DE1557868C3

DE1557868C3 - Control device for the hydraulic power lifting system attached to a tractor

Info

Publication number: DE1557868C3
Application number: DE19671557868
Authority: DE
Inventors: Albrecht Dipl.-Ing. χ 7022 Leipzig; Würker Gerhard χ 7039 Leipzig Voges
Original assignee: VEB Kombinat ORSTA-Hydraulik, χ 7010 Leipzig
Priority date: 1967-02-20
Filing date: 1967-02-20
Publication date: 1976-08-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für die an einem Schlepper angebrachte hydraulische Krafthebeanlage mit einem Kraftheberzylinder, zwei Förderpumpen verschiedener Leistung und Wegeventilen in jedem der beiden Förderströme zum Heben und Senken von mit der Geräteanbauvorrichtung verbundenen landwirtschaftlichen Geräten.The invention relates to a control device for the hydraulic power lifting system attached to a tractor with a power lift cylinder, two feed pumps of different power and directional control valves in each of the two conveying flows for raising and lowering connected to the implement mounting device agricultural implements.

Diese hydraulische Krafthebeanlagen müssen hauptsächlich folgende Funktionen erfüllen:These hydraulic power lifting systems mainly have to fulfill the following functions:

1. Schnelles Bewegen der angebauten Geräte zwischen der Arbeits- und Transportstellung.1. Rapid movement of the attached devices between the working and transport position.

2. Übernahme eines möglichst großen Anteiles des Gewichtes des Anbaugerätes auf die Triebachse des Schleppers zur Schlupfverringerung beim Arbeitsvorgang, wobei gleichzeitig die Arbeitstiefe des Anbaugerätes unabhängig vom Bodenprofil und vom Bodenwiderstand eingehalten werden muß.2. Transfer of the largest possible proportion of the weight of the attachment to the drive axle of the tractor to reduce slip during the work process, while at the same time the working depth of the attachment must be adhered to regardless of the soil profile and soil resistance got to.

Es sind Hydraulikanlagen bekannt, bei denen das Anbaugerät von einem hydraulischen Kraftheber gehoben und gesenkt wird. Zum Bewegen des Gerätes zwischen der Arbeits- und Transportstellung wird der Kraftheber durch ein handbetätigtes Wegeventil gesteuert. Hydraulic systems are known in which the attachment is controlled by a hydraulic power lift is raised and lowered. To move the device between the working and transport position, the Power lift controlled by a manually operated directional valve.

Zur Übernahme eines Anteiles des Gewichtes des Anbaugerätes auf die Triebachse während des Arbeitsvorganges zwecks Schlupfverringerung und der gleichzeitigen Einhaltung der Arbeitstiefe, unabhängig vom Bodenprofil und vom Bodenwiderstand, sind verschiedene Lösungen bekannt. Nach der FR-Zusatz-PS 74 960 zu 11 76 951 wird der Kraftheberkolben in Hubrichtung unabhängig von seiner Stellung mit einem Druck beaufschlagt, der einem Teil des Gewichtes des Anbaugerätes entspricht. Den anderen Teil tragen am Anbaugerät angebrachte Stützräder, die auch die Arbeitstiefe konstant halten (Antischlupfeinrichtung).To take over part of the weight of the attachment on the drive axle during the work process for the purpose of reducing slip and at the same time maintaining the working depth, regardless of the Different solutions are known for soil profile and soil resistance. According to FR-PS 74 960 The power lift piston becomes 11 76 951 with a pressure in the stroke direction, regardless of its position applied, which corresponds to part of the weight of the attachment. The other part wear on Support wheels attached to the implement, which also keep the working depth constant (anti-slip device).

In der US-PS 30 02 571 ist eine wirksame Einrichtung zur Schlupfverringerung beschrieben, bei der das Anbaugerät in der Arbeitsstellung vollständig vom Kraftheber getragen und die Arbeitstiefe durch eine Regeleinrichtung konstant gehalten wird.In US-PS 30 02 571 an effective device for slip reduction is described in which the The attachment is completely carried by the power lift in the working position and the working depth is controlled by a Control device is kept constant.

Es sind weiterhin Hydraulikanlagen bekannt, (US-PS 30 64 426, FR-Zusatz-PS 74 960 zu 1176 951, DT-PS 12 15 421) bei denen der Kraftheber zum schnellen Bewegen des Anbaugerätes zwischen Arbeits- und Transportstellung mit einem großen Förderstrom und bei Betrieb der Antischlupf- bzw. der Arbeitstiefenregeleinrichtung aus Gründen der Stabilität des Regelkreises und der Verminderung der anfallenden Verlustleistung mit einem wesentlich kleineren Förderstrom beaufschlagt wird, wobei diese unterschiedlichen Förderströme von zwei Pumpen verschiedener Leistung erzeugt werden. Die Bedienung dieser Hydraulikanlagen-erfolgt über Handhebel.There are also hydraulic systems known (US-PS 30 64 426, FR-PS 74 960 to 1176 951, DT-PS 12 15 421) where the power lift is used to quickly move the attachment between working and Transport position with a large flow rate and when the anti-slip or the Working depth control device for reasons of the stability of the control circuit and the reduction of the Accruing power loss is acted upon with a significantly smaller flow rate, with this different flow rates can be generated by two pumps of different power. The operation This hydraulic system is carried out using a hand lever.

Alle angeführten Einrichtungen besitzen einen Handhebel, der jeweils zu betätigen ist, wenn das Anbaugerät zwischen Arbeits- und TransportstellungAll of the facilities listed have a hand lever that must be operated when the Attachment between working and transport position

ίο bewegt werden soll. Dieser Hebel muß in einem relativ großen Stellbereich gegen eine zum selbsttätigen Arretieren des Hebels in jeder Stellung erforderliche Bremskraft bewegt werden. Dadurch wird eine Hand des Schlepperfahrers während des Wendens für längere Zeit gebunden und ist nicht frei für die anderen Schaltvorgänge. Die Wendezeit wird groß und der Schlepperfahrer körperlich belastet.ίο is to be moved. This lever must be in a relative large adjustment range against a required for the automatic locking of the lever in every position Braking force are moved. This frees up one hand of the tractor driver while turning for long periods of time Time is bound and is not free for the other switching processes. The turning point will be great and the Physically strained tractor driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung einer Hydraulikanlage zur Betätigung von am Dreipunktgestänge eines Schleppers angebauten Geräten, die eine Arbeitstiefenregeleinrichtung besitzt, und mit zwei Pumpen unterschiedlicher Leistung ausgerüstet ist, dadurch zu vereinfachen, daß ein einziges Bedienelement nur impulsförmig bei minimaler Stellarbeit betätigt zu werden braucht. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen der Druckseite der Pumpe kleinerer Leistung und einem Behälter und dem den Förderstrom dieser Pumpe steuernden Vorwahlwegeventil und dem Kraftheberzylinder je ein vom Wegeventil des Hauptförderstroms hydraulisch impulsgesteuertes Rückschlagventil angeordnet ist.The invention is based on the task of operating a hydraulic system for operating Devices attached to the three-point linkage of a tractor that have a working depth control device, and is equipped with two pumps of different power, to simplify the fact that a single control element only needs to be actuated in a pulsed manner with minimal adjustment work. According to the invention This object is achieved in that between the pressure side of the pump and a smaller power Container and the preselection directional control valve controlling the flow rate of this pump and the power lift cylinder each one arranged by the directional control valve of the main flow rate hydraulically pulse-controlled check valve is.

Ein Schaltschema nach der Erfindung soll in der Zeichnung näher erläutert werden.A circuit diagram according to the invention will be explained in more detail in the drawing.

Der Hauptkreislauf der Hydraulikanlage besteht aus dem Behälter 1, der Pumpe großer Förderleistung 2, dem Hauptwegeventil 3 und dem Kraftheberzylinder 4. Zwischen der Druckseite der Pumpe 2 und dem Behälter 1 befindet sich ein Maximaldruckventil 5.The main circuit of the hydraulic system consists of tank 1, the high-capacity pump 2, the main directional control valve 3 and the power lift cylinder 4. Between the pressure side of the pump 2 and the Container 1 is a maximum pressure valve 5.

Der Nebenkreislauf besteht einschließlich des gemeinsamen Behälters 1 und Kraftheberzylinders 4 aus der Pumpe kleiner Leistung 6 und dem Vorwahlwegeventil 7. Zwischen der Druckseite der Pumpe 6 und dem Behälter 1 befindet sich ein Maximaldruckventil 8.The secondary circuit consists of the common container 1 and the power lift cylinder 4 the low-power pump 6 and the preselection directional control valve 7. Between the pressure side of the pump 6 and the Container 1 is a maximum pressure valve 8.

Zwischen dem Kraftheberzylinderanschluß des Vorwahlwegeventils 7 und dem Behälter 1 ist ein verstellbares Drosselventil 9 angeordnet. Die Druckseite der Pumpe 6 des Nebenkreislaufes ist zusätzlich mit dem Behälter 1 über ein Rückschlagventil 10 verbunden.Between the power lift cylinder connection of the preselection directional control valve 7 and the container 1 is a adjustable throttle valve 9 arranged. The pressure side of the pump 6 of the secondary circuit is also with connected to the container 1 via a check valve 10.

Das Wegeventil 7 des Nebenkreislaufes ist ebenfalls über ein Rückschlagventil 11 mit dem Kraftheberzylinder 4 verbunden. Die beiden Rückschlagventile 10, 11 werden vom Wegeventil 3 des Hauptkreislaufes hydraulisch impulsgesteuert.The directional control valve 7 of the secondary circuit is also connected to the power lift cylinder via a check valve 11 4 connected. The two check valves 10, 11 are from the directional control valve 3 of the main circuit hydraulically impulse controlled.

Die Wirkungsweise der Anlage ist folgende: Zum schnellen Heben des vom Kraftheberzylinder betätigten Anbaugerätes aus der Arbeits- in die Transportstellung und gleichzeitigem Ausschalten der Arbeitstiefenregeleinrichtung wird das Hauptwegeventil 3 unter geringem Kraftaufwand nach Überwindung eines minimalen Stellweges in die Schaltstellung A bewegt, der-Förderstrom der Pumpe großer Leistung 2 fließt zur Kolbenbodenseite des Kraftheberzylinders 4, das Flüssigkeitsvolumen der Kolbenstangenseite wird zum Behälter 1 gedrückt, der Kraftheberzylinder 4 fährt aus. Gleichzeitig wird das Rückschlagventil 10, dessen Steueranschlüsse mit den gesteuerten Anschlüssen des Hauptwegeventils 3 entsprechend verbunden sind,The mode of operation of the system is as follows: To quickly lift the attachment actuated by the power lift cylinder from the working position to the transport position and at the same time switch off the working depth control device, the main directional control valve 3 is moved to switch position A with little effort after overcoming a minimal travel distance, the flow rate of the pump high power 2 flows to the piston bottom side of the power lift cylinder 4, the liquid volume on the piston rod side is pressed to the container 1, the power lift cylinder 4 extends. At the same time, the check valve 10, whose control connections are correspondingly connected to the controlled connections of the main directional control valve 3,

geöffnet; dadurch kann die jetzt nicht benötigte Pumpe kleiner Leistung 6 drucklos zum Behälter fördern. Außerdem wird das Rückschlagventil 11 bei Schaltstellung Cdes Vorwahlwegeventils 7 geschlossen; dadurch ist die belastete Seite des Kraftheberzylinders zum Nebenkreislauf absolut dicht abgesperrt. Das Hauptwegeventil 3 rastet bei dieser Schaltstellung A in eine nicht dargestellte Rastung ein, die sich löst, wenn der Kraftheberzylinder seine vorgewählte Transportstellung erreicht hat Dann springt das Hauptwegeventil 3 durch eine nicht dargestellte, in beiden Richtungen wirksame Rückstellfeder selbsttätig zurück in die Neutralstellung. Diebeiden Rückschlagventile 10und 11 verbleiben, durch Rastungen gehalten, in den vordem eingenommenen Schaltstellungen.open; as a result, the low-power pump 6, which is now not required, can deliver to the container without pressure. In addition, the check valve 11 is closed in switching position C of the preselection directional control valve 7; as a result, the loaded side of the power lift cylinder to the secondary circuit is shut off absolutely tightly. In this switching position A , the main directional control valve 3 engages in a detent, not shown, which is released when the power lift cylinder has reached its preselected transport position. The two check valves 10 and 11 remain, held by detents, in the switching positions previously assumed.

Zum Absenken des Anbaugerätes in die Arbeitsstellung und gleichzeitigen Einschalten der Arbeitstiefenregeleinrichtung genügt es, daß das Hauptwegeventil 3 durch einen leichten Druck bei Überwinden eines minimalen Stellweges impulsförmig in die Schaltstellung B gebracht wird, wodurch das Rückschlagventil 10 geschlossen und das Rückschlagventil 11 bei Vorwahl der Schaltstellung Cdes Vorwahlwegeventils 7 geöffnet wird, jetzt ist die belastete Kraftheberzylinderseite über das geöffnete Drosselventil 9 mit dem Behälter 1 verbunden. Das Drosselventil 9 ist durch eine nicht dargestellte mechanische Verbindung mit einem am Anbaugerät angebauten und dessen Arbeitstiefe messenden Tastorgan verbunden. Während des Absenkens bewegt sich das Tastorgan relativ zum Anbaugerät nach oben, dadurch wird das Drosselventil 9 geschlossen. Die Zuordnung zwischen Tastorgan- und Drosselventilstellung wurde vor Beginn des Arbeitsprozesses so vorgewählt, daß bei der erforderlichen Arbeitstiefe der Durchflußwiderstand, den das Drosselventil 9 dem Förderstrom der Pumpe 6 entgegensetzt, der Kraftheberbelastung entspricht. Dadurch kommt das System, wenn das Anbaugerät die vorgewählte Arbeitstiefe erreicht hat, zum Abgleich.To lower the attachment into the working position and at the same time switch on the working depth control device, it is sufficient that the main directional control valve 3 is pulsed into the switching position B by a slight pressure while overcoming a minimal travel distance, whereby the check valve 10 is closed and the check valve 11 is selected when the switching position Cdes is selected Preselection directional valve 7 is opened, now the loaded power lift cylinder side is connected to the container 1 via the open throttle valve 9. The throttle valve 9 is connected by a mechanical connection, not shown, to a feeler element attached to the attachment and measuring its working depth. During the lowering, the feeler element moves upwards relative to the attachment, thereby closing the throttle valve 9. The assignment between the sensing element and the throttle valve position was preselected before the start of the work process so that, at the required working depth, the flow resistance that the throttle valve 9 opposes the flow rate of the pump 6 corresponds to the power lift load. As a result, when the attachment has reached the preselected working depth, the system adjusts it.

Bodenunebenheiten, die die vorgewählte Arbeitstiefe verändern würden, bewirken eine Verstellung des nicht dargestellten Tastorgans und über die mechanische Verbindung die des Drosselventils 9 in der Art und Weise, daß beim Anheben des Tastorgans das Drosselventil 9 geschlossen und bei Absenken geöffnet wird. Im ersten Fall fließt der Förderstrom der Pumpe 6 zum Kraftheberzylinder 4, dieser fährt aus, das Anbaugerät wird ausgehoben. Im zweiten Fall werden über das Drosselventil 9 die Pumpe 6 und der Kraftheberzylinder 4 mit dem Behälter 1 verbunden — der Kraftheberzylinder 4 fährt ein und das Anbaugerät senkt sich. Dadurch folgt das Anbaugerät den Bodenunebenheiten und die Arbeitstiefe hält den vorgewählten Wert ein.Uneven ground that would change the preselected working depth does not cause the to be adjusted represented feeler and via the mechanical connection that of the throttle valve 9 in the manner and Way that the throttle valve 9 is closed when the sensing element is raised and opened when it is lowered will. In the first case, the delivery flow of the pump 6 flows to the power lift cylinder 4, this extends, the Attachment is lifted. In the second case, the pump 6 and the throttle valve 9 Power lift cylinder 4 connected to container 1 - power lift cylinder 4 retracts and the attachment Lowers itself. As a result, the attachment follows the uneven ground and the working depth maintains the preselected value.

Zum Heben des Anbaugerätes in die Transportstellung und gleichzeitigem Ausschalten der Arbeitstiefenregeleinrichtung wird wiederum nur das Hauptwegeventil 3 betätigt, indem es in der Schaltstellung A in die nicht dargestellte Rastung gedrückt wird, aus der es in die Neutralstellung 0 zurückspringt, sobald die vorgewählte Transportstellung erreicht ist. Das Entlasten der die Regeleinrichtung speisenden Pumpe 6 und das Abschließen des Kraftheberzylinders 4 zum Regelkreislauf übernehmen die beiden erfindungsgemäß angeordneten Rückschlagventile 10 und 11. Die beiden Maximaldruckventile 5 und 8 schützen die Hydraulikanlage vor Überlastung. Die Schaltstellung D des Vorwahlwegeventils 7 wird dann eingestellt, wenn ohne Arbeitstiefenregeleinrichtung gearbeitet wird. In dieser Schaltstellung wird der jetzt nicht benötigte Förderstrom der Pumpe 6 drucklos zum Behälter 1 geleitet. Außerdem ist die Verbindung zur entsprechenden Steuerseite des Rückschlagventils 11 unterbrochen, wodurch dieses Ventil beim Absenken des Anbaugerätes nicht mehr öffnet. Dadurch kann das Anbaugerät nach dem Absenkvorgang in jeder beliebigen Höhe festgehalten werden, eine Funktion, die zum Betreiben einiger spezieller Anbaugeräte erforderlich ist.To lift the attachment into the transport position and at the same time switch off the working depth control device, only the main directional control valve 3 is actuated by pressing it into the detent, not shown, in switching position A , from which it jumps back into the neutral position 0 as soon as the preselected transport position is reached. The two check valves 10 and 11 arranged according to the invention take over the relief of the pump 6 feeding the control device and the closing of the power lift cylinder 4 to the control circuit. The two maximum pressure valves 5 and 8 protect the hydraulic system from overload. The switching position D of the preselection directional control valve 7 is set when working without a working depth control device. In this switching position, the delivery flow from the pump 6, which is now not required, is passed to the container 1 without pressure. In addition, the connection to the corresponding control side of the check valve 11 is interrupted, so that this valve no longer opens when the attachment is lowered. This allows the attachment to be held at any height after the lowering process, a function that is required to operate some special attachments.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Control device for the hydraulic power lifting system attached to a tractor a power lift cylinder, two feed pumps of different power and directional control valves in each of the two conveying flows for lifting and lowering connected to the implement attachment agricultural implements, characterized in that between the pressure side the lower power pump (6) and a container (1) and the flow rate of this pump (6) the preselection directional control valve (7) and the power lift cylinder (4) each one from the directional control valve (3) of the Main flow hydraulic pulse-controlled check valve (10; 11) is arranged.