DE1557849A1

DE1557849A1 - Device for stabilizing, preferably also for coupling the lower links of a three-point tractor coupling to an agricultural implement

Info

Publication number: DE1557849A1
Application number: DE19661557849
Authority: DE
Inventors: Otto Weitz
Original assignee: TROESTER A J FA
Current assignee: TROESTER A J FA
Priority date: 1966-08-09
Filing date: 1966-08-09
Publication date: 1971-09-30

Description

, PATENTANWAtTE, PATENT Pending

DR. W. SC HALKL · DI PL.-1 N C. PETER WlRTH 15 57849DR. W. SC HALKL DI PL.-1 N C. PETER WlRTH 15 57849

DIPL-ING. G.E. M. DANNENBERC · DR. V. SCHMIED-KOWARZIKDIPL-ING. G.E. M. DANNENBERC · DR. V. SCHMIED-KOWARZIK

6 FRANKFURTAM MAIN6 FRANKFURTAM MAIN

CR. ESCHENHEIMER STR. 39CR. ESCHENHEIMER STR. 39

PW/lu/gk
28ο7c1966PW / lu / gk
28ο7c1966

Firma A. J. T rö β t*'e r
B ut ζ b a ch/HessenCompany AJ T rö β t * 'er
B ut ζ ba ch / Hesse

Vorrichtung zum Stabilisieren; vorzugsweise auch zum Ankuppeln der Unterlenker einer Schlepper-Dreipunktkupplung an ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät »Device for stabilizing; preferably also for Coupling of the lower links of a tractor three-point coupling to an agricultural implement »

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stabilisieren und vorzugsweise auch zum Ankuppeln der Unterlenker, und zwar eines oder beider Unterlenker, einer Dreipunktkupplung, mittels derer ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät an einem Schlepper angekuppelt werden kann. Je nachdem, welche Art ' von Anbaugerät verwendet werden soll, ist es notwendig, die Unterlenker"in seitlicher Richtung völlig frei beweglich, d.h. um ihren Anlenkpunkt am Schlepper in seitlicher Richtung frei verschwenkbar anzuordnen, oder diese Seitenbeweglichkeit der Unterlenker vollständig zu verhindern, oder auch nur zu begrenzen, so daß Jeder der beiden Unterlenker in seitlicher Richtung zwischen zwei Extremlagen verschwenkbar ist_o The invention relates to a device for stabilizing and preferably also for coupling the lower links, namely one or both lower links, a three-point coupling, by means of which an agricultural implement can be coupled to a tractor. Depending on which type of attachment is to be used, it is necessary to arrange the lower link completely freely movable in the lateral direction, that is, to arrange its pivot point on the tractor freely pivotable in the lateral direction, or to completely prevent this lateral mobility of the lower link, or else only to be limited so that each of the two lower links can be pivoted in a lateral direction between two extreme positions, _etc.

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Hackgeräte, zum Beispiel, die mit einer eigenen Steuerung versehen sind, verlangen eine völlig freie Seitenbeweglichkeit der Unterlenker, damit das Hackgerät unabhängig vom Schlepper an der Pflanzenreihe oder den Pflanzenreihen entlang geführt werden kann. Demgegenüber ist bei Pflügen eine begrenzte Seitenbeweglichkeit der Unterlenker erforderlich, während andere Arbeitsgeräte in der Regel mit starr festgelegten Unterlenkern, d.h„ mit Unterlenkern, die gegen Seitenbewegung völlig gesperrt sind, gefahren werden.Hoeing devices, for example, which are provided with their own control, require completely free lateral mobility the lower link so that the hoe can be guided along the row or rows of plants independently of the tractor can be. In contrast, a limited lateral mobility of the lower links is required during plowing other implements usually with rigidly fixed lower links, i.e. with lower links that prevent lateral movement are completely blocked.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Stabilisieren der Unterlenker einer Dreipunktkupplung an einem Schlepper bekannt. Bei einer bekannten Vorrichtung einer ersten Art ("Landwirtschaftliche Forschung") 15 (1965) Heft3, Seite 89, Bild 2) ist eine Verbindungsstrebe (Stabilisationsstrebe) vorgesehen, die mit ihrem einen Ende am Schlepper und mit ihrem anderen E_nde am Unterlenker angreift. Diese Strebe ist völlig starr angebracht und ermöglicht keine Längenänderung.Devices for stabilizing the lower links of a three-point hitch on a tractor are already known. In a known apparatus of a first type ( "Agricultural Research") 15 (1965) Heft3, page 89, Figure 2) is provided a connecting strut (stabilization strut), which engages with its one end on the tractor and at its other E _n de at the lower links . This strut is completely rigid and does not allow any change in length.

Eine andere bekannte Einrichtung zum Stabilisieren der Unterlenker besteht aus einer ein Spannschloß aufweisenden Kette und ermöglicht, je nachdem, ob die Kette straff gespannt ist oder leicht durchhängt, eine völlige Sperrung der Unterlenker gegen eine Se.itenbewegung oder eine begrenzte Seitenbeweglichkeit. Another known device for stabilizing the lower links consists of a chain with a turnbuckle and allows, depending on whether the chain is taut or sags slightly, a complete locking of the lower links against lateral movement or limited lateral mobility.

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Es Bind auch schon mit stoßdämpfenden Mitteln versehene Stabilisierungsstreben bekannt, die bei schweren Anbaugeräten die Gefahr beseitigen sollen, daß die Stabilisierungseinrichtuiigen zu Jiruch gehen, wenn das Gerät hin und her schwenkt, pendelt.It bind already provided with shock-absorbing means Stabilization struts known, which should eliminate the risk of heavy attachments that the Stabilisierungseinrichtuiigen go to Jiruch when the device swings back and forth, commutes.

Diese bekannten Vorrichtungen haben den llachteil, daß sie schwer und vom Schleppersitz aus garnichtzu bedienen sind, was durch ihre läge unterhalb der Hinterachse des Schleppers bedingt ist. Sie sind außerdem der Verschmutzung ausgesetzt, so daß insbesondere die Spannschlösser von Ketten leicht rosten. Der wohl schwerwiegendste Nachteil der bekannten Stabilisierungseinrichtung liegt darin, daß sie die Unterlenker entweder gegen jede Seitenbewegung sperren oder.nur einebegrenzte Seitenbewegung zulassen,, Die Umstellung von der einen auf die. andere Möglichkeit ist schwierig und zeitraubend und die bekannten Stabirisierungseinrichtungen müssen, wenn auch 'die dritte Möglichkeit einer völlig freien Üeitenbewegliehkeit der Unterlenker gegeben sein soll, entfernt werden«.These known devices have the disadvantage that they are difficult and impossible to operate from the tractor seat, what by their would be below the rear axle of the tractor is conditional. They are also exposed to pollution, so that especially the turnbuckles of chains are easy roast. Probably the most serious disadvantage of the known stabilization device lies in the fact that they either lock the lower links against any lateral movement or only limit it Allow sideways movement ,, The conversion of the one on the. other option is difficult and time consuming and the known stabilization devices must, albeit 'the third possibility of a completely free Üeitenmobilliehkeit the lower link is supposed to be removed «.

Um diese Nachteile wenigstens teilweise zu vermeiden, hat die ilnmelderin (deutsche Patentanmeldung T 30909 IIl/45a vom 14„4.1966) bereits vorgeschlagen, anstelle der bekannten Stabilisierungseinrichtungen für jeden der beiden Unterlenker je einen hydraulischen Zylinder vorzusehen, der vorzugsweise als einfach wirkender hydraulischer Zylinder ausgebildet ist und vorzugsweise gegen die Kraft einer Feder ausschiebbar ist.In order to at least partially avoid these disadvantages, the applicant (German patent application T 30909 III / 45a of 14 4.1966) has already proposed, instead of the known stabilizing devices, to provide a hydraulic cylinder for each of the two lower links, which is preferably designed as a single-acting hydraulic cylinder is and can preferably be pushed out against the force of a spring .

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Jeder dieser "beiden hydraulischen Zylinder ist mit seinem einen Ende schwenkbar am Schlepper und mit seinem anderen L_rde schwenkbar am Unterlenker angeordnet und dient vorzugsweise dazu, die Unterlenker zum Ankuppeln an ein Anbaugerät mit Hilfe der Schlepperhydraulik in seitlicher Richtung zu verschwenken» In dem Hydrauliksystem der von der Anmelderin vorgeschlagenen Vorrichtung sind zwei Ventile vorgesehen, die derart ausgebildet und angeordnet sind, daß die in der Regel in seitlicher Richtung frei beweglichen Unterlenker gegen jegliche Seitenbewegung arretiert v/erden können. Es ist auch die Möglichkeit vorgesehen, jeweils nur einen der beiden Unterlenker in seiner jeweiligen Stellung gegen eine Seitenbewegung zu sperren, wobei der andere Unterlenker seine Seitenbeweglichkeit behält»Each of these "two hydraulic cylinder is arranged with its one end pivotally mounted on the tractor and at its other L _r de pivotally mounted on the lower link, and preferably serves to pivot the link arms for coupling to an attachment by means of the tractor hydraulics in the lateral direction" In the hydraulic system In the device proposed by the applicant, two valves are provided which are designed and arranged in such a way that the lower links, which are usually freely movable in the lateral direction, can be locked against any lateral movement To lock the lower link in its respective position against lateral movement, while the other lower link retains its lateral mobility »

Dieser Vorschlag der Anmelderin vermeidet bereits wesentliche Nachteile der nach dem Stand der '.Technik bekannten, eingangs genannten Stabilisierungsvorrichtungen, weil die zur Einstellung einer freien Seitenbeweglichkeit der Unterlenker sowie zur Sperrung der Unterlenker gegen eine Seitenbewegung verwendeten Ventile vom Schlepper aus bedient werden können und die als hydraulische Zylinder ausgebildeten Stabilisierungseinrichtungen nicht entfernt werden müssen* wenn eine freie Seitenbeweglichkeit gegeben sein soll» !Der ältere Vorschlag der Anmelderin gestattet allerdings noch nicht, eine begrenzt© Seitenbeweglichkeit der Unterlenker einzustellen»This proposal by the applicant avoids significant disadvantages of those known from the prior art at the outset mentioned stabilization devices, because the setting of a free lateral mobility of the lower links as well as for Blocking the lower link against lateral movement, the valves used can be operated from the tractor and used as Hydraulic cylinder stabilizing devices do not have to be removed * if there is free lateral mobility should be given »! The applicant's older proposal does not yet permit limited lateral mobility adjust the lower link »

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Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde _f unter 7er- ■ meidung der Machteile der bekannten Vorrichtungen und der vorgeschlagenen Vorrichtungen eine Stabilisierungsvorrichtung zu schaffenj, die den Erfordernissen des jeweils verwendeten. Anbaugerätes und dessen Arbeitsbedingungen wahlweise angepaßt werden kann, in einfacher Weise vom Schlepper aus bedienbar ist und selbsttätig entweder eine freie oder begrenzte Seitenbewegung ■der.Unterlenker ermöglicht, oder auch eine völlige Sperrung . der Unterlenker gegen eine Seitenbewegung gestattet und die vorzugsweise auch das Ankuppeln der Unterlenker ermöglicht,,The invention is now based on the object under 7er _f ■ avoidance of power cables of the known apparatus and the proposed devices, a stabilizing device to schaffenj that used the requirements of each case. Attachment and its working conditions can optionally be adapted, can be operated in a simple manner from the tractor and automatically either a free or limited lateral movement ■ der.Unterlenker enables, or a complete block. the lower link allows against lateral movement and which preferably also enables the lower link to be coupled,

Dabei geht die Erfindung von der Ausführungsform der genannten, vorgeschlagenen Vorrichtung aus, bei der mit jedem der Unterlenker ein schwenkbar· an dem Schlepper angreifender hydraulischer Zylinder schwenkbar In Y/irkverbindung steht ₉ der derart ein- und ausfahrbar ist, daß der Unterlenker, Z₀B₀ zwecks Ankuppeln an ein. Arbeitsgerät, in seitlicher Sichtung verschwenkt wirdj, und wobei die beiden hydraulischen Zylinder durch eine gemeinsame Verbindungsleitung miteinander verbunden sind, welche durch eine Speiseleitung;, gegebenenfalls über eine Pumpe-, an einen Ölvorrat angeschlossen ist und von diesem absperrbar ■"sowie an einen. Ölsumpf anschließbar ist_? wobei ferner zwecks Verriegelung mindestens eines der beiden Unterlenker in seiner jeweiligen Stellung (Sperrung gegen Seitenbewegung) zusätzlich auch die Verbindungsleitung an einer Stelle zwischen der in der Speiseleitung vorgesehenen Äbsperrstelle und dem betreffendenThe invention is based on the embodiment of the above proposed device, a pivotally · attacking on the tractor hydraulic cylinder / is irkverbindung in with each of the lower link pivotally In Y is so extended and retracted _9, wherein the lower link, Z ₀ B ₀ for the purpose of coupling to a. Working device, is pivoted in a lateral view, and the two hydraulic cylinders are connected to one another by a common connecting line which is connected to an oil supply by a feed line, optionally via a pump, and can be shut off from this and to an oil sump can be connected _- furthermore, for the purpose of locking at least one of the two lower links in its respective position (blocking against lateral movement), the connecting line at a point between the blocking point provided in the feed line and the relevant one

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hydraulischen Zylinder absperrbar ist.hydraulic cylinder is lockable.

-Die erfindungsgemäße Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung zwei in Reihe geschaltete Ventile angeordnet sind, von denen das eine an der Zweigstelle zwischen der Speiseleitung und der Verbindungsieitung als Absperrventil der Speiseleitung und von denen das andere als Absperrventil für den zwischen beiden Ventilen liegenden Abschnitt der Verbindungsleitung in dieser vorgesehen ist, daß ferner ein gemeinsam zu den beiden Ventilen dieses Abschnitts der Verbindungsleitung und zu diesen paralleler Strömungsweg vorgesehen ist, und daß in einem als Zylinder ausgebildeten Teil dieses Parallelströmungsweges ein zwischen zwei Anschlägen verschiebbarer und gegen die Zylinderwandung abgedichteter Kolben vorgesehen ist, der bei Absperrung sowohl der Speiseleitung als auch der Verbindungsleitung eine seinem Verschiebungsweg, bzw. eine dem durch die Verschiebung verdrängten Ölvolumen entsprechende begrenzte Seitenbewegung beider Unterlenker ermöglicht« Eine derartige Ausbildung und Anordnung der Ventile ermöglicht es wahlweise und den jeweiligen Erfordernissen des Anbaugerätes oder den Arbeitsbedingungen entsprechend, entweder eine völlig freie Seitenbeweglichkeit der abgekuppelten Unterlenker zuzulassen oder die Unterlenker gegen jegliche Seitenbewegung zu sperren oder nur eine begrenzte Seitenbewegungsmöglichkeit der Unterlenker zuzulassen. Außerdem ergibt sich aus der erfindungsgemäßen Auabildung und Anordnung der beiden Ventile der-The solution according to the invention is characterized in that in the connecting line two valves connected in series are arranged, one of which is at the branch between the feed line and the connecting line as a shut-off valve of the feed line and of which the other as a shut-off valve for the section of the connecting line located between the two valves in this that further a provided jointly to the two valves of this section of the connecting line and a flow path parallel to them is, and that in a designed as a cylinder part of this parallel flow path between two stops displaceable and piston sealed against the cylinder wall is provided which, when shut off, both the feed line and the connecting line also has its displacement path or one corresponding to the oil volume displaced by the displacement Limited lateral movement of both lower links enables such a design and arrangement of the valves there is either one completely, depending on the requirements of the attachment or the working conditions to allow free lateral movement of the uncoupled lower link or the lower link to prevent any lateral movement block or only allow limited lateral movement of the lower links. In addition, it follows from the invention Design and arrangement of the two valves of the

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zusätzliche Vorteil,., daß durch.einfach auszuführende Schaltbewegungen vom Sehleppersitz aus die Unterlenker mittels der hydraulischen Zylinder "beim Ankuppeln an ein'Arbeitsgerät ao verschwenkt werden können, wie es jeweils erforde -lieh ist} d.ho ex ist. sowohl möglich, die Unterlenker mit Hilfe der Sehlepperhydraulik zum Ankuppeln an ein Arbeitsgerät in seitlicher Richtung aufeinander zu verschwenken«. Da es bei ungünstiger Stellung des Gerätes zum Schlepper wünschenswert sein kann, zunächst nur den einen Unterlenker und dann den anderen anzukuppeln^ ist auch diese Llöglichkeit der erfindungsgemäßen Anordnung gegeben; d.h. es kann jeweils einer der beiden Unterlenker unabhängig von dem anderen Unterlenker verschwenkt werden/wobei der andere Unterlenker jeweils in seiner Stellung arretiert ist, ■additional advantage. that durch.einfach shifting movements to be performed can be pivoted from Sehleppersitz from the lower links by means of the hydraulic cylinders "when coupling to ein'Arbeitsgerät ao as required large respectively -lieh is d.ho} ex is. possible both the Pivot lower links towards each other with the help of the Sehlepperhydraulik for coupling to an implement. Since it may be desirable in an unfavorable position of the implement in relation to the tractor, first only one lower link and then the other one, is also possible with the arrangement according to the invention ie one of the two lower links can be pivoted independently of the other lower link / the other lower link is locked in its position, ■

Eine bevorzugte Äusführungsform der Erfindung bei der diese Möglichkeiten in besonders einfacher IPorm gegeben sind, ist dadurch gekennzeichnet, daß das an der Zweigstelle zwischen der'Speiseleitung und der Terbindungsleitung vorgesehene Yentil als DreirWege-Yentil mit vier SchaltStellungen ausgebildet ist _s nämlieli in einer ersten Schal ta teilung die Speiseleitungi, sowohl mit demjenigen leitungsabscliaitt der FerMadungsleitwigj, der m dem einen der beiden hjäraulischeii Zjliader fülirtg als ame-h -mit dem .swis-cJaen den, beiden Tentilen .!!«,gendezi leitungsabseimitt verbindet ₉ -fie-rae-s? in .einer zw.eittn §e!ialtsteilung di-e Speiseleitöag mit demjenigan leitnmgsafeder Terfeinduagsleitimg TOrMnd«t₅ der zu dem ©InenA preferred Äusführungsform of the invention in which these options are given in a particularly simple IPorm, characterized in that the provided at the branch point between der'Speiseleitung and Terbindungsleitung Yentil is formed as DreirWege-Yentil with four switching positions _s nämlieli in a first scarf ta division of the feed line, both with that line section of the FerMadungsleitwigj, which connects with one of the two hjäraulischeii Zjliader as ame-h -with the .swis-cJaen den, two parts. !! «, gendezi line section ₉ -fie-rae-s ? in a second section! ialtteil the Speiseleitöag with demjenigan leitnmgsafeder Terfeinduagsleitimg TOrMnd «t ₅ to the © Inen

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der beiden hydraulischen Zylinder führt und den zwischen den beiden Ventilen liegenden Abschnitt der Verbindungsleitung absperrt, ferner in einer dritten Schaltstellung die Speiseleitung von demjenigen Leitungsabschnitt, der zu dem einen der beiden hydraulischen Zylinder führt, absperrt und die Speiseleitung mit dem zwischen beiden Ventilen liegenden -Li_eitungsabschnitt verbindet, und in einer vierten Schaltstellung die Speiseleitung absperrt und den zu dem einen hydraulischen Zylinder führenden Leitungsabschnitt mit dem zwischen beiden Ventilen lieg&nden Leitungsabschnitt verbindet.of the two hydraulic cylinders and shuts off the section of the connecting line between the two valves, and in a third switching position the feed line from that line section that leads to one of the two hydraulic cylinders, and the feed line with the -Li lying between the two valves _e iteration section connects, and in a fourth switching position shuts off the feed line and connects the line section leading to the one hydraulic cylinder with the line section located between the two valves.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise vorgesehen, daß das andere Ventil als Dreiwegeventil für drei Schaltstellungen ausgebildet ist, nämlich in einer ersten Schaltstellung den zu dem anderen der beiden hydraulischen Zylinder führenden Abschnitt der Verbindungsleitung mit dem zwischen beiden Ventilen liegenden Anschnitt der Verbindungsleitung verbindet, ferner, in einer zweiten ^chaltstellung den zu dem anderen hydraulischen Zylinder führenden L_eitungsabschnitt mit dem Parallelströmungsweg verbindet und den zwischen beiden Ventilen liegenden Leitungsabschnitt absperrt, und in einer dritten Schaltstellung den zu dem anderen hydraulischen Zylinder führenden Leitungsabschnitt absperrte Dabei dienen zur Rückstellung des aus seiner Mittellage verschobenen Kolbens zweckmäßig je eine von zwei Rückstellfedern, die im Innern des Zylinders angebracht sind. Es ist selbstverständlich möglich, Rückstellfedern mit beliebiger Federcharafcteristik und Federkraft zu verwenden. Es können z.B. Federn benutzt werden, dieIn this embodiment of the invention it is preferably provided that the other valve is designed as a three-way valve for three switching positions, namely in a first switching position connects the section of the connecting line leading to the other of the two hydraulic cylinders with the section of the connecting line between the two valves, furthermore , in a second switching position connects the line section leading to the other hydraulic cylinder _{with the parallel flow path and} shuts off the line section located between the two valves, and in a third switching position shuts off the line section leading to the other hydraulic cylinder Pistons displaced in the middle position is expediently one of two return springs which are attached inside the cylinder. It is of course possible to use return springs with any desired spring characteristics and spring force. For example, springs can be used that

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relativ starke Rückstellkräfte ausüben. Das ist dann besonders zweckmäßig, wenn das z.B. beim Wenden angehobene Jrbeitsgerät so wieder'in^den Boden eingesetzt werden soll, daß die Greräteachse eine bestimmte Lage zur Schlepperachse hat, wie das z.B. bei Pflügen erforderlich ist.exert relatively strong restoring forces. That is then particularly useful if, for example, the lifted when turning Work equipment is to be put back into the ground, that the device axis has a certain position to the tractor axis as is required e.g. for plowing.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß entweder der Kolben an jeder seiner' beiden Endflächen oder jeder Anschlag je einen etwa koaxial mit der Zylinderbohrung verlaufenden Zapfen aufweist, der den Verschiebungsweg des Kolbens in den Zylinder begrenzt und gleichzeitig auch als Halterung für die in diesem Teil des Zylinders vorgesehene Rückstellfeder ausgebildet ist. Diese Zapfen schlagen bei Verschiebung des Kolbens an den jeweils gegenüberliegenden Anschlag des ZyiinuerrBunes an und begrenzen somit den Verschiebungsweg des Kolbens. Es ist selbstverständlich möglich, Zapfen verschiedener länge einzubauen, wobei die Länge der beiden Zapfen entweder übereinstimmt oder auch unterschiedlich sein kann. Auf diese .Weise Sann jeder gewünschte Verschiebungsweg erreicht und jeder gewünschte Schwenkbereich für die Unterlenker eingestellt werden. Dadurch, daß der Zapfen gleichzeitig als Halterung für die Rückstellfeder dient, die vorzugsweise als Schrauben-Druckfeder ausgebildet ist, ist diese Feder im Zylinder sicher geführt. . ', -. .- ' .An advantageous embodiment of the invention is thereby characterized in that either the piston at each of its' two end faces or each stop is approximately coaxial with the cylinder bore extending pin which limits the displacement of the piston in the cylinder and at the same time as a holder for the in this part of the Cylinder provided return spring is formed. These When the piston is moved, pins strike and limit the opposite stop of the ZyiinuerrBune thus the displacement of the piston. It is of course possible to install pins of different lengths, the length of the two pins either being the same or also being different. In this way Sann every desired displacement path achieved and every desired one Swivel range for the lower links can be set. The fact that the pin doubles as a holder for the Serves return spring, which is preferably designed as a helical compression spring, this spring is safe in the cylinder guided. . ', -. .- '.

Jedes der beiden Ventile ist mit je einem Bedienungsgriff versehen. Jeder der beiden Bedienungsgriffe ist auf je einerEach of the two valves has an operating handle Mistake. Each of the two operating handles is on one

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Sperrsolieibe angeordnet, wobei die den in der Zweigstelle zwischen der Speiseleitung und der V_erbindungsleitung angeordneten Ventil zugeordnete Sperrscheibe, die dem anderen Ventil zugeordnete Sperrscheibe so lange gegen jegliche Bewegung sperrt, bis das an der Zweigstelle zwischen der Speiseleitung und der Verbindungsleitung angeordnete Ventil in diejenige Stellung geschaltet worden ist, (4. Schaltstellung), in der die Speiseleitung abgesperrt und der zu dem einen hydraulischen Z,/linder führende Leitungsabschnitt mit den zwischen bej/den Ventilen liegenden leitungsabschnitt verbunden ist. Diese Sicherheitseinrichtung verhindert also, daß die Bewegungsmöglichkeiten für die Unterlenker eingeschaltet werden, bevor die Unterlenker nicht an das Gerät angekuppelt worden sind.Sperrsolieibe, said the rbindungsleitung in the branch between the feed line and the V _e arranged valve associated locking disc, which blocks the other valve associated with the locking disk as long as against any movement until disposed at the branch point between the feed line and the connecting line valve in that Position has been switched (4th switching position), in which the feed line is shut off and the line section leading to the one hydraulic Z, / cylinder is connected to the line section lying between the two valves. This safety device prevents the movement options for the lower links from being switched on before the lower links have not been coupled to the device.

Es ist erfindungsgemäß auch möglich, die Schalteinrichtungen für das andere Ventil derart mit der Hubbewegung der Unterlenker oder des Krafthebers zu koppeln, daß jeweils beim Ausheben des Gerätes (Anheben der Unterlenker oder des Krafthebers) das Ventil in diejenige Stellung geschaltet wird, in der die Unterlenker gegen jegliche Seitenbewegung gesperrt sind. Das ist z.B. bei der Feldarbeit sehr zweckmäßig, wenn beim Wenden des Schleppers mit angekuppeltem Gerät auf diese Weise ein Pendeln des aus dem Boden ausgehobenen Gerätes beim Wenden des Schleppers verhindert wird.According to the invention, it is also possible to use the switching devices for the other valve to be coupled with the lifting movement of the lower link or the power lift that in each case Lifting the device (lifting the lower links or the power lift) the valve is switched to the position in which the lower links are locked against any lateral movement. This is very useful for field work, for example, if When turning the tractor with the device coupled, this means that the device, which is lifted from the ground, will swing Turning of the tractor is prevented.

Es ist sehr vorteilhaft, die Bewegung der Unterlenker, sofern die begrenzte SeitenbewegungamÖglichkeit eingeschaltet ist,It is very beneficial to the movement of the lower links, provided the limited lateral movement is switched on,

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zu dämpfen, ^iese Dämpfung der begrenzten Seitenbewegung der Unterlenker ist insbesondere beim Einsatz von schweren Pflügen erforderlich, um eine Beschädigung der Unterlenker oder der mit diesen verbundenen hydraulischen Einrichtungen bei Pendeln des schweren Gerätes zu vermeiden. Die Dämpfung wird erfindungsgemäß dadurch bewirkt, daß in dem Parallelströmungsweg mindestens ein verengter Strömungsbereich vorgesehen ist. lilttels zweier verengter Strömungsbereiche läßt sich die Dämpfung entsprechend verstärken.to dampen, ^ this dampening of the limited lateral movement the lower link is particularly useful when using heavy Plowing required to avoid damage to the lower links or the hydraulic devices connected to them when the heavy equipment is swinging. The cushioning is effected according to the invention in that at least one narrowed flow area is provided in the parallel flow path is. lilttels of two narrowed flow areas the damping increase accordingly.

Auch bei freier Seitenbeweglichkeit der Unterlenker ist es vorteilhaft, eine Dämpfung vorzusehen. Zu diesem Zweck ist in dem zwischen den beiden Ventilen gelegenen leitungsabschnitt der Verbindungsleitung ein verengter Boreich vorgesehen.Even with free lateral mobility of the lower links, it is advantageous to to provide damping. For this purpose, the line section located between the two valves is located the connecting line a narrowed Boreich provided.

Der,beziehungsweise die in dem Parallelströmungsweg vorgesehenen verengten Bereiche und auch der in den Leitungsab·*- schnitt zwischen den beiden Ventilen angeordnete verengte Strömungsbereich können natürlich mit Lütteln versehen sein, die ein Einstellen des Strömungsquerschnittes in diesen Strömungsbereich ermöglichen, so daß die Dämpfung je nach den Erfordernissen des Gerätes oder der Arbeitsbedingungen verschieden stark eingestellt werden kanne Es ist auch zweckmäßig, die beiden Ventile einschließlich des Parallelstromungsweges in einem Ventilblock anzuordnen, der mit einer zur Schlepperhydraulik führenden Anschlußbohrung und mit je einer Anschlußbohrung für je einen zu einem der beiden hydraulischen ZylinderThe one or those provided in the parallel flow path constricted areas and also those in the line outlet * - the narrowed flow area between the two valves can of course be provided with shakers, adjusting the flow cross-section in these Allow flow range so that the damping can be adjusted to different degrees depending on the requirements of the device or the working conditions. the two valves including the parallel flow path to be arranged in a valve block with a connection hole leading to the tractor hydraulics and each with a connection hole for one each to one of the two hydraulic cylinders

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führenden Iieitungsabschnitt der ^v'erbindungsleitung versehen ist.leading Iieitungsabschnitt of ^v 'is provided Getting Connected line.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, die an den beiden Unterlenkern angreifenden «ahydraulischen Zylinder mittels der • Schlepperhydraulik zu betätigen. Die Unterlenker können stattdessen auch von Hand in seitlicher Richtung zum Beispiel, zwecks Ankuppeln an das Anbaugerät verschwenkt werden. Bei diesen Ausführungsformen der Erfindung sind dann zwar ebenfalls hydraulische Zylinder, wie beschrieben, vorgesehen,, jedoch ist die Verbindungsleitung zwischen diesen beiden Zylindern nicht über eine Speiseleitung an die Schlepperhydraulik bzw. an den Ölsumpf anschließbar, sondern anstelle dessen an einen Ölvorrats- bzw» Ausgleichsbehälter angeschlossen. Dieser (^ausgleichsbehälter hat die Aufgabe, daß bei Verschwenken der Unterlenker und Ein- und Ausfahren der in den hydraulischen Zylindern vorgesehenen Kolben aufzunehmen. Das Ölvolumen wird durch die bewegung der Kolben in den Zylindern verdrängt und in den Ölausgleichsbehälter hineingedrückt oder aus diesem entnommen» Die hydraulischen Zylinder haben in diesem Fall also weder die Aufgabe eines ArbeiteZylinders noch die eines Stoßdämpfers, sondern dienen lediglich dazu, die Verdrängung des Ölvolumens in dem Leitungssystem zu bewirkenIt is not absolutely necessary to do this on the two lower links attacking «ahydraulic cylinder using the • tractor hydraulics. The lower links can instead, it can also be swiveled by hand in a lateral direction, for example, for the purpose of coupling to the attachment. In these embodiments of the invention, hydraulic cylinders, as described, are then also provided, however, the connection line between these two cylinders is not via a feed line to the tractor hydraulics or can be connected to the oil sump, but instead connected to an oil supply or »expansion tank. This (^ expansion tank has the task that when pivoting the lower links and retracting and extending the to receive pistons provided in the hydraulic cylinders. The oil volume is determined by the movement of the piston in displaced from the cylinders and into the oil expansion tank pressed in or removed from it »The hydraulic In this case, cylinders have neither the task of a working cylinder nor that of a shock absorber, but rather serve only to the displacement of the oil volume in the line system to effect

Da bei dieser Ausführungsform ein Vergleich _Z1i der mit einer Pumpe des Schleppers arbeitenden oben beschriebenen Ausführungsform an der Ausbildung und Anordnung der VentileSince in this embodiment a comparison _Z1 i of the embodiment described above, which works with a pump of the tractor, on the design and arrangement of the valves

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keinerlei Änderungen getroffen werden, werden die völlige Freigabe., die Arretierimg und die Begrenzung der Seitenbewegung und die Dämpfung der Unterlenker ebenso wie bei letzterer bewirkt.no changes are made, the total will be Release., The Arretierimg and the limitation of the lateral movement and the damping of the lower links as well as the latter causes.

Im "Folgenden ist die Erfindung anhand der ZeichnungenIn the following, the invention is based on the drawings

beispielsweise näher erläutert und zwar zeigtfor example explained in more detail and that shows

Fig. 1 ein schematisch die erfindungsgemäße Vorrichtung zum · Ankoppeln und Stabilisieren der Unterlenker in Verbindung mit einem abgebrochen dargestellten Arbeitsgerät;1 schematically shows the device according to the invention for Coupling and stabilizing the lower links in connection with a working device shown broken off;

Pig. 2 einen Schnitt durch einen Ventilblock mit den beiden zur Steuerung der Stabilisierungsvorrichtung dienendenPig. 2 shows a section through a valve block with the two used to control the stabilization device

Ventile, ■Valves, ■

■ ™-w - - -■ ™ -w - - -

Figo 3 eine Übersicht auf den Ventilblock mit den Bedienungsgriff en für die beiden Ventile; , 3 shows an overview of the valve block with the operating handles for the two valves; ,

FIg₀ 4 die Ventilstellungen beim Ankuppeln des linken Unter-FIg ₀ 4 the valve positions when coupling the left lower

lenke±s|
Fig. 5 die Ventilsteliungen beim Ankuppeln des rechten Unter-steer ± s |
Fig. 5 the valve positions when coupling the right lower

lenkersi
Fig« 6 die Ventilstellungen bei freier Seitenbeweglichkeit derLenkersi
Fig. 6 shows the valve positions with free lateral mobility

Unterlenker,
Fig. 7 die Ventilstellungen bei begrenzter SeitenbewegungLower link,
7 shows the valve positions with limited lateral movement

der Unterlenkerj und
Fig. 8 Die Ventilstellungen bei Sperrung der Unterlenker gegen Seitenbewegung.the Unterlenkerj and
Fig. 8 The valve positions when the lower links are locked against lateral movement.

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An den hinteren Teil des Schleppers (Fig. 1) sind die Unterlenker 27, 28 einer Dreipunktkupplung des Schleppers, mittels je eines Kugelgelenks angelenkt. Sie hinteren Enden der Unterlenker sind gleichfalls in bekannter Weise mit je einem Kugelgelenk versehen, das eine Bohrung besitzt. Siese Bohrung dient zur Aufnahme je eines der Anschlußzapfen eines Arbeitsgerätes 19» von dem diese Anschlußzapfen seitlich vorragen· In Fig. 1 ist die Kuppelstellung gezeigt, in der die Kugelgelenke der Unterlenker auf den Anschlußzapfen des Gerätes 19 eingerastet sind.At the rear of the tractor (Fig. 1), the lower links 27, 28 of a three-point coupling of the tractor, by means of articulated one ball joint each. They rear ends of the lower links are also provided in a known manner, each with a ball joint that has a bore. This hole is used for receiving one of the connecting pins of a working device 19 "from which these connecting pins protrude laterally · In FIG. 1 the coupling position is shown in which the ball joints of the lower links are locked onto the connecting pin of the device 19 are.

An jedem der Unterlenker 21, 28 greift etwa in seinem mittleren Teil mittels einer Gelenkverbindung die Kolbenstange des Kolbens 21 bzw« 22 eines hydraulischen Zylinders 21 bzw. 22 eines hydraulischen Zylinders 23 bzw. 24 an. Sas andere Ende der Zylinder 23 bzw. 24 ist mittels je eines Kugelgelenks mit einem Zapfen verbunden, der an dem hinteren Teil des Schleppers fest angeordnet ist. Sie Gelenkpunkte der Kugelgelenke liegen auf der gemeinsamen Achse der Anlenkpunkte der Unterlenker am Schlepper, die daher mit der Mittelachse der Zapfen fluchtet, die strichpunktiert dargestellt ist.On each of the lower links 21, 28 the piston rod of the piston 21 or 22 of a hydraulic cylinder 21 or 22 of a hydraulic cylinder 23 or 24 engages approximately in its middle part by means of an articulated connection. The other end of the cylinder 23 or 24 is connected by means of a ball joint to a pin which is fixedly arranged on the rear part of the tractor. The pivot points of the ball joints lie on the common axis of the pivot points of the lower link on the tractor, which is therefore aligned with the central axis of the pin, which is shown in phantom.

In jedem der hydrslisehen Zylinder 23» 24- ist eine Sruckfeder 25 bzw· 26 so angeordnet, daß sie den Kolben 21 bzw» 22 in das Zylinderinnere zu drücken sucht. Stattdessen kannIn each of the hydraulic cylinders 23 »24 there is a compression spring 25 or 26 arranged in such a way that they push the piston 21 or 22 seeks to push into the interior of the cylinder. Instead, you can

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je eine Peeler mit der gleichen Wirkung und entsprechender Anordnung auch außerhalb jedes der beiden Zylinder 23, 24 angebracht sein.a peeler each with the same effect and a corresponding one Arrangement also outside of each of the two cylinders 23, 24 to be appropriate.

Daβ dem Schlepper benachbarteEnde eines jeden der beiden Zylinder 23, 24 ist mit einer die beiden Zylinder verbindenden Ölleitung 31 versehen. In die Verbindungsleitung 31 mündet eine ölspeiseleitung 20, die gegebenenfalls zur Schlepperhydraulik führt, und hier an ein vom Schleppersitζ aus bedienbar es (nicht gezeichnetes) Ventil angeschlossen ist,, das die Speiseleitung 20 entweder mit dem Ölvorrat (Sumpf) 2 oder der Pumpe verbindet, wenn eine solche vorgesehen ist. An der Zweigstelle zwischen der Verbindungsleitung 31 und der Speiseleitung 20 ist ein Dreiwegeventil 2 angeordnet. In der Verbindungsleitung 31 ist ein zweites Dreiwegeventil 3 vorgesehen und mit dem Dreiwegeventil 2 in Reihe geschaltet· Zwischen beiden Ventilen 2, 3 befindet sich ein mit 31a bezeichneter Abschnitt der Verbindungsleitung 31» der vom Ventil 2 zum Zylinder 23 führende Abschnitt der Verbindungsleitung 31 ist mit 31 b und der vom Ventil 3 zum Zylinder führende Abschnitt der Verbindungsleitung 31 ist mit 31c bezeichnet·The end of each of the two adjacent to the tractor Cylinder 23, 24 is connected to one of the two cylinders Oil line 31 is provided. The connecting line 31 opens an oil feed line 20, possibly to the tractor hydraulics and can be operated from the tractor position here it (not shown) valve is connected, that the feed line 20 either with the oil supply (sump) 2 or the pump, if one is provided. At the branch between the connecting line 31 and a three-way valve 2 is arranged in the feed line 20. A second three-way valve 3 is located in the connecting line 31 provided and connected in series with the three-way valve 2 Between the two valves 2, 3 there is a 31a designated section of the connecting line 31 »the section of the connecting line leading from the valve 2 to the cylinder 23 31 is with 31 b and that of valve 3 to the cylinder leading section of the connecting line 31 is denoted by 31c

BADBATH

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Parallel zu den beiden Ventilen 2,3 und dem zwischen ihnen liegenden Leitungsabschnitt 31a ist ein Strömungsweg 4 vorgesehen, der mittels der Leitungsabschnitte 29,30 an die leitungsabschnitte 31b bzw. 31c der Verbindungsleitung angeschlossen ist. Ein Teil dieses Parallelströmungsweges ist als Zylinder ausgebildet, in dem ein gegen die Zylinderwandungen abgedichteter Kolben 5 verschiebbar gelagert ist.A flow path 4 is provided parallel to the two valves 2, 3 and the line section 31a lying between them, by means of the line sections 29,30 to the line sections 31b or 31c of the connecting line is connected. Part of this parallel flow path is as a cylinder formed, in which a sealed against the cylinder walls piston 5 is slidably mounted.

Fig. 2 zeigt die Ausbildung und Anordnung der Ventile 2, 3 und des Parallelströmunsweges mit dem darin verschieblichen Kolben 5 in größerem Maßstab. Zweckmäßigerweise sind die Ventile 2,3 und der parallele Strömunsweg 4 in einem Zylinderblock 1 angeordnet. Dieser Zylinderblock weist eine zur Schlepperhydraulik führende Anschlußbohrung 12 auf, mit der die Ölspeiseleitung 20 verbindbar ist_o Der Zylinderblock ist ferner mit einer Anschlußbohrung 13 für den zum hydraulischen Zylinder 23 führenden Leitungsabschnitt 31b der Verbindungsleitung 31 und außerdem mit einer Anschlußbohrung 14 für den zum hydraulischen Zylinder 24 führenden Leitungsabschnitt 31c der Verbindungsleitung 31 versehen.Fig. 2 shows the design and arrangement of the valves 2, 3 and the parallel flow path with the piston 5 displaceable therein on a larger scale. The valves 2, 3 and the parallel flow path 4 are expediently arranged in a cylinder block 1. This cylinder block has a connection bore 12 leading to the tractor hydraulics, with which the oil feed line 20 can be connected _o The cylinder block is also provided with a connection bore 13 for the line section 31b of the connection line 31 leading to the hydraulic cylinder 23 and also with a connection bore 14 for the hydraulic cylinder 24 leading line section 31c of the connecting line 31 is provided.

Der in dem zylindrischen Seil 4 des ParallelströmungswegesThe one in the cylindrical rope 4 of the parallel flow path

end verschiebbare Kolben 5 besitzt an jeder Kolbeijfläche je einen fest angeordneten Ansatz 6 bzw. 7· Beide Ansätze sind etwa 'koaxial zur Mittelachse des zylindrischen Teils 4 angeordnet und haben die Aufgabe, äen Verschiebtmgsweg des Kolbens zu begrenzen· Dabei schlagen die Ansätze 6 bzw. 7 an den innerenend slidable piston 5 has at each Kolbeijfläche each have a fixed shoulder 6 or 7 · Both approaches are about 'are arranged coaxially to the center axis of the cylindrical part 4 and have the task of AEEN Verschiebtmgsweg of the piston to limit · This beat the projections 6 and 7 on the inner

Endflächen des zylindrischen Teils 4 an. Diese Endflächen sind gemäß Pig. 2 als Verschlußschrauben 10" ,11 ausgebildete Die Ansätze 6,7 können statt mit dem Kolben 5 verbunden zu sein, auch an den Verschlußschrauben 10,11 in der gleichen Weise befestigt sein.End faces of the cylindrical part 4. These end faces are according to Pig. 2 designed as screw plugs 10 ", 11 The approaches 6, 7 can instead be connected to the piston 5 be, also on the screw plugs 10,11 in the same Way to be attached.

Auf jedem der Ansätze ist eine am Kolben 5 abgestützte Rückstelldruckfeder 8 bzwο 9 aufgebracht, deren anderes Ende an der gegenüberliegenden Verschlußschraube 10 bzw. 11 des Zylinders anliegt. Die Federn suchen den Kolben in seiner Mittellage am Zylinder zu halten, bzw. nach Verschiebung in diese zurückzuführen.On each of the lugs is a restoring pressure spring supported on the piston 5 8 or 9 applied, the other end on the opposite screw plug 10 or 11 of the cylinder is applied. The springs look for the piston in his To keep the central position on the cylinder, or after shifting in this attributed.

. (Fig.3). (Fig. 3)

Das drehbare'Ventilglied des Ventils 2 ist/mit einem Bedienungsgriff 17, das des Ventils 3 mit einen Bedienungsgriff 18' versehen, Der Griff 18 ist mit einer Sperrscheibe 15 verbunden, die im wesentlichen einen kreisrunden Umfang besitzt, der jedoch an seiner Seite - 90 nach links vor der in Fig. 3 gezeigten Stellung des Ventils 2, mit einer kreisrunden Ausnehmung versehen ist. Dieser hat den gleichen Radius wie der Umfang einer mit demi.Bedienungsgriff 18 des Ventilgliedes des Ventils 3 verbundene Sperrscheibe 16, die ihrerseits . eine solche Ausnehmung besitzt, in welche in der in Mg, 1 und 2 gezeigten .Stellung den Umfang der Sperrscheibe. 15 bündig übergreift, sodaß diese nach links oder rechts gedreht^ werd&n kanh_p während die Sperrscheibe 16 durch diese gesperrt ist.. . Erst· wenn die' Sperrscheibe 15 um 180° in di_;e Stellung,The rotatable valve member of the valve 2 is provided with an operating handle 17, that of the valve 3 is provided with an operating handle 18 to the left in front of the position of the valve 2 shown in Fig. 3, is provided with a circular recess. This has the same radius as the circumference of a locking disk 16 connected to demi.Bedienungsgriff 18 of the valve member of the valve 3, which in turn. has such a recess in which, in the position shown in Mg, 1 and 2, the circumference of the locking disk. 15 overlaps flush so that it is rotated to the left or right ^ is & n kanh _p while the locking disk 16 is locked by this ... Only when the 'locking disk 15 is rotated 180 ° in di _; e position,

I. I. 1 098Λ0/0199 : '■■'■'■ 1 098Λ0 / 0199: '■■' ■ '■

"gesichert" (Fig. 6, vierte Schaltstellung) gedreht ist, in der die Speiseleitung 20 abgesperrt ist, kann die Sperrscheibe 16 gedreht werden. Fig. 4 zeigt die Stellung des Ventils 2 für Kuppeln des linken Unterlenkers (zweite Schaltstellung) mit Fig. 5 seine Stellung für Kuppeln des rechten Unterlenkers (dritte Schaltstellung)„ In beiden Fällen ist die Speiseleitung 20 und gegebenenfalls die Pumpe angeschlossene Zum Entkuppeln wird, wenn eine Pumpe vorgesehen ist, diese abgeschaltetJ die Speiseleitung mit dem Ölsumpf statt mit der Pumpe mittels des nicht gezeichneten Hydraulikventils am Schlepper verbunden und das Ventil 2 in die Stellungen nach Fig. 1 und 2 gebracht» ·"secured" (Fig. 6, fourth switching position) is rotated, in which the feed line 20 is blocked, the locking disk 16 can be rotated. Fig. 4 shows the position of the valve 2 for coupling the left lower link (second switching position) with Fig. 5 its position for coupling the right lower link (third switching position) " In both cases, the feed line 20 and possibly the pump is connected. If a pump is provided, it is switched off. The feed line is connected to the oil sump instead of the pump by means of the hydraulic valve (not shown) on the tractor and the valve 2 is moved to the positions shown in FIGS.

In den Figuren 6,7 und 8 sind die bei den verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten der Unterlenker vorkommenden Stellungen des Ventils 3 dargestellt. In allen drei Fällen der Fig. 6,7 und steht das Ventil 2 so, daß 4£e wie in Fig. 6, daß die Speiseleitung 20 abgesperrt ist. Die Stellung des Ventils 3 gemäß Fig. 6, die sogenannte erste Schaltstellung des Ventils 3, erlaubt dann einen freien Durchfluß des Öls vom Zylinder 23 zum Zylinder 24 und in umgekehrter Richtung, und zwar durch die Leitungsabschnitte JIb, 31a und 31c der Verbindungsleitung 31. Die Seitenbeweglichkeit der Unterlenker ist somit in vollem Maß vorhanden· ,„FIGS. 6, 7 and 8 show the various possibilities of movement the lower link positions of the valve 3 occurring. In all three cases of FIGS. 6, 7 and the valve 2 is so that 4 £ e as in Fig. 6, that the feed line 20 is locked. The position of the valve 3 according to FIG. 6, the so-called first switching position of the valve 3, then allows a free flow of the oil from the cylinder 23 to the cylinder 24 and in the reverse direction, through the Line sections JIb, 31a and 31c of the connecting line 31. The lateral mobility of the lower links is thus fully available ·, "

Wird clas Ventil 3 in die Stellung gemäß Fig. 7 gebracht, dann " ist der ijeltungsabschnitt 31a von dem Iieitungsabschnitt 31oIf the valve 3 is brought into the position according to FIG. 7, then " is the leading portion 31a from the leading portion 31o

1 0 9 8 4 0 / 0 1 9$ ? 0 \^r■ * \1 0 9 8 4 0/0 1 9 $? 0 \ ^r ■ * \

von dem iliextungsabsch.niti7 31e der Terbindungsleitung abgesperrt, d;h* die Verbindungsleitung 31 ist unterbrochen. Das öl kann jetzt nur auf dem Parallelströmungsweg 29, 4, 30 eine Verschiebung des Kolbens 5 in dem zylindrischen Teil 4 dieses Strömungsweges bewirken, d.h. die jeweils in dem hydraulischen Zylinder 23 und tLem damit verbundenen Leitungsabschnitt 31b und in den hydraulischen Zylindern 24 und in dem angeschlossenen Leitungsabschnitt 31c eingeschlossenen Ölvolumina pendäniü·bei Einwirkung äußerer Kräfte auf die Unterlenker unter Verschiebung des Kolbens 5 hin und her. Dabei ist die Seitenbewegungsmöglichkeit der Unterlenker durch den Verschiebungsweg des Kolbens 5 im zylindrischen Seil 4 bzw. durch das bei dieser Kolbenverschiebung verdrängte Ölvolumen ebgrenzto Wirkt z«B. am Gerät 19 eine nach links gerichtete Kr&f-t,' so wird von dem Kolben 21 das Öl von links her gegen denxKolhen 5 gedruckt und dieser dadurch so weit nach rechts verschoben, bis der Ansatz 7 am Anschlag 11 anliegt. Wirkt die Kraft in der entgegengesetzten Richtung, so folgt eine Verschiebung des Kolbens 5 nach links, bis der Ansatz 6 am Anschlag. 10 ans,tößt _t blocked by the extension section 31e of the connection line, i.e. the connection line 31 is interrupted. The oil can now only cause a displacement of the piston 5 in the cylindrical part 4 of this flow path on the parallel flow path 29, 4, 30, ie the line section 31b connected therewith in the hydraulic cylinder 23 and tLem and in the hydraulic cylinders 24 and in the connected line section 31c enclosed oil volumes pendäniü · when external forces act on the lower links with displacement of the piston 5 back and forth. The possibility of lateral movement of the lower link is limited by the displacement path of the piston 5 in the cylindrical cable 4 or by the oil volume displaced during this piston displacement. A force directed to the left on the device 19, the oil is pressed by the piston 21 from the left against the piston 5 and the piston is thereby shifted to the right until the projection 7 rests against the stop 11. If the force acts in the opposite direction, the piston 5 is shifted to the left until the shoulder 6 hits the stop. 10 ans, toss _t

Die Seitenbeweglichkeit der Unterlenker kann auch völlig ausgeschaltet werden, d,h* die Unterlenker können gegen jede Seitenbewegung völlig gesperrt werden, und zwar dann, wenn das Ventil 3 in die Stellung gemäß Figur 8 gebracht wirdi. In dieser Ventils teilung der sogenannten 3. S ehalt stellung des Ventils 3% ist üie das Eeitungsstück 31c abgesperrt»The lateral mobility of the lower links can also be completely switched off, i.e. the lower links can be completely blocked against any lateral movement, namely when the valve 3 is brought into the position according to FIG. In this valve, the so-called third division south ehalt position of the valve 3% the Eeitungsstück 31c is blocked üie "

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Bei bestimmten Anbaugeräten, z„B. bei schweren Pflügen, ist es zweckmäßig, die be-grenzte Seitenbewegungsmögliehkeit der Unterlenker 27»28 zu dämpfen₉ damit bei Hin- und Herpendeln des Gerätes zwischen den möglichen Extremlagen der Seitenbewegung die Unterlenker oder die hydraulischen Zylinder nicht zu Bruch gehen. Zu diesem Zweck ist, wie in l'igur 2 dargestellt, mindestens ein verengter Leitungsabschnitt 29 oder 30 in dem Parallelströmungsweg vorgesehen, so daß bei Verdrängung des auf der linken oder der rechten Seite des Kolbens eingeschlossenen Ölvolumens infolge Angreifens äußerer Kräfte an dem Anbaugerät 19 die Seitenbewegung der Unterlenker,! gedämpft. istο - Eine in gleicher Weise wirkende Dämpfung kann auch bei völlig freier Seitenbeweglichkeit der Unterlenker vorgesehen werden, um in gleicher Weise ^eSchädigungen der im Schlepper vorgesehenen .einrichtungen zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist dann in dem zwischen beiden Ventilen 2, 3 liegenden Leitungsabschnitt 31a der ^erbindungsleitung ein die Dämpfung bewirkender verengter und nicht näher bezeichneter Leitungsabschnitt vorgesehen. - Es ist selbstverständlich möglich, an den verengten Leitungsabschnitten 29* 30 und auch an dem in dem Leitungsabschnitt 31a liegenden verengten Bereich eine Einstellmöglichkeit derart vorzusshen, daß der Durchtritts-' querschnitt dieser verengten Leitungsabschnitte wahlweise einstellbar ist, so daß je nach Erfordernissen die Dämpfung beliebig verändert bzw· eingestellt werden kann. With certain attachments, e.g. for heavy plowing, it is convenient to the be-bordered Seitenbewegungsmögliehkeit the lower link 27 "28 to dampen ₉ so that when shuttling the device between the possible extreme positions of lateral movement, the lower link or the hydraulic cylinder does not get broken. For this purpose, as shown in Figure 2, at least one narrowed line section 29 or 30 is provided in the parallel flow path, so that when the oil volume enclosed on the left or right side of the piston is displaced as a result of external forces acting on the attachment 19, the Lateral movement of the lower links! muffled. istο - A damping acting in the same way can also be provided with completely free lateral mobility of the lower links in order to avoid damage to the equipment provided in the tractor in the same way. For this purpose, in the line section 31a of the connecting line located between the two valves 2, 3, a narrowed line section (not designated in more detail), which causes the damping, is provided. - It is of course possible to provide an adjustment option on the narrowed line sections 29 * 30 and also on the narrowed area lying in the line section 31a so that the passage cross-section of these narrowed line sections can be adjusted so that the attenuation can be adjusted as required can be changed or set.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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Claims

^ ßrö s ter ^q '5rWse ^ veiii9

J J / Q f+J J / Q f +

s ρ r ü.c Ii e .; s ρ r ü.c Ii e .;

Stabilize and preferably also for coupling eia «» - eäea? -Fee ± the lower links of a three-point coupling of a tractor to an agricultural implement, with each of the lower links being operatively connected to a pivotable hydraulic cylinder. " can be extended and retracted in such a way that the lower link is pivoted to the side, for example for the purpose of coupling to an implement, and the two hydraulic cylinders are connected to one another by a common connecting line which is attached to a leash through a feed line and possibly a pump Oil supply is connected and can be shut off from this and connected to an oil sump, furthermore, for the purpose of locking at least one of the two lower links in its respective position (blocking against lateral movement), the connecting line at a point between the shut-off point provided in the feed line and the hy in question hydraulic cylinder is lockable, characterized in that in the connecting line. (51) two valves (2,5) connected in series are arranged, of which one (2) is provided at the branch between the feed line (20) and the connecting line (31) as a shut-off valve for the feed line and

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the other as a shut-off valve for the one between the two Valves lying section (31a) of the connecting line is provided in this, that also a common to both Valves of this section (31a) of the connecting line and a parallel flow path ("9» 4.30) is provided for this, and that in a part of this parallel flow path designed as a cylinder (4) a between two stops (10, 11)

he
displaceable / and against the cylinder wall sealed KoI-

. ben (5) is provided, when both the feed line is shut off (2o) as well as the section (31a) of the connecting line (31) lying between the two valves Displacement path or a limited lateral movement corresponding to the oil volume displaced by the displacement both lower links (27,28).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the at the branch between the feed line (20) and the connecting line (31) provided valve (2) as a three-way valve is designed with four switching positions, namely in a first switching position (Fig. 3) the feed line (20), both with that line section (31b) of the connecting line (31) which leads to the one (23) of the two hydraulic Cylinder (23,24) leads, as well as with the one between the two Valves. (2,3) connects lying line section (31a), furthermore "in a second holding position (FIG. 4) the feed line (20) with that line section (31b) of the connecting line (31) that connects to your öineir - '(25O "der

109840/0**4 \-\j 15109840/0 ** 4 \ - \ j 15

two hydraulic cylinders (23,24) leads and between C both valves (2,3) en portion (31a) located the .Verbindungsleitung (31) shuts off further in a third switching partition (Pig. 5), the feed line (2o) of that line section (31b) which leads to one (23) of the two H-Ciraulisehen cylinders (23,24), blocks and connects the feed line (20) with the line section (31a) lying between the two valves (2,3), and in a fourth switching position (Fig. 6, 7, 8) the feed line (2o) shuts off and the one leading to the one hydraulic cylinder (23). Line section (31b) connects to the line section (31a) lying between the two valves (2, 3).

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the other valve (3) is designed as a three-way valve for three switching positions, namely in a first switching position (Fig. 3, 5, 6) to the other (24) of the two hydraulic cylinders (23,24) leading section (31c) of the connecting line (31) connects to the section (31a) of the connecting line (31) lying between the two valves (2,3), furthermore in a second switching position (Fig. 7) the line section (31c) leading to the other hydraulic cylinder (24) connects to the parallel flow path (30,4,29) and shuts off the line section (31a) located between the two valves (23), and in a third stop position (FIG. 8 ) dm to the other hydraulic cylinder (24) leading line afceohnitt (31σ) »bejerrt.

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Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that in the part (4) of the parallel flow path (29> 4.30) designed as a cylinder on each side of the piston (5) arranged in it to be displaceable, a return spring (8 or 9 ) is provided, which engages with its one end on the end face of the piston and is supported with its other end against the inner end face of the cylinder (10 or ₀ 11) which is opposite this piston face and is designed as a stop.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that either the piston (5) on each of its two end faces or each stop (10, 11) each has a pin (6 or 7) which runs approximately coaxially with the cylinder bore and which limits the displacement of the piston in the cylinder (4) and as a holder for the corresponding return spring (8bzwo9) is formed.

6. Device according to one of claims 1 to 3 »characterized in that each of the two valves (2, 3) is provided with a switch each having an operating handle (17 or 18), and that each operating handle (17 or 18) each one is connected by two locking discs (15 and 16), which can engage one another such that the locking disc (16) of the other valve (3) is only released when the one at the branch point between the feed line

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(20) and the Vertoindungsleitung (31) arranged valve (2) is in its fourth switching position (Fig. 6,7 or 8).

.7 »Device according to one of the preceding claims, thereby characterized in that for damping the limited sides (Fig. 7) of the lower links (27,28) in the parallel flow path (29, 4 »30) at least one narrowed range, possibly adjustable to different narrowing · (29 or 30) is provided.

8 _β Device according to one of the preceding claims, characterized in that for damping the free lateral movement of the lower links (Fig. 6) in the section (31a) of the connecting line (31) located between the two valves (2, 3) a narrowed, possibly adjustable range is provided for different narrowing.

9 · Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two valves (2,3) and the par all 1-flow path (29 »4.30) are arranged in a valve block (Ii) ' which is connected to a Provide connection bore (12) leading to the tractor hydraulics and with one connection bore (15 or 14) each for one of the two hydraulic cylinders (23 or 24) running on each Jieituiigsabschnitt (JIa or de *; connecting line (31). 'is.;

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