DE1563770C3

DE1563770C3 - Photoelectric scanning device with an oscillating mirror

Info

Publication number: DE1563770C3
Application number: DE19661563770
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl.-Ing. 8000 Muenchen Eissfeld
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1966-10-26
Filing date: 1966-10-26
Publication date: 1973-10-04
Also published as: DE1563770B2; DE1563770A1

Description

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gründe, eine Einrichtung der eingangs genannten arten, die zur Erzeugung von Nachführinformation Gattung so auszugestalten, daß ohne besonderen Auf- und zusätzlichen Schaltbefehlen . verwendet werden wand aus zusätzlichen Informationen, die zusätzlich können. Die schraffierten Teile deuten an, daß die zu der eigentlichen Nachführinformation auf gezeich- Nachführkontur an diesen Stellen dunkel ist. So zeigt net sind, zusätzliche Schaltbefehle gewonnen werden 5 das Beispiel a einen hellen Strich auf dunklem Unterkönnen. ; grund, das Beispiel b einen dunklen Strich auf hellemreasons, a device of the types mentioned above, which is used to generate tracking information Design the genus so that without special opening and additional switching commands. be used wall of additional information that can additionally. The hatched parts indicate that the to the actual tracking information on drawn tracking contour is dark at these points. So shows net, additional switching commands are obtained 5 the example a a light line on dark under ability. ; reason, the example b a dark line on light

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch Untergrund, das Beispiel c eine dunkle Kontur auf gelöst, daß der Linienzug verschiedene Zeichnungs- der linken Seite und das Beispiel d eine dunkle Konarten aufweist, durch die die von der Abtasteinrich- tür auf der rechten Seite des Abtastbereiches B.
tung gelieferte Spannung zusätzlich moduliert wird,. io Nimmt man an, daß die mit A bezeichnete Abtast- und daß eine Auswerfeinrichtung vorgesehen ist, der fläche innerhalb des Abtastbereiches· B hin-und herdie von der Abtasteinrichtung während zweier Ab- schwingt, so ergibt sich bei Abtastung mit einem tasthalbperioden gelieferten Spannungswerte züge- lichtempfindlichen Element für den Fall α der Spanführt werden und an deren Ausgang für jede Zeich- nungsverlauf U₁₁ in F i g. 2. Dabei ist festgelegt, daß nungsart ein dieser zugeordnetes, zusätzliches Steuer- 15 die Signalperiode in der Mitte des Abtastbereiches signal auftritt. beginnt und die Auslenkung zuerst nach links er-According to the invention, this object is achieved by means of the underground, example c, a dark contour, that the line of lines has different drawing patterns on the left-hand side and example d has a dark contour through which the lines from the scanning device on the right-hand side of the scanning area B.
The voltage supplied is additionally modulated. io Assuming that the designated A sample and that an ejector is provided, the area within the scanning · B back and herdie swings from the scanning device for two waste, it is apparent when scanning with a tasthalbperioden supplied voltage values trains - light-sensitive element for the case α of the chip guides and at its output for each course of the drawing U ₁₁ in FIG. 2. It is specified that an additional control 15 assigned to this type of voltage occurs in the middle of the scanning signal period. begins and the deflection is first to the left

Bei der erfindungsgemäßen Abtasteinrichtung wird folgen soll. Im Fall α bedeutet dies (Fig. 2), daß inIn the case of the scanning device according to the invention, it is intended to follow. In the case α this means (FIG. 2) that in

lediglich eine Abtasteinrichtung benötigt, um neben der Mittelstellung der Abtastfläche A eine vergleichs-only one scanning device is required, in addition to the central position of the scanning surface A, a comparative

den Befehlen für die Nachführung zusätzliche Steuer- weise große Spannung abgegeben wird, die propor- 'the commands for the tracking additional control mode large voltage is issued, the propor- '

signale aus einem einzigen Linienzug zu gewinnen. 20 tional der Auslenkung bis zum Dunkelwert abnimmt.extract signals from a single line of lines. 20 tional the deflection decreases to the dark value.

Damit wird die - Störanfälligkeit bekannter Anlagen Im Falle der Zeichnungsart b ergibt sich der Span-This reduces the - susceptibility of known systems to failure. In the case of drawing type b , the chip

mit mehreren Abtasteinrichtungen verringert und der nungsverlauf U_b, im Fall der Zeichnungsart c derreduced with several scanning devices and the voltage curve U _b , in the case of drawing type c the

wirtschaftliche Aufwand stark verkleinert. Spannungsverlauf U_c (F i g. 2) und im Fall der Zeich-economic effort greatly reduced. Voltage curve U _c (Fig. 2) and in the case of the drawing

Die verschiedenen Zeichnungsarten können nach nungsart d der Spannungsverlauf U_d. Die Spannun-The different drawing styles can search nungsart d the voltage curve U _d. The tension

einem weiteren Merkmal im Rahmen der Erfindung 25 gen nach F i g. 2 werden jeweils im Bereich P über-a further feature within the scope of the invention 25 according to FIG. 2 are each transferred in area P

durch Vertauschen der Helligkeitswerte vom Linien- prüft, der sich beim Ausführungsbeispiel in der Mitteby swapping the brightness values from the line, which in the exemplary embodiment is in the middle

zug gebildet sein. der ersten Halbperiode Hl. und in der Mitte dertrain to be formed. the first half of the Holy and in the middle of the

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, zweiten Halbperiode H 2 befindet. Durch Vergleich daß die Auswerteeinrichtuhg für jede Zeichnungsart der in den beiden Halbperioden erhaltenen Spanein Paar von Koinzidenzgattern aufweist, deren ersten 30 nungswerte ergibt sich eine eindeutige Zuordnung Eingängen die von ■ der Abtasteinrichtung gelieferte des Verlaufs der einzelnen Spannungen zu· den ent-Spannung zugeführt wird, daß ein Impulsgenerator sprechenden Zeichnungsarten und damit ein zusätzvorgesehen ist, der während jeder Abtasthalbperiode licher Schaltbefehl. Somit kann ein Wechsel der einen Hilfsimpuls liefert, daß der Hilfsimpuls der Sigrialform und damit ein Wechsel der Zusatzinforersten Halbperiode dem zweiten Eingang des ersten 35 mation unmittelbar durch eine auf den Linienzug und der Hilfsimpuls der zweiten Halbperiode dem aufgebrachte Registriermarke anderer Zeichnuhgsart zweiten Eingang des zweiten Koinzidenzgatters züge- erkannt werden und für einen zusätzlichen Befehl an führt wird und daß die Ausgänge der Koinzidenz- die Stelleinrichtung benutzt werden. Dieser aus dem gatter mit je einer monostabilen Kippstufe verbunden Vergleichsergebnis der Halbperioden' abgeleitete Besind, deren Kippzeiten sich überlappen und deren 40 fehl kann beispielsweise den Vorschub stillsetzen Ausgänge über ein weiteres Koinzidenzgatter zu- oder beispielsweise den Wechsel eines Werkzeuges sammengefaßt sind. In die Zuleitung für die von der bewirken. " . ersten Abtasteinrichtung gelieferte Spannung können ' Eine Schaltungsanordnung, die nach dem in Zu-Invertierglieder eingefügt sein. . . sammenhang mit F i g. 1 und 2 besprochenen PrinzipIn an embodiment of the invention it is provided that the second half period H 2 is located. By comparing that the evaluation device has a pair of coincidence gates for each type of drawing of the span obtained in the two half-periods, the first 30 voltage values of which results in an unambiguous assignment of inputs, the curve of the individual voltages supplied by the scanning device is supplied to the ent voltage, that a pulse generator speaking drawing types and thus an additional is provided, the Licher switching command during each sampling half period. Thus, a change in the one auxiliary pulse supplies that the auxiliary pulse of the Sigrialform and thus a change of the additional information first half-period to the second input of the first 35 mation directly through a registration mark of another type of drawing applied to the line and the auxiliary pulse of the second half-period, the second input of the second coincidence gate pulls are recognized and leads to an additional command and that the outputs of the coincidence control device are used. This comparison result of the half-periods, which is derived from the gate with a monostable flip-flop stage, whose flip times overlap and whose times are incorrect, for example, can stop the feed, outputs via a further coincidence gate or, for example, the change of a tool are summarized. In the supply line for the cause of the. The voltage supplied to the first scanning device can be inserted in accordance with the principle discussed in connection with FIGS

Der Linienzug kann nach einem weiteren Merkmal 45 arbeitet, ist in Fig. 3 dargestellt. Die abgerufene Inimpulslängen-codiert sein. Dabei kann vorgesehen formation entsprechend den Spannungen nach F i g. 2 sein, daß ein von der Abtastgeschwindigkeit abhän- gelangt über die Leitung 3 zu zwei Koinzidenzgiger Impulsgeber vorgesehen ist, dessen Impulse gattern 4 und 5. In der Ausgangsleitung der Koinzieinen Ringzähler ansteuern, der die in Speicher- genzgatter4 und 5 Hegt jeweils eine monostabile elemente eingespeicherten Abtastimpulse abruft, und 50 Kippstufe 6 und 7, deren Einstellzeiten sich bei einer daß die abgerufenen Abtastimpulse einer Decodier- bestimmten Frequenz überlappen. Befinden sich beide stufe zugeführt werden, an deren Ausgang das zusatz- monostabile Kippstufen in ihrer instabilen Lage, so liehe Steuersignal erscheint. erscheint am Ausgang eines dritten Koinzidenz-The line can operate according to a further feature 45, which is shown in FIG. 3. The retrieved in-pulse length-coded being. In this case, formation can be provided according to the stresses according to FIG. 2, that one, depending on the scanning speed, arrives at two coincidences via line 3 Pulse generator is provided, the pulses of which are gates 4 and 5. In the output line of the Koinzieinen Control ring counter, which has a monostable in memory gate 4 and 5 each element retrieves stored sampling pulses, and 50 flip-flops 6 and 7, whose setting times are at a that the retrieved sampling pulses of a decoding-specific frequency overlap. Are both stage are fed, at the output of which the additional monostable multivibrators in their unstable position, see above The control signal appears. appears at the exit of a third coincidence

Die Erfindung wird nachstehend an Hand einiger gatters 8 ein Signal. Über die beiden Leitungen 1The invention is described below by means of some gatters 8 a signal. Via the two lines 1

Ausführungssbeispiele in Verbindung mit den F i g. 1 55 und 2 werden zeitlich gegeneinander versetzte Hilfs-Exemplary embodiments in connection with FIGS. 1 55 and 2 are temporally offset auxiliary

bis 7 näher erläutert. Es zeigt impulse, deren Breite dem Bereich P entsprichtto 7 explained in more detail. It shows impulses, the width of which corresponds to the area P.

Fig. 1 vier verschiedene Zeichnungsarten, · \ (Fig. 2), gegeben, die auf die anderen Eingänge derFig. 1 four different types of drawing, · \ (Fig. 2), given that on the other inputs of the

F i g. 2 Spannungsverläufe entsprechend den Zeich- Koinzidenzgatter 4 und 5 gelangen,F i g. 2 voltage curves according to the drawing coincidence gates 4 and 5 arrive,

nungsarten nach Fig. 1, In den Fig. 4, 5 und 6 sind die Impulsdiagrammetion modes according to Fig. 1, In Figs. 4, 5 and 6 are the timing diagrams

Fig. 3 ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen 60 für die Zeichnungsarten a, b und c angegeben. Dabei3 shows a circuit diagram of a 60 according to the invention for the drawing types a, b and c. Included

Abtasteinrichtung, sind durch die Indizes der aufgetragenen Spannung U Scanning device are indicated by the indices of the applied voltage U

F i g. 4, 5 und 6 Impulsdiagramme zur Erklärung diese Spannungen den in F i g. 2 mit den entsprechender Wirkungsweise einer Abtasteinrichtung nach den Bezugszeichen gekennzeichneten Leitungen oder F i g. 3, den Ausgängen der mit entsprechenden Bezugs-F i g. 4, 5 and 6 timing diagrams to explain these voltages to those shown in FIG. 2 with the corresponding mode of operation of a scanning device according to the reference numerals marked lines or F i g. 3, the outputs of the corresponding reference

F i g. 7 ein anderes Ausführungsbeispiel einer Ab- 65 zeichen gekennzeichneten Bauelemente zugeordnet,F i g. 7 another exemplary embodiment of a component marked with a badge is assigned,

tasteinrichtung, die mit einer Decodierstufe ausge- Nimmt man beispielsweise an, daß augenblicklichTasteinrichtung, which excludes with a decoding stage, if one assumes, for example, that instantaneously

rüstet ist. eine Zeichnungsart b nach Fig. 1 abgetastet wird, seis prepared. a drawing type b according to Fig. 1 is scanned, se

Die F i g. 1 zeigt vier verschiedene Zeichnungs- sind beide Halbperioden der Signalwechselspannun^The F i g. 1 shows four different drawing- are both half-periods of the signal alternating voltage

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positiv (F i g. 5). Sind die Hilfsimpulse auf der Lei- dung einer impulslängen-codierten Nachführkurve tung 1 und 2 positiv, so gelangt einer von diesen mit bei Strichmittenabtastung vor. Dabei besteht die der ersten Halbperiode und der andere mit der zwei- Nachführkurve aus Linienzügen und Unterbrechunten Halbperiode des Signals zur Koinzidenz, wodurch gen von bestimmter Dauer, und die Nachführkurve die monostabilen Kippstufen 6 uni 7 angesteuert 5 wird ebenfalls von einem schwingenden Abtastsystem werden. Da sich deren Verweilzeiten voraussetzungs-. abgetastet. Hierbei müssen die Längen der Untergemäß überlappen, entsteht am Ausgang des Koinzi- brechungen in einem festgelegten Verhältnis zur denzgatters 8 ein Steuersignal. . - Länge der Linienzüge stehen, um sicherzustellen, daßpositive (Fig. 5). Are the auxiliary pulses on the line of a pulse-length-coded tracking curve If direction 1 and 2 are positive, one of these will advance with line center scanning. There is the the first half-period and the other with the two-tracking curve made of lines and interruptions below Half-period of the signal to the coincidence, whereby gene of a certain duration, and the tracking curve the monostable multivibrators 6 and 7 controlled 5 is also controlled by an oscillating scanning system will. Since their dwell times are prerequisite. scanned. In this case, the lengths of the subordinate must overlap, resulting at the exit of the coincident in a fixed ratio to denzgatters 8 a control signal. . - Stand the length of the polylines to ensure that

Soll eine Signalfolge nach der Zeichnungsart« ein Verlassen der Nachführkurve beispielsweise als in Fig. 1 erkannt werden (Fig. 4), so wird in die io Folge äußerer Einflüsse wie Stöße oder Verschmutentsprechenden Eingänge der Koinzidenzgatter 4 zung der Zeichnung festgestellt werden kann. Bei und 5 jeweils ein Invertierglied 9 bzw. 10 einge- diesem Ausführungsbeispiel ist daher Voraussetzung, schaltet. Soll eine Signalform nach Beispiel c oder d daß eine Kontrolle stattfindet, ob überhaupt eine (F i g. 6) erkannt werden, so wird entweder nur. in die Nachführinformation vorhanden ist. Wird die Abtast-Signalleitung des Koinzidenzgliedes 5 oder in die 15 einrichtung beispielsweise durch einen Stoß aus der Signalleitung des Koinzidenzgliedes 4 ein Invertier- Bahn geworfen und tastet sie deswegen die Nachglied 9 bzw. 10 gelegt, da bei diesen Zeichnungsarten führkurve nicht mehr ab, so erhält man keine Spanim Gegensatz- zu der Zeichnungsart gemäß α oder b nung und damit auch keine Impulse, die aus dieser in F i g. 1 in jeder Halbschwingung der oszillierenden Spannung abgeleitet werden. Diese Überwachung Abtastung nur ein einziger Schwarz-Weiß-Übergang ao wird mit Hilfe einer Fehlererkennungseinrichtung erauftritt, und zwar in jeweils um 180° verschobener halten, die nach Ablauf einer gewissen Zeit verzögert Phasenlage bezogen auf die Abtastschwingung, je den Befehl zum Stillsetzen des Antriebes gibt, wenn nach dem, ob die schwarze Seite in Vorschubrichtung von der Abtasteinrichtung zwischenzeitlich kein rechts oder links liegt. Kurvenstück erfaßt wird. In F i g. 7 ist eine Anord-If a signal sequence according to the type of drawing is to be recognized as leaving the tracking curve, for example as in Fig. 1 (Fig. 4), the result of external influences such as impacts or inputs corresponding to contamination of the coincidence gate 4 of the drawing can be determined. In the case of and 5, an inverting element 9 or 10 in this exemplary embodiment is therefore a prerequisite for switching. If a signal form according to example c or d is to be checked to determine whether a (FIG. 6) is recognized at all, either only. is available in the tracking information. If the scanning signal line of the coincidence element 5 or in the device 15 is thrown, for example, by an impact from the signal line of the coincidence element 4, an inverting path and therefore scans the subsequent element 9 or 10, because with these types of drawing the guide curve is no longer so in contrast to the type of drawing according to α or b voltage, and thus also no pulses resulting from this in FIG. 1 can be derived in every half cycle of the oscillating voltage. This monitoring scanning only a single black-and-white transition ao occurs with the help of an error detection device, in each case in hold shifted by 180 °, which after a certain time delayed phase position related to the scanning oscillation, depending on the command to stop the drive , if after whether the black side is in the meantime no right or left in the feed direction of the scanning device. Curve piece is detected. In Fig. 7 is an arrangement

Die Hilfsimpulse ul, μ 2 brauchen nicht, wie dies 25 nung gezeigt,.mit der die Auswertung dieses PrinzipsThe auxiliary pulses ul, μ 2 do not need, as shown, .with which the evaluation of this principle

in den F i g. 4, 5 und 6 dargestellt ist, gegeneinander möglich ist. Treffen auf Grund von Unterbrechungenin fig. 4, 5 and 6 is shown against each other is possible. Meetings due to interruptions

um 180° versetzt zu sein. Es muß nur jeder Hilfsim- der Nachführkurve am Eingang 11 Impulsfolgento be offset by 180 °. Only each auxiliary im- the tracking curve at input 11 has to have pulse trains

' puls sicher in eine Hälfte der Abtastperiode fallen. festgelegter Mindestlänge und festgelegter Abstände'pulse will certainly fall within half of the sampling period. defined minimum length and defined distances

Der Bereich P, der in F i g. 2 eingezeichnet ist, ver- zwischen den Impulsfolgen auf, so werden die Im-The area P shown in FIG. 2 is drawn, between the pulse trains, the im-

schiebt sich dann entsprechend. 30 pulsfolgen über eine Leitung 15 nacheinander inthen shifts accordingly. 30 pulse trains via a line 15 one after the other in

Sind von einer Abtasteinrichtung mehrere Zusatz- Speicherelemente 16 eingespeichert. Gleichzeitig mit informationen zu erkennen und zu zusätzlichen dem Auftreten der ersten Impulsfolge wird über eine Steuerbefehlen auszuwerten, so werden mehrere der Auslösestufe 12 ein Impulsgeber 13 angesteuert, desverschiedenen Zeichnungsarten miteinander verwen- sen Taktfrequenz von der Bahngeschwindigkeit der ' det. Damit sind vier den Zeichnungsarten α bis d in 35 Abtastvorrichtung und vom Verhältnis zwischen der F i g. 1 . zugeordnete Schaltungsanordnungen nach Länge der Unterbrechungen und der Länge der Fig. 3 erforderlich. Dabei benötigt die Schaltungs- Linienzüge der Nachführkurve abhängt. Seine Imanordnung, die der Zeichnungsart α zugeordnet ist, pulse steuern einen Ringzähler 14 an, der der Reihe kein Invertierglied; die Schaltungsanordnung, die der nach die in den Speicherelementen 16 enthaltenen Zeichnungsart b zugeordnet ist, benötigt zwei Inver- 40 Informationen abruft. Die aus den Speicherelementen tierglieder und die Schaltungsanordnungen, die den 16 abgerufenen Informationen werden in einer Deco-Zeichnungsarten c bzw. d zugeordnet sind, benötigen dierstufe 17 decodiert und erscheinen am Ausgang je ein Invertierglied vor dem Koinzidenzgatter 5 bzw.' 18 in einer den Zustand der Nachführungskurve vor dem Koinzidenzgatter 4. Es stehen dann vier ver- charakterisierenden Weise als Steuersignal. Brechen schiedene Zusatzinformationen zur Verfügung, aus 45 die Impulsfolgen wegen einer Störung der Abtastung denen vier Zusatzbefehle abgeleitet werden können. ab, so wird dies beim Abrufen der Speicherelemente Es sei an dieser Stelle nochmals betont, daß für die festgestellt, wenn in wenigstens eines der Speicher-Gewinnung von zusätzlichen Schaltbefehlen keine elemente keine Impulsfolge eingespeichert ist. Damit zusätzliche Abtasteinrichtung benötigt wird. Die Zu- kann die Störung im Steuersignal berücksichtigt wersatzinformation wird vielmehr von der Abtasteinrich- 50 den, das am Ausgang 18 erscheint. Es soll auch zu tung gewonnen, die für das Nachführen des Stell- diesem Ausführungsbeispiel bemerkt werden, daß die gliedes sowieso vorhanden ist. Dabei muß selbstver- Gewinnung der Zusatzbefehle unter Zuhilfenahme ständlich die Bedingung eingehalten werden, daß sich der gleichen 'Abtasteinrichtung erfolgt, die für die . die Zusatzinformation innerhalb des Abtastberei- Bereitstellung der Nachführinformation erforderlich ches B befindet und von der Abtasteinrichtung wäh- 55 ist. Die Linienzüge der impulslängen-codierten Nachrend einer vollständigen Schwingung erfaßt werden führkurve können natürlich in einer der vier anfängkann. ·-:-.. lieh beschriebenen Zeichnungsarten ausgeführt sein,If a plurality of additional storage elements 16 are stored by a scanning device. Simultaneously with information to be recognized and additionally the occurrence of the first pulse sequence is evaluated via control commands, so several of the triggering stages 12 a pulse generator 13 are controlled, the different types of drawing use each other clock frequency of the web speed of the 'det. Thus, there are four of the drawing types α to d in 35 scanning device and the relationship between the F i g. 1 . Associated circuit arrangements according to the length of the interruptions and the length of FIG. 3 are required. This requires the circuit lines of the tracking curve depends. Its im arrangement, which is assigned to the type of drawing α , pulse control a ring counter 14, which is not an inverting member of the series; the circuit arrangement which is assigned to the type of drawing b contained in the memory elements 16 requires two inverters to call up information. The tier elements from the memory elements and the circuit arrangements that are assigned to the 16 information retrieved are in a deco drawing type c or d, require decoding stage 17 and appear at the output each an inverting element in front of the coincidence gate 5 or ' 18 in a state of the tracking curve in front of the coincidence gate 4. There are then four ways characterizing the control signal. Break different additional information available, from 45 the pulse trains due to a disturbance of the scanning from which four additional commands can be derived. from, this is done when the memory elements are called. So that additional scanning device is required. The disturbance in the control signal can be taken into account. It should also be gained to processing, which should be noted for the tracking of the adjusting this embodiment, that the link is present anyway. In this case, the condition that the same 'scanning device takes place that is used for the. the additional information is required ches B within the Abtastberei- providing the tracking information and exchange of the scanning device is the 55th The lines of the pulse-length-coded end of a complete oscillation can of course be recorded in one of the four starting curves. · -: - .. types of drawings borrowed be carried out,

Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht die Anwen- so daß eine Vielzahl weiterer Befehle erreichbar ist.Another exemplary embodiment sees the application so that a large number of further commands can be reached.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 '· ■■■' .. ■ 2; groped. The line depends, the voltage being: Control voltage for an adjusting device of a tool to be tracked.

1. Photoelectric scanning device with a ■ For the production of workpieces by chip-oscillating mirror, which periodically scans a drawn 5 lifting tools or by cutting torch line drawing and which supplies a voltage, it is known that the desired shape of the workpiece depends on the brightness value of the scanned lines - in a drawn line, which depends, for example, on where the voltage control chip is recorded in black on white paper, representation for an actuating device of a to be reproduced and, according to this line, is the work-guiding tool, which is characterized by drawing the movement of the tool by means of a photoelectric scan, that the line train different device to "control. The scanning device and drawing types (a, b, c, d) , by which the machining tool are mechanically or the voltage supplied by the scanning device electrically coupled, so that the two the same is additionally modulated, and since ß perform an outward movement according to the line. Value device (4, 5, 6, 7, 8; 17) provided. 15 Scanning device and tool are contained in which the voltage drive supplied by the scanning device during the rule, in addition to the feed drive, an adjustment of two scanning half-periods, is supplied to the values with the help of the scanning device and at the output of which it is controlled that deviations of the scanning device for each type of drawing are assigned an additional control signal that is corrected from the predetermined path. 20 In one embodiment of known scanning devices

2. Photoelectric scanning device after arrival. no signal is emitted as long as saying 1, characterized in that the different scanning device moves along the curve, different types of drawing (a, b, c, d) but if a deviation occurs, the drive receives the swap Brightness values from the line of lines, an actuating signal counteracting this deviation, are formed. 25 In the German Auslegeschrift 1 223 932 there is one

3. Photoelectric scanning device according to the arrangement described, which uses another, more precise saying 1 or 2, characterized in that the principle of scanning is used. A schwin evaluation device is used for each type of drawing (a, b, gender mirror, which periodically points a light, d) a pair of coincidence gates (4, 5) over the recorded curve segments, the first inputs of which are those of the Sampling 30 and forth. This creates scanning pulses that are only supplied to the device voltage (U 3) then have the same time interval from one another, so that a pulse generator is provided which, if no system deviation occurs. If an auxiliary pulse moves during each scanning half-cycle, the tool and thus the scanning device deliver a pulse that the auxiliary pulse of the first out of the recorded line, then the half-cycle at the second input of the first ₃₅ changes the pulse spacing. This pulse train and the auxiliary pulse of the second half-cycle are mixed with a pulse train with constant pulse spacing at the second input of the second coincidence gate, so that the length of the resulting pulses is fed to the gate and that the outputs of the direct measure of the size of the rule deviation coincidence gate with one monostable tilt each.

stage (6, 7) are connected, the tilting times of which are ₄₀ It is now often necessary with machine tools,

overlap and their outputs have an additional input in addition to the actual tracking information.

Coincidence gates (8) are combined to record additional information, the example

4. Photoelectric scanning device according to instructions, the command for tool change, shutdown Proverb 3, characterized in that in the feed, etc. there.

Feed line (3) for the from the scanning device 45 by the USA. Patent 2 888 570 it is

The voltage supplied to inverters (9, 10) has become known to identify various

are joined. Commands to use multicolored registration marks.

5. Photoelectric scanning device according to To scanning the different colored registration words 1, characterized in that the marks is an optical-electrical one for each color The line is pulse-length-coded. 50 scanning device available, which can only be

6. Photoelectric scanning device responds according to the selected spectral range. The disadvantage Claim 5, characterized in that one of this arrangement is that it is by Verder Scanning speed dependent pulse turn of several scanning devices very expensive (13) is provided, the impulses of which is a dig and complicated. - ■

Control ring counter (14), which _{controls the scanning pulses stored in memory 55} Another known arrangement for generating elements (16) additional switching commands from additional information, and that the retrieved scanning pulses is in the German Auslegeschrift 1016101 a decoding stage (17) are supplied to described. In this device, the addition of whose output (18) the additional control signal information is shown by markings on the line. 60 train for controlling the movement approximately par

allelic lines generated. The actual tax

': curve is made by one and the parallel lines

train scanned by a second optical system. This known device has the disadvantage

The invention relates to a photoelectric scanning 65 also in that the effort is very high, device with a swing mirror, which periodically also increases the susceptibility to interference when several scans a drawn line and the one scanning systems are to be provided.
Supplies voltage that depends on the brightness value of the