DE1558575C

DE1558575C - Device for the simultaneous repositioning of a plurality of bricks on a setting table

Info

Publication number: DE1558575C
Authority: DE
Inventors: Karl 4533 Laggenbeck; Kamphues Hermann 4440 Rheine Schäfer
Original assignee: C Keller GmbH and Co KG
Current assignee: C Keller GmbH and Co KG
Publication date: 1972-10-05

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung leistungsstarken, automatisch gesteuerten AnlagenThe invention relates to a device of high-performance, automatically controlled systems

zum gleichzeitigen Umsetzen einer Mehrzahl von an verwenden läßt.can be used to convert a plurality of at the same time.

sich gegenüberliegenden Stirnflächen oder Schnitt- Bei dem gleichzeitigen Umsetzen einer Mehrzahlopposite end faces or cut when moving a plurality of them at the same time

flächen ergriffenen Ziegelformlingen in gewendeter von Ziegelformlingen unter Verwendung der obenareas gripped brick blanks in turned of brick blanks using the above

Lage auf einem Setztisch. 5 angegebenen Vorrichtung wird zweckmäßig so ver-Location on a seating table. 5 specified device is expediently so

Es sind als Drehkreuz ausgebildete Umsetzvor- fahren, daß die Ziegelformlinge jeweils auf ein über richtungen bekannt, die beispielsweise ein Drehen die Breite des Setztisches reichendes endloses Förder Formlinge um deren Längsachse um 90° ermög- derband umgesetzt werden, welches die umgesetzten liehen. Derartige Drehkreuze haben den Nachteil, Formlingsreihen bei jedem Arbeitshub um ein soldaß ein gleichzeitiges Wenden mehrerer in Förder- io ches Maß weiterbewegt, daß Raum für die Aufrichtung hintereinanderliegender Formlinge, prak- nähme der nächsten umzusetzenden Formlingsreihe tisch nicht möglich istj; insbesondere weil die Um- zuzüglich der einen Greifleiste mit den daran angefangsgeschwindigkeit an den Enden der Dreharme ordneten Greifbacken geschaffen ist, und daß nach so groß ist, daß leicht Beschädigungen der Form- dem Rückschwenken der Greifer durch gegenläulinge beim Aufsetzen eintreten. 15 fige Bewegung des Förderbandes ein Anstoß zwi-There are designed as a turnstile Umsetzvor- drive that the bricks are each on one over directions known, for example, turning the width of the setting table reaching endless conveyor Briquettes are converted around their longitudinal axis by 90 °, which enables the converted borrowed. Such turnstiles have the disadvantage that rows of moldings are increased by a soldass with each working stroke a simultaneous turning of several in conveying io ches measure further moves that space for the erection briquettes lying one behind the other, practically the next series of briquettes to be converted table is not possiblej; in particular because the transfer plus the one gripping strip with the initial speed on it gripper jaws arranged at the ends of the rotating arms is created, and that after it is so large that the mold can easily be damaged by the swiveling back of the gripper by counter-movements enter when touching down. 15 fige movement of the conveyor belt an impetus between

Ferner sind Umsetzvorrichtungen bekannt, bei sehen den bereits vorher umgesetzten Reihen und denen die auf einem Setztisch gegen einen Anschlag der zuletzt hinzugekommenen, durch einen Anschlag in Querreihen zusammengeschobenen Ziegelform- gehaltenen Reihe hergestellt wird,
linge von einem mit einer Mehrzahl von Greifbak- In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Auskenpaaren ausgestatteten Greifer an den Stirnflächen 20 führungsbeispiel dargestellt. Es zeigt
erfaßt und zur Bildung eines Stapels umgesetzt wer- F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,
den, wobei die Ziegelreihen während des Umsetzens F i g. 2 eine Draufsicht,Furthermore, transfer devices are known in which the rows that have already been transferred and the row held on a setting table against a stop of the last-added brick-shaped row, pushed together by a stop in transverse rows, is produced,
Linge of a with a plurality of gripping bak- In the drawing, the invention is shown in a Auskenpaaren equipped gripper on the end faces 20 management example. It shows
detected and implemented to form a stack. F i g. 1 a side view of the device,
den, the rows of bricks during the transfer F i g. 2 a plan view,

im Greifer auf den gewünschten Abstand auseinan- F i g. 3 bis 6 Seitenansichten der Vorrichtung in dergezogen werden. Ein solcher Greifer ist um eine verschiedenen Arbeitsstellungen,
senkrechte Achse um jeweils 90° drehbar, damit 25 Das Zuführband 1 fördert die Formlinge 2 auf das beim Setzen des Stapels ein Kreuzverband erzielt Einlaufband 3 eines Setztisches 4. Von diesem Einwird, laufband werden die Formlinge durch eine in derin the gripper to the desired distance apart. 3 to 6 side views of the device in which are drawn. Such a gripper is around a different working position,
vertical axis rotatable by 90 ° so that 25 The infeed belt 1 conveys the briquettes 2 onto the infeed belt 3 of a setting table 4 achieved when the stack is set

Bei einer anderen bekannten Setzvorrichtung müs- Zeichnung nicht dargestellte Schubvorrichtung auf sen die Ziegelformlinge von Hand in eine Schablone eine parallel zum Einlaufband 3 liegende Lückeneingesetzt werden, welche Ausnehmungen für die 30 leiste 5 überführt. Auf der Lückenleiste 5 werden Aufnahme der Formlinge in der jeweils gewünsch- die zunächst lückenlos nebeneinanderliegenden ten Anordnung eines Setzblattes enthält. Diese Scha- Formlinge 2 in bekannter Weise auseinandergezogen, blonen sind um eine waagerechte Achse aus der so daß zwischen den Schnittflächen 6 der Formwaagerechten in eine senkrechte Lage schwenkbar. linge 2 Lücken 7 entstehen. Die so gebildeten Quer- In another known setting device, the drawing must not be shown on the pushing device sen the bricks by hand inserted into a template a gap lying parallel to the infeed belt 3 are which recesses for the 30 bar 5 transferred. Be on the gap bar 5 The briquettes are picked up in the respectively desired position - those initially lying next to one another without any gaps th arrangement of a set sheet contains. This shell moldings 2 pulled apart in a known manner, Blonen are pivotable about a horizontal axis from the so that between the cut surfaces 6 of the shape horizontal in a vertical position. linge 2 gaps 7 arise. The thus formed transverse

Schließlich ist auch bekannt, einzelne großforma- 35 reihen 8 der Formlinge 2 werden von einer um dieFinally, it is also known that individual large-format rows 8 of the moldings 2 are fed from one to the other

tige keramische Formlinge nach dem Abschneiden Achse 10 drehbaren Wendevorrichtung 9 mittels anterm ceramic briquettes after cutting axis 10 rotatable turning device 9 by means of

mittels eines Drehkreuzes um 90° zu drehen, damit Greifleisten 11, 12 befestigter Klemmbacken 13, 14to be rotated by 90 ° by means of a turnstile so that gripping strips 11, 12 of attached clamping jaws 13, 14

die Formlinge auf ihre Schnittflächen zu liegen erfaßt, von der Lückenleiste 5 abgehoben und aufthe moldings to lie on their cut surfaces detected, lifted from the gap strip 5 and on

kommen. das endlose Förderband 15 des Setztisches 4 umge-come. the endless conveyor belt 15 of the setting table 4

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 40 setzt. Auf diesem kommen die Formlinge 2 mit ihren Vorrichtung zum Umsetzen von Ziegelformlingen Sichtseiten 16, d. h. mit der nicht durch Fördermittel auf einem Setztisch zu schaffen, mit welchem eine beschädigten Seite nach unten zu liegen. Die Wende-Mehrzahl von Formlingen beim Umsetzen gleich- vorrichtung 9 schwenkt nach diesem Vorgang in die zeitig um 180° gewendet werden kann, ohne daß Ausgangsstellung über die Lückenleiste 5 zurück, eine Beschädigung der Formlinge während des Um- 45 um die nächste Querreihe 8 der Formlinge 2 zu greisetz- und Wendevorganges sowie beim Absetzen zu fen und unter gleichzeitigem Wenden überzusetzen, befürchten ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch Das Förderband 15 ist ein über die Breite des Setzerreicht, daß die Umsetzvorrichtung eine Schwenk- tisches 4 reichendes endloses Band 17, welches über achse, und zwei parallel dazu angeordnete Greif- Umlenkrollen 18,19 geführt wird,
leisten aufweist, zwischen denen die die Ziegelform- 50 Die von der Wendevorrichtung 9 bereits vorher linge erfassenden, in Richtung der Verbindungslinie auf dem Förderband 15 abgesetzten Querreihen 8 b Schwenkachse—Greifleisten liegenden Backen von und 8 c werden mittels des Förderbandes 15 um eine mehreren Einzelgreifern angeordnet sind, und daß gewisse Strecke α in der Richtung χ bewegt, um der die Schwenkachse so angeordnet ist, daß sie die von nächsten Querreihe 8a Platz zu machen (Fig. 3). den Backen ergriffenen Ziegelformlinge' in um 180° 55 Beim Umsetzen dieser Reihe verbleibt auf dem Förgewendeter Lage auf dem Setztisch absetzt. derband 15 ein Abstand b zwischen den QuerreihenThe invention is based on the object of a 40 sets. On this, the briquettes 2 come with their device for moving brick bricks visible sides 16, ie with which not to create by conveying means on a setting table with which a damaged side to lie down. The turning plurality of moldings when moving the rectifying device 9 swivels after this process into which it can be turned by 180 ° at an early stage without the starting position being returned via the gap bar 5, damage to the moldings during the turn around the next transverse row 8 of the Formings 2 to greisetz- and turning process as well as to fen and transfer while turning at the same time, is feared. According to the invention, this is achieved in that the conveyor belt 15 extends over the width of the setter that the transfer device reaches a swiveling table 4 and is guided over an axis and two gripping deflection rollers 18, 19 arranged parallel to it.
has strips, between which the brick shape 50 The from the turning device 9 already linge grasping, in the direction of the connecting line on the conveyor belt 15 separated transverse rows 8 b pivot axis — gripping strips lying jaws of and 8 c are by means of the conveyor belt 15 around a number of individual grippers are arranged, and that certain distance α moves in the direction χ , about which the pivot axis is arranged so that they make room for the next transverse row 8a (Fig. 3). The bricks gripped the jaws in 180 ° 55. When moving this row, it remains on the Förgewurneter layer on the setting table. derband 15 a distance b between the transverse rows

Das Umsetzen einer Reihe von Formlingen unter 8 α und 8 b, damit auch die Greifleiste 11' mit den gleichzeitigem Wenden derselben um 180° ist auf Greifbacken 13 Platz findet. Beim Zurückschwenken dem Setztisch ζ. B. dann vorteilhaft, wenn die Sicht- der Greifer wird der Abstand b durch die Bewegung seite der Formlinge, also die durch Fördermittel 60 des Förderbandes 15 in entgegengesetzter Richtung y nicht beschädigte Seite derart in eine durch die Setz- derart verkleinert, daß die Stirnseiten 6 a der Querweise der Setzmaschine bedingte Lage gebracht wer- reihen 8 a und 8 b dicht beieinanderliegen. Die Querden soll, daß die Sichtseiten übereinanderliegender reihe 8 α wird bei diesem Vorgang durch den An-Formlingsschichten auf dem Ofenwagen einander zu- schlag 20 in ihrer Stellung gehalten, während die gekehrt sind. Durch das gleichzeitige Wenden und 65 Querreihen 8 b und 8 c auf die Querreihen 8 a zuUmsetzen von Formlingsreihen wird eine hohe Lei- wandern (F i g. 4).The implementation of a number of briquettes under 8 α and 8 b, so that the gripping strip 11 'with the simultaneous turning of the same by 180 ° is located on gripping jaws 13. When swiveling back the seating table ζ. B. advantageous when the sight of the gripper, the distance b is reduced by the movement side of the briquettes, so the side not damaged by the conveyor 60 of the conveyor belt 15 in the opposite direction y in such a way that the end faces 6 a of the transverse position of the setting machine are brought into position, rows 8 a and 8 b are close together. The transverse direction should be such that the visible sides of the rows 8 α lying one above the other are held in their position during this process by the layers of moldings on the kiln car, while they are turned upside down. As a result of the simultaneous turning and 65 transverse rows 8 b and 8 c on the transverse rows 8 a for converting rows of molded articles, a high level of wandering is achieved (Fig. 4).

stung erzielt, so daß sich die nach der Erfindung Dann befördert das Förderband 15 die auf ihmstung achieved, so that according to the invention Then the conveyor belt 15 promotes the on him

ausgebildete Vorrichtung mit besonderem Vorteil in ruhenden Querreihen 8 α, 8b, 8 c der Formlinge, dietrained device with particular advantage in stationary transverse rows 8 α, 8b, 8 c of the moldings, the

nun mit den Stirnseiten 6a dicht beieinanderliegen, gemeinsam in der Richtung χ und stellt somit den Abstand α wieder her (F i g. 5), damit mittels der Wendevorrichtung 9 die nächste Querreihe 8 auf das Förderband 15 gesetzt werden kann. ^!ί now with the end faces 6a close together, together in the direction χ and thus restores the distance α (FIG. 5), so that the next transverse row 8 can be placed on the conveyor belt 15 by means of the turning device 9. ^{! ί}

Bei der gezeichneten Vorrichtung bewegen sich die Greifleisten 11, 12 mit den daran befestigten Greifern 13, 14 aufeinander zu und ergreifen die Formlinge 2 an deren Stirnseiten 6a. In the device shown, the gripping strips 11, 12 with the grippers 13, 14 attached to them move towards one another and grip the molded articles 2 at their end faces 6a.

Claims

Patent claims:

1. Device for the simultaneous transfer of a plurality of mutually opposite End faces or cut faces gripped brick shapes in a turned position on a Setting table, the transfer device between the infeed belt and gap strip on the one hand and Setting table is arranged on the other hand, characterized in that the transfer device has a pivot axis (10) and two gripping strips (11, 12) arranged parallel to it, between which the bricks (2) gripping, in the direction of the connecting line Pivot axis — gripping strips lying jaws (13, 14) arranged by several individual grippers are, and that the pivot axis is arranged so that they gripped by the jaws (13, 14) Brick moldings (2) settled in a 180 ° turned position on the setting table (4).

2. A method for the simultaneous transfer of a plurality of bricks using the device according to claim 1, characterized in that the bricks are each transferred to an endless conveyor belt (15) which extends over the width of the setting table (4) and which carries the transferred rows of bricks (8 b, 8 c) moved further with each working stroke by such an amount that space is created for receiving the next row of moldings to be converted (Sa) plus the one gripping bar (11) with the gripping jaws (13) arranged thereon, and that after pivoting back the gripper, by moving the conveyor belt (25) in opposite directions, creates an impact between the rows (8 b, 8 c) that have already been transferred and the row (8 a) that was added last and is held by a stop (20).

1 sheet of drawings