 aus einer Zahnlücke des Klinkenrades 2 heraus und greift in die sich anschließende Zahnlücke des Klinkenrades 2 ein, wobei gleichzeitig der Haltevorsprung 15 außer Eingriff mit dem Zahnrad 14 gelangt. Weiterhin wirkt die Klinke 16 auf das Klinkenrad 2 ein und verhindert ein unabsichtliches Rückdrehen des Klinkenrades 2 und des Zahnrades 14. Nachdem das Magnetfeld des Elektromagneten wieder abgebaut ist, kehrt der Hebel 10 durch die Feder 11 in seine in F i g. 1 dargestellte Lage zurück. Die Rückbewegung des Hebels 10 bewirkt, daß die Stoßklinke 1 das Klinkenrad 2 um einen Schaltschritt weiterdreht. Während der Drehung des Klinkenrades 2 gelangt dabei der Haltevorsprung 15 in eine Zahnlücke des Zahnrades 14 und verhindert, daß das Zahnrad 14 und das Klinkenrad 2 sich zu weit drehen, d. h., um mehr als eine Zahnbreite. Da die Feder 11 einen ständigen Druck auf den Antriebsarm 6 ausübt, wird der Haltevorsprung 15 gegen das Zahnrad J4 gedruckt.The coil of the electromagnet is supplied with electrical counting pulses so that the armature is in rhythm the counting pulses attracts and the lever 10 counter to the action of the spring 11 (cf. FIG. 1) in the same way Clock is shifted back and forth. By moving the lever 10, the pawl 1 comes out of a Tooth gap of the ratchet wheel 2 and engages in the subsequent tooth gap of the ratchet wheel 2, the holding projection 15 disengaging from the gear 14 at the same time. The latch continues to work 16 on the ratchet wheel 2 and prevents unintentional turning back of the ratchet wheel 2 and the Gear 14. After the magnetic field of the electromagnet is reduced again, the lever 10 turns through the spring 11 in its in F i g. 1 position shown back. The return movement of the lever 10 causes the push pawl 1 to move the ratchet wheel 2 by one switching step keeps turning. During the rotation of the ratchet wheel 2, the holding projection 15 comes into a tooth gap of the gear 14 and prevents the gear 14 and the ratchet wheel 2 from rotating too far, i. h. to more than a face width. Since the spring 11 exerts a constant pressure on the drive arm 6, the Holding projection 15 pressed against the gear J4.

Ein solches Klinkenschaltwerk arbeitet mit einer sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeit und kann mit sehr kleinen Abmessungen gebaut werden.Such a ratchet mechanism works with a very high working speed and can with very small dimensions can be built.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Ratchet switching mechanism with a ratchet wheel and a Zainraa, which is connected to the ratchet wheel in a rotationally fixed manner and is arranged coaxially to the ratchet wheel, with a pawl that drives the ratchet wheel, rotatably mounted on a drive arm that goes back and forth with each switching step, and a protective device against the ratchet wheel being thrown over on the drive arm drive direction, characterized dadu ^r ch; that the protective device is a retaining projection (15) which is formed in one piece with the arm (6) and which positively engages a tooth of the gearwheel (14) before the end of each switching step.