DE1565914A1 - Automatic welding device for welding products with a closed seam curve, preferably for welding non-rotating pipe joints - Google Patents

Automatic welding device for welding products with a closed seam curve, preferably for welding non-rotating pipe joints

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DE1565914A1
DE1565914A1 DE19661565914 DE1565914A DE1565914A1 DE 1565914 A1 DE1565914 A1 DE 1565914A1 DE 19661565914 DE19661565914 DE 19661565914 DE 1565914 A DE1565914 A DE 1565914A DE 1565914 A1 DE1565914 A1 DE 1565914A1
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Germany
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welding
pipe joints
rotating pipe
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closed seam
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DE19661565914
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German (de)
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Katler Shlema M
Feder Efim S
Kochanovsky Nikolai Y
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VNII ELEKTROSVAROCNOGO OBORU
Original Assignee
VNII ELEKTROSVAROCNOGO OBORU
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/08—Arrangements or circuits for magnetic control of the arc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catalysts (AREA)

Description

Selbsttäti..e Scir-,-iei;',einric'11'LunL; zum Scir..-"ei.'jen von Erzeu,.-,-iiissen mit gesc-,-ilossoner 11,ih-U.'#:urve, vorzugsweise zum Sclr.,-ieiße"i von RohrstöZen. Die Erfindun bezielr, sich uuf selbsttätige Scliviei."iei--.irich-. tungen zum Schweißen von Erzou.--nissen Ltit geschlossener Nahtkurve, vorzugsweise zum Schweißen von nich-'L.- drellbaren .--)'.ohrstößen. Insbesondere betrifft die Erfin#,ung eine ichweifeinrichtung, bei Zier die Kan-'Jen der zu verschweißend.en Werkstücke durch einen zwischen den letzteren brennenden und durch ein magnetist.#hes Feld der Sch-,;i-ei.1---L'uge bewe.---'L,-en Lichtbo-en erhit"-,-t 1-.lerden.Selbstti..e Scir -, - iei; ', einric'11'LunL; to Scir ..- "ei.'jen von Erzeu, .-, - iiissen with gesc -, - ilossoner 11, ih-U. '#: urve, preferably to Sclr. The aim of the invention is to use automatic locking devices for welding ore-nits with a closed seam curve, preferably for welding non-'L The invention concerns an independent device, at Zier the Kan-'Jen of the workpieces to be welded by a burning between the latter and by a magnetist. # hes field of the Sch- ,; i-ei.1 --- L 'uge move .---' L, -en arc raised "-, - t 1-.

Selbs'L-,tl*:-',-biL#e SchAei.L"J'eirLrich-buii;Z--,eii zirii Schvie-I-Pien von Zrzeugiiisseil --nit .-T4a'ri-'L-flzurvo, insbes,#ndere öc'LlvJle1.Jen von nicht, dreliL).#Lren #"t,.ohrstölie"i, b..-1.i delnen die _C durch -#i"i.en im 8 ;1-b u-en b---.3iu-leiiden durch cin r,-dit-zl :c--,ichL',-o-L,-es der un. li fuge #"jic-Ii#-,bD. #;ii erhitzt siall an sich ;)ek").nn-b. DG.s i,izGnc-tischc- l#'.z21d --.#jird bei uolchen einric-Irbun,jon d-LLv-ch c-ii,e 4 eine der erP»2-idun-.,3,#-emäßen ScIT#ieiß-' c-#nric'it-,-,n-- LrI*"L; .;tll'Ier nach Fig.Selbs'L-, tl *: - ', - biL # e SchAei.L "J'eirLrich-buii; Z -, eii zirii Schvie-I-Pien von Zrzeugiiisseil --nit.-T4a'ri-'L- . flzurvo, especially, # ther öc'LlvJle1.Jen of not dreliL) # LREN # "t, .ohrstölie" i, b ..- 1.i the _C delnen by - # i "in i.en 8; 1 -b u-en b ---. 3iu-leiiden through cin r, -dit-zl: c -, ichL ', - oL, -es der un. li fuge # "jic-Ii # -, bD. #; ii heats itself up;) ek"). nn-b. DG.si, izGnc-tischc- l # '. Z21d -. # Jird at uolchen einric-Irbun, jon d-LLv-ch c-ii, e 4 one of the erP »2-idun -., 3, # - emäß ScIT # ieiss- 'c- # nric'it -, -, n-- LrI *"L;.;Tll'Ier according to Fig.

Pi:-. 1 und erkem-um lassen, ist .--Iie Erre-erwicklung der v o -##.c# c. in rGLd--*i-cler Richtuns teilu.nd b--*lj-ki-ei--t L-u-, -..rahreren voi-ip--*,.r--icLdcr lösbetren Spulen. den Schweißkanten (3--nforderlich ist. Die '-.'Lacnc-'Ufelder -LLi-!l die passiven Abschnitte 3, 7 bzw. 4, 8 heben sich in-;"u1,--e der entgegengesetzten Hicli-bunL, ihl-er Ströiie auf.Pi:-. 1 and let it be clear, is - Iie development of the vo - ##. C # c. in rGLd - * i-cler direction teilu.nd b - * lj-ki-ei - t Lu-, - .. rahreren voi-ip - * ,. r - icLdcr loosening coils. the welding edges (3 - is required. The '-.'Lacnc-'Ufelder -LLi-! l the passive sections 3, 7 or 4, 8 rise in -; "u1, - e of the opposite Hicli-bunL , ihl-er Ströiie.

CD Wenn es erforderlich ist, kann die Erregervjickl-ojig nic'LI:("- nur aus zwei Spulen bestehen, von denen jede die zu sch,#r#ißenden Je.rIkstücke zur Hälfte ihres U,-.-:ifLnges -Luiigeben, wie es in der Fig. 1 gezeiSt ist, sondorn "ie Erreger-wickluni -1-Ictnn uuch riehreren Spulen zusaLmraenges-,#tzt sein von denen jede einen bestimmten Umfangsteil des gesc2.--weißen Erzeugnissf##j der CD durch die Spulenanzalil wird.CD If necessary, the exciter jickl-ojig nic'LI :( "- can only consist of two coils, each of which gives half of its U, -.-: ifLnges -Luii the jerk pieces to be chewed As it is shown in FIG. 1 , the exciter winding-1-Ictnn and small coils together -, each of which a certain part of the circumference of the white product ## j of the CD by the Spulenanzalil will.

Fig. 2 zeii;-b n.!oen der -Erregerwichlui#Li, auch noch die SI->annbach-en zum F--stlialten der 10 sowie die übri-en Teile der 3G17,weißeinrichtuli--. Die aktiven #Spulenwich-lun,--sabschnitte der Err3gerwiclzl-Lm,--- sind, hier auch mit den Ziffern 1, 2, 5 und 6 bezeic#iniet., Die Ziffern 3, 49 7 und 8 beziehen "-,ich auf die pc.ssiven !.'lic'-lungsabschnitte der Spulen,.11, 11' auf die Spami:üac--':en, 121 12' auf die rechi-:-,#n vijl-,r-eild 13, 14 runuen bezeichnen, au-# deneu die Bvur,#riippe den li-----#-.en Spannbachen relativ zur Baugruppe mit den rochten bewegt wird.FIG. 2 TIMË;.! -B n oen of -Erregerwichlui # Li, also the SI> annbach-en for F - stlialten of 10 and übri-en parts of the 3G17, weißeinrichtuli--. The active # Spulenwich-lun, - s sections of the Err3gerwiclzl-Lm, --- are, here also with the numbers 1, 2, 5 and 6 denoted., The numbers 3, 49, 7 and 8 refer to "-, i on the pc.ssiven!. 'lic' sections of the coils, .11, 11 ' on the spami: üac -': en, 121 12 'on the rechi -: -, # n vijl-, r-eild 13 , 14 runuen designate, au- # deneu the Bvur, # riippe den li ----- # -. En clamping jaws are moved relative to the assembly with the rattle.

Die Einrichtung gemäß der riig. 2 bietet :-"-en Vorzu#e, dali der Abstand zwischen den FührunCen l'2, 14 verhältnismäßig klein -gewählt worden kann. der kleinen Abjiiossun,-en de2 ,#rreE#e-,wicklunr, in 4, 7 un--i 8 rich in de.. Län-.sr-;1-c-l#ti.Inu der erstrech-en, sin-- kleinDre Ab"-.esst.-i--,-:sn der --. » ski- Ij F _CD (Iie z-,.-:c"ite svariante dor dar tul- in scliei!fj.-bicjc.;er h-'e--.- au.-i viear Spulon, von denen jede cinen ak--Giver- ','Tilchlungsabschnitt 15, 17e 19 bz-a. 211 ei ijv ven 111_;) Ul 20 bz-#li. 22 aufweist. Dig #L -daS zu ver--chweißende je zul- lläl' 0-, -ivi Anf.D.iig uxy.L .2;nde te G" sei-:,ics Uiafa-,#i-,es (:#or-e, i--.ü:el 130 ter -u--i-Ver der ai-.t-Lven bpuleir..#jiclr-IurLsabsc-hnii-te werden du:,.ch e.--#-bs-Dreche-.-icle passive Abschnitte elekt-7,is-Ih verbunden. Wie bei der Ausfü'.iruiiE; nac-*.-, der Fi,-. 1 bilden a-Liell hie--, die ak.tiven Spuler-viicklu-ngsabschr.Li'uüe zn#,#73i a. tiva S-br")*i.ihrui.,-;ee die zwei einander ent#;.Ge-ri erzeu,-.-en, die sich i:a 3 den zu 10 zu einem resulti#--.rer-Gler.,2ad-ial -,--richteten zusu.-men-U) W setzen. #iie passive-! 16, 18, 220 und 2212 werden hier hinter den a#ctiven Absciiiii-b-:-(-,ii in einem stund von den 10 c.ls die Abschnitte so dL-t.Pi d,---r stÖre_:.t-ide Einflu3 ii-zer 1..lagne-bf.,Dlder im Bereich der N-D'cliviei.Ef-Ltge praktisch .-jerden kann. The establishment according to the riig. 2 offers: - "- en Vorzu # e, that the distance between the leaders l'2, 14 can be chosen to be relatively small. The small Abjiiossun, -en de2, # rreE # e-, winder, in 4, 7 un --i 8 rich in de .. Län-.sr-; 1-cl # ti.Inu der erstrech-en, sin-- kleinDre Ab "-. esst.-i -, -: sn der -. » Ski- Ij F _CD (Iie z-, .-: c" ite svariant dor dar tul- in scliei! Fj.-bicjc.; He h-'e --.- au.-i viear Spulon, each of which cinen ak - Giver- ',' Tilchlungsabschnitt 15, 17e 19 bz-a. 211 ei ijv ven 111_;) Ul 20 bz- # li. 22. Dig #L -daS zuverschweißende per admissible ' 0-, -ivi Anf.D.iig uxy.L .2; nde te G "sei - :, ics Uiafa -, # i-, es (: # or-e, i -. Ü: el 130 ter - u - i-Ver of ai-.t-Lven bpuleir .. # jiclr-IurLsabsc-hnii-te will you:,. ch e .-- # - bs-Dreche -.- icle passive sections elekt-7, is -Ih connected. As with the execution iruiiE; nac - * .-, the Fi, -. 1 form a-Liell hie--, the active winder-viicklu-ngsabschr.Li'uüe zn #, # 73i a. tiva S-br ") * i.ihrui., -; ee the two ent # ;. Ge-ri create, -.- s, which i: a 3 den to 10 to a resulti # -. rer-Gler., 2ad-ial -, - straightened zuu.-men-U) W put. #iie passive-! 16, 18, 220 and 2212 are here behind the active paragraphsciiiii-b -: - (- , ii in one hour of the 10 c.ls the sections so dL-t.Pi d, --- r störe _ :. t-ide influ3 ii-zer 1..lagne-bf., Dlder in the area of the N-D'cliviei.Ef-Ltge practically. -jerden.

Claims (1)

PatentansprÜche 1. Selbsttätige Schweißeinrichtung zum SchweiE')en von Erzeugnissen mit geschlossener-Nahtkurve, vorzugsweise zum C> Schweißen von nicht drehbaren Rohrstößen, b--i der- die Sc'("jvieißkanten durch einen im Spalt zwischen den zu vorschweißenden brennenden Lichtbog-#,#n erhitzt werden, welcher entl#Ung den b'ic.Liweißkanten mit einem durch eine Erre erwicklung im Spalt zwischen den Schweißstücken errregten radial gerichteten Mlagnetfeld bewegt wird, dadurch gekenn eichnet, daß die Erregerwicklung-in radialer RieIhtung t*iBilbar ausf-,-3f-#ih.-L-b ist und aus mehreren bei ihrer Öffnung voneinander-1.Ösbaren,Spulen besteht, von denen jede Spule e.:l-tive "#,Vicklungsabschni-L-te aufzieist, die zus#-ii.auen bei gesciilossen.-;r Erre#Serwicklung zviei aktive Strol#IJ7 « roise zur Erre##-Ling des radial gerichteten Liagnetfeldes im Spalt zwischen de--L Schweißstücken bilden. 2.- Schweißeinrichtun- n,-;.ch Anspruch 1 , dadurch ge.l.-eimz--ichnot, däß jede bei Öffnung U'er Erregevv-iicklun#; von den anderen Spulen lÖsbare Spule zwei den vorschiedenen'aktiven,-StromI',reisen zugeordnete und durch passive Abschnitte(3, 41. 79 8) mit-einahder verbundene aktive Wicklungsabschnitte (.1#, 29 59 6) aufweist, wobei die Magnetfelder der passiven Abschnitte sich gegenseitig heutralisieren. S--,'ii-#,eii3einrichlumG nach Anspruch 1, dadurch Ichennzeichnet, daß jede bei Öffnung der ErregerwicklunG von den anderen Spulen lÖsbare Spule einem aktiven Stromkreis zugeordnet ist uni einen altiven und ei:en passiven Wicklungsabschnitt uufreist. 1. An automatic welding device for SchweiE ') s of products with a closed seam curve, preferably for C> welding of non-rotatable tube shock, b - i DER the Sc' ( "jvieißkanten by the gap between the burning to vorschweißenden Lichtbog- #, # n are heated, which is moved away from the metallic edges with a radially directed magnetic field excited by an excitation winding in the gap between the welding pieces, characterized in that the excitation winding can be designed in a radial direction -, - 3f- # ih.-Lb and consists of several coils that can be opened from one another when they open, each coil pulling up e.:l-tive "#, Vicklungsabschni-te, the additional # - ii.au bei gesciilossen .-; r Erre # Serwickung zviei active Strol # IJ7 « roise to Erre ## - Ling of the radially directed Liagnetfeld in the gap between the - L form weldments. 2.- Welding device, - ;. ch Claim 1, characterized ge.l.-eimz - ichnot, that each excitement upon opening vv-iicklun #; coil detachable from the other coils has two active winding sections (.1 #, 29 59 6) connected to each other through passive sections (3, 41, 79 8) , which are assigned to the various 'active, current', travel, the magnetic fields of the passive sections mutually neutralize each other. S -, 'ii - #, eii3einrichlumG according to claim 1, characterized in that each coil detachable from the other coils when the excitation winding is opened is assigned to an active circuit and has an active and a passive winding section open.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2504041A1 (en) * 1981-04-15 1982-10-22 Kuka Schweissanlagen & Roboter DEVICE FOR WELDING LONG METAL PARTS USING A MAGNETIC FIELD BALL
DE3209233A1 (en) * 1981-04-15 1982-11-04 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Device for welding metallic workpieces

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2504041A1 (en) * 1981-04-15 1982-10-22 Kuka Schweissanlagen & Roboter DEVICE FOR WELDING LONG METAL PARTS USING A MAGNETIC FIELD BALL
DE3209233A1 (en) * 1981-04-15 1982-11-04 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Device for welding metallic workpieces
US4443686A (en) * 1981-04-15 1984-04-17 Kuka Schweissanlagen+Roboter Gmbh Device for arc-welding ferromagnetic workpieces under the control of a magnetic field

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