DE1561248A1

DE1561248A1 - Drive and control device for a linear reciprocating member

Info

Publication number: DE1561248A1
Application number: DE19671561248
Authority: DE
Inventors: Werner Hasler; Bahr Dipl-Ing Dr Dietrich J
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1967-05-26
Filing date: 1967-05-26
Publication date: 1970-04-02
Also published as: FR1564149A; GB1220868A

Description

Antriebs- und Steuervorrichtung für ein geradlinig hin- und herbewegbares Glied.Drive and control device for a linearly reciprocable member.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Antrieb und die Steuerung eines in schnell arbeitenden Datenverarbeitungsmaschinen pneumatisch oder hydraulisch geradlinig hin- und herbewegbaren Gliedes, insbesondere eines Druckhammers.The invention relates to a device for the drive and the control a member that can be moved back and forth in a straight line pneumatically or hydraulically in high-speed data processing machines, in particular a print hammer.

Es ist durch die deutsche Patentschrift 1 085 540 eine hydraulische Antriebs- und Steuereinrichtung für Drahtdrucker lochkartengesteuerter Maschinen bekannt, bei dem der Stossdraht zum Antrieb des Drahtdruckkopfes mit dem Kf&ben eines doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinders verbunden ist. Diesem Arbeitszylinder sind zwei in Reihe geschaltete Steuerschieber vorgeschaltet, von denen ein jeder drei Kolben aufweist, die durch je einen Exzenter an Verbindung mitA hydraulic drive and control device for wire printers of punched card-controlled machines is known from German patent specification 1 085 540, in which the push wire for driving the wire printing head is connected to the motor of a double-acting hydraulic working cylinder. This working cylinder are two upstream series-connected control slide, each of which has a three pistons, which in each case by an eccentric in conjunction with

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einer Rückstellfeder bewegt werden. Die Hin- und Herbewegung des .Arbeitskolbens wird getrennt durch je einen Steuerschieber gesteuert. Diese Finrichtung arbeitet, abgesehen von möglichen Drehzahländerungen der Fxzenterwellen, mit einer testen Frequenz der Arbeitszyklen; ein Arbeitszyklus kann somit nicht zu jedem beliebigen Zeitpunkt begiunen.a return spring are moved. The reciprocating movement of the working piston is separated by a control slide each controlled. Apart from possible changes in the rotational speed of the eccentric shafts, this fin direction works with a test frequency the work cycles; one work cycle cannot therefore be for everyone start any time.

Fs ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung für den Antrieb und die Steuerung eines mittels eines gasförmigen oder flüssigen Treibmediums geradlinig hin- und herbewegbaren Gliedes, also eine pneumatische oder hydraulische Antriebs- und Steuervorrichtung zu schaffen, die zur, im übrigen zeitlich vollkommenFs is the object of the invention to provide a device for Drive and control of a member that can be moved back and forth in a straight line by means of a gaseous or liquid propellant medium, So to create a pneumatic or hydraulic drive and control device that is perfectly timed for the rest

vor ungebundenen Auslösung des Gesamtbewegungsganges des Gliedes, der aus Hin- und Rückhub besteht_f nur ein Signal benötigt, wobei die Umsteuerung der Bewegungsrichtung des Gliedes automatisch ohne ein zweites von aus sen zugeführtes Signal zu erfolgen hat. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass jedem anzutreibenden Glied je ein Kolben je eines einfach wirkenden mit einer Rückstellfeder auegestatteten Zylinders zugeordnet ist, oder jedes anzutreibende Glied je einen derartigen Kolben verkörpert, dass zwischen jedem dieser Zylinder und einer Treibmittelquelle je ein 3/2-\Vegeventil angeordnet ist, das in seiner Nullstellung den Zylinder mit einer Entlüftungsöffnung und in seiner Arbeitsstellung, in die es durch ein Ausiösesignal schaltbar ist, mit der Treibmittelquelie verbindet, wobei zur Umsteuerung dee Kolbens entweder zwischenbefore unbound triggering of the entire path of movement of the limb, which consists of a back and forth stroke _f only requires one signal, the direction of movement of the limb must be reversed automatically without a second signal supplied from outside. The invention solves the problem in that each member to be driven is assigned a piston of a single-acting cylinder equipped with a return spring, or each member to be driven embodies such a piston that between each of these cylinders and a propellant source a 3/2 - \ Vegeventil is arranged, which in its zero position connects the cylinder with a vent opening and in its working position, into which it can be switched by a trigger signal, with the propellant source, with the piston either between

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jedem der genannten 3/2-Wegeventile und jedem Zylinder je ein weiteres 3/2-\V~egeventil angeordnet ist, dds in seiner Nullstellung, in die es thirch eine dauernd wirkende Rückstellkraft schaltbar ist, eine Verbindung zwischen dem Zylinder und dein zuerst genannten •3/2-Wegeventil herstellt und in seiner Arbeitsstellung, in die es über ein Verzögerungsglied mittels des Treibmediums für den Kolben schaltbar ist, eine Verbindung des Zylinders mit einer Entlüftungsöffnung herstellt, oder der Kolben nach Verschiebung um eine bestimmte Strecke eine Verbindungsleitung zwischen dem Zylinder \ind dem zuerst genannten 3/2-Wegeventil freigibt, wodurch das letztere mittels des Treibmediums in seine Nullstellung schaltbar ist. Bei einer nach der Erfindung aufgebauten Antriebs- und Steuervorrichtung kann das auslösende Signal so klein sein, daas es. wenn es sich um ein elektrisches bandelt, die Funktion moderner elektronischer integrierter Schaltungen nicht beeinflusst, ja sogar von diesen ohne grossen Aufwand erzeugt werden kann.each of the 3/2-way valves mentioned and each cylinder has a further 3/2-way valve arranged, dds in its zero position, into which a continuously acting restoring force can be switched, a connection between the cylinder and the first mentioned • Manufactures 3/2-way valve and in its working position, into which it can be switched via a delay element by means of the propellant medium for the piston, connects the cylinder with a vent, or the piston, after moving a certain distance, establishes a connecting line between the cylinder \ ind the first-mentioned 3/2-way valve releases, whereby the latter can be switched to its zero position by means of the propellant medium. In a drive and control device constructed according to the invention, the triggering signal can be so small that it. if it is an electrical one, it does not affect the function of modern electronic integrated circuits, and can even be generated by them with little effort.

Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das mit der Druckmediumquelle verbundene 3/2-'Wegeventil ein Folienventil, dessen Schaltkörper eine in dem Ventilgehäuse freifeiewegliche, durch die jeweils herrschenden Druckverhältnisse schaltbare Folie bildet. Dadurch ist der notwendige Hub beim Schalten sehr klein. Fine Verringerung des Schalthubes wirkt sich besonders bei Betätigung durch einen Elektromagneten günstig aus, weil hierdurch die zu in-According to an advantageous embodiment of the invention, this is 3/2-way valve connected to the pressure medium source a film valve, whose switch body is a freely movable in the valve housing, forms switchable film by the prevailing pressure conditions. As a result, the necessary stroke when switching is very small. The reduction in the switching stroke is particularly effective when actuated favorable by an electromagnet, because this way the too in-

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stalliereiide elektromagnetische Leistung wesentlich kleiner ist und die Schaltgenauigkeit, d. h. die Zeittoleranz geringer ist. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit einer grössnren Arbeitsfrequenz der erfindungsgemässen Vorrichtung. Aueserdem sind die Leckverluste eines Folienventiles geringer als die eines als Kolbenschieber ausgebildeten 3/2-Wegeventiles, so dass die für die Erzeugung des Treibmediumdruckes erforderliche Leistung verringert wird und die Passungsgenauigkeit des Kolbens des zweiten als Kolbenschieber ausgebildeten 3/2-Wegev$.«ntiles herabgesetztstalliereiide electromagnetic power is much smaller and the switching accuracy, d. H. the time tolerance is lower. This results in the possibility of a greater working frequency the device according to the invention. Also they are Leakage losses of a film valve lower than that of a 3/2-way valve designed as a piston slide, so that the for the Generation of the propellant pressure required power is reduced and the accuracy of fit of the piston of the second 3/2-way valve designed as a piston valve. «ntiles reduced

erhe

werden kann. Darüberhinaus ist ein Folienventil unempfindlich'gegen Verschmutzungen, so dass die Funktionssicherheit der gesamten Antriebsvorrichtung vergrössert wird.can be. In addition, a film valve is insensitive to it Contamination, so that the functional reliability of the entire drive device is enlarged.

Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die gesamte pneumatische Schaltung samt ihren Schaltgliedern in einem aus mehreren aufeinandergeschichteten Platten bestehenden Block untergebracht, wobei sich die Zylinder für die Kolben und die Schaltkammern für die Folien sowie die erforderlichen Anschluss- und Verbindungsleitungen für das Treibmedium aus entsprechend angeordneten Löchern in den Platten zusammensetzen und diese Löcher grösstenteils eine kreisrunde Form aufweisen. Durch einen derartigen Aufbau der erfindungsgemassen Antriebsvorrichtung ist es möglich, die gesamte pneumatische Schaltung auf kleinstem Raum unterzubringen. Es kann ohne weiteres bei einer Anwendung der Erfindung in einem Zeilen-According to a further advantageous embodiment of the invention the entire pneumatic circuit including its switching elements in housed a block consisting of several stacked plates, with the cylinders for the pistons and the Switching chambers for the foils as well as the necessary connecting and connecting lines for the propellant are made of appropriately arranged Assemble holes in the plates and these holes for the most part have a circular shape. By such a structure of the drive device according to the invention, it is possible, the to accommodate the entire pneumatic circuit in the smallest of spaces. It can easily be used in an application of the invention in a line

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drucker der übliche Druckhammerteilungsabstand von 2. 54 mm
erreicht werden. Ausserdem bildet eine derartige Axisgestaltung
der Erfindung einen äusserst einfachen Aufbau der gesamten
pneumatischen Schaltung, so dass infolge der auf einfachste
Weise durch Stanzen oder Spritzgiessen lierzustellende F'latten des
Blockaufbaues eine hohe Genauigkeit und somit eine grosse Funktionssicherheit bzw. Standzeit der gesamten Antriebs- und Steuervorrichtung erzielbar ist.
Weitere-Merkmals der Erfindung siiui äen Ansprüchen zu entnehmen.printer the usual printing hammer spacing of 2.54 mm
can be achieved. In addition, such an axis configuration forms
the invention an extremely simple structure of the whole
pneumatic circuit, so that as a result of the simplest
F'latten des to be produced by punching or injection molding
Block structure a high accuracy and thus a high functional reliability or service life of the entire drive and control device can be achieved.
Further features of the invention can be found in the claims.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand von
in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:Details of the invention are set out below with reference to FIG
Described in the figures illustrated embodiments. Show it:

Fig. 1 Das Schema eines Druckers, in dem die erfindungs-Fig. 1 The scheme of a printer in which the invention

gemässe Antriebs- und Steuervorrichtung angeordnet ist,appropriate drive and control device is arranged,

Fig. 2-5 pneumatische Schaltpläne für verschiedene Ausführungsformen der erfindungsgemässen Antriebs- und Steuervorrichtung, Fig. 2-5 pneumatic circuit diagrams for various embodiments the drive and control device according to the invention,

Fig. 6 einen Schnitt durch die gernäss dem pneumatischen Fig. 6 is a section through the like the pneumatic

Schaltplan der Fig. 2 ausgestaltete Antriebs- und Steuervorrichtung und Circuit diagram of FIG. 2 configured drive and control device and

Fig. 7 einen Schnitt durch die gemäss dem pneumatischen Schalt- _7 shows a section through the according to the pneumatic switching _

plan der Fig. 4 auegestaltete Antriebe- und Steuervorrichtung.plan of FIG. 4 designed drive and control device.

In Fig· 1 ist als ein Anwendungsbeispiel für die Erfindung ein Schema In Fig. 1 , as an example of application of the invention, there is a scheme

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eines Zeilendruckers dargestellt, obwohl die Erfindung auch für den Antrieb der Lochstempel in Lochern geeignet ist. Dieses Schema stellt nur eine vieler möglicher Druckerformen dar, in denen die erfindungsgemässc Antriebs- und Steuervorrichtung verwendbar ist. Der Drucker weist die Druckstange 80 auf, die eine oszillierende Längsbewegung ausführt und die einzelnen Typenträger 81 aufnimmt. Diese Typenträger stellen Blattfedern 81 dar, an deren freien Enden die Typen 82 angeordnet sind. Vor diesen Typen ist das in seiner Längsrichtung verschiebbare Farbband 83 geführt, vor dem wiederum das zu beschriftende, gegen eine Papierwalze anliegende, Papier 84 angeordnet ist. Das letztere ist quer zur Längsrichtung des Farbbandes 83 verschiebbar geführt. Fin nach ,diesem Schema aufgebauter Drucker beschriftet das Papier 84 zeilenweise, d. h. nach dem Druck einer jeden Zeile hat ein Vorschub des Papieres 84 zu erfolgen. Parallel zur Druckzelle, also auch parallel zur Reihe der Typen 82 sind hinter deren Typenträgern die Druckhämmer 1 angeordnet, deren Teilungeabstand gleich ist der Druckspaltenteilung auf dem Papier 84. Von den Druckhämmern ist in Fig. 1 lediglich deren vordere Stirnseite sichtbar. Die Druckhämmer 1 stellen pneumatische Kolben dar, die samt der erfindungsgemässen Antriebs- und Steuervorrichtung in dem aus den Platten 37, 38, 39 aufgebauten Block untergebracht sind. Die Arbeitefrequenz der erfindungsgemässen Antriebs- und Steuervorrichtung einschlieselich der Druckhämmer 1 sowie eines weiter unten beschriebenen Auslösemagneten für die Einleitung eines Druckvorgangea kann ohne Schwierigkeiten 200 Hz betragen. Da sich ferner derartige Druckhammer in mehreren Ebenen bequem anordnen lassen, können Druckleietungen von 5000 Zeilen/Minute und mehr erreicht werden.a line printer, although the invention also applies to the drive of the punch in punches is suitable. This Scheme is just one of many possible printer forms in which the drive and control device according to the invention can be used. The printer has the push rod 80 which has an oscillating longitudinal movement executes and the individual type carrier 81 receives. These type carriers represent leaf springs 81, at the free ends of which the types 82 are arranged. In front of these types is the longitudinally displaceable ink ribbon 83, in front of which in turn the to be labeled, paper 84 resting against a paper roller is arranged. The latter is displaceable transversely to the longitudinal direction of the ribbon 83 guided. Fin printer constructed according to this scheme writes the paper 84 line by line, i. H. after printing each Line 84 has to be fed forward. Parallel to Pressure cell, also parallel to the row of types 82, the print hammers 1 are arranged behind their type carriers, their pitch The printing column division on the paper 84 is the same. Of the printing hammers, only the front end face of the printing hammers is visible in FIG. The pressure hammers 1 represent pneumatic pistons, which together with the inventive The drive and control device are accommodated in the block made up of the plates 37, 38, 39. The frequency of work of the inventive drive and control device including the Print hammers 1 and a release magnet described below for initiating a printing process a 200 Hz can be used without difficulty be. Furthermore, since such printing hammers can be conveniently arranged in several levels, printing rates of 5000 lines / minute can be achieved and more can be achieved.

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Die weiteren Figuren zeigen nun eingehender die erfindungsgemässe Antriebsvorrichtung, wobei die Sinnbilder der nachstehend beschriebenen pneumatischen Schaltpläne weitgehend den einschlägigen VDMA-Einheits blättern entsprechen.The other figures now show the invention in more detail Drive device, the symbols of which are described below pneumatic circuit diagrams largely correspond to the relevant VDMA unit scroll correspond.

Der pneumatische Schaltplan nach Fig. 2 zeigt den Druckhammer als Kolben 1 eines mit Druckluft betriebenen Zylinders 2 ausgebildet. In dem Zylinder 2 ist die Rückstellfeder 3 eingebaut. Dem Kolben 1 sind zwei 3/2-Wegeventile 4, :> vorgeschaltet, die als Kolbenschieber ausgebildet sind. Der Kolbenschieber 5 wird direkt durch den Elektromagneten 6 betätigt und durch die einstellbare Rückstellieder 7 in seiner Nullstellung gehalten bzw. in dieselbe zurückbewegt. In der Nullstellung ist die mit der Treibmediumquelle B verbundene Ventilöffnung 9 geschlossen und die EntlüftungsÖffnung 10 geöffnet. In der Arbeitsstellung ist dagegen die Entlüftungsöffnung 10 geschlossen und die Ventilöffnung 9 geöffnet und mit einer weiteren Ventilöffnung 11 verbunden. Letztere ist einerseits über die Leitung 22 mit der Ventilöffnung 12 des zweiten Kolbenschieber β 4 und andererseits durch die Steuerleitung 13 über die Blende 14 mit der Kolbenfläche des Kolb.ens im Kolbenschieber 4 verbunden. In der Nullstellung des Kolbenschiebers ist die Ventilöffnung 12 mit der Ventilöffnung 15 verbunden und die Entlüftungsöffnung 16 geschlossen. In der Arbeitsstellung ist dagegen die Ventilöffnung 15 mit der Entlüftungsöffnung 16 verbunden und die Ventilöffnung 12 geschlossen. Die einstellbare Rückstellfeder 17 ist für das Zurückbringen des Kolbens im Kolbenschieber 4 vorgesehen.The pneumatic circuit diagram according to FIG. 2 shows the pressure hammer designed as a piston 1 of a cylinder 2 operated with compressed air. The return spring 3 is installed in the cylinder 2. The piston 1 two 3/2-way valves 4,:> are connected upstream, which act as piston spools are trained. The piston valve 5 is actuated directly by the electromagnet 6 and by the adjustable return member 7 in held its zero position or moved back into the same. The valve opening connected to the propellant medium source B is in the zero position 9 closed and the vent opening 10 opened. In the In the working position, however, the vent opening 10 is closed and the valve opening 9 is opened and with a further valve opening 11 tied together. The latter is on the one hand via the line 22 to the valve opening 12 of the second piston slide β 4 and on the other hand through the control line 13 via the orifice 14 with the piston surface of the piston connected in the piston valve 4. In the zero position of the spool the valve opening 12 is connected to the valve opening 15 and the Vent 16 closed. In the working position is against it the valve opening 15 is connected to the vent opening 16 and the Valve opening 12 closed. The adjustable return spring 17 is provided for returning the piston in the piston slide 4.

Soll der Kolben 1 zum Zwecke dee Drückens bewegt werden, erhält der Elektromagnet 6 aus einer logischen Steuerschaltung ein Signal vonIf the piston 1 is to be moved for the purpose of pushing, receives the electromagnet 6 from a logic control circuit a signal of

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ca. 500 Milliampere Stärke, das infolge der durch die pneumatische Antriebsvorrichtung erzielbare Kraftverstärkung ausreicht, um den Kolben 1 so stark zu beschleunigen, dass seine Energie zum Drucken ausreicht. Der Elektromagnet 6 verschiebt somit entgegen der Kraft der Rückstellfeder 7 den Kolben im Kolbenschieber 5 aus seiner Nullstellung in seine Arbeitsstellung. In der zuletzt genannten Stellung wird Druckluft aus der Treibmediumquelle 8 über die Ventilöffnungen 9, 11 des Kolbenschiebers 5, über die Leitung 22, über die Ventilöffnungen 16, 15 des Kolbenschiebers 4 und über die Leitung 34 dem Zylinder 2 zugeführt. Die Druckluft im Zylinder 2 beginnt nun den Kolben entgegen der Kraft der Rückstellfeder 3 zu verschieben. Gleichzeitig hiermit erhält die Kolbenfläche des Kolbens im Kolbenschieber 4 Druckluft, und zwar über die Steuerleitung 13 und die Blende 14. Bei entsprechender Ausgestaltung der Blende 14 kann mit Hilfe der justierbaren Rückstellfeder 17 der Kolben im Kolbenschieber 4 so weit verzögert werden, dass er seine Arbeitsstellung erreicht, wenn der Kolben 1 gerade den Typenträger 81 gegen das Papier 84 schlägt. In seiner Arbeitsstellung verbindet der Kolben des Kolbenschiebers 4 die Ventilöffnung 15 mit der Fntlüftungsöffnung 16, so dass die Druckluft in der Leitung 34 und im Zylinder entweichen kann, ohne den Kolben 1, der sich einerseits durch die RtLckprallenergie und andererseits durch die Rückstellfeder 3 im Zylinder 2 in seine Nullstellung zurückbewegt, zu behindern. Frühestens wenn der Kolben 1 in seine Nullstellung zurückgeführt ist, darf der Elektromagnet 6 die Rückführung des Kolbens im Kolbenschieber 5 durch die Kraft der Rückstellfeder 7 gestattet, wodurch die Ventilöffnung 9 geschlossen und die Entlüftung«öffnung 10 mit der Ventilöffnung 11 verbunden wird, so dass der Druck von derapprox. 500 milliamps of strength, which is a result of the pneumatic Drive device achievable power amplification is sufficient to accelerate the piston 1 so strongly that its energy for printing sufficient. The electromagnet 6 thus moves the piston in the piston slide 5 from its zero position against the force of the return spring 7 in his working position. In the last-mentioned position is compressed air from the propellant source 8 via the valve openings 9, 11 of the piston valve 5, via the line 22, via the valve openings 16, 15 of the piston valve 4 and via the line 34 the Cylinder 2 supplied. The compressed air in the cylinder 2 now begins to move the piston against the force of the return spring 3. Simultaneously This gives the piston surface of the piston in the piston valve 4 compressed air, via the control line 13 and the orifice 14 corresponding design of the diaphragm 14 can be adjusted with the help of the adjustable Return spring 17 of the piston in the piston valve 4 are delayed so far that it reaches its working position when the Piston 1 just hits the type carrier 81 against the paper 84. In its working position, the piston of the piston valve 4 connects the Valve opening 15 with the ventilation opening 16, so that the compressed air in the line 34 and in the cylinder can escape without the piston 1, which is on the one hand by the back impact energy and on the other hand through the return spring 3 in the cylinder 2 is moved back to its zero position, to hinder. At the earliest when the piston 1 is returned to its zero position is, the electromagnet 6 may allow the return of the piston in the piston slide 5 by the force of the return spring 7, whereby the valve opening 9 is closed and the vent opening 10 is connected to the valve opening 11, so that the pressure of the

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Kolbenfläche des Kolbens im Kolbenschieber 4 genommen wird und die Rückstellfeder 17 auch den Kolben im Kolbenschieber 4 in sei.ne Nullstellung zurückbewegen kann. Die Verzögerung zwischen dem Steuersignal an dem Elektromagneten 6 und der Ausführung der Druckbewegung durch den Kolben 1 ist u. a. abhängig von der Einstellung der Rückstellfeder 7.Piston area of the piston in piston valve 4 is taken and the return spring 17 also engages the piston in piston valve 4 in sei.ne can move back to zero. The delay between the control signal on the electromagnet 6 and the execution of the Pressure movement through the piston 1 is inter alia. depending on the setting the return spring 7.

Der penumatische Schaltplan nach Fig. 3 stellt eine Abänderung des Schaltplanes nach der Fig. 2 dar, und sieht ein einziges 3/2-Wegeventil vor, das ebenfalls als Kolbenschieber ausgebildet ist. Dieser Kolbenschieber 5 entspricht dem Kolbenschieber 5 der Fig. 2 mit der Ausnahme, dass sein Zylinder über die Steuerleitung 18 mit dem Zylinder 2 verbunden ist. Die Steuerleitung 18 mündet in den Zylinder des Kolbenschiebers 5 derart, dass seine rechte Kolbenfläche mit der Druckluft aus der Steuerleitung 18 beaufschlagbar ist. Die Steuerleitung mündet in den Zylinder 2 in einer Entfernung von der Kolbenfläche des in seiner Nullstellung befindlichen Kolbens 1, die gleich ist dem Verschiebeweg des Kolbens 1. Bei einer Erregung des Elektromagneten wird der Kolben des Kolbenschiebers 5 aus seiner Nullsteilung entgegen der Kraft der Feder 7 in seine Arbeitsstellung bewegt. In dieser Arbeitsstellung verbindet der Kolben die mit der Treibmediumquelle 8 verbundene Ventilöffnung 9 mit der Ventilöffnung 11, so dass in den Zylinder 2 Druckluft einströmen kann. Hierdurch wird der Kolben 1 entgegen der Kraft der Feder 3 verschoben und wirkt die Kraft der Druckluft bis in eine Stellung, in welcher die Kolbenfläche des Kolbens die Zylinder öffnung 19 freigibt. Es kann nun Druckluft über die SteuerleitungThe penumatic circuit diagram according to FIG. 3 represents a modification of the circuit diagram according to FIG. 2, and provides a single 3/2-way valve which is also designed as a piston slide. This piston slide 5 corresponds to the piston slide 5 of FIG. 2 with the exception that its cylinder is connected to the cylinder 2 via the control line 18. The control line 18 opens into the cylinder of the piston valve 5 in such a way that its right-hand piston surface can be acted upon by the compressed air from the control line 18. The control line opens into the cylinder 2 at a distance from the piston surface of the piston 1 in its zero position, which is the same as the displacement path of the piston 1. When the electromagnet is excited, the piston of the piston slide 5 moves out of its zero division against the force of the spring 7 moved into its working position. In this working position, the piston connects the valve opening 9, which is connected to the drive medium source 8, with the valve opening 11, so that compressed air can flow into the cylinder 2. As a result, the piston 1 is displaced against the force of the spring 3 and the force of the compressed air acts up to a position in which the piston surface of the piston releases the cylinder opening 19. Compressed air can now be fed through the control line

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zurück in den Kolbenschieber 5 strömen, so dass dessen Kolben aus seiner .Arbeitsstellung in die Nullstellung zurückbewegt wird. In der Nullstellung v,ird die Zylinderöffnung ') geschlossen und die Zy linder öffnung 11 mit der Entlüftungsöffnung verbunden, so dass von dem Zylinder 2 der Druck genommen wird. Da der Elektromagnet 6 für die Versteilung des Kolbens im Kolbenschieber 5 aus der Nullstellung in die Arbeitsstellung nur eine geringe Kraft aufzubringen hat, er also ziemlich schwach ausgebildet sein kann, wird der Kolben im Kolbenschieber f> durch die Druckluft in der Steuerleitung 18 auch dann in seine Nullstellung zurückbewegt, wenn der Elektromagnet noch nicht abgefallen ist.flow back into the piston valve 5, so that its piston is moved back from its working position into the zero position. In the zero position v, the cylinder opening ') is closed and the cylinder opening 11 is connected to the vent opening, so that the pressure is removed from the cylinder 2. Since the electromagnet 6 for steepening the piston in the piston slide 5 from the zero position into the working position only has to apply a small force, i.e. it can be made quite weak, the piston in the piston slide f> is also then turned into by the compressed air in the control line 18 moved back to its zero position if the electromagnet has not yet fallen.

In dem pneumatischen Schaltplan nach Fig. 4 ist der Kolbenschieber 5 des Schaltplanes nach Fig. 2 ersetzt durch das Folienventil 20. Derartige Folienventile sind an sich bekannt und verkörpern ein etrömungsmechanisches Schaltelement, in welchem bei der Umschaltung äusserst kleine Massen zu bewegen sind, so dass kurze Schaltzeiten erreichbar sind. Diese Schaltelemente bestehen aus einem Gehäuse, in das wenigstens 3 Kanäle einmünden, deren Durchfluss durch eine dünne P^olie gesteuert wird. Diese Folie wird durch die Wirkung der Drücke in den Kanälen bewegt. Im vorliegenden Fall münden in das Gehäuse des Folienventiles 20 die an die Treibmediumquelle 8 angeschlossene Leitung 21, die mit dem Kolbenschieber 4 verbundene Leitung 22 und d|e Steuerleitung 23, die an das federbelastete Ventil 24 angeschlossen ist. Das federbelastete Ventil 24 ist an seiner anderen Seite mit der Entlüftungsleitung 25 verbunden und kann, wie durch dasIn the pneumatic circuit diagram according to FIG. 4, the piston slide is shown 5 of the circuit diagram according to FIG. 2 replaced by the film valve 20. Such film valves are known per se and embody a flow-mechanical switching element, in which extremely small masses have to be moved when switching over, so that short switching times can be achieved. These switching elements consist of a housing into which at least 3 channels open, the flow of which through a thin p ^ olie is controlled. This film is moved by the action of the pressures in the channels. In the present case open into the housing of the film valve 20, the line 21 connected to the propellant medium source 8, the line 22 connected to the piston valve 4 and the control line 23 connected to the spring-loaded valve 24 is. The spring loaded valve 24 is on its other side connected to the vent line 25 and can, as by the

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Docket GF 041 -¹¹"Docket GF 041 - ¹¹ "

Symbol 26 angedeutet ist, mechanisch durch äussere Krafteinwirkung, z.B. durch einen Flektromagueten, geöffnet werden.Symbol 26 is indicated, mechanically by external force, e.g. by means of a flex magnet.

Die in dem Gehäuse des Folienventiles 20 frei bewegliche Folie 27 liegt bei geschlossenem Zuetand des Ventils durch den in dem Gehäuse herrschenden Druck an der Leitung 22 an und verschliesst dieselbe. Infolge der Steifigkeit der Folie 27 befindet s^ch der der Leitung 21 benachbarte Folienteil vor der Leitung 21, verschliesst dieselbe jedoch nicht, sondern befindet sich in einer Art Gleichgewichtslage. Die zwischen der Folie 27 und dem Gehäuse des Folienventiles 20 in geringem Ausmass in die Leitung 22 einströmende Leckluft wird über die einstellbare Drossel 28 in die Entlüftungsleitung 29 abgeleitet. Wird das federbelastete Ventil 24 durch äussere Krafteinwirkung, beispielsweise durch einen von einem EJSkfcromagneten aus gesteuerten Hebel geöffnet, I⁰^t sich die Folie 27 infolge der Druckminderung an ihrer Unterseii£ipc«gen die Steuerleitung 23, wodurch dieselbe gesperrt und die Leitungen 21, 22 miteinander verbunden werden. Somit kann Druckluft von der Treibmediumquelle 8 durch das Folienventil 20 hindurch zu dem in seiner Nullstellung befindlichen Kolbenschieber 4 strömen. In der Nulleteilung stellt der Kolben des Kolbenschiebers 4 eine Verbindung zwischen den beiden Ventilöffnungen 12 und 15 her und verschliesst die Entlttf- |ungsöffnung 16. Die durch den Kolbenschieber 4 hindurchströmende Druckluft gelangt über die Leitung 34 in den Zylinder 2 und bewegt den Kolben 1 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 3. Die durch das Folienventil 20 hindurchströmende Druckluft gelangt aber auch gleichzeitig über die Steuerleitung 13 und die Blende 14 in den ZylinderraumThe freely movable film 27 in the housing of the film valve 20 rests against the line 22 when the valve is closed due to the pressure prevailing in the housing and closes the same. As a result of the rigidity of the film 27, the film part adjacent to the line 21 is located in front of the line 21, but does not close it, but is in a kind of equilibrium position. The leakage air flowing into the line 22 to a small extent between the film 27 and the housing of the film valve 20 is diverted into the vent line 29 via the adjustable throttle 28. 24 is opened by an external force, for example by one of a EJSkfcromagneten from controlled lever the spring-loaded valve, I ⁰ ^, the film t 27 due to the pressure reduction at their Unterseii £ ipc "gen the control line 23, whereby the same closed and the lines 21, 22 are connected to each other. Compressed air can thus flow from the propellant medium source 8 through the film valve 20 to the piston slide 4, which is in its zero position. In the zero division, the piston of the piston valve 4 establishes a connection between the two valve openings 12 and 15 and closes the vent opening 16. The compressed air flowing through the piston valve 4 reaches the cylinder 2 via the line 34 and moves the piston 1 in the opposite direction the force of the return spring 3. The compressed air flowing through the film valve 20 also reaches the cylinder space via the control line 13 and the diaphragm 14 at the same time

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Docket GI" 041 -12-Docket GI "041 -12-

des Kolbenschieber6 4, und zwar in den an die linke Kolbenfläche angrenzenden Raum. Es beginnt sich also auch der Kolben im Inneren des Kolbenschiebers 4 aus seiner Nullstellung in seine Arbeitsstellung zu bewegen. Durch entsprechende Ausgestaltung der Blende 14 und der Rückstellfeder 17 ist die Bewegung des Kolbens im Kolbenschieber 4 derart beeinflussbar, dass dieser Kolben erst dann in seiner Arbeitsstellung ankommt, wenn der Kolben 1 das Drucken eines Zeichens beendet hat, d. h, auf einem Typenträger 81 aufgetroffen ist. Ist nämlich der Kolben des Kolbenschiebers in seiner Arbeitsstellung angekommen, wird die Zy lind er öffnung 15 mit der Entlüftung s öffnung 16 verbunden und die Zy linder öffnung 12 geschlossen. Dadurch kann der Kolben 1 durch die Wirkung des Rückpralles und der Rückstellfeder 3 in seine Nullstellung zurückbewegt werden. Wie weiter oben bereits beschrieben, darf erst nach dem Eintreffen des Kolbens 1 in seiner Nullstellung die Rückführung des Kolbens im Kolbenschieber 4 in seine Nullstellung beginnen. Zu diesem Zweck muss die Folie 27 des Folienventiles 20 wieder in ihre Nullstellung gelangen können. £>ies geschieht durch Schliessen des bis jetzt geöffneten federbelasteten Ventiles 24, d. h. der Steuerimpuls muss abfallen. Da infolge eines nicht 100 °/, igen Abschliessens der Steuerleitung 23 bei geöffnetem federbelasteten Ventil 24 Leckluft dauernd an die Unterseite der Folie 27 gelangt, ruft ein Schliessen dieses federbelasteten Ventiles 24 eine Druckvergröeeerung an der Unterseite der Folie hervor, so dass schliesslich dieselbe nach oben gegen die Leitungof the piston valve 6 4, namely in the space adjacent to the left piston surface. The piston inside the piston slide 4 therefore also begins to move from its zero position into its working position. The movement of the piston in the piston slide 4 can be influenced by a corresponding design of the diaphragm 14 and the return spring 17 in such a way that this piston only arrives in its working position when the piston 1 has finished printing a character, i.e. h, has occurred on a type carrier 81. If the piston of the piston slide has arrived in its working position, the cylinder opening 15 is connected to the ventilation opening 16 and the cylinder opening 12 is closed. As a result, the piston 1 can be moved back into its zero position by the action of the rebound and the return spring 3. As already described above, the return of the piston in the piston slide 4 to its zero position may only begin after the piston 1 has arrived in its zero position. For this purpose, the film 27 of the film valve 20 must be able to return to its zero position. This is done by closing the spring-loaded valve 24, which has been open until now, ie the control pulse must drop. Since passes as a result of a non-100 ° /, strength finalizing the control line 23 open, spring-loaded valve 24 leakage air continuously to the underside of the film 27, causes a closure of this spring-loaded valve 24 is a Druckvergröeeerung on the underside of the film produced, so that finally the same upward against the line

BAD ORIGINAL DocketGF041 0098U/0821 .13-BAD ORIGINAL DocketGF041 0098U / 0821 .13-

gedrückt wird und dieselbe abschliesst. Durch die Steifigkeit der Folie 27 führt diese Bewegung natürlich die gesamte ■ Folie aus, so dass dieselbe auch unmittelbar vor die Leitung 21 gelangt, dieselbe jedoch nicht abschliesst, sondern durch den beiderseitigen Druck in der genannten Gleichgewichtslage gehalten wird. Fest verschlossen - ausgenommen unvernaeidliche Leckluft wird dagegen die Leitung 23. Es ist «u erkennen, dass das Auslösesignal genau wie bei den Schaltplänen der Fig. 2 und 3 eine Mindestlänge aufweisen muss, damit der Kolben 1 in seine' Nullsteilung rückführbar ist. Ein Überschreiten dieser λΐ indes tlänge führt zu keiner Störung des Druckspielablaufes, da hierdurch lediglich der Kolben im Kolbenschieber 4 später in seine Nullstellung gelangen würde.is pressed and closes the same. Due to the rigidity of the film 27, this movement naturally leads the entire ■ Film out, so that the same arrives directly in front of the line 21, but does not close it, but through the two-sided Pressure is kept in the stated equilibrium position. Tightly closed - except for unavoidable leakage air on the other hand line 23. It is «u realize that the Trigger signal exactly as in the circuit diagrams of Fig. 2 and 3 must have a minimum length so that the piston 1 in its' Zero division is traceable. Exceeding this λΐ, however, t length does not lead to any disruption of the pressure cycle, as this only causes the piston in the piston slide 4 to move into its later Would come to zero.

Es ist auch möglich, die Drossel 28 durch ein weiteres Folienventil 30 zu ersetzen. Eine Ausführungsform der Erfindung, welche diese Änderung beinhaltet, ist in dem pneumatischen Schaltplan der Fig. 5 dargestellt. In das Gehäuse des Foiienventiles 30 münden ebenfalls 3 Leitungen, von denen die eine 31 mit der Leitung 22 des Folienventiles 20 verbunden ist, die zweite Leitung 32 zur Entlüftung dient und die dritte Leitung 33 eine Steuerleitung darstellt, die in die Zylinderöffnung 15 des Kolbenschiebers 4 mit dem Zylinder 2 verbindende Leitung 34 einmündet. Soll gedruckt werden, ist ebenfalls wie bei der Schaltung nach Fig. 4 da· federbelastete Ventil 24 zu öffnen, eo dass die Folie 27 dee Folienventilee 20 dieIt is also possible to replace the throttle 28 with a further film valve 30. An embodiment of the invention which includes this change is shown in the pneumatic circuit diagram of FIG. Three lines also open into the housing of the foil valve 30, one of which 31 is connected to the line 22 of the foil valve 20, the second line 32 is used for venting and the third line 33 represents a control line that enters the cylinder opening 15 of the piston valve 4 with the cylinder 2 connecting line 34 opens. Is to be printed, is also as in the circuit of FIG. 4 da · spring-loaded valve 24 to open, eo that the film 27 dee film 20, the Ventilee

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

τ, u „„„ 009814/0821 .,τ, u """009814/0821.,

Docket GE 041 -H-Docket GE 041 -H-

Leitung 22 freigibt und die Steuerleitung 23 verschliesst. Vor dem Öffnen des federbelaeteten Ventiles 24 befindet sich die Folie 35 des Folienventiles 30 auf der Unterseite der Kammer und verschliesst die Leitung 33, so das β die Leitung 31 mit der Entlüitungsleitung 32 verbunden ist und die Leckhift des zu diesem Zeitpunkt in der Nullstellung (Leitung 22 verschlossen) befindlichen Folienventiles 20 ausströmen kann. Durch die Umschaltung der Folie 27 entsteht nun, wie weiter oben bereits genauer beschrieben, in dem Zylinder 2 ein Druck und der Kolben 1 wird für einen Druckvorgang verschoben. Gleichzeitig mit dem Druckaufbau in der Leitung 34 wird in der Steuerleitung 33 ein Druck aufgebaut, der die Folie 35 des Folienventiles 30 gegen die Leitung 32 bewegt und dieselbe abschliesst. Im Bereich der Leitung 31 herrscht beiderseits der Folie 35 gleicher Druck, so dass dieselbe an dieser Stelle die weiter oben bereits genannte Gleichgewichtslage einnimmt. Eb entstehen auf diese Weise während der Zeit der Beaufschlagung der Leitung 34 keine Leckverluste in dem Ausmass wie bei der die Drossel 28 verwendenden Ausführungeform der Fig. 4. Erreicht nun der Kolben des Kolbenschiebers 4, wie weiter oben bereits beschrieben, seine Arbeitsstellung, wird der Zylinder 2 durch die geöffnete Ventilöffnung 16 entlüftet; gleichzeitig hiermit fällt in der Steuerleitung der Druck und ee entsteht sogar ein Sog, der die Folie 35 des Folienventiles 30 nach unten gegen die Leitung 33 bewegt, wodurch dieselbe abgesperrt wird. Dadurch ist nun die Leitung 31 mit der Entlüftungsleitung 32 verbunden, so dass der Kolben im Kolbenschieber 4 unter der Wirkung der Rückstellfeder 17 in seine Nullstellung zurückbewegtLine 22 releases and the control line 23 closes. before the opening of the spring-loaded valve 24 is located Foil 35 of the foil valve 30 on the underside of the chamber and closes the line 33, so the line 31 with the β Vent line 32 is connected and the leak shift of the at this point in time in the zero position (line 22 closed) Foil valve 20 can flow out. By switching the film 27, as already described in more detail above, a pressure in the cylinder 2 and the piston 1 is displaced for a printing process. Simultaneously with the pressure build-up In the line 34, a pressure is built up in the control line 33, which the film 35 of the film valve 30 against the line 32 moves and closes the same. In the area of the line 31 prevails the same pressure on both sides of the film 35, so that it assumes the equilibrium position already mentioned above at this point. Eb arise in this way during the time of exposure to the Line 34 has no leakage losses to the same extent as in the case of the throttle 28 using the embodiment of FIG. 4. If the piston of the piston valve 4 now reaches, as already described above, its working position, the cylinder 2 is vented through the open valve opening 16; at the same time this falls in the control line the pressure and ee even creates a suction that the film 35 of the film valve 30 moved down against the line 33, whereby the same is shut off. As a result, the line 31 is now with the vent line 32 connected so that the piston in the piston slide 4 moves back into its zero position under the action of the return spring 17

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Docket GE 041 -15-Docket GE 041 -15-

werden kann. Damit eine erneute Bewegung deß Kolbens 1 während eines Druckzyklus mit Sicherheit vermieden wii-d, muss sofort, nachdem der Kolben im Kolbenschieber 4 seine Arbeitsstellung erreicht hat, das Folienventil 27 in seine Nullstellung umgeschaltet werden. Hierfür ist, wie weiter oben bereits ausführlich beschrieben, das seit der Einleitung des Druckzyklus geöffnete federbelastete Ventil 24 zu schliessen, was durch Abfall des Aiislösesiynalos, das denn den Hebel 26 betätigenden Elektromagnet (nicht gezeigt) zugeführt wird, erreichbar ist. Fs ist demnach bei der Ausführung nach dem Schaltplan der Fig. 5 ein Auslöeesignal von definierter Länge erforderlich.can be. So that a renewed movement of the piston 1 during a printing cycle can be avoided with certainty immediately after the piston in the piston slide 4 has reached its working position, the film valve 27 in its zero position be switched. For this, as above described in detail to close the spring-loaded valve 24, which has been open since the initiation of the printing cycle, which is caused by waste des Aiislösesiynalos, the electromagnet that actuates the lever 26 (not shown) is supplied, is achievable. Fs is accordingly in the embodiment according to the circuit diagram of FIG. 5 a triggering signal of a defined length is required.

Die in den Schaltplänen der Figuren 2 bis b dargestellten Kolbetischieber 4, 5 sind mit Rückstellfedern 17, 7 versehen. Diese Rückstellfedern sind ersetzbar durch je eine dauernd an einer Druckluftquelle angeschlossene in den Zylinder einmündende Leitung. Ausserdem ist es möglich, für die Umschaltung des Kolbenschiebers in seine Arbeitsstellung anstelle des Elektromagneten 6 einen Anschluss des Kolbenschiebers 5 an eine Druckdose vorzusehen. Ferner kann auch der Kolbenschieber 4 in den Schaltplänen nach den Fig.The piston slide valves 4, 5 shown in the circuit diagrams of FIGS. 2 to b are provided with return springs 17, 7. These return springs can be replaced by a line that is permanently connected to a compressed air source and opens into the cylinder. It is also possible to provide a connection of the piston valve 5 to a pressure cell instead of the electromagnet 6 for switching the piston valve into its working position. Furthermore, the piston valve 4 in the circuit diagrams according to FIGS.

4 und 5 durch ein Folienventil ersetzt werden.4 and 5 can be replaced by a foil valve.

Die Antriebe- und Steuervorrichtung gemäss den beschriebenen pneumatischen Schaltplänen lassen sich besonders einfach erstellen in einer aus einer Mehrzahl von gestanzten Platten zusammengesetzten Blockform. Diese Platten bestehen aus Kunststoff jtftgfi lediglich die beiden Auesenplatten sind zum Zwecke des Zusammenpresaene der Innen-The drive and control device according to the described pneumatic Circuit diagrams can be created particularly easily in one composed of a plurality of punched plates Block shape. These plates are made of plastic jtftgfi only the two Auesenplatten are for the purpose of pressing together the interior

5R1G1NAL5R1G1NAL

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Docket CE 041 -16-Docket CE 041 -16-

-ItJ--ItJ-

platten aus Metall hergestellt. Das Zusammenpressen der Platten wird durch sämtliche Platten des Blockes hindurchragende Schrauben erzielt.plates made of metal. The compression of the plates is done by screws protruding through all the plates of the block achieved.

Fine Ausführung in Blockform der in Fig. 2 dargestellten Schaltung ist in Fig. 6 gezeigt. Die beiden äusscrcn Platten 37, 38 sind aus Metall hergestellt und die inneren Platten 39a bis 39i bestehen aus Kunststoff. Da es sich um einfache plan [ja rail de Platten handelt, in denen lediglich verschiedenartig geformte Öffnungen sich befinden, sind diese Platten iiusserst einfach, z. B. durch Stanzen oder im Spritzgussverfahren mit einfachsten Formen herzustellen. Lediglich die äussere Platte 38 weist den Fortsatz 40 auf, in dem die Lagerhülse 41 für die Führung des Kolbens 1 eingepresst ist. Der Fortsatz 40 ist notwendig, um einerseits die Rückstellfeder 3 unterbringen zu können und um andererseits dem Kolben 1 ein günstiges, ein Verkanten vermeidendes Durchmesserlängenverhältnis geben zu können. Die Rückstellfeder 3 liegt mit ihrem einen Ende an der Stirnfläche 42 der Lagerhülse 41 und mit ihrem anderen Ende an der Ringfläche 43 des Kolbens 1 an. Der Kolben 1 liegt seinerseits mit eeitier Kolbenfläche an der Platte 39a an. Die Leitung 34 (Fig. 2-5) bilden deckungsgleiche miteinander fluchtende Löcher 44a bt* 44d von kreisrundem Querschnitt, Die Zy linder öffnung 15 wird durch das Langloch 45 in der Platte 39e gebildet. Der Kolben 46 des Kolbenschiebers 4 ist in Bohrungen der Platten 39b, d, f und h längsverschiebbar gelagert und weist im Mittelteil 47 einen gegenüber den beiden ' äueseren Teilen 48, 49 kleineren Druckmesser auf. Die an dem Kolben angreifende Rückstellfeder 17 ist in der äueseren Platte 3| gelagertA block implementation of the circuit shown in FIG. 2 is shown in FIG. The two outer plates 37, 38 are made of metal and the inner plates 39a to 39i are made of plastic. Since it is a simple plan [yes rail de plates, in which only differently shaped openings are located, these plates are extremely simple, z. B. by punching or injection molding with the simplest forms. Only the outer plate 38 has the extension 40 into which the bearing sleeve 41 for guiding the piston 1 is pressed. The extension 40 is necessary, on the one hand, to be able to accommodate the restoring spring 3 and, on the other hand, to be able to give the piston 1 a favorable diameter-length ratio that avoids tilting. The restoring spring 3 rests with its one end on the end face 42 of the bearing sleeve 41 and with its other end on the annular surface 43 of the piston 1. The piston 1 in turn rests against the plate 39a with a single piston surface. The line 34 (Fig. 2-5) form congruent, aligned holes 44a bt * 44d of circular cross-section, the cylinder opening 15 is formed by the elongated hole 45 in the plate 39e. The piston 46 of the piston slide 4 is mounted so as to be longitudinally displaceable in bores in the plates 39b, d, f and h and in the middle part 47 has a pressure gauge which is smaller than the two outer parts 48, 49. The return spring 17 acting on the piston is in the outer plate 3 | stored

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Docket GF 041 -17-Docket GF 041 -17-

und ihre Vorspannung ist durch die in der genannten Platte geführte Madenschraube 50 einstellbar. Das Langloch 51 in der Platte 39i stellt die Steuerleitung 13 und das Loch 52 von geringem Kreisquerschnitt in der Platte 39h verkörpert die Blende 14. Das Langloch in der Platte 39g bildet die Zylinderöffnung 12 und das Langloch in der Platte 39c die Entlüftungsöffnung 16. Der Steuerkolben 55 des Kolbenschiebers 5 ist in den kreisrunden kongruenten miteinanderfluchtenden Löchern in den Platten 39b, d, f, h und i längsverschiebbar gelagert. Die diesem Kolben 55 zugeordnete Rückstellfeder 7 ist in einer Bohrung der äusseren Hatte 38 geführt und ihre Vorspannung ist durch die in diese Platte eingeschraubte Madenschraube 56 einstellbar. Der Steuerkolben 55 weist ebenfalls wie der Steuerkolben 46 ein Mittelteil 57 von einem geringeren Durchmesser als die äueseren Teile 58, 59 auf. In der äuseeren Platte 37 ist der Stössel 60 l^ngsverschiebbar gelagert, der von dem Elektromagneten 6 aus betätigbar ist und an der Kolbenfläche des äusseren Teiles 58 des Steuerkolbens 55 anliegt. Die Zy linder öffnung 11 (Fig. Z) des Kolbenschiebe rs 5 bildet das Langloch 61 in der Platte 39e, die Zylinderöffnung 9 das Langloch 62 in der Platte 39c und die Entlüftungsöffnung 10 das Langloch 63 in der Platte 39g.and its pre-tension can be adjusted by the grub screw 50 guided in said plate. The elongated hole 51 in the plate 39i provides the control line 13 and the hole 52 of small circular cross-section in the plate 39h embodies the aperture 14. The elongated hole in the plate 39g forms the cylinder opening 12 and the elongated hole in the plate 39c the ventilation opening 16. The control piston 55 of the piston valve 5 is mounted so as to be longitudinally displaceable in the circular, congruent, aligned holes in the plates 39b, d, f, h and i. The return spring 7 assigned to this piston 55 is guided in a bore in the outer hat 38 and its preload can be adjusted by the grub screw 56 screwed into this plate. The control piston 55, like the control piston 46, also has a central part 57 of a smaller diameter than the outer parts 58, 59. In the outer plate 37, the plunger 60 is mounted in a longitudinally displaceable manner, which can be actuated by the electromagnet 6 and rests on the piston surface of the outer part 58 of the control piston 55. The cylinder opening 11 (Fig. Z) of the piston slide rs 5 forms the elongated hole 61 in the plate 39e, the cylinder opening 9 the elongated hole 62 in the plate 39c and the vent opening 10 the elongated hole 63 in the plate 39g.

In Fig. 7 ist die Blockaueführungsform der in der Fig. 4 dargestellten pneumatischen Schaltung gezeigt. Die Aueführung und Anordnung dee Kolbens I und dee Steuerkolbens 46 entspricht völlig der Fig. 6. Die Drossel 28 (Fig. 4) stellt die in der äueseren Platte 38 geführte Madenechraube 64 dar, die mit ihrer konischen Spitze 65 in dem Kanal 66 von kreisförmigem Querschnitt lediglichIn FIG. 7 the block guide form is that shown in FIG pneumatic circuit shown. The design and arrangement of the piston I and the control piston 46 correspond completely of FIG. 6. The throttle 28 (FIG. 4) represents the grub screw 64 guided in the outer plate 38, which with its conical Tip 65 in the channel 66 of circular cross-section only

0098U/0821 · &&Cß:®m 0098U / 0821 · && Cβ: ®m

Docket GE 041 -18-Docket GE 041 -18-

einen Ringspalt freigibt. Die Entlüftungsleitung 29 (Fig. 4) verkörpert das Langloch 67 in der Platte 39a. Die sowohl in das Folienventil 20 als auch in die Zylinderöffnung 12 mündeude Leitung 22 (Fig. 4) stellt das Langloch 53 in der Platte 39g dar. Dieses Langloch 53 ist durch das Loch 68 von kreisrundem Querschnitt mit dem Langloch 69 verbunden, d«±s die Kammer des Folienventiles 20 bildet, in welche die Folie 27 eingelegt ist. Das Loch in der Platte 39j verkörpert die Leitung 23 (Fig. 4) und mündet in ein grösseres Loch 71 in der äusseren Platte 37, in welches das federbelastete Ventil 24 eingebaut ist. Dieses Ventil 24 besteht aus der Schraubendruckfeder 71, deren ein Ende an der Platte 39j und deren anderes Ende an dem Ventilkörper 73 anliegt, der in einen Betätigungsstössel 26 übergeht, der durch das die Entlüftung 6 leitung 25 (Fig. 4) darstellende Loch 74 in der äusseren Platte 37 hindurchragt. Die kongrueten miteinander fluchtenden kreisrunden Löcher 75 in den Platten 39a bis 39h bilden die Leitung 21 (Fig. 4).releases an annular gap. The vent line 29 (Fig. 4) embodies the elongated hole 67 in the plate 39a. Which open into both the film valve 20 and the cylinder opening 12 Line 22 (Fig. 4) represents the elongated hole 53 in the plate 39g. This The elongated hole 53 is connected to the elongated hole 69 through the hole 68 of circular cross-section, which is the chamber of the film valve 20 forms, in which the film 27 is inserted. The hole in the plate 39j embodies the line 23 (Fig. 4) and opens into a larger hole 71 in the outer plate 37, into which the spring-loaded valve 24 is installed. This valve 24 consists from the helical compression spring 71, one end of which rests against the plate 39j and the other end of which rests against the valve body 73, the merges into an actuating plunger 26, which through the vent 6 line 25 (Fig. 4) representing hole 74 in the outer plate 37 protrudes. The congruent ones that are aligned with one another circular holes 75 in the plates 39a to 39h form the line 21 (Fig. 4).

Docket GE 041 -19-Docket GE 041 -19-

0098U/08210098U / 0821

BAD ORiGiNALBAD ORiGiNAL

Claims

IBM Germany international office Masrfiinen Getellschnfi mbH

Docket GE 041, GE 866044/866106

May 5th 1967

ki-ma

Claims

(\\ Device for driving and controlling an in

fast-working data processing machines pneumatically or hydraulically linearly reciprocating link, in particular a print hammer, characterized in that each member to be driven / Ji. one piston (1) each a single-acting cylinder (2) equipped with a return spring (3) is assigned or each member to be driven each embodies such a piston (1) that between each of these cylinders (2) and a propellant source (8) each a 3/2-way valve (5 or 20) is arranged, which in its zero position the cylinder (2) with a vent opening (10) and in its working position, into which it can be switched by a trigger signal, with the Propellant source (8) connects, whereby for reversing the piston (1) either between each of the said 3/2-way valves (5) and each cylinder (2) a further 3/2-way valve (4) is arranged, which in its zero position, in which it

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is switchable by a continuously acting restoring force, a Connection between the cylinder (2) and the first mentioned 3/2-way valve (') established and in senior working position, into which it can be switched via a delay element (14) by means of the propellant medium for the piston (1), a Connection of the cylinder (2) with a ventilation opening (16) manufactures, or the piston (1) after displacement by a certain distance a connecting line (IB) between the Cylinder (2) and the first-mentioned 3/2-way valve (5, Fig. 3) releases, whereby the latter by means of the Propellant medium switchable to its zero position i6t.

2. Device according to claim 1, characterized in that the 3/2-way valves piston slide (4, 5) represent, and that the piston valve (5), which can be switched into its working position by a trigger signal, for this purpose it is connected to an electromagnet (6).

3. Device according to claim 1, characterized in that the 3/2-way valves represent piston slides (4, 5), and that the piston valve (5), which is triggered by an Auelöeesignal is switchable in its working position to this Purpose is connected to a pressurized can.

4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that

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that the piston slides (4 or 5) each have a return spring to generate the permanently acting restoring force (17 or 7) are equipped.

5. Device according to claim 1 and 2, characterized in that that for the generation of the continuously acting restoring force in the cylinder of the piston slide (4 or 5) an a continuously acting compressed air source opens into the connected line.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that

that the 3/2-way valve connected to the propellant medium source (8) (15) represents a film valve (20) whose switching body one in the valve housing Jfi-ei movable through which forms switchable film (27) in the same prevailing pressure conditions.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that in the one side of the film facing the housing side of the film valve (20) a with the propellant medium (8) connected line (21) and a line connected to the other 3/2-way valve designed as a piston slide (4)

the
(22) opens out that in the other side of the film facing the housing side a control line (23) connected to a spring-loaded valve (24) opens, and that this spring-loaded

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Docket OW 041

loaded valve (24) to a vent line (25) connected and mechanically by means of an external force triggered by a release signal (at 26) can be switched to the open state.

8. The device according to claim 7, characterized in that in which the film valve (20) with the piston slide (4) connecting line (22) opens into a vent line (29) into which an adjustable throttle (28) is switched on is.

9. The device according to claim 7, characterized in that in which the film valve (20) with the piston slide (4) connecting line (22) opens into a line (31) which is connected to a further film valve (30), in which with the said line (31) connected housing * # side of the Foil valve (30) opens into a vent line (32) and A control line (33) opens into the side of the housing facing the other side of the film, which is connected to the cylinder (2) with the » Piston valve (4) connecting line (34) is connected.

10. Device according to a sl * & r of the preceding claims, characterized in that the entire pneumatic circuit including its switching elements (4, ^c , 20, 30) in one of several aligned plates (37, 38, 39)

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Docket CF 041 - ^{2 <i} -

1 S fi 11 S fi 1

existing block is housed, and that the ° ^l cylinder for the pistons (46, F> 5) and the Schaltkamme.ru for the foils (27) as well as the necessary connecting and connecting lines for the propellant from appropriately arranged holes in the plates assemble, and these .holes for the most part have a circular shape.

11. The device according to claim 10, characterized in that that the two outer plates (37, 38) of the block from Metal and the inner plates (39) consist of a plastic.

12. The device according to claim 10, characterized in that the two outer plates (37, 38) and the plates (39b, 59d, 391, 39h), in which the pistons (4ü, 55) can be moved, made of metal and the remaining plates made of a plastic.

13. The device according to claim 1, characterized in that the connected between the propellant source (8) 3/2-way valve (5 or 20) and the cylinder (2) arranged 3/2-way valve (4) is a film valve whose switching body one that is freely movable in the valve housing and switchable by the pressure conditions prevailing in the same Foil (27) forms, and that this 3/2-way valve (4) assigned to this Delay element (14) a fluid mechanical one R-C link forms.

0098U/08210098U / 0821

Docket GF 041

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