DE1557246B2

DE1557246B2 - SHOULDER DEVICE

Info

Publication number: DE1557246B2
Application number: DE1967W0043916
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Wanninger, Alfred, 7813 Staufen
Priority date: 1967-05-05
Filing date: 1967-05-05
Publication date: 1977-01-13
Also published as: DE1557246A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Schüttelgerät mit einem Ständer und einer mit diesem im wesentlichen in vertikaler Richtung federnd verbundenen Haltevorrichtung, die mit Einspannmitteln zum Festlegen von zu schüttelnden Gegenständen wie Behältern ausgestattet ist und einen Magneten aufweist, parallel zu dem mit Abstand wenigstens ein Erregermagnet am Ständer gelagert ist, wobei die beiden Magnetpole des Erregermagneten in ihrer Lage gegenüber den Magnetpolen des Magneten der Haltevorrichtung periodisch veränderbar sind.The invention relates to a shaker with a stand and one with this essentially in vertical direction resiliently connected holding device with clamping means for fixing to shaking objects such as containers and has a magnet parallel to the one with Distance at least one exciter magnet is mounted on the stator, the two magnetic poles of the Excitation magnets in their position relative to the magnetic poles of the magnet of the holding device periodically are changeable.

Eine derartige Schüttelvorrichtung ist aus der DT-PS 35 029 bekannt. Dabei ist jedoch eine biegsame Halteplatte vorgesehen, auf welcher mit Hilfe einer besonderen Führungsplatte und einer Spannvorrichtung mit Hilfe von Flügelmuttern Behälter befestigt werden können. Je nach Ausbildung der Führungsplatte können nur ganz bestimmte Behälter befestigt werden. Durch ein mehr oder weniger starkes Anziehen der erwähnten Flügelmuttern soll eine Veränderung der Federkonstante der elastischen Platte und dadurch eine Abstimmung der Schüttelvorrichtung auf das zu schüttelnde Gut erreicht werden. In nachteiliger Weise muß diese Einstellung jedoch an dem schwingenden System vorgenommen werden, so daß immer wieder ausprobiert werden muß, ob nun die richtige Einstellung gefunden ist. Darüber hinaus besteht bei manchen zu schüttelnden Gütern das Problem, daß sich die Masse während des Schüttelvorganges ändert.Such a shaking device is known from DT-PS 35 029. However, it is a flexible one Holding plate provided on which with the help of a special guide plate and a clamping device can be attached with the help of wing nuts. Depending on the design of the guide plate can only certain containers are attached. By tightening the above-mentioned more or less Wing nuts are intended to change the spring rate of the elastic plate and thereby create a vote the shaking device can be achieved on the material to be shaken. This must disadvantageously Adjustment, however, must be made on the vibrating system, so that it was tried again and again has to be determined whether the correct setting has now been found. In addition, some have to shaking goods have the problem that the mass changes during the shaking process.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Schüttelgerät der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß GegenständeThe present invention is therefore based on the object of providing a shaking device of the initially mentioned mentioned type so that objects

ίο unterschiedlicher bzw. sich zeitlich ändernder Masse geschüttelt werden können, wobei die Anpassung an die Massen rein elektrisch einstellbar sein soll.ίο different or temporally changing mass can be shaken, the adaptation to the masses should be purely electrically adjustable.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß die Haltevorrichtung als eine steife Halteplatte ausgebildet ist, an deren Unterseite einer der Magnete befestigt ist, dessen Pole sich oberhalb der Pole des Erregermagneten befinden, und daß die Umpolfrequenz veränderbar und an die Eigenfrequenz des ganzen Schwingsystems anpaßbar ist. Dadurch ist es möglich, während des Schwingvorganges durch elektrische Mittel die Schwingfrequenz in bestmöglicher Weise an die zu schüttelnde Masse anzupassen. Eine aufwendige Einstellung von mehreren Befestigungsschrauben entfällt. Darüber hinaus ist keine elastische Halteplatte notwendig, deren Werkstoff mit der Zeit ermüden könnte.The solution to this problem is according to the invention that the holding device as a rigid Holding plate is formed, on the underside of which one of the magnets is attached, the poles of which are above the Poles of the exciter magnet are located, and that the pole reversal frequency can be changed and to the natural frequency of the whole oscillation system is adaptable. This makes it possible to use electrical during the oscillation process Means to adapt the vibration frequency in the best possible way to the mass to be shaken. One there is no need for complex adjustment of several fastening screws. In addition, it is not elastic Holding plate necessary, the material of which could tire over time.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß der Erregermagnet drehbar und durch einen in seiner Drehzahl regelbaren Eleketromotor antreibbar ist.A useful embodiment of the invention can consist in that the exciter magnet rotatable and can be driven by an electric motor with adjustable speed.

Zwar ist durch das DT-GM 18 83 477 bereits eine Vorrichtung zum Umformen einer Drehbewegung in eine axiale Schubbewegung mit Hilfe zweier paralleler Magnete bekannt. Dabei befindet sich jedoch der Erregermagnet oberhalb des hin- und hergehenden Magneten, so daß die Anordnung an einer starren Halteplatte, auf welcher ein zu schüttelndes Gut befestigt werden kann, fehlt; ferner enthält diese bekannte Vorrichtung keinen Hinweis auf eine Möglichkeit der Anpassung an unterschiedliche oder sich während des Schüttelvorganges ändernde Massen.DT-GM 18 83 477 already provides a device for converting a rotary movement into an axial thrust movement with the help of two parallel magnets is known. However, there is the Exciter magnet above the reciprocating magnet, so that the assembly is rigid Holding plate on which a material to be shaken can be attached is missing; also contains this known device does not indicate a possibility of adaptation to different or themselves changing masses during the shaking process.

Diese Vorrichtung ist deshalb schon von der Gattung her mit der vorliegenden Erfindung nicht vergleichbar.This device is therefore not comparable in terms of its type with the present invention.

Eine andere nicht gattungsgemäße Vorrichtung gemäß der DT-PS 8 00 708 zeigt eine Rüttel- bzw. Stampfvorrichtung insbesondere zum Verdichten von Schüttgut wie Beton, Mörtel- oder Kunststeinmassen, bei welcher dem Schwingungserzeuger ein Trafo od. dgl. vorgeschaltet ist, welcher die Frequenz des Sekundärnetzes zur Erreichung einer hohen Arbeitsfrequenz erhöht. Dabei ist es bekannt, die Arbeitsfrequenz des Sekundärnetzes zu regeln. Diese im übrigen eine möglichst hohe Arbeitsfrequenz anstrebende Vorrichtung weist also weder zwei parallele Magnete, noch eine starre Halteplatte auf und eignet sich schon deshalb nicht zum Schütteln von Schüttgut möglichst mit der Eigenfrequenz des Schwingssystemes.Another non-generic device according to DT-PS 8 00 708 shows a vibrating or Tamping device especially for compacting bulk goods such as concrete, mortar or artificial stone masses, in which the vibration generator or a transformer. The like. Is connected upstream, which the frequency of the Secondary network increased to achieve a high working frequency. The working frequency is known to regulate the secondary network. This device striving for the highest possible working frequency thus has neither two parallel magnets nor a rigid retaining plate and is therefore suitable not for shaking bulk goods, if possible with the natural frequency of the vibration system.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß als Erregermagnet ein feststehender Elektromagnet vorgesehen ist, dessen Magnetpole durch eine elektronische Regelvorrichtung periodisch vertauschbar sind. Dadurch ist ebenfalls eine periodische Veränderung des Magnetfeldes möglich, wodurch ein an der Halteplatte befestigter Magnet wiederum abwechselnd angezogen und abgestoßen wird und so bei entsprechender Einstellung der Umpolfrequenz die gewünschte Schüttelbewegung durchführt.Another embodiment of the invention can consist in that a stationary magnet is used as the exciter magnet Electromagnet is provided, the magnetic poles of which are periodically controlled by an electronic control device are interchangeable. As a result, a periodic change in the magnetic field is also possible, as a result of which a magnet attached to the holding plate is again alternately attracted and repelled and so on Carries out the desired shaking movement with the appropriate setting of the pole-reversal frequency.

Zur federnden Befestigung zwischen Haltevorrich-For resilient fastening between the holding device

tung und Ständer können Federn und/oder ein abwechselnd in Ausnehmungen am Ständer und an der Halteplatte eingreifender Gummiring vorgesehen sein.device and stand can be springs and / or alternately in recesses on the stand and on the Retaining plate engaging rubber ring may be provided.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, daß die den Magneten aufweisende Haltevorrichtung federnd an einem Ansatz gelagert ist und der Aufsatz lösbar an dem den Erregermagneten enthaltenden Ständer befestigt ist.An advantageous development of the invention can consist in that the magnet having Holding device is resiliently mounted on a projection and the attachment is releasable on which the exciter magnet containing stand is attached.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Gerätes mit einer als horizontale Platte ausgebildeten Haltevorrichtung,Fig. 1 is a side view of the device with a holding device designed as a horizontal plate,

F i g. 2 einen Schnitt gemäß der Linie H-II in Fig. 1,F i g. 2 shows a section along the line H-II in FIG. 1,

F i g. 3 einen senkrechten Längsschnitt durch das in F i g. 1 dargestellte Gerät,F i g. 3 shows a vertical longitudinal section through the in F i g. 1 device shown,

Fig.4 einen Querschnitt entsprechend der Linie IV-IV in F ig. 3,4 shows a cross section according to the line IV-IV in F ig. 3,

Fig.5 einen Längsschnitt durch ein Gerät in einer abgewandelten Ausführung sowie5 shows a longitudinal section through a device in one modified version as well

Fig.6 einen Querschnitt entsprechend der Linie VI-VI in Fig. 5.6 shows a cross section according to the line VI-VI in Fig. 5.

Ein im ganzen mit 1 bezeichnetes Rüttel- und Schüttelgerät — im folgenden kurz Gerät 1 genannt — besitzt eine an einem Ständer 2 federnd gelagerte Haltevorrichtung 3.A vibrating and shaking device designated as a whole with 1 - hereinafter referred to as device 1 for short - has a holding device 3 which is resiliently mounted on a stand 2.

Diese Haltevorrichtung 3 besteht aus einer horizontal angeordneten Halteplatte 4 und einer ein zu schüttelndes Gefäß 5 befestigenden Einspannvorrichtung 6, welche nach der Ausführung in F i g. 1 als federnd elastischer, an der Halteplatte 4 eingehakter, das Gefäß 5 übergreifender Gurt ausgebildet ist.This holding device 3 consists of a horizontally arranged holding plate 4 and one to be shaken Vessel 5 fastening jig 6, which according to the embodiment in F i g. 1 as springy elastic, hooked on the holding plate 4, the vessel 5 is formed overlapping belt.

Die federnde Aufhängung der Halteplatte 4 erfolgt im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 mit Hilfe eines Gummiringes 7, welcher durch Verbinden der Enden 7a eines Gummizuges gebildet ist. Dieser Gummiring 7 greift abwechselnd in am Ständer 2 angeordnete Ausnehmungen 2a und in an der Heizplatte 4 innen angebrachte Haken 4a ein. In den Ausnehmungen 2a ist der Gummiring 7 mittels von ihm umschlungenen, die Ausnehmungen innen übergreifenden Stiften Stgehalten.The resilient suspension of the holding plate 4 takes place in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 with the aid of a rubber ring 7, which is formed by connecting the ends 7a of a rubber band. This rubber ring 7 engages alternately in arranged on the stand 2 in recesses 2a and internally mounted on the hot plate 4 hooks 4a. The rubber ring 7 is held in the recesses 2a by means of pins St wrapped around it and overlapping the recesses on the inside.

An der Unterseite der im Ausführungsbeispiel kreisförmigen Halteplatte 4 ist etwa in deren Mitte ein Magnet 8 befestigt, welcher als verhältnismäßig breiter Stabmagnet ausgebildet ist. Unmittelbar unterhalb dieses Magneten 8 ist ein paralleler Erregermagnet 9 von etwa gleicher Form wie der Magnet 8 angeordnet. Dieser Erregermagnet 9 ist auf einer Welle 10 (F i g. 3) fliegend gelagert, welche von einem Elektromotor 11 mittels eines Riementriebes 12 od. dgl. angetrieben ist.On the underside of the retaining plate 4, which is circular in the exemplary embodiment, a is approximately in the middle thereof Magnet 8 attached, which is designed as a relatively wide bar magnet. Immediately below this magnet 8 is a parallel exciter magnet 9 of approximately the same shape as the magnet 8 is arranged. This exciter magnet 9 is cantilevered on a shaft 10 (FIG. 3), which is driven by an electric motor 11 is driven by means of a belt drive 12 or the like.

Bei Drehung des Elektromotors 11 und des Erregermagneten 9 stehen sich abwechselnd gleiche und entgegengesetzte Pole der Magnete 8 und 9 gegenüber. Entsprechend wird die federnd gelagerte Haltevorrichtung 3 abwechselnd nach unten gezogen oder nach oben abgestoßen. Die Drehzahl des Elektromotors kann mit einer Einstellvorrichtung 13, z. B. einem mit einem Schalter 14 stufenlos verstellbaren Potentiometer verändert werden. Dadurch kann die Periode der wechselnden Abziehung und Abstoßung in Resonanz mit der Eigenfrequenz des von der Haltevorrichtung 3, dem Gefäß 5 und dessen Inhalt gebildeten, federnd aufgehängten Systems gebracht werden. In F i g. 1 und 3 befinden sich gerade die Pole der Magnete 8 und 9 übereinander, was einer Anziehung oder Abstoßung zwischen beiden entspricht. Bei Resonanz erhält man gerade die größte Schüttelwirkung, jedoch können durch Verändern der Drehzahl des Elektromotors 11 auch geringere Schüttelbewegungen als die maximale eingestellt werden.When the electric motor 11 and the exciter magnet 9 rotate, the same positions alternate and opposite poles of magnets 8 and 9 opposite. The spring-loaded one is correspondingly Holding device 3 alternately pulled down or pushed off up. The speed of the Electric motor can with an adjusting device 13, for. B. one with a switch 14 continuously adjustable Potentiometer can be changed. This allows the period of alternating withdrawal and rejection in Resonance with the natural frequency of that formed by the holding device 3, the vessel 5 and its contents, resiliently suspended system. In Fig. 1 and 3 are the poles of the magnets 8 and 9 one above the other, which corresponds to an attraction or repulsion between the two. If there is a response you get the greatest shaking effect, but you can change the speed of the electric motor 11 smaller shaking movements than the maximum can also be set.

Anstelle einer Übersetzung mittels eines Riementriebs 12 zwischen Elektromotor 11 und drehbarem Erregermagneten 9 kann der Erregermagnei 9 auch direkt auf der Abtriebswelle des Elektromotors 11 gelagert sein, wobei der Motor 11 im Ausführungsbeispiel etwa in der Mitte des Ständers 2 anzuordnen ist. Es sei erwähnt, daß die im Ausführungsbeispiel als Permanentmagnete dargestellten Magneten 8 und 9 auch von Elektromagneten ersetzt werden können. Auf der Vorderseite des Gerätes 1 erkennt man noch einen Kippschalter 15 zum Einschalten des Gerätes und eine Kontrolleuchte 16. Die Stromzufuhr erfolgt über ein seitlich angebrachtes Kabel 17.Instead of a translation by means of a belt drive 12 between the electric motor 11 and the rotatable exciter magnet 9, the exciter magnet 9 can also be mounted directly on the output shaft of the electric motor 11, the motor 11 in the exemplary embodiment is to be arranged approximately in the middle of the stand 2. It should be mentioned that in the exemplary embodiment as Permanent magnets shown magnets 8 and 9 can also be replaced by electromagnets. on the front of the device 1 can also be seen a toggle switch 15 for switching on the device and a Control lamp 16. Power is supplied via a cable 17 attached to the side.

In den F i g. 5 und 6 ist eine abgewandelte Ausführung des erfindungsgemäßen Gerätes 1 dargestellt. Dabei ist der Elektromotor 11 durch eine elektrisch oder elektronisch betriebene Umpolvorrichtung 18 ersetzt, welche über die Pole 19 den an der Halteplatte 4 befestigten Magneten 8 im Takte der Umpolung abwechselnd anzieht und abstößt. Der Takt der Umpolung läßt sich dabei ebenfalls mit einer Regelvorrichtung 13a auf die Erregerfrequenz der federnd gelagerten Haltevorrichtung 3 abstimmen. Durch diese Umpolvorrichtung 18, welche mit einem Elektromagneten 9a zusammenwirkt, werden drehende Teile an dem Gerät 1 vermieden.In the F i g. 5 and 6 a modified embodiment of the device 1 according to the invention is shown. It is the electric motor 11 is replaced by an electrically or electronically operated polarity reversal device 18, which via the poles 19 to the magnet 8 attached to the holding plate 4 in the cycle of polarity reversal alternately attracts and repels. The polarity reversal cycle can also be controlled with a control device 13a to match the excitation frequency of the spring-mounted holding device 3. Through this Polarity reversal device 18, which cooperates with an electromagnet 9a, are rotating parts on the Device 1 avoided.

In diesem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 5 und 6 ist die federnde Lagerung mit Hilfe von vier gleichmäßig am Umfang verteilten Federn 20 durchgeführt, welche mit einem Ende am Ständer 2 und mit dem anderen an der Halteplatte 4 angreifen. Diese Lagerung kann auch bei dem zuerst beschriebenen Ausführungsbeispiel angewendet werden, ebenso wie bei der Ausführung nach Fig. 5 und 6 ein Gummiring 7 vorgesehen sein kann.In this embodiment according to FIGS. 5 and 6 is the resilient storage with the help of four evenly distributed on the circumference springs 20 carried out, which with one end on the stand 2 and with the attack the other on the retaining plate 4. This storage can also be used in the embodiment described first, as well as in the Embodiment according to FIGS. 5 and 6, a rubber ring 7 can be provided.

In den Fig. 3 und 5 ist noch eine abgewandelte Einspannvorrichtung 6 angedeutet, bei welcher eine Kette 21 um den Hals einer als Gefäß 5 verwendeten Flasche gelegt ist, welche mittels Zugfedern 22 sowie Haken 23 an der Halteplatte 4 befestigt ist.3 and 5, a modified clamping device 6 is indicated in which a Chain 21 is placed around the neck of a bottle used as a vessel 5, which by means of tension springs 22 as well Hook 23 is attached to the holding plate 4.

Besonders vorteilhaft ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen des Gerätes 1, daß die Anziehungskraft zwischen den Magneten 8 und 9 durch die Erdanziehung entgegen der Kraft der Federn 20 bzw. des Gummiringes 7 unterstützt wird. Bei Drehung des Erregermagneten 9 um 180 Grad bzw. bei Umpolung der Pole 19 mittels der Umpolvorrichtung 18 wirken dann die Federkräfte und Abstoßung zwischen den sich dann mit gleichen Polen gegenüberstehenden Magneten zusammen. Bei Resonanz dieser abwechselnden Anziehung und Abstoßung mit der Eigenfrequenz der federnd gelagerten Haltevorrichtung 3 sind als Antriebsleistung des Gerätes 1 nur die Kräfte zur Überwindung der natürlichen Dämpfung der federnden Lagerung erforderlich, welche vergleichsweise gering sind. Dennoch wird eine hohe Schüttelleistung erzeugt, da die Schwingfrequenz dieser Federung ausgenutzt wird, indem durch kleine Anstöße der Reibungsverlust ersetzt wird.It is particularly advantageous in the illustrated embodiments of the device 1 that the force of attraction between the magnets 8 and 9 by the gravitational pull against the force of the springs 20 or of the rubber ring 7 is supported. When the exciter magnet 9 is rotated by 180 degrees or when the polarity is reversed the pole 19 by means of the polarity reversal device 18 then act the spring forces and repulsion between themselves then together with the same poles opposing magnets. When this alternating attraction resonates and repulsion with the natural frequency of the resiliently mounted holding device 3 are used as drive power of the device 1 only the forces required to overcome the natural damping of the resilient mounting, which are comparatively low. Nevertheless, a high shaking power is generated because the The oscillation frequency of this suspension is used by replacing the loss of friction with small impulses will.

Außer dem Vorteil, daß keine starren, leistungsverbrauchenden Teile mit verschleißgefährdeten Lagerungen zur Übertragung der eigentlichen Schüttelbewegung erforderlich sind, hat das Gerät noch den Vorzug, daß die Schüttelbewegung leicht abgestoppt werden kann, da wie bereits erwähnt, nur kleine Anstöße zum Überwinden der Reibungsverluste notwendig sind;Apart from the advantage that there are no rigid, power-consuming parts with bearings that are prone to wear are required to transmit the actual shaking movement, the device still has the advantage of that the shaking movement can easily be stopped because, as already mentioned, only small impulses to the Overcoming the friction losses are necessary;

dadurch wird eine Verletzungs- und Zerstörungsgefahr vermindert.this reduces the risk of injury and destruction.

Es sei noch erwähnt, daß die Haltevorrichtung 3 zweckmäßigerweise auch federnd an einem Aufsatz od. dgl. gelagert und der Aufsatz lösbar an dem Ständer 2 befestigt sein kann. Dadurch vereinfacht sich die Montage und ein schon vorhandener Ständer 2 mit Erregermagnet 9, dessen Haltevorrichtung 3 z. B.It should also be mentioned that the holding device 3 expediently also resiliently on an attachment Od. Like. Can be stored and the attachment can be releasably attached to the stand 2. This simplifies the Assembly and an already existing stand 2 with exciter magnet 9, the holding device 3 z. B.

beschädigt wurde oder wahlweise mit einer geänderten Federung ausgestattet werden soll, kann auf einfache Weise mit einem derartigen Aufsatz versehen werden, an welchem eine Haltevorrichtung federnd befestigt ist. Umgekehrt kann — z. B. bei schadhaftem Ständer bzw. Antrieb des Erregermagneten — der Aufsatz mit der Haltevorrichtung auf ein Austauschteil gesetzt werden.has been damaged or is optionally to be equipped with a modified suspension, can be done in a simple Way be provided with such an attachment to which a holding device is resiliently attached. Conversely - z. B. with a defective stand or drive of the exciter magnet - the attachment with the Holding device can be placed on a replacement part.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Discharge device with a stand and one with this essentially in the vertical direction resiliently connected holding device with clamping means for fixing to be shaken Objects such as containers is equipped and has a magnet parallel to the one with Distance at least one exciter magnet is mounted on the stator, the two magnetic poles of the Exciter magnets in their position opposite the magnetic poles of the magnet of the holding device are periodically changeable, characterized in that that the holding device (3) is designed as a rigid holding plate (4) on whose The underside of one of the magnets (8) is attached, the poles of which are above the poles of the exciter magnet (9) are located, and that the pole reversal frequency can be changed and to the natural frequency of the entire oscillation system is customizable.

2. Apparatus according to claim I _1, characterized in that the exciter magnet (9) is rotatable and can be driven by an electric motor (11) whose speed can be regulated.

3. Apparatus according to claim I _1, characterized in that a stationary electromagnet is provided as the exciter magnet (9), the magnetic poles of which are periodically interchangeable by an electronic control device (13a).

4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the resilient fastening between holding device (3) and stand (2) springs (20) and / or alternately in recesses on the stand (2) and on the retaining plate (4) engaging rubber ring (7) are provided.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet (8) having holding device (3) is resiliently mounted on an attachment and the attachment is detachable on the the exciter magnet (9) containing the stator (2) is attached.