DE1563207B1 - Arrangement for pole-changing motors in washing machines - Google Patents
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Description
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Waschmaschinen zum Waschen und Schleudern . erweitert werden kann, wenn man von 600 Umdrevon Wäsche haben die Aufgabe, einmal bei einer hungen Schleuderdrehzahl auf 50 Umdrehungen niederen Drehzahl eine Waschbewegung auszufüh- Waschdrehzahl herunter reduziert. Will man mit der ren und ein anderes Mal bei hoher Drehzahl die elektronischen Drehzahlregelung noch weiter redu-Wäsche zu schleudern. Zu diesem Zweck werden 5 zieren, was an sich keine Schwierigkeiten bietet, z. B. häufig polumschaltbare Motoren verwendet, die über auf 30 UpM, wenn man einen Schongang beim einen Antrieb die Trommel bewegen. Waschen einschalten möchte, dann würde diesesWashing machines for washing and spinning. Can be expanded if you turn from 600 Laundry have the task of once at a fast spin speed to 50 revolutions wash speed reduced. Do you want to go with the ren and another time at high speed the electronic speed control even further redu-wash to hurl. For this purpose 5 will be adorned, which in itself does not present any difficulties, e.g. B. Frequently used pole-changing motors, which over 30 rpm when you are on a gentle gear a drive to move the drum. Want to turn on washing, then this would
Die angestrebten Drehzahlen beim Waschen liegen Drehzahlverhältnis von 1 : 6 auf 1: 20 gespreizt. Die etwa bei 50 Umdrehungen der Trommel pro Minute. hierfür verwandten Mittel sind besonders beim Be-Zum Schleudern sollen möglichst hohe Drehzahlen io trieb von Waschmaschinen geeignet, da sie kontaktvon etwa 800 bis 100.0 UpM erreicht werden. Pol- los arbeiten, robust sind, gegenüber Erschütterungen umschaltbare Motoren lassen sich wirtschaftlich nur unempfindlich sind und auch bei etwaiger schwanetwa mit einem Drehzahlverhältnis 2 : 12 bis 2 : 18 kender Frequenz und Betriebsspannung trotzdem herstellen, was. einem direkten Drehzahlverhältnis noch einwandfrei arbeiten.The target speeds for washing are spread out in a speed ratio of 1: 6 to 1:20. the about 50 revolutions of the drum per minute. Means used for this are especially in Be-Zum Spin speeds should be as high as possible about 800 to 100.0 rpm can be achieved. Work without a pole, are robust against vibrations switchable motors can only be economically insensitive and also with any schwanetwa with a speed ratio of 2:12 to 2:18 kender frequency and operating voltage anyway manufacture what. still work properly in a direct speed ratio.
von 1: 6 bzw. 1:9 entspricht. Ein Drehzahlverhält- 15 Von den vielen möglichen elektrischen Regelnis von 1 : 16 bis 1 :*2Ö läßt sich mit polumschalt- schaltungen besteht eine bevorzugte Ausbildung darbaren Motoren nicht realisieren. Es müssen zusatz- in, daß die elektronische Drehzahlregelung eine imlich Zwischengetriebe ^vorgesehen werden, um diese pulsgesteuerte Aussetzregelung ist. Durch diese Drehzahlverhältnisse zu' erreichen. impulsgesteuerte Aussetzregelung wird die Antriebs-of 1: 6 or 1: 9 corresponds. A speed ratio 15 Of the many possible electrical rules from 1: 16 to 1: * 2Ö can be represented with pole-changing circuits, there is a preferred design Motors do not realize. It must be added that the electronic speed control is an imlich Intermediate gear ^ are provided to this pulse-controlled intermittent regulation. Through this Speed ratios to 'achieve. pulse-controlled intermittent regulation, the drive
Aufgabe der Erfindung ist es, zusätzliche Ge- 20 leistung reduziert. Der z.B. auf 100 Umdrehungen triebe einzusparen und eine direkte Anordnung zu bei der Polumschaltung in seiner Drehzahl herunterfinden, welche wirtschaftlich und zuverlässig ohne gesetzte Motor erhält jetzt nur noch impulsweise mechanische Störungen eine Vergrößerung des Dreh- seine Antriebsleistung zugeführt. Diese Impulse kön-Zahlverhältnisses von Wasch- und Schleuderdrehzahl nen zeitlich gleich lang sein, d. h., es sind gleiche ermöglicht. 25 Pausen zwischen den einzelnen Pulsen, die PausenThe object of the invention is to reduce additional performance. The e.g. to 100 revolutions to save drives and to find a direct arrangement for the pole changing in its speed, which is economical and reliable without a set motor now only receives impulses mechanical disturbances an enlargement of the rotary- its drive power is supplied. These impulses can-count ratio the washing and spin speeds must be the same in time, d. i.e., they are the same enables. 25 pauses between the individual pulses, the pauses
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß die können aber auch verschieden groß sein, und/oder Drehzahl der hochpoligen, für den Waschvorgang die Impulse können verschieden lang sein, vorgesehenen Wicklung des Motors wesentlich über Für die Drehzahlregelung ist es noch wichtig, daßAccording to the invention it is proposed that they can also be of different sizes and / or Speed of the multi-pole, the impulses for the washing process can be of different lengths, The intended winding of the motor is significantly higher. For speed control, it is also important that
der für das Waschen benötigten Drehzahl liegt und die Impulse durch einen Drehzahlgeber auf der eine elektronische Drehzahlregelung vorhanden ist, 30 Motorwelle gesteuert werden.the speed required for washing and the pulses from a speed sensor on the an electronic speed control is available, 30 motor shaft can be controlled.
durch welche diese Drehzahl der hochpoligen Motor- Will man die Drehzahlregelung genau den Erfor-through which this speed of the multi-pole motor-
wicklung auf die für das Waschen benötigte Dreh- dernissen anpassen, dann muß man die Ist-Drehzahl zahl reduzierbar ist. . . messen, die sich durch Umwandlung der DrehzahlAdjust the winding to the speed required for washing, then you have to adjust the actual speed number is reducible. . . measure that can be achieved by converting the speed
Durch diese Maßnahme wird ein vollkommen des Motors in eine elektrische Größe ergeben kann, neuer Weg beschritten. Man kann jetzt polumschalt- 35 und muß weiterhin eine Vergleichsspannung haben, bare Motoren z. B. mit einem Drehzahlverhältnis die der gewünschten Drehzahl, d. h. der Soll-Dreh-1: 6 verwenden. Diese Motoren sind billig herstell- zahl, entspricht.By this measure, a perfectly of the motor can result in an electrical quantity, tread a new path. You can now pole-changing 35 and must still have a comparison voltage, bare motors z. B. with a speed ratio that of the desired speed, d. H. the target turn 1: 6 use. These engines are cheap to manufacture, corresponds to.
bar, ihr Gewicht- und Raumaufwand ist gering, und Für eine derartige Schaltung hat es sich als zweck-bar, their weight and space requirements are low, and for such a circuit it has proven to be useful
das sont für diese Motoren unerläßliche Getriebe mäßig erwiesen, daß die elektronische Drehzahlregewird durch eine elektronische Drehzahlregelung er- .40 lung durch einen Differenzverstärker erfolgt, der als setzt. Diese Regelung ist wiederum so ausgelegt, daß Schwellwertschalter arbeitend das Ausgangssignal sie nur in einem verhältnismäßig kleinen Bereich einem Schaltverstärker zuführt, arbeitet, insbesondere dazu dient, um die für das Ein Differenzverstärker, der mit Transistoren be-The transmission, which is indispensable for these engines, has been shown to moderate the electronic speed of rotation by means of an electronic speed control puts. This control is in turn designed so that the threshold switch operates the output signal only feeds it to a switching amplifier in a relatively small area, works, in particular is used for the A differential amplifier, which is loaded with transistors
Waschen zu hoch liegende Drehzahl zu reduzieren. trieben werden kann, kann als elektronischer Schalter Statt dieser elektronischen Drehzahlregelung könn- 45 bezeichnet werden, der abhängig von dem Vergleich ten selbstverständlich andere an sich bekannte Maß- zwischen Soll- und Ist-Drehzahl bzw. den entsprenahmen verwandt werden, die aber geeignet sind, chenden elektrischen Größen öffnet oder schließt, durch Reduzierung der Antriebsleistung des Wasch- Der Schaltverstärker, der ebenfalls aus Halbleitermotors dessen Drehzahl herabzusetzen. Der polum- bauelementen gebildet ist, ist ebenfalls kontaktlos, so schaltbare Motor, dessen Drehzahlverhältnis durch 50 daß die den elektronischen Schaltungen eigene Bedie rein mechanische Anordnung der Pole geändert triebssicherheit einer derartigen Anordnung voll erwird, wird ergänzt durch eine elektronische Dreh- halten bleibt.Wash too high a speed to reduce. can be driven, can be used as an electronic switch Instead of this electronic speed control, it is possible to designate which depends on the comparison th of course other measures known per se between the setpoint and actual speed or the corresponding ones are used, but which are capable of opening or closing corresponding electrical variables, by reducing the drive power of the washing The switching amplifier, which is also made up of a semiconductor motor reduce its speed. The pole-changing element is also made contactless, so switchable motor, its speed ratio by 50 that the electronic circuits own operating purely mechanical arrangement of the poles changed operational reliability of such an arrangement is fully achieved, is supplemented by an electronic rotary hold-down device.
zahlregelung. Gewissermaßen stellt die Polumschal- Wesentlich ist ferner, daß der Differenzverstärkerpayment regulation. To a certain extent, the Polumschal- It is also essential that the differential amplifier
tung die grobe Drehzahlregulierung dar, während die die der Soll-Drehzahl entsprechende Vergleichsspanelektronische Drehzahlregelung die Feinregulierung 55 nung über Programmkontakte erhält, während der darstellt. Die Feinregulierung wird also nur in dem ,Drehzahlgeber dem Differenzverstärker die der Istengeren Bereich wirksam, z. B., bei einem Motor, Drehzahl entsprechende Spannung liefert, dessen eine Drehzahl bei 600 UpM und dessen andere Durch die Verwendung des DifferenzverstärkersThe rough speed regulation is shown, while the electronic comparison chip corresponds to the target speed Speed control the fine regulation 55 receives voltage via program contacts during the represents. The fine adjustment is only in the speed sensor, the differential amplifier, that of the older ones Effective area, e.g. B. in the case of a motor, speed supplies corresponding voltage, one speed at 600 rpm and the other through the use of the differential amplifier
Drehzahl bei 100 UpM liegt, erfolgt dann in dem Be- bzw. Schaltung über Programmkontakte ist man in reich von 100 UpM eine Reduzierung auf 50 UpM, 60 der Lage, diesen Differenzverstärker z. B. während gegebenenfalls bis auf 30 UpM. Durch diese zusatz- des Schleuderns, wenn die elektronische Drehzahlliche elektronische Drehzahlregelung, die nur einen regelung nicht gebraucht wird, noch zu anderen sehr geringen Raumaufwand hat, die durch das Ver- Zwecken, die vom Programmwerk gesteuert werden, wenden von Transistoren kontaktlos arbeitet und die zu verwenden. Es wäre selbstverständlich auch gesich billig und leicht herstellen läßt und durch die 65 nauso möglich, den elektronischen Drehzahlregler Programmkontakte geschaltet werden kann, erreicht so auszubilden, daß er sowohl im Bereich der man, daß dieses Drehzahlverhältnis von 1 : 6, was Schleuderdrehzahl als auch im Bereich der Waschbei diesem Motor vorliegt, auf 1:12 gespreizt bzw. drehzahl regelt.Speed is 100 rpm, then takes place in the switching or switching via program contacts you are in rich from 100 rpm a reduction to 50 rpm, 60 able to use this differential amplifier z. B. during optionally up to 30 rpm. Through this additional spin, when the electronic speed limit electronic speed control, which is only needed for one control, nor for others has very little space requirement, which is due to the purposes controlled by the program, turn of transistors contactless works and which to use. It would of course also be self-evident Can be manufactured cheaply and easily and just as possible thanks to the 65, the electronic speed controller Program contacts can be switched, so train that it can be achieved both in the area of the one that this speed ratio of 1: 6, what spin speed as well as in the area of washing This engine is present, spread to 1:12 or regulates the speed.
Wenn man derartige Programmkontakte für die Schaltung verwenden will, ist es wichtig, daß die Vergleichsspannung von einem Spannungsteiler abgegriffen wird.If you want to use such program contacts for the circuit, it is important that the Comparison voltage is tapped from a voltage divider.
Die Programmkontakte, die ja bei jeder vollautomatischen Waschmaschine vorhanden sind bzw. auch bei einer halbautomatischen Waschmaschine Verwendung finden, haben also nur sehr geringe Leistungen zu schalten, die als Eingangsspannungen in den Differenzverstärker eingeführt werden. Es können also gedruckte Schaltungen verwandt werden, da nur ein geringer Kontaktabbrand zu erwarten ist. Dadurch verbilligt sich die ganze Anordnung weiterhin. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.The program contacts, which are fully automatic with every one Washing machine are available or can also be used with a semi-automatic washing machine find, so only have very low power to switch as input voltages in the Differential amplifiers are introduced. Printed circuits can therefore be used because only a slight contact erosion is to be expected. This makes the whole arrangement cheaper. An embodiment of the invention is shown in the drawing.
Abb. 1 zeigt das Prinzipschaltbild für die Anwendung der Polumschaltung eines Motors in Kombination mit einer elektronischen Drehzahlregelung; Abb. 2 zeigt schematisch, wie eine Spreizung des Regelbereiches des Motors 1 erreicht wird:Fig. 1 shows the basic circuit diagram for the application pole changing of a motor in combination with an electronic speed control; Fig. 2 shows schematically how a spread of the control range of the motor 1 is achieved:
Abb. 3 zeigt die Schaltung des Differenzverstärkers. Fig. 3 shows the circuit of the differential amplifier.
Abb. 1 zeigt die beispielsweise Schaltung bei einem Motor 1 mit seinen beiden Wicklungen 2, 3, die den verschiedenen Poipaaren entsprechen. Über Programmschalterkontakte 4, 5 wird wahlweise die elektronische Drehzahlregelung 6 in den Stromkreis dieser Wicklungen 2 bzw. 3 geschaltet. Ein drehzahlabhängiger Geber 7, der die gleiche Drehzahl wie die Motorwelle 8 besitzt, z. B. durch einen direkten Antrieb, liefert die der Ist-Drehzahl des Motors 1 entsprechende Ist-Spannung zum Vergleich an die elektronische Drehzahlregelung 6. Die Widerstände 9, IO. 11, die als Spannungsteiler an den Potentialen 20, 21 liegen, liefern die der Soll-Drehzahl entsprechende Soll-Spannung der elektronischen Drehzahlregelung 6, je nachdem, welche der Programmkontakte 12, 13 geschaltet sind. Es ist dabei möglich, daß z. B. das Schließen der Programmkontakte 12, 4 der Schleuderdrehzahl η 2 = 600 UpM entspricht, wie die A b b. 2 zeigt. Diese Schleuderdrehzahl wird beim Schließen der Programmkontakte 5,13 auf die Drehzahl η 12 = 100 Umdrehungen reduziert. Dabei handelt es sich um einen Motor, der ein Verhältnis 1 : 6 bzw. 2 : 12 der Polpaare aufweist. Von dieser Drehzahl /212 = 100 ab soll dann die elektronische Drehzahlregelung arbeiten. Dabei ist es möglich, daß je nachdem, welcher der Programmkontakte 12 bzw. 13 geschlossen ist, entweder die Drehzahl nw 50, d. h. die eigentliche Waschdrehzahl, erreicht wird oder, wenn der andere Kontakt geschlossen ist, die Drehzahl η 30 = die Drehzahl, die dem Schongang entspricht, geschaltet wird. Entsprechend den am Spannungsteiler 19,11 abgegriffenen Spannungen wird dann die elektronische Drehzahlregelung im Regelbereich 22 arbeiten. Das Arbeiten des Differenzverstärkers ist aus der Abb. 3 zu entnehmen. Die elektronische Schaltung besteht aus einem Differenzverstärker mit den Transistoren 72 und 73 und den Kollektorwiderständen/? 5 und R 6 sowie dem gemeinsamen Emitterwiderstand R 4. Dieser Differenzverstärker arbeitet als Schwellwertschalter. Das Ausaangssignal des Differenzverstärkers wird am Kollektor des Transistors 72 ab«e«riffen und dem Schaltverstärker 71 zugeführt, dessen Betriebsspannung von dem Spannungsteiler R1, Rl abgenommen wird.Fig. 1 shows the example of the circuit in a motor 1 with its two windings 2, 3, which correspond to the different pairs of Poi. The electronic speed control 6 is optionally switched into the circuit of these windings 2 or 3 via program switch contacts 4, 5. A speed-dependent encoder 7, which has the same speed as the motor shaft 8, z. B. by a direct drive, supplies the actual voltage corresponding to the actual speed of the motor 1 for comparison to the electronic speed control 6. The resistors 9, IO. 11, which are connected to potentials 20, 21 as a voltage divider, supply the setpoint voltage corresponding to the setpoint speed of the electronic speed control 6, depending on which of the program contacts 12, 13 are connected. It is possible that, for. B. the closing of the program contacts 12, 4 corresponds to the spin speed η 2 = 600 rpm, as the A b b. 2 shows. This spin speed is reduced to the speed η 12 = 100 revolutions when the program contacts 5, 13 are closed. This is a motor with a ratio of 1: 6 or 2: 12 of the pole pairs. The electronic speed control should then work from this speed / 212 = 100. It is possible that, depending on which of the program contacts 12 or 13 is closed, either the speed nw 50, ie the actual washing speed, is reached or, if the other contact is closed, the speed η 30 = the speed that corresponds to the gentle gear. The electronic speed control will then operate in the control range 22 in accordance with the voltages tapped at the voltage divider 19, 11. The operation of the differential amplifier can be seen in Fig. 3. The electronic circuit consists of a differential amplifier with the transistors 72 and 73 and the collector resistors /? 5 and R 6 and the common emitter resistor R 4. This differential amplifier works as a threshold switch. The Ausaangssignal the differential amplifier is reefs and the collector of transistor 72 from "e" supplied to the switching amplifier 71, whose operating voltage is taken from the voltage divider R 1, Rl.
Sobald die durch die Diode D1 gleichgerichtete und mit Hilfe des Kondensators Cl geglättete Spannung des Drehzahlgebers 7, weiche an der Basis des Transistors 72 ansteht, größer wird als die vom Spannungsteiler 9, 10, 11 über die Programmkontakte 12 bzw. 13 abgegriffene Vergleichsspannung an der Basis des Transistors 73, sperrt der Transistor 73, und der Transistor 72 wird leitend. Dadurch erhält der Transistor 71 an seiner Basis ein negatives Potential, wodurch er gesperrt und damit das Aussteuer-Signal für den Leistungshalbleiter 14 unterbrochen wird. Dadurch wird die Stromversorgung des Motors 1 unterbrochen.As soon as the voltage of the tachometer 7 rectified by the diode D 1 and smoothed with the aid of the capacitor C1, which is present at the base of the transistor 72, becomes greater than the reference voltage tapped by the voltage divider 9, 10, 11 via the program contacts 12 and 13, respectively the base of the transistor 73, the transistor 73 blocks, and the transistor 72 becomes conductive. As a result, the transistor 71 receives a negative potential at its base, whereby it is blocked and thus the control signal for the power semiconductor 14 is interrupted. This interrupts the power supply to motor 1.
Wenn die an der Basis des Transistors 72 anstehende Spannung des Drehzahlgebers wieder unter den Wert der an der Basis des Transistors 73 anstehenden Vergleichsspannung gesunken ist, sperrt der Transistor 72, und der Transistor 73 wird leitend. Dadurch bewirkt der Transistors 71 wieder die Ansteuerung des Leistungshalbleiters.When the voltage of the speed sensor at the base of transistor 72 drops again the value of the comparison voltage present at the base of transistor 73 has fallen, blocks the transistor 72, and the transistor 73 becomes conductive. This causes the transistor 71 again Control of the power semiconductor.
Der im Stromkreis der Motorwicklungen 2, 3 liegende Kondensator C 3 und der Widerstand R 7 dienen in an sich bekannter Weise dem Betrieb des Motors. Der Netzteil zur Speisung des Differenzverstärkers mit dem Schaltverstärker wird vom Transformator Tr, der Diode Dl und dem Kondensator C 2 gebildet. The capacitor C 3 located in the circuit of the motor windings 2, 3 and the resistor R 7 are used in a manner known per se to operate the motor. The power supply unit for feeding the differential amplifier with the switching amplifier is formed by the transformer Tr, the diode Dl and the capacitor C 2.
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