DE1556785B2

DE1556785B2 - ROPE WINDING DEVICE FOR ROPE WINCHES

Info

Publication number: DE1556785B2
Application number: DE19681556785
Authority: DE
Inventors: Hans 2870 Varrelgraben Herchenröder
Original assignee: Friedrich Kocks GmbH and Co
Current assignee: Friedrich Kocks GmbH and Co
Priority date: 1968-03-16
Filing date: 1968-03-16
Publication date: 1971-10-21
Also published as: DE1556785A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilspulvorrichtung für Seilwinden zum mehrlagigen Aufspulen eines Seiles auf eine zylindrische Trommel mit durch einen Kurbeltrieb hin- und hergehend angetriebener Seilführung vor der Trommel, insbesondere für Wasserfahrzeuge. The invention relates to a cable winding device for cable winches for multi-layer winding of a cable on a cylindrical drum with a rope guide driven back and forth by a crank mechanism in front of the drum, especially for watercraft.

Um die Abmessungen von Seiltrommeln auch bei größeren aufzuwickelnden Seillängen in tragbaren Grenzen zu halten, wird das Seil in mehreren Lagen auf die Trommel aufgespult. Dabei kommt es darauf an, daß das Seil exakt, nämlich Windung neben Windung liegend, aufgespult wird, weil sonst bei steigender Seilbelastung die Gefahr besteht, daß die obenliegenden Windungen sich in die unteren Seillagen hineinziehen. Um das geordnete Auf- und Abspulen des Seiles zu gewährleisten, sind Seilspulvorrichtungen bekannt.In order to change the dimensions of rope drums even with larger rope lengths to be wound up in portable To keep within limits, the rope is wound onto the drum in several layers. That’s where it depends indicates that the rope is wound up exactly, namely one turn next to the other, because otherwise with with increasing rope load there is a risk that the upper turns will move into the lower rope layers involve. In order to ensure the orderly winding and unwinding of the rope, rope winding devices are used known.

Bei einer dieser bekannten Seilspulvorrichtungen wird ein Kurbelantrieb für die hin- und hergehende Bewegung von zwei in einem der Dicke des Seiles entsprechenden Abstand voneinander angeordneten Seilrollen vorgesehen. Diese Seilrollen sind an einem in der Bewegungsebene des Seiles bzw. parallel zu diesem hin- und herschwenkbaren einarmigen Hebel gelagert. Letzterer ist oberhalb der Seiltrommel mit seinem einen Ende gelagert. Der Antrieb für den einarmigen Hebel befindet sich seitlich neben der Trommel und besteht aus einer umlaufenden Kurbel mit Kurbelarm, der schwenkbar an dem einarmigen Hebel angeschlossen ist.In one of these known Seilspulvorrichtungen a crank drive for the reciprocating Movement of two arranged at a distance from one another corresponding to the thickness of the rope Pulleys provided. These pulleys are on one in the plane of movement of the rope or parallel to mounted on this back and forth pivotable one-armed lever. The latter is above the cable drum with stored at one end. The drive for the one-armed lever is on the side next to the drum and consists of a revolving crank with a crank arm, which can be pivoted on the one-armed Lever is connected.

Diese bekannte Seilspulvorrichtung mit Kurbelantrieb ist im Aufbau- kompliziert und aufwendig und dadurch störanfällig. Darüber hinaus ist es nicht möglich, Seile mit größeren Seilkräften zu beherrschen. This known cable winding device with a crank drive is complex and expensive in structure and therefore prone to failure. In addition, it is not possible to control ropes with greater rope forces.

Eine weitere bekannte Ausführungsform einer Seilspulvorrichtung jüngeren Datums ist an Stelle eines Kurbeltriebs mit einer Schnecke zur Übertragung der Antriebsbewegung auf einen mit einer Seilführung ausgestatteten zweiarmigen Hebel versehen. Ein derartiger Antrieb erfordert besondere Maßnahmen für die Bewegungsumkehr der Seilführung an den Enden der Trommel.Another known embodiment of a more recent rope winding device is in place of one Crank drive with a worm to transfer the drive movement to one with a cable guide equipped two-armed lever. Such a drive requires special measures for the reversal of movement of the rope guide at the ends of the drum.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Seilführung von einfacher und robuster Konstruktion zu gestalten, die in der Lage ist, hohe Seilkräfte zu beherrschen und die deshalb vornehmlich auf großen Schiffen zum Einsatz kommen kann.The invention is based on the object of a cable guide of simple and robust construction to design that is able to control high rope forces and therefore primarily on large Ships can be used.

Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, daß ein Kurbeltrieb für den Antrieb der Seilführung die günstigsten Verhältnisse schafft. Demgemäß besteht die Erfindung darin, daß die Seilführung drehbar an einem Kurbelarm des mittig vor der Trommel angeordneten Kurbeltriebes gelagert ist.The invention is based on the knowledge that a crank mechanism for driving the cable guide creates favorable conditions. Accordingly, the invention consists in that the cable guide rotatably a crank arm of the crank mechanism arranged centrally in front of the drum is mounted.

Die durch die Erfindung vorgeschlagene Anordnung ist im Aufbau einfach und unkompliziert und daher wenig störanfällig. Die Lagerung der Seilführung unmittelbar an dem Kurbelarm ergibt zudem eine optimale Übertragung der Seilführungskräfte auf das Seil.The arrangement proposed by the invention is simple and uncomplicated in structure and therefore little susceptible to failure. The storage of the cable guide directly on the crank arm also results an optimal transfer of the rope guiding forces to the rope.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the training according to the invention is shown. It shows

Fig. 1 eine Trommel mit Seilspulvorrichtung gemäß der Erfindung in schematischem Grundriß,Fig. 1 shows a drum with a rope winding device according to of the invention in a schematic plan,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht zu Fig. 1, jedoch ohne die in Fig. 1 gezeigte Klüse,FIG. 2 shows a schematic side view of FIG. 1, but without the hawse shown in Fig. 1,

F i g. 3 die Seilführung der Seilspulvorrichtung als Detail, teilweise im Schnitt III-III der Fig. 2.F i g. 3 the cable guide of the cable winding device as a detail, partly in section III-III of FIG. 2.

In den Fig. 1 und 2 der Zeichnungen sind von der Winde aus Gründen der Übersicht lediglich eine Trommel 10, die in geeigneter, bekannter Weise angetrieben wird und die der Trommel 10 zugeordnete Seilspulvorrichtung 11 zur Zwangsführung des aufzuwickelnden Seils 12 dargestellt. Das Seil 12 soll in schraubenförmig nebeneinanderliegenden Windungen und gegebenenfalls mehreren Lagen auf die Trommel 10 aufgewickelt werden. Zur einwandfreien Bildung der Windungen des Seils 12 sowie der übereinander angeordneten Lagen dient die Seilspulvorrichtung 11.1 and 2 of the drawings are of the winch for the sake of clarity only a drum 10, which is driven in a suitable, known manner and the rope winding device 11 assigned to the drum 10 for the forced guidance of the to be wound up Rope 12 shown. The rope 12 is intended in helically adjacent turns and, if necessary, several layers are wound onto the drum 10. To the impeccable The rope winding device is used to form the turns of the rope 12 and the layers arranged one above the other 11th

Die Seilspulvorrichtung besteht aus einer Seilführung 13, durch die das ankommende Seil 12 hindurchläuft und die zur Bildung der Windungen des Seils 12 auf der Trommel 10 in deren Längsrichtung, also quer zum Seil 12 durch einen Kurbeltrieb angetrieben wird. Die Seilführung 13 besteht aus zwei frei drehbaren Führungswalzen 14 und 15, die mit einem Abstand voneinander auf einem Aufnehmer 16 angeordnet sind. Der Abstand der Führungswalzen 14 und 15 voneinander ist vorzugsweise beträchtlich größer als die Dicke des Seils 12. Dadurch ist einerseits eine bestimmte, weiter unten beschriebene Führung des Seils möglich. Zum anderen ist aber auch das Durchtreten von Seilschlaufen und dergleichen Verdickungen durch die Seilführung 13 möglich. Die Führungswalzen 14 und 15 sind, wie insbesondere aus F i g. 3 ersichtlich, frei drehbar auf Achsen 17 und 18 gelagert, die ihrerseits fest mit dem Aufnehmer 16 verbunden sind.The rope winding device consists of a rope guide 13 through which the incoming rope 12 runs and those for forming the turns of the rope 12 on the drum 10 in the longitudinal direction thereof, is thus driven transversely to the rope 12 by a crank mechanism. The rope guide 13 consists of two free rotatable guide rollers 14 and 15 which are arranged at a distance from one another on a receiver 16 are. The spacing of the guide rollers 14 and 15 from one another is preferably considerable greater than the thickness of the rope 12. On the one hand, this provides a certain guide, which is described below of the rope possible. On the other hand, there is also the passage of rope loops and the like Thickening through the rope guide 13 is possible. The guide rollers 14 and 15 are, as in particular from Fig. 3 can be seen, freely rotatable on axles 17 and 18, which in turn are fixed to the transducer 16 are connected.

Der Aufnehmer 16 wiederum ist drehbar an einem als Scheibe ausgebildeten Kurbelarm 20 des Kurbeltriebs gelagert. Der Kurbelarm 20 ist exzentrisch an einer Antriebswelle 21 des Kurbeltriebs gelagert.The pick-up 16, in turn, is rotatable on a crank arm 20 of the crank drive, which is designed as a disk stored. The crank arm 20 is mounted eccentrically on a drive shaft 21 of the crank drive.

Der Antrieb des Kurbeltriebs 20, 21 erfolgt von der Trommel 10 aus über einen offenen oder gekapselten Kettentrieb 22, dessen Antrieb durch ein geeignetes Getriebe 23 auf die Antriebswelle 21 des Kurbeltriebs übertragen wird. Das Getriebe 23 zur Erzeugung der Kurbeldrehung kann bei den sich ergebenden Übersetzungsverhältnissen ein Schnekkengetriebe sein, wie es in der Maschinenbauindustrie handelsüblich ist und nach Katalog geliefert werden kann. Der als Scheibe ausgebildete Kurbelarm 20 ist biege- und torsionssteif ausgebildet und auf dem freien Ende der Antriebswelle 21 gelagert. Die Führungswalzen 14 und 15 sind quer zur Drehachse 24 der Trommel 10 sowie quer zum Seil 12 angeordnet, so daß das Seil 12 bei der Bildung mehrerer Lagen auf der Trommel 10 entsprechend in Längsrichtung der Führungswalzen 14 und 15 in der Seilführung 13 verschiebbar ist.The crank mechanism 20, 21 is driven from the drum 10 via an open or encapsulated one Chain drive 22, which is driven by a suitable gear 23 on the drive shaft 21 of the Crank drive is transmitted. The gear 23 for generating the crank rotation can with the resulting gear ratios be a worm gear, as it is in the mechanical engineering industry is customary in the trade and can be delivered according to the catalog. The crank arm designed as a disc 20 is designed to be flexurally and torsionally rigid and is mounted on the free end of the drive shaft 21. The guide rollers 14 and 15 are transverse to the axis of rotation 24 of the drum 10 and transversely to the rope 12 arranged so that the rope 12 in the formation of several layers on the drum 10 accordingly in The longitudinal direction of the guide rollers 14 and 15 in the cable guide 13 is displaceable.

Die Antriebswelle 21 ist ebenfalls quer zur Drehachse 24 der Trommel 10 und quer zum Seil 12 angeordnet, so daß bei einer Drehung der Antriebswelle 21 die Seilführung 13 durch den Kurbelarm 20 in Längsrichtung der Trommel 10 vor dieser hin- und herbewegt wird.The drive shaft 21 is also arranged transversely to the axis of rotation 24 of the drum 10 and transversely to the cable 12, so that when the drive shaft 21 rotates the cable guide 13 through the crank arm 20 is moved back and forth in the longitudinal direction of the drum 10 in front of this.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Seilspulvorrichtung 11 ist wie folgt:The operation of the rope winding device 11 according to the invention is as follows:

Das ankommende Seil 12 läuft üblicherweise durch eine am Wasserfahrzeug vorhandene Klüse 25, die beispielsweise im Schanzkleid des Schiffes vorgesehen ist. Die Winde ist im allgemeinen so in bezug auf die Klüse 25 auf dem Schiffsdeck angeordnet, daß die Windenachse 26, die zugleich durch die Mitte der Trommel 10 läuft, durch die Mitte der Klüse 25The incoming rope 12 usually runs through an existing hawser 25 on the watercraft, which is provided for example in the bulwark of the ship. The winch is generally so with respect to the Haws 25 arranged on the ship deck that the winch axis 26, which at the same time through the center of the Drum 10 runs through the middle of the fairlead 25

führt. In der Mitte der Trommel IO hat somit das ankommende Seil 12 keine Auslenkung gegenüber der Klüse 25.leads. In the middle of the drum IO, the incoming rope 12 thus has no deflection compared to the Kluse 25.

Zur Zwangsführung des Seils 12 beim Aufwickeln auf die Trommel 10 dienen die beiden Führungswalzen 14 und 15. Je nach der Auslenkung des SeilsThe two guide rollers serve to positively guide the rope 12 when it is being wound onto the drum 10 14 and 15. Depending on the deflection of the rope

12 findet dieses an der einen 15 oder der anderen Führungswalze 14 Anlage.12 this takes place on one 15 or the other guide roller 14 system.

Die Bewegungsamplitude des Kurbeltriebs und damit der Seilführung 13 ist so gewählt, daß in den beiden Endstellungen in bezug auf die Trommel 10 die Anlageseite der jeweils das Seil 12 führenden Führungswalzen 14 bzw. 15 in Richtung der Drehachse 24 der Trommel 10 einen Abstand 27 von den an den Enden angeordneten Bordscheiben 28 hat. In den Endbereichen der Trommel 10 wird somit das Seil 12 nicht durch die eine oder andere Führungswalze 14 bzw. 15 bis an die Bordscheiben 28 herangeführt, sondern in den Endbereichen der Trommel 10 läuft das Seil 12 jeweils unter einem sehr spitzen Winkel von der Führungswalze 14 oder 15 zur Trommel 10. Diese Maßnahme hat sich deshalb als zweckmäßig erwiesen, weil auf Grund der Kinematik eines Kurbeltriebs die Querverschiebung der SeilführungThe amplitude of movement of the crank mechanism and thus the cable guide 13 is chosen so that in the both end positions with respect to the drum 10, the contact side of the rope 12 leading in each case Guide rollers 14 and 15 in the direction of the axis of rotation 24 of the drum 10 a distance 27 from the has flanged disks 28 arranged at the ends. In the end regions of the drum 10, the Cable 12 is not fed through one or the other guide roller 14 or 15 up to the flanged disks 28, but in the end regions of the drum 10, the rope 12 runs under a very sharp point Angle from the guide roller 14 or 15 to the drum 10. This measure has therefore proven to be useful proven, because due to the kinematics of a crank drive, the transverse displacement of the cable guide

13 in Längsrichtung der Trommel 10 in deren Endbereichen langsamer vonstatten geht als die Querverschiebung des auf die Trommel auflaufenden Seils 10.13 takes place more slowly than the transverse displacement in the longitudinal direction of the drum 10 in its end regions of the rope 10 running onto the drum.

Im mittleren Bereich der Trommel 10, also im Bereich der Windenachse 26, ist ebenfalls eine führungsfreie Bildung der Seilwindungen vorgesehen. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit der Seilführung 13 in Längsrichtung der Trommel 10 größer als die Geschwindigkeit des Seils 12 in Querrichtung. Durch den Abstand der Führungswalzen 14 und 15 voneinander ist in diesem Bereich eine freie Bildung der Windungen möglich, wobei sich das Seil 12 von der einen Führungswalze 14 bzw. 15 abhebt und im weiteren Verlauf an der anderen Führungswalze 15 bzw. 14 wieder Anlage findet und somit wieder zwangsgeführt wird.In the middle area of the drum 10, that is to say in the area of the winch axis 26, there is also a guide-free Formation of the rope windings provided. The speed of the rope guidance is in this area 13 in the longitudinal direction of the drum 10 is greater than the speed of the rope 12 in the transverse direction. Due to the distance between the guide rollers 14 and 15 from one another, there is free formation in this area of the turns possible, the rope 12 being lifted from the one guide roller 14 or 15 and in the further course on the other guide roller 15 or 14 is again in contact and thus again is positively driven.

Die Bildung der Windungen des Seils 12 auf der Trommel 10 geht mit der Seilspulvorrichtung 11 einwandfrei und regelmäßig vonstatten. Dabei ist es günstig, daß in den Umkehrstellungen des Wickelvorganges, also im Bereich der Enden der Trommel 10, kein Schaltvorgang in der Seilspulvorrichtung 11 erforderlich ist, sondern die Bewegung der Seilspulvorrichtung 11 ist kontinuierlich und ununterbrochen.The formation of the turns of the rope 12 on the drum 10 goes perfectly with the rope winding device 11 and take place regularly. It is advantageous that in the reverse positions of the winding process, that is, in the area of the ends of the drum 10, no switching process in the cable winding device 11 is required, but the movement of the rope winder 11 is continuous and uninterrupted.

Claims

Patent claims:

1. Rope winding device for rope winches for multi-layer winding of a rope onto one cylindrical drum with rope guide driven back and forth by a crank mechanism in front of the drum, in particular for watercraft, characterized in that that the cable guide (13) rotatably arranged on a crank arm (20) of the centrally in front of the drum (10) Crank mechanism is mounted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cable guide (13) consists of two rotatable guide rollers (14,15), which are rotatably connected to the crank arm (20) on a Sensor (16) with their longitudinal axes transverse to the axis of rotation (24) of the drum (10) and are arranged transversely to the rope (12).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide rollers (14, 15) have a greater distance from each other than the thickness of the rope (12), so that the running-up Cable (12) is positively guided only in partial areas over the length of the drum (10).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the amplitude of movement of the cable guide (13) is smaller than that the rope (12) receiving length of the drum (10) between the lateral flanges (28).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the preferably uniform rotational movement of the crank drive (20, 21) is chosen so that the speed of the cable guide (13) parallel to the axis of rotation (24) of the drum (10) in the middle Area of the drum (10) is greater than the speed of the transverse movement of the rope (12) running onto the drum (10).

1 sheet of drawings