DE1566352A1

DE1566352A1 - Knee joint connection for an artificial leg

Info

Publication number: DE1566352A1
Application number: DE19671566352
Authority: DE
Inventors: Paul Kleylein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-10-17
Filing date: 1967-10-17
Publication date: 1970-07-23

Description

Kniegelenkverbindung für ein Kunstbein Die Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Kniegelenkverbindung für ein Kunstbein, dessen Oberschaft mit dem Unterschaft durch eine an diesem feststehend befestigte Gelenkachse verbunden ist und bei dem Ober--und Unterschaft unter der Wirkung einer sie miteinander verbindenden Feder stehen und zwischen Achse und einem Schaftteil elastische Zwischenglieder und Bremsflächen vorgesehen sind0 Eine Kniegelenkverbindung der vorgenannten Art ist bereits bekannt geworden und zeichnet sich dadurch aus (DBP 841 193 ), daß die Achse des4Kniegelenkes aus einer den Oberschaft durchquerenden Mittelaohse und einem diese koaxial umgebenden, an sich bekannten Rohr besteht, an dessen Innenwand die auf der Achse sitzenden elastischen Körper mit ihren Mantelflächen unmSttelbaX aliegen, und daß das Rohr in der Kniekugel des Oberschaftes drehbar gelagert ist. Knee Joint Connection for an Artificial Leg The invention relates to on an improved knee joint connection for an artificial leg, the upper shaft with connected to the lower shaft by a hinge axis fixedly attached to this is and in the case of the upper and lower classes under the effect of something that connects them with one another Spring stand and elastic intermediate links between the axle and a shaft part and braking surfaces are provided 0 A knee joint connection of the aforementioned type has already become known and is characterized (DBP 841 193) that the Axis of the knee joint from a central axis crossing the upper shaft and one this is coaxially surrounding, known tube, on the inner wall of which elastic bodies sitting on the axis with their outer surfaces are unmSttelbaX al, and that the tube is rotatably mounted in the knee ball of the upper shaft.

Bei der bekannten Kniegelenkverbindung ist ferner der Abstand der elastischen Körper durch eine Anschlaghülse bestimmt, welche auf die Achse aufgesteckt ist und die Bewegung der elastische-n Körper nach innen hin begrenzt Schließlich ist bei der bekannten Kniegelenirverbindung vorgesehen, die Schaftteile im Gelenk mit Bremspuffern und Bremsflächen auszurUsten, die so nahe einander gegenüberliegen, daß bei einem auftretenden Druck des Oberschaft es auf den Unterschaft infolge Nachgebens der elastischen Körper eine Bremsung in der Winkelbewegung der Schaffteile gegeneinander eintritt. Die Bremspuffer können beispielsweise aus Gummi, Filz, Leder o.dgl. bestehen, die aus der Innenfläche des Unterschaftes herausragen während die aus denselben Materialien gefertigten Bremsflächen auf der Iniekugel des Oberschaftes angeordnet sind.In the known knee joint connection, the distance is also the elastic body determined by a stop sleeve, which is attached to the axle is and limits the inward movement of the elastic-n body Finally is provided in the known knee joint, the shaft parts in the joint equip with brake buffers and braking surfaces so close to each other that when pressure from the upper class occurs, it is applied to the lower class as a result of yielding the elastic body slows down the angular movement of the shaft parts against each other entry. The brake buffers can, for example, made of rubber, felt, leather or the like. exist, which protrude from the inner surface of the lower shaft while those from the same Materials-made braking surfaces arranged on the Iniekugel of the upper shaft are.

Bezüglich weiterer Einzelheiten der bekannten Kniegelenkverbindung wird auf die deutsche Patentschrift 841 193 verwiesen. Das nach dieser Patentschrift hergestellte Kunstbein hat sich unter dem Namen "Kleylein-Bein" einen Namen gemacht.Regarding further details of the known knee joint connection reference is made to German patent 841 193. According to this patent specification manufactured artificial leg has made a name for itself under the name "Kleylein-Bein".

Obwohl sich das bekannte " Kleylein-Bein11 durch einen hohen Grad an Vollkommenheit auszeichnet, indem die Bewegung der Schenkel gegeneinander bei einem auftretenden Druck oder Stoß geräuschlos und sehr elastisch erfolgt, so daß die auch beim Bergabgehen auStretenden starken und plötzlichen Druckbelastungen, die sonst der Amputationsstumpf aufzunehmen hätte, aufgefangen werden,indem ferner die Möglichkeit besteht, in der Winkelbewegung der beiden Teile gegeneinander eine Bremsung herbeizuführen,wenn der Druck des Oberschaftes auf den Unterschaft eine gewisse Größe überschreiteil so daß auch eine bestimmte Winkelstellung zwischen Ober- und Unterschaft so aufrecht erhalten wird, wie sie beim Aufsetzen des Fußes und dew unmittelbar darauf auftretenden Druck der beiden Schäfte gegeneinander gegeben war, ist es Gegenstand der Erfindung.Although the well-known "Kleylein-Bein11" is characterized by a high degree excels in perfection by the movement of the thighs against each other an occurring pressure or impact takes place noiselessly and very resiliently, so that the even when going downhill, strong and sudden pressure loads, which the amputation stump would otherwise have to take up, can also be absorbed by the possibility exists in the angular movement of the two parts against each other a To bring about braking when the pressure of the upper shaft on the lower shaft a certain size exceeds part so that also a certain angular position between Upper and lower stock is maintained as it was when the foot was put down and the pressure of the two shafts against each other that occurs immediately afterwards it is the subject of the invention.

Die bekannte Kniegelenkverbindung wird gemäß der ErSindung verbessert. Diese besteht grundsätzlich darin, daß der Steckschluß, mit dem der Unterschaft an der Achse des Oberschaftes angelenkt ist, gekröpft ausgebildet ist, so daß eine " versetzte t( Anlenkung vorhandenist. Die Erfindung erstreckt sich jedoch nicht nur auf einen Steckschluß,sondern auch auf andere Verbindungsschienen, gleich welcher Art, sofern sie im Sinne der Erfindung als Verbindung zwischen Ober- und Unterschaft geeignet sind.The known knee joint connection is improved according to the invention. This basically consists in the fact that the plug connection with which the lower shaft is hinged to the axis of the upper shaft, is cranked, so that a "offset t (linkage exists. The invention does not extend, however only on a plug-in connection, but also on other connecting rails, regardless of which one Art, insofar as they are in the sense of the invention as a connection between upper and lower classes are suitable.

Durch die Erfindung wird die bei den herkömmlichen Pendelbeinen (Einachssystemen) konstruktiv festgelegte Achsstellung im gewünschten Maße nach vorne verlagert. Das Knieteil des Kunstbeine s gemäß der Erfindung wird damit ebenfalls gegenüber der Wade nach vorne versetzt. In der Bewegungsphase aber wird im Drehpunkt der Achse der Radiusbereich günstig verändert, während bei dem sogenannten Einachsknie in der Gangphase der Radiusbereich keine Verkürzung aufweist.With the invention, the conventional pendulum legs (single-axis systems) axially determined by the design moved forward to the desired extent. That Knee part of the artificial legs according to the invention is thus also compared to the Calf shifted forward. In the movement phase, however, the pivot point of the axis the radius range favorably changed, while with the so-called Single-axis knee in the gait phase the radius area does not show any shortening.

Gemäß der Erfindung wird also gleichsam der funktionelle Gleichlauf des sogenannten Einachsknies mit dem konstruktiven Sinn und Zweck eines physiologischen Knies (loppelachsknie) gekoppelt.According to the invention, there is, as it were, the functional synchronization the so-called single-axis knee with the constructive meaning and purpose of a physiological one Knee (loppelachsknie) coupled.

Durch die Erfindung werden beträchtliche Vorteile erzielt.Considerable advantages are achieved by the invention.

Neben dem bestehenden natürlichen, anatomischen Gang wird eine bisher nicht erreichte Stand- und Gehsicherheit gewährleistet. Außerdem wird der bei den anatomisch-physiologischen Kniesystemen in der Regel notwendige Kraftaufwand während des Bewegungslaufes bei der Erfindung in niedrigen Grenzen gehalten.In addition to the existing natural, anatomical gait, a not achieved stability and walking security guaranteed. In addition, the Anatomical-physiological knee systems usually require force during the movement of the invention kept within low limits.

Das Gelenkstück gemäß der Erfindung kann aus beliebigen Werkstoffen, z.B.Metall, jedoch auch aus Kunststoff gefertigt werden.The joint piece according to the invention can be made of any materials, e.g. metal, but also made of plastic.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Kniegelenkverbindung gemäß der Erfindung in Seitenansicht'teilweise im Schnitt die Fig. 2 zeigt dieselbe Ausführungsform im Schnitt, von der Rückseite aus gesehen.Fig. 1 shows an embodiment of the knee joint connection according to of the invention in a side view, partially in section, FIG. 2 shows the same embodiment in section, seen from the back.

-Die Kniegelenkverbindung gemäß der Erfindung besitzt einen Oberschaft 1 und einen Unterschaft 2. Beide sind durch eine Achse 3 miteinander verbunden, die in bekannter Weise (Vgl.DBP 841 139) aufgebaut ist bzw. aufgebaut sein kann, Die Achse ist durch einstellbare Lagerdeckel 42 die als Bremsbacken dienen, zusätzlich gehalten. Die Einstellung dieser Lagerdeckel erfolgt durch Schrauben 5 mit Muttern, Diese sind in das den Oberschaft 1 1 nach unten abschließende Holzteil 6 eingelassen. An dieses Holzteil schließt die Kniekugel 7 an, die in üblicher Weise mit Bremsbelägen 8 ausgerüstet ist, die mit Bremspuffern 9 im Holzkranz 10 des Unterschaftes angeordnet sind.-The knee joint connection according to the invention has an upper shaft 1 and a lower shaft 2. Both are connected to one another by an axle 3, which is or can be constructed in a known manner (see DBP 841 139), The axle is additionally supported by adjustable bearing caps 42 which serve as brake shoes held. These bearing caps are adjusted using screws 5 with nuts, These are embedded in the wooden part 6 that closes off the upper shaft 1 1 at the bottom. The knee ball 7 connects to this wooden part, which is provided with brake linings in the usual manner 8 is equipped, which is arranged with brake buffers 9 in the wooden ring 10 of the lower shaft are.

Erfind,ungsgemäß ist nun die Verbindung des Unterschaftes-2 mit der im Oberschaft 1 gelagerten Achse 3 durch Verbindungsstücke 11 hergestellt, die beispielsweise nach Art eines Steckschlusseß ausgebildet sein können, Die gesäß der Erfindung gekröpfte Form dieser Verbindungsstücke, die eine entsprechende Verlagerung der Achse 3 sowie Zuordnung des Ober- und Unterschaftes voraussetzt (vgl.Zeichnung) gewährleistet die oben angegebenen Vorteile. Vorzugsweise erfolgt eine Kröpfung von 2,5 - 3 om, wie auch aus der Figur 1 zu entnehmen ist, in der das bisher üblichen gerade Verbindungsstück strichpunktiert angedeutet ist. Das mit einer Druckfeder 12 arbeitende Sestänge 13, ei das Oberschaft t und Unterschaft 2 miteinander zusätzlich verbunden sind, begünstigt die Bewegung der beiden Schenkel, insbes. das Vorbringen des Unterschenkels.According to the invention, the connection of the lower shaft-2 with the in the upper shaft 1 mounted axle 3 made by connecting pieces 11, for example can be designed in the manner of a Steckschlusseß, the buttocks of the invention cranked Shape of these connectors that allow a corresponding shift of the axis 3 as well Allocation of the upper and lower positions assumes (see drawing) guaranteed the advantages stated above. Preferably there is an offset of 2.5 - 3 om, as also from FIG. 1 can be seen in the previously usual straight connector is indicated by dash-dotted lines. That with a compression spring 12 working rods 13, ei the upper shaft and lower shaft 2 with each other in addition are connected, favors the movement of the two legs, esp. the submission of the lower leg.

Es soll noch erwähnt werden, daß die Erfindung auch dadurch verwirklicht werden kann, daß die Verbindungsstücke 11 einstückig mit dem Unterschaft 2 hergestellt werden oder daß sogar durch entsprechende Ausbildung von Oberschaft 1 und Unterschaft 2 die Teile im Sinne der Erfindung gelenkig miteinander verbunden werden.It should be mentioned that the invention is also implemented thereby it can be that the connecting pieces 11 are made in one piece with the lower shaft 2 become or that even through appropriate training of upper class 1 and lower class 2 the parts are connected to one another in an articulated manner within the meaning of the invention.

Dies erscheint durchaus bei der Verwendung von Kunststoffen,ins bes.Gießharzen, zur Herstellung der Schaft-und Kniegelenkteile möglich.This certainly appears when using plastics, especially casting resins, possible for the production of the shaft and knee joint parts.

Schließlich ist festzuhalten,daß es sich als vorteilhaft erwiesen hat,die Bremsbeläge 8 aus Leder und die Bremapuffer 9 aus Gummi zu fertigen.Finally, it should be noted that it has proven advantageous has to manufacture the brake pads 8 from leather and the brake buffers 9 from rubber.

Claims

Patent claims 1. Knee joint connection for an artificial leg, its Upper shaft with the lower shaft through a joint axis fixedly attached to this, is preferably connected according to DBP 841 193 and in the upper and lower shaft below the effect are a spring connecting them together and between the axis and elastic intermediate members and braking surfaces are provided in a shaft part, thereby marked that the connection between the upper and lower classes as staggered Articulation is formed.

2. Knee joint connection according to claim 1, characterized in that that the steering consists of cranked connectors

3. Knee joint connection according to claims 1 and 2, characterized in that a plug-in connection (11) is used as a connecting piece serves.

4. knee joint connection according to claim 1 to 3, characterized in that a compression spring (12) is provided for the rod (13).

5. Knee joint connection according to claim 1 and one or more of the following claims, characterized in that parts are made of plastic.

6. knee joint connection according to claim 5, characterized in that Lower shaft (2) and connecting piece (11) are made in one piece.

7. Knee joint connection according to claim 1 and one or more of the the following claims, characterized in that the offset articulation by interlocking Parts of the upper body (1) and lower body (2) is realized.

L e r s e i t'e