DE1566846B1

DE1566846B1 - DEVICE FOR CONTROLLING A TRAFFIC SIGNAL SYSTEM

Info

Publication number: DE1566846B1
Application number: DE19671566846
Authority: DE
Inventors: Frank Willis Hill
Original assignee: EW Bliss Co Inc
Current assignee: EW Bliss Co Inc
Priority date: 1966-07-06
Filing date: 1967-07-06
Publication date: 1972-01-20
Also published as: FR1531176A; GB1189831A

Description

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F i g. 1 den Plan einer Kreuzung von zwei Ver- der Verkehrsphasen Φ Α, ΦB Stoppsignale für beide kehrsphasen mit zu deren Steuerung vorgesehenen Verkehrsphasen ΦA, ΦΒ ein, bis das Anwesenheits-Detektoren, signal aufgehört hat.F i g. 1 shows the plan of an intersection of two traffic phases Φ Α, ΦB stop signals for both traffic phases with traffic phases ΦA, ΦΒ intended to control them, until the presence detector signal has stopped.

Fig. 2 als Blockschaltbild eine erfindungsgemäße Die Steuereinrichtung LC-I zur Durchführung dieser Steuereinrichtung für die Verkehrssignalanlage der 5 Funktionen ist in F i g. 2 dargestellt. Dabei wird an-Kreuzung gemäß F i g. 1, genommen, daß in üblicher Weise die Freifahrtsignale F i g. 3 den Plan einer Kreuzung mit gegenüber Grün-Signale, die Vorsichtssignale Gelb-Signale und F i g. 1 veränderter Anordnung von Detektoren, die Stoppsignale Rot-Signale der Verkehrssignal-F i g. 4 als Blockschaltbild eine erfindungsgemäße anlage S-I sind. Die Steuereinrichtung LC-I weist Steuereinrichtung für die Verkehrssignalanlage der io einen von Eingangsimpulsen fortzählbaren Binär-Kreuzung gemäß F i g. 3. zähler BC und einen diesem nachgeschalteten Binär-F i g. 1 zeigt eine Straßenkreuzung mit zwei Ver- Dezimal-Wandler BDC auf, an dessen Ausgängen 1 kehrsphasen Φ A, ΦΒ, die jeweils zwei entgegen- bis 6 zyklisch Ausgangssignale erzeugt werden, die gesetzte Verkehrsrichtungen umfassen. In Verkehrs- jeweils einem Schaltzustand der Verkehrssignalrichtung vor der Kreuzung sind für die Verkehrs- 15 anlage S-I zugeordnet sind. Die Ausgangssignale der phase ΦA Detektoren Dl, D2 und für die Verkehrs- Ausgänge 1 und 4 entsprechen Grün-Signalen für phase ΦB Detektoren D3, DA vorgesehen. Die Detek- die Verkehrsphase ΦA bzw. ΦB und sind Schaltoren Dl, DI, D3, DA bestehen aus Drahtschleifen, tung C bzw. D zugeführt. Die Ausgangssignale der welche in die Straße eingebettet sind und jeweils Ausgänge 2 und 5 entsprechen Gelb-Signalen für einen Flächenbereich erfassen. Sie erzeugen jeweils 20 die Verkehrsphase Φ A bzw. Φ B und sind Schaltung E zusammen mit einem angeschlossenen Anwesenheits- bzw. F zugeführt. Die Ausgangssignaleder Ausgänge 3 signalgenerator ein Anwesenheitssignal, wenn und und 6 sind Rot-Signalen der Verkehrsphase Φ Α bzw. solange sich ein Fahrzeug in den von ihnen erfaßten Φ B zugeordnet und sind Schaltung G bzw. H zu-Flächenbereichen befindet. Diese Flächenbereiche geführt.2 as a block diagram of a control device LC-I according to the invention for implementing this control device for the traffic signal system of the 5 functions is shown in FIG. 2 shown. An intersection according to FIG. 1, taken that the free travel signals F i g. 3 the plan of an intersection with opposite green signals, the caution signals yellow signals and FIG. 1 changed arrangement of detectors, the stop signals red signals of the traffic signal F i g. 4 are a system SI according to the invention as a block diagram. The control device LC-I has control device for the traffic signal system of the io a binary intersection according to FIG. 1 that can be incremented by input pulses. 3. counter BC and a binary F i g connected downstream of it. 1 shows a road intersection with two decimal converters BDC , at the outputs of which 1 traffic phases Φ A, ΦΒ, which each generate two opposite to 6 cyclical output signals which include set traffic directions. In traffic, in each case one switching state of the traffic signal direction before the intersection are assigned for the traffic installation SI . The output signals of the phase ΦA detectors Dl, D2 and for the traffic outputs 1 and 4 correspond to green signals provided for phase ΦB detectors D3, DA . The Detek- the traffic phase ΦA or ΦB and are switching gates Dl, DI, D3, DA consist of wire loops, device C and D respectively. The output signals which are embedded in the road and outputs 2 and 5 respectively correspond to detect yellow signals for an area. They each generate 20 the traffic phase Φ A or Φ B and are fed to circuit E together with a connected presence or F. The output signals of the outputs 3 signal generator a presence signal if and and 6 are red signals of the traffic phase Φ Α or as long as a vehicle is assigned to the Φ B detected by them and circuit G and H are assigned to areas. These areas led.

enden jeweils in der Nähe einer sich in Verkehrsrich- 25 Die Schaltungen C bis H enthalten verschiedene tung vor der Kreuzung befindenden Stopplinie SL logische Schaltungselemente, die mit (l)-Signalen und haben eine solche Länge, daß sie die Erfassung und (O)-Signalen arbeiten. Hierbei erzeugen UND-mehrerer Fahrzeuge gestatten. Glieder an ihrem Ausgang ein (l)-Signal, falls an Die Detektoren Dl, Dl bzw. D3, DA einer Ver- allen ihren Eingängen (l)-Signale anstehen. Die verkehrsphase Φ A bzw. Φ B sind miteinander verbunden 30 wendeten Zeitgeber erzeugen an ihrem Ausgang und sind an eine Steuereinrichtung LC-I angeschlos- einen (l)-Signalimpuls nach einer vorbestimmten sen. Diese steuert eine den Verkehr an der Kreuzung Zeitdauer, nachdem ein (l)-Signal am Eingang empregelnde Verkehrssignalanlage 5-1, welche optische fangen wurde. Multiplier weisen mehrere Ausgänge Freifahrt-, Vorsichts- und Stoppsignale für die Ver- auf; ein (l)-Signal ist an jedem der Ausgänge so lange kehrsphasen Φ A, Φ B erzeugt. 35 vorhanden, wie ein (l)-Signal am Eingang liegt. Die Zusätzlich zu den Detektoren Dl bis DA ist ein verwendeten Impulsschaltungen erzeugen an ihrem praktisch den gesamten von den Stopplinien SL be- Ausgang einen kurzen (l)-Signalimpuls, wenn der grenzten Flächenbereich der Kreuzung erfassender Eingang mit einem (l)-Signal beliebiger Dauer beDetektor D 5 vorgesehen, der ebenfalls zusammen aufschlagt wird. Die NICHT-UND-Glieder erzeugen mit einem nachgeschalteten Anwesenheitssignalgenera- 40 an ihrem Ausgang nur dann ein (l)-Signal, wenn ein tor ein Anwesenheitssignal dann erzeugt, wenn und (l)-Signal an ihrem Ausgang y und ein (O)-Signal solange ein Fahrzeug in dem von ihm erfaßten Flä- am Eingang χ liegt.each end in the vicinity of an in Verkehrsrich- 25 The circuits C to H contain various tung from crossing that are available stop line SL logic circuit elements with (I) signals and have a length such that they capture and (O) - Signals work. Allow multiple vehicles to be generated. Elements at their output a (l) signal if the detectors Dl, Dl or D3, DA of all of their inputs (l) signals are pending. The traffic phase Φ A and Φ B are connected to each other 30 turned timers generate at their output and are connected to a control device LC-I a (l) signal pulse after a predetermined sen. This controls the traffic at the intersection time period after a (1) signal at the entrance receiving traffic signal system 5-1, which optical was caught. Multipliers have multiple outputs, release, caution and stop signals for the ver; an (l) signal is generated at each of the outputs as long as reversing phases Φ A, Φ B. 35 present, such as an (l) signal at the input. The pulse circuits used in addition to the detectors Dl to DA generate at their practically all of the stop lines SL output a short (l) signal pulse when the bordered area of the intersection detecting input with a (l) signal of any duration beDetektor D 5 is provided, which is also opened together. The NAND elements with a downstream presence signal generator 40 at their output only generate an (l) signal when a gate generates a presence signal when and (l) signal at their output y and an (O) - Signal as long as a vehicle is in the area covered by it at entrance χ .

chenbereich in der Kreuzung ist. Der Detektor D 5 Die Schaltung C enthält einen an den Ausgang 1 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung LC-I verbunden. des Wandlers BDC angeschlossenen Multiplier 10, der Die Steuerung des Verkehrs erfolgt mit Hilfe der 45 bei ihm zugeführten (l)-Signalen an seinen Ausgängen Steuereinrichtung LC-I grundsätzlich folgendermaßen. (l)-Signale erzeugt und ein Grün-Signal 12^4 für die Das Freifahrtsignal für die Verkehrsphase Φ A wird Verkehrsphase Φ A einschaltet. Zwei Ausgänge sind aufrechterhalten, solange Detektor Dl und D 2 ein mit Eingängen von UND-Gliedern 14, 16 verbunden, Anwesenheitssignal und die Detektoren D3, D4 kein deren zweiter Eingang jeweils an den Ausgang des Anwesenheitssignal erzeugen. Das Freifahrtsignal für 50 Anwesenheitssignalgenerators 185 der Verkehrsdie Verkehrsphase Φ A wird nach einer fest voige- phase ΦB angeschlossen ist, welcher den Detektoren gebenen Verlängerungszeit beendet, und es wird unter D 3, D 4 der Verkehrsphase Φ B nachgeschaltet ist. Einschaltung zumindest eines Vorsichtssignals fester Der Ausgang des UND-Glieds 14 ist mit dem EinLänge für die Verkehrsphase ΦA zum Freifahrtsignal gang eines Zeitgebers 20 verbunden, und die an dessen für die Verkehrsphase Φ B übergeleitet, wenn gleich- 55 Ausgang erzeugten Signalimpulse sind dem Eingang zeitig ein Detektor Dl und/oder D2 und ein Detek- des Binärzählers BC zugeführt. Das UND-Glied 16 tor D 3 und/oder D 4 ein Anwesenheitssignal erzeugt. ist mit seinem Ausgang an den Eingang y des NICHT-Eine Aufrechterhaltung des Freifahrtsignals für die UND-Glieds 22 angeschlossen. Der Eingang λ; des Verkehrsphase Φ B und die Überleitung zum Frei- NICHT-UND-Glieds 22 ist mit den von dem Anwefahrtsignal für die Verkehrsphase Φ A erfolgt in ent- 60 senheitssignalgenerator 18^4 für die Verkehrsphase Φ Α sprechender Weise. Zusätzlich wird in beiden Fällen erzeugten Anwesenheitssignalen beaufschlagt, der berücksichtigt, ob sich Fahrzeuge innerhalb des von seinerseits den Detektoren Dl, D 2 der Verkehrsdem Detektor D 5 erfaßten Flächenbereichs in der phase ΦA nachgeschaltet ist. Der Ausgang des Kreuzung befinden. Damit diese Fahrzeuge die Kreu- NICHT-UND-Glieds 22 ist an den Eingang der Imzung gefahrlos räumen können, schaltet die Steuer- 65 pulsschaltung 24 angeschlossen, und die von ihr ereinrichtung LC-I dann auf Grund des in diesem Fall zeugten Signalimpulse sind dem Binärzähler BC zuvon dem Detektor D 5 erzeugten Anwesenheitssignals geführt,
vor Beginn eines erneuten Freifahrtsignals für eine Die Schaltung D schaltet das Grün-Signal 125 fürarea is in the intersection. The detector D 5 The circuit C contains an output 1 is also connected to the control device LC-I. of the converter BDC connected multiplier 10, the control of the traffic takes place with the help of the 45 (I) signals supplied to it at its outputs control device LC-I basically as follows. (l) signals generated and a green signal 12 ^ 4 for the The free driving signal for the traffic phase Φ A , traffic phase Φ A is switched on. Two outputs are maintained as long as detectors Dl and D 2 are connected to inputs of AND gates 14, 16, presence signal and detectors D3, D4 do not generate their second input to the output of the presence signal. The clear signal for 50 presence signal generator 185 of the traffic phase Φ A is connected after a fixed voige- phase ΦB , which ends the extension time given to the detectors, and it is followed by D 3, D 4 of the traffic phase Φ B. Activation of at least one caution signal fixed The output of the AND element 14 is connected to the input length for the traffic phase ΦA to the free passage signal of a timer 20, and the signal pulses generated for the traffic phase Φ B , if the same output, are timed at the input a detector Dl and / or D2 and a detector of the binary counter BC supplied. The AND gate 16 gate D 3 and / or D 4 generates a presence signal. is connected with its output to the input y of the NOT-A maintenance of the free travel signal for the AND gate 22. The input λ; of the traffic phase Φ B and the transition to the free NOT-AND element 22 is carried out with the from the approach signal for the traffic phase Φ A in the Ent- 60 sheitssignalgenerator 18 ^ 4 for the traffic phase Φ Α speaking manner. In addition, in both cases generated presence signals are applied, which takes into account whether vehicles are connected downstream of the detector D 5 in phase ΦA within the area covered by the detectors Dl, D 2 of the traffic. The exit of the intersection are located. So that these vehicles can safely clear the cross NOT AND element 22 at the input of the pulse generator, the control pulse circuit 24 is connected, and the device LC-I then on the basis of the signal pulses generated in this case are the Binary counter BC fed to the presence signal generated by detector D 5,
The circuit D switches the green signal 125 for

die Verkehrsphase Φ B und ist im übrigen, gleichartig wie die Schaltung C ausgeführt.the traffic phase Φ B and is, moreover, similar to the circuit C executed.

Die an die Ausgänge 2 und 5 des Wandlers BDC angeschlossenen Schaltungen E und F sind gleich aufgebaut. Sie weisen jeweils einen mit den Eingangssignalen beaufschlagten Multiplier 26 auf, dessen einer Ausgang ein Gelb-Signal 28^4 bzw. 285 für die Verkehrsphase Φ A bzw. Φ Β schaltet und dessen anderer Ausgang einen Zeitgeber 30 in Gang setzt.The circuits E and F connected to the outputs 2 and 5 of the converter BDC have the same structure. They each have a multiplier 26 to which the input signals are applied, one output of which switches a yellow signal 28 ^ 4 or 285 for the traffic phase Φ A or Φ Β and the other output sets a timer 30 in motion.

des Grün-Signals UA verlängert. Jedoch liegen jetzt (l)-Signale an beiden Eingängen des UND-Glieds 14, das daher dem Zeitgeber 22 ein (1)-Signal zuführt. Der Zeitgeber 22 erzeugt nach Ablauf seiner Verzögerungs-5 zeit, welche als Verlängerungszeit des Grün-Signals für die Verkehrsphase Φ Α angesehen werden kann, einen (l)-Signalimpuls, der dem Binärzähler BC zugeführt wird und diesen weiterzählt. Dadurch erscheint jetzt am Ausgang 2 des Wandlers BC an Stelle desof the green signal UA extended. However, there are now (1) signals at both inputs of the AND element 14, which therefore feeds a (1) signal to the timer 22. The timer 22 generates after its delay time, which can be regarded as the extension time of the green signal for the traffic phase Φ Α , an (l) signal pulse which is fed to the binary counter BC and continues to count. This now appears at output 2 of the converter BC in place of the

des NICHT-UND-Glieds 36 gelegt. Solange sich ein Fahrzeug in dem von dem Detektor D 5 überwachten Flächenbereich in der Kreuzung befindet, erzeugenof the NOT-AND element 36 is placed. As long as there is a vehicle in the area monitored by the detector D 5 at the intersection, generate

(l)-Signal am Eingang χ des NICHT-UND-Glieds 36, so daß an dessen Ausgang ein (O)-Signal aufrechterhalten wird. Damit werden bei Vorliegen dieses An-(l) signal at the input χ of the NAND gate 36, so that an (O) signal is maintained at its output. If this is the case,

Dessen Ausgang ist mit dem Eingang des Binär- 10 Ausgangs 1 ein (l)-Signal, und das Grün-Signal für Zählers BC verbunden. die Verkehrsphase Φ Α wird ausgeschaltet.Its output is connected to the input of binary output 1 an (1) signal and the green signal for counter BC . the traffic phase Φ Α is switched off.

Die an die Ausgänge 3 und 6 angeschlossenen Ein (l)-Signal am Ausgang 2 wird von dem MultiSchaltungen G und H sind wiederum gleichartig. plier 26 in Schaltung E weitergeleitet, wodurch ein Sie weisen jeweils einen mit den Eingangsimpulsen Gelb-Signal 28 für die Verkehrsphase Φ Α eingeschaltet beaufschlagten Multiplier 32 auf, dessen einer Aus- 15 wird. Gleichzeitig wird ein Zeitgeber 30 mit einem gang ein Rot-Signal 34 für die beiden Verkehrspha- (1)-Signal beaufschlagt, der nach einer vorgegebenen sen0^4, ΦB schaltet. Ein zweiter Ausgang ist mit Zeit einen (l)-Signalimpuls am Ausgang erzeugt, dem Eingang y des NICHT-UND-Glieds 36 verbun- Hierdurch wird der Binärzähler BC um eine Zählden. Der Eingang* des NICHT-UND-Glieds 36 ist stufe weitergezählt, so daß jetzt am Ausgang2 ein mit dem Ausgang des Anwesenheitssignalgenerators 38 ao (O)-Signal ansteht, das Gelb-Signal 28 ausgeschaltet verbunden, der seinerseits mit seinem Eingang an den wird und der Ausgang 3 ein (l)-Signal erst erin der Kreuzung angeordneten Detektor D 5 ange- zeugt.The one (l) signal at output 2 connected to outputs 3 and 6 is generated by the multicircuits G and H are again of the same type. Plier 26 is passed on in circuit E , whereby a multiplier 32 is acted upon by the input pulses yellow signal 28 for the traffic phase Φ Α switched on, one of which is switched off. At the same time, a timer 30 is acted upon with a gear a red signal 34 for the two traffic phase (1) signal, which switches after a predetermined sen0 ^ 4, ΦB. A second output is generated with a (1) signal pulse at the output, the input y of the NAND element 36. This increases the binary counter BC by one count. The input * of the NAND element 36 is incremented so that now at output 2 an ao (O) signal is present at the output of the presence signal generator 38, the yellow signal 28 is switched off, which in turn is connected to its input to the and the output 3 does not generate an (1) signal until the detector D 5 located at the intersection.

schlossen ist. Der Ausgang des NICHT-UND-Glieds Das (l)-Signal am Ausgang 3 bewirkt über denis closed. The output of the NAND element The (l) signal at output 3 is caused by the

36 ist mit dem Eingang der Impulsschaltung 40 ver- Multiplier 32 die Einschaltung von Rot-Signalen 34 bunden, welche den Eingang des Binärzählers BC 25 für beide Verkehrsphasen Φ Α, Φ Β. Gleichzeitig wird mit Signalimpulsen beaufschlagt. über den Multiplier 32 ein (1)-Signal an den Eingang y 36 is connected to the input of the pulse circuit 40 multiplier 32 the activation of red signals 34, which the input of the binary counter BC 25 for both traffic phases Φ Α, Φ Β. Signal pulses are applied at the same time. A (1) signal to input y via multiplier 32

Zur Beschreibung der Arbeitsweise der Steuereinrichtung sei zunächst angenommen, daß ein
(l)-Signal am Ausgang 1 des Wandlers BDC ansteht.
Dieses schaltet über den Multiplier 10 das Grün- 30 der Detektor D 5 und der nachgeschaltete Anwesen-Signal 12^4 für die Verkehrsphase Φ A und gleichzeitig heitssignalgenerator 38 als Anwesenheitssignal ein in nicht dargestellter Weise ein Rot-Signal für die
Verkehrsphase Φ 5 ein. Weiter wird ein (l)-Signal
art je einen Eingang der UND-Glieder 14, 16 gelegt.
Dieser Schaltzustand wird mindestens so lange bei- 35 Wesenheitssignals vor Beginn eines erneuten Freifahrtbehalten, bis ein Fahrzeug in einen der durch die signals für eine der beiden Verkehrsphasen Φ Α, Φ Β Detektoren D3, DA überwachten Flächenbereiche der — im betrachteten Fall des Grün-Signals 125 für die Verkehrsphase ΦB einfährt. Ist dies der Fall, so wird Verkehrsphase ΦB — Stoppsignale, nämlich die Rotvom Anwesenheitssignalgenerator 185 der Verkehrs- Signale 34, für beide Verkehrsphasen Φ Α, Φ Β so phase Φ 5 ein Anwesenheitssignal in Form eines 40 lange eingeschaltet, bis das Anwesenheitssignal auf-(l)-Signals an den zweiten Eingang des UND-Glieds gehört hat. Erst dann liegt am Eingang * des NICHT-16 gegeben. Es stehen jetzt (l)-Signale an beiden Ein- UND-Glieds 36 ein (O)-Signal, während an dessen gangen des UND-Glieds 16 an, so daß dieses den Eingangs ein (l)-Signal ansteht. Somit erscheint Eingang y des NICHT-UND-Glieds 22 ebenfalls dann am Ausgang des NICHT-UND-Glieds 36 ein mit einem (l)-Signal beaufschlagt. Falls jetzt kein 45 (1)-Signal, welches von der Impulsschaltung 40 in Fahrzeug in den von den DetektorenDl, Dl über- einen (l)-Signalimpuls umgewandelt wird, der den wachten Flächenbereichen anwesend ist, liegt von Binärzähler BC weiterzählt. Das (l)-Signal am Ausdiesen kein Anwesenheitssignal vor, d. h., es liegt gang 3 des Wandlers BDC wird daraufhin zu einem ein (O)-Signal am Eingang* des NICHT-UND- (O)-Signal, die Rot-Signale 34 werden ausgeschaltet, Glieds 22. An dessen Ausgang erscheint daher ein 50 und am Ausgang 4 des Wandlers BDC erscheint ein (l)-Signal, auf Grund dessen die Impulsschaltung 24 (l)-Signal, wodurch das Grün-Signal 125 für die Vereinen (1)-Signalimpuls abgibt, der dem Eingang des kehrsphase Φ B eingeschaltet wird. Die weiter für die Binärzählers BC zugeführt wird. Dadurch wird dieser Verkehrsphase Φ 5 durchlaufenden Schaltzustände sind um eine Zählstufe weitergezählt, das seitherige gleichartig mit den für die Verkehrsphase Φ A be-(l)-Signal am Ausgang 1 des Wandlers BDC wird 55 schriebenen. zum (O)-Signal, und am Ausgang 2 erscheint ein
(l)-Signal. Das Grün-Signal HA wird dabei ausgeschaltet. To describe the operation of the control device, it is initially assumed that a
(l) signal is present at output 1 of converter BDC .
This switches over the multiplier 10 the green 30 the detector D 5 and the downstream presence signal 12 ^ 4 for the traffic phase Φ A and at the same time unit signal generator 38 as a presence signal in a manner not shown, a red signal for the
Traffic phase Φ 5 on. There is also an (l) signal
art each one input of the AND gates 14, 16 placed.
This switching state is kept at least until a vehicle enters one of the areas monitored by the signals for one of the two traffic phases Φ Α, Φ Β detectors D3, DA - in the case under consideration, the green signal 125 for the traffic phase ΦB arrives . If this is the case, traffic phase ΦB - stop signals, namely the red from the presence signal generator 185 of the traffic signals 34, for both traffic phases Φ Α, Φ Β so phase Φ 5 a presence signal in the form of a 40 is switched on for a long time until the presence signal is on ( l) signal at the second input of the AND gate. Only then is the input * of the NOT-16 given. There are now (1) signals at both one-AND-element 36, an (O) signal, while the AND element 16 was connected to it, so that the input-one (1) signal is present. Thus, input y of the NAND element 22 also then appears at the output of the NAND element 36 with an (1) signal applied to it. If now no 45 (1) signal, which is converted by the pulse circuit 40 in the vehicle into that of the detectors Dl, Dl via a (1) signal pulse which is present in the monitored areas, the binary counter BC continues to count. The (l) signal at the exit signal is no presence signal, ie, output 3 of the converter BDC then becomes an (O) signal at the input * of the NAND (O) signal, the red signals 34 are switched off, member 22. A 50 appears at its output and an (l) signal appears at output 4 of the converter BDC , on the basis of which the pulse circuit 24 (l) signal, whereby the green signal 125 for the clubs ( 1) emits a signal pulse that is switched on at the input of the sweeping phase Φ B. Which is further supplied for the binary counter BC. As a result, this traffic phase Φ 5 going through switching states are counted further by one counter level, which has since been written in the same way as the (l) signal at output 1 of the converter BDC for the traffic phase Φ A be (l). to the (O) signal, and a appears at output 2
(l) signal. The green signal HA is switched off.

Fahren bei eingeschaltetem Grün-Signal UA für dieDriving with activated green signal UA for the

Verkehrsphase Φ^4 Fahrzeuge in den von denDetek- 60 torenZ>5a, DSb, DSc, DSd vorgesehen, wobei der torenD3, DA überwachten Flächenbereich ein, be- Verkehrsphase Φ^4 die Detektoren D5a, D5d und der findet sich aber im Gegensatz zum soeben betrachteten Verkehrsphase ΦB die Detektoren D5b und DSc Fall noch mindestens ein Fahrzeug in den von den zugeordnet sind und wobei alle Detektoren DSa, DSb, Detektoren Dl, Dl der Verkehrsphase ΦA überwach- DSd gemeinsam als Detektor DS wie in F i g. 1 und 2 ten Flächenbereichen, so Hegt ein (l)-Signal an dem 65 wirken. Sie geben jeweils zusammen mit einem nachEingang* des NICHT-UND-GHeds 22 an, so daß geschalteten Anwesenheitssignalgenerator A6A, 48^4, dieses kein Weiterzählen des Binärzählers BC bewir- 465, 485 (F i g. 4) Anwesenheitssignale ab, wenn ken kann. Dadurch wird zunächst die Einschaltdauer und solange ein Fahrzeug in dem von ihnen erfaßtenTraffic phase Φ ^ 4 vehicles in the provided by denDetek- 60 torenZ> 5a, DSb, DSc, DSd , where the area area monitored by gatesD3, DA , but in contrast to the traffic phase Φ ^ 4, the detectors D5a, D5d and the are located just considered traffic phase ΦB the detectors D5b and DSc case at least one vehicle is assigned by the and with all detectors DSa, DSb, detectors Dl, Dl of the traffic phase ΦA monitoring DSd together as detector DS as in FIG. 1 and 2 th surface areas, so there is a (l) signal on the 65. They each indicate together with a post-input * of the NAND-GHeds 22, so that the switched presence signal generator A6A, 48 ^ 4, does not cause the binary counter BC to continue counting 465, 485 (FIG. 4) presence signals when ken can. As a result, the duty cycle and as long as a vehicle is recorded by you first

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den F i g. 3 und 4 dargestellt. Bei der in F i g. 3 gezeigten Straßenkreuzung sind innerhalb der von den Stopplinien SL begrenzten Fläche vier Detek-Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 3 and 4 shown. In the case of the FIG. 3, there are four detectors within the area delimited by the stop lines SL.

Die gleichartigen Schaltungen K und L weisen jeweils einen Multiplier 54, ein NICHT-UND-Glied 58 und eine Impulsschaltung 62 auf, die nach Anordnung und Wirkungsweise dem Multiplier 32, dem NICHT-UND-Glied 26 bzw. der Impulsschaltung 40 der Schaltung G in F i g. 2 entsprechen. Da hier jedoch der Detektor D 5 von den vier Detektoren D 5 a, D 5 b, D5c, D5d gebildet ist, beaufschlagen die Ausgänge aller Anwesenheitssignalgeneratoren 46/4, 48.4, 465,The circuits K and L of the same type each have a multiplier 54, a NAND element 58 and a pulse circuit 62 which, according to their arrangement and mode of operation, the multiplier 32, the NAND element 26 and the pulse circuit 40 of the circuit G in F i g. 2 correspond. However, since the detector D 5 is formed here by the four detectors D 5 a, D 5 b, D5c, D5d , the outputs of all presence signal generators 46/4, 48.4, 465,

Flächenbereich ist. Hierzu sind sie mit der Steuereinrichtung LC-I verbunden, die eine Verkehrssignalanlage S-I steuert. Im übrigen entsprechen die Teile
in F i g. 3 gemäß ihren Bezugszeichen gleichen Teilen
in Fig. 1.Area is. For this purpose, they are connected to the control device LC-I , which controls a traffic signal system SI. Otherwise the parts correspond
in Fig. 3 have the same parts according to their reference numerals
in Fig. 1.

Die Steuereinrichtung LC-I arbeitet im wesentlichen
in gleicher Weise wie die Steuereinrichtung LC-I in
F i g. 1 und 2. Im Unterschied zu jener ist jedoch die
Dauer der Einschaltung des Vorsichts- (Gelb-)SignalsThe control device LC-I works essentially
in the same way as the control device LC-I in
F i g. 1 and 2. In contrast to that, however, is the
Duration of activation of the caution (yellow) signal

nicht durch einen Zeitgeber fest vorgegeben, sondern io 485 den Eingang* des NICHT-UND-Glieds 58 über diese Dauer hängt für eine Verkehrsphase, z. B. Φ A, ein ODER-Glied 60 mit den als (l)-Signalen gebildeten davon ab, ob ein auf der Straßenkreuzung befind- Anwesenheitssignalen. Hierdurch wird erforderlichenliches, in dieser Verkehrsphase — im Beispiel Φ A — falls wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 fahrendes Fahrzeug die Kreuzung wenigstens an- und 2 ein Rot-Signal 56 für beide Verkehrsphasen Φ Α, nähernd verlassen hat. An Stelle dieser variablen 15 ΦΒ eingeschaltet.not fixed by a timer, but io 485 the input * of the NAND element 58 for this duration depends for a traffic phase, e.g. B. Φ A, an OR gate 60 with the (l) signals formed from whether there is presence signals at the intersection. As a result, what is required in this traffic phase - in the example Φ A - if as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 moving vehicle has at least approached the intersection and 2 has left a red signal 56 for both traffic phases Φ Α, approaching. Instead of this variable 15 ΦΒ switched on.

Bemessung des Gelb-Signals wäre es allerdings auch Wenn amAusgang 2 desWandlers 5.Z)C ein (l)-SignalThe yellow signal would, however, also be rated if there was an (I) signal at output 2 of the converter 5.Z) C

möglich, das Freif ahrt-(Grün-)Signal entsprechend erscheint und wenn sich in keinem der von den Deteklänger aufrechtzuerhalten. Nachdem die Kreuzung in toren D5a, D5d überwachten Flächenbereiche ein den beiden Verkehrsrichtungen der einen Verkehrs- Fahrzeug befindet, so daß das ODER-Glied 44 an phase — im Beispiel ΦA — geräumt ist, kann erfor- 20 seinem Ausgang ein (O)-Signal erzeugt, dann ist der derlichenfalls wie im Falle der F i g. 1 und 2 ein Eingang χ des NICHT-UND-Glieds 50 mit einem Stopp-(Rot-)Signal für beide Verkehrsphasen ΦA, ΦB (O)-Signal und der Eingang y mit einem (l)-Signal gegeben werden. beaufschlagt. Das NICHT-UND-Glied 50 erzeugtpossible, the free drive (green) signal appears accordingly and if it is not in any of the detectors to maintain. After the intersection in gates D5a, D5d monitored surface areas in the two traffic directions of one traffic vehicle is located, so that the OR gate 44 at phase - in the example ΦA - is cleared, its output can require an (O) signal then it is the same as in the case of FIG. 1 and 2 an input χ of the NAND element 50 with a stop (red) signal for both traffic phases ΦA, ΦB (O) signal and the input y with a (l) signal. applied. The NAND gate 50 generates

Die in F i g. 4 gezeigte Steuereinrichtung LC-2 weist daher an seinem Ausgang ein (l)-Signal, das von der wie die Steuereinrichtung LC-I den Binärzähler BC, 25 Impulsschaltung 52 in einen (l)-Signalimpuls umden Binär-Dezimal-Wandler BDC mit den Ausgän- gewandelt wird, welcher den Binärzähler BC weitergen 1 bis 6 und die Schaltungen C und D für die Grün- zählt. Dadurch wird unter Überspringen der EinSignale der Verkehrsphase Φ A bzw. Φ B auf. Jedoch schaltung des Gelb-Signals 28/4 für die Verkehr ssind die Ausgänge 2 und 5 des Wandlers BDC mit phase Φ A unmittelbar der nächste Schaltzustand ereiner Schaltung I für das Gelb-Signal der Verkehrs- 30 reicht. Befindet sich dagegen ein Fahrzeug in einem phase ΦA und einer Schaltung J für das Gelb-Signal der von den Detektoren D5α, D5d überwachten der Verkehrsphase Φ 5 verbunden, und an Stelle der Flächenbereiche, dann erscheint bei am Ausgang 2 Schaltungen G und H sind diesen gegenüber erweiterte des Wandlers BDC anstehendem (l)-Signal am Aus-Schaltungen K, L vorgesehen. gang des ODER-Glieds 44 ein (l)-Signal. Dieses ver-Die Schaltung I enthält ein ODER-Glied 44, an 35 hindert die Erzeugung eines (l)-Signals am Ausgang dessen Ausgang ein (l)-Signal immer dann vorhanden des NICHT-UND-Glieds 50 und erzeugt am Ausgang ist, wenn an mindestens einem der Eingänge ein des UND-Glieds 42 ein (l)-Signal, wodurch das GeIb-(l)-Signal ansteht. Weiter ist ein UND-Glied 42 vor- Signal 28 A für die Verkehrsphase Φ Α eingeschaltet gesehen, dessen einer Eingang mit dem Ausgang 2 wird. Das Gelb-Signal 28/4 wird so lange in eingedes Wandlers BDC verbunden ist und dessen Ausgang 40 schaltetem Zustand gelassen, wie sich ein Fahrzeug im Falle eines an ihm anstehenden (l)-Signals das in den von den Detektoren D5a, D5d überwachten Gelb-Signal 28/4 der Signalanlage 5-2 einschaltet. Der Flächenbereichen befindet. Sobald das Fahrzeug diese andere Eingang des UND-Glieds 42 ist mit dem Aus- Flächenbereiche verlassen hat, eischeint ein (O)-Signal gang des ODER-Glieds 44 verbunden. Die Eingänge am Ausgang des ODER-Glieds 44. Das Gelb-Signal des ODER-Glieds 44 sind mit den den Detektoren 45 28/4 wird damit ausgeschaltet. Da nunmehr am Ein- D 5 a, D 5 b nachgeschalteten Anwesenheitssignalgenera- gang χ des NICHT-UND-Glieds 50 ein (0)-Signal toren 46/4, 48/4 verbunden. Der Ausgang des ODER- und am Eingang y ein (l)-Signal ansteht, wird am Glieds 44 ist mit dem Eingang χ des NICHT-UND- Ausgang des NICHT-UND-Glieds 50 ein (l)-Signal Glieds 50 verbunden, dessen Eingang y an den Aus- und von der Impulsschaltung 52 ein (l)-Signalimpuls gang 2 des Wandlers BDC angeschlossen ist. Dem 50 erzeugt, der den Binärzähler BC weiterzählt. Darauf NICHT-UND-Glied 50 ist eine Impulsschaltung 52 weist an Stelle des Ausgangs 2 der Ausgang 3 des nachgeschaltet, die mit ihrem Ausgang an den Ein- < Wandlers BDC ein (l)-Signal auf, wodurch in an gang des Binärzählers BC angeschlossen ist. Schal- Hand der F i g. 2 bereits beschriebener Weise enttung / ist in Aufbau und Wirkungsweise der Schal- weder das Grün-Signal für die Verkehrsphase Φ 5 tung I gleichartig und schaltet ein Gelb-Signal 28 5 für 55 oder erforderlichenfalls vorher das Rot-Signal 56 für die Verkehrsphase Φ 5. beide Verkehrsphasen Φ Α, Φ Β eingeschaltet wird.The in F i g. 4 therefore has an (I) signal at its output which, like the control device LC-I , converts the binary counter BC, 25 pulse circuit 52 into an (I) signal pulse to the binary-decimal converter BDC with the What is converted is output which counts the binary counter BC 1 to 6 and the circuits C and D for the green. This causes the traffic phase Φ A or Φ B to be skipped over. However, switching of the yellow signal 28/4 for traffic s, outputs 2 and 5 of the converter BDC with phase Φ A are immediately the next switching state of a circuit I for the yellow signal of traffic 30 is enough. If, on the other hand, a vehicle is in a phase ΦA and a circuit J for the yellow signal of the traffic phase Φ 5 monitored by the detectors D5α, D5d, and instead of the areas, then two circuits G and H are these appear at the output in relation to the extended (l) signal pending from the converter BDC at the off-circuits K, L provided. output of the OR gate 44 a (l) signal. This ver-The circuit I contains an OR gate 44, at 35 prevents the generation of an (l) signal at the output, the output of which an (l) signal is always present by the NAND gate 50 and generated at the output, if at least one of the inputs of the AND element 42 has a (1) signal, whereby the yellow (1) signal is present. Next, an AND element 42 is seen in front of the signal 28 A for the traffic phase Φ Α , one input of which is connected to the output 2. The yellow signal 28/4 is connected to one of the transducers BDC and its output 40 is left in the switched state, like a vehicle in the case of a (1) signal pending on it , the yellow monitored by the detectors D5a, D5d -Signal 28/4 of the signal system 5-2 switches on. The planes are located. As soon as the vehicle has left this other input of the AND gate 42 with the out area areas, an (O) signal output of the OR gate 44 appears connected. The inputs at the output of the OR gate 44. The yellow signal of the OR gate 44 with the detectors 45 28/4 is thus switched off. Since now at the input D 5 a, D 5 b downstream presence signal generator output χ of the NAND element 50 a (0) signal gates 46/4, 48/4 connected. The output of the OR and a (l) signal is present at the input y, an (l) signal element 50 is connected to the element 44 with the input χ of the NOT-AND output of the NOT-AND element 50 Input y is connected to the output and from the pulse circuit 52 an (1) signal pulse output 2 of the converter BDC . The 50 generated, which counts the binary counter BC. It NOT-AND gate 50 is a pulse circuit 52 comprises, instead of the output 2, output 3 of the downstream of the connected with its output to the inputs <converter BDC a (l) signal, whereby, in a transition of the binary counter BC is. Scarf hand of the F i g. 2, as already described, the structure and mode of operation of the switch neither the green signal for the traffic phase Φ 5 device I and switches a yellow signal 28 5 for 55 or, if necessary, the red signal 56 for the traffic phase Φ 5 beforehand . Both traffic phases Φ Α, Φ Β are switched on.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

1 2. can be switched on before the beginning of a new free travel signal for claims: "one of the traffic phases, a stop signal for both traffic phases

1. Device for controlling a traffic duration is adjustable by hand. The purpose of the stop signals from vehicles at an intersection in 5 for both traffic phases is to achieve at least two traffic phases regulating the traffic. For example, detectors that detect possible speed depending on the season, the presence of the vehicles is selected. For safety reasons emit heat signals if and for as long as a driving io is, however, the duration of the stop signals for both vehicles in the areas covered by them traffic phases longer than necessary, which means that in Verist, and with one of the presence signals, traffic situations in which there is no need for There is a stop-controlled control device for the traffic signals for both traffic phases, a non-signaling system, characterized in that the necessary time delay occurs which can lead to congestion in the traffic phases (ΦΑ, Φ B) at least 15.

The invention is based on the object of assigning the detecting detector (D5; D 5 a, D 5b, D5c, D5d) the duration of the stop given for both traffic phases, which emits a presence signal, signals the needs of the respective traffic situation and as long as adapting a vehicle in the situation of it,

is detected surface area, and this is 20 The object is according to the invention at a

essence signal to a control circuit (G, H; device of the type mentioned above thereby

K, L) , which when there is such a resolution that the traffic phases at least one λ

'\

driving signal for one of the traffic phases (ΦΑ, ΦB) detector is assigned to the presence signal

Stop signals (34, 56) for both traffic phases 25 emits if and as long as a vehicle is in the from

{ΦΑ, ΦΒ) switches on until the presence is the area covered by it and this

signal has stopped. essence signal to a control circuit, which at

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the presence of such a presence signal indicates that the one traffic phase (z. B. start of a new Fieifahrtssignal for one of the ΦΑ) a lying in it area 30 traffic phases stop signals for both traffic phases the intersection detecting detector (D 5 a, switches on until the presence signal is assigned to D5 d) that has heard a presence signal.

releases when and as long as a vehicle is in the case of the device according to the invention

The area covered by it is that the stop signals for the two traffic phases are only given in the other traffic phase (e.g. ΦB) for as long as there are vehicles on the crossroads at the intersection that clear them have to. The faster the tongue detecting detector (D 5 b, D 5 c) assigned to the intersection is cleared, the shorter is the one that emits a presence signal, if and duration of the given stop for both traffic phases a vehicle in the signals detected by it. If there is a new free area before the start of a new free area, and if these detectors 40 drive signals for one of the traffic phases no longer generate driving presence signals to a control circuit (/, /) at the intersection, the free drive will be given, the free or caution signals in a signal immediately without the interposition of stop of the two traffic phases (e.g. ΦA) so long signals for both traffic phases are switched on, maintained until a on the intersection According to one embodiment it is provided that {

located in this traffic phase (z. B. Φ A) 45 of the one traffic phase a vehicle lying in it has almost left the intersection, capturing little area in the intersection. Detector is assigned, which has a presence signal

returns if and for as long as a vehicle is in the from

the area covered by it is that of the other

50 traffic phase in an area lying in it

Detector detecting the area at the intersection

is assigned, which emits a presence signal if and as long as a vehicle in the detected by him Area is, and that these detectors

The invention relates to a device 55 giving presence signals to a control circuit, to control the traffic of vehicles at the free pass or caution signals in one of the two at an intersection in at least two traffic phases until one on phase-regulating traffic signal system, with something located at the intersection in this traffic direction in front of the intersection arranged, phase driving vehicle the intersection we-surface areas detecting detectors, which has at least approximately left 60. This will make the Issue warning signals if and as long as a vehicle has a further reduction in many traffic situations is in the areas covered by them, and or even suppression of the duration of the for both with a traffic phase controlled by the presence signals in favor of stop signals Control device for the traffic signal system. the duration of the free travel and / or the precautionary

Such a device is known (company signals are possible.

printed publication »Transistorized Analog Computer for The invention is explained below with reference to the

Traffic Intersection Control «from Fischer & Por- Drawings in which the execution Comp., Pub. 14 995, November 1964). Examples are shown here. It shows