$ydropneumatische Federung für Fahrzeuge mit variabler Nutzlast
P
a@t e n t a n m e 1 d u n g Die Erfindung bezieht sich auf eine hydropneumatische
Federung für Fahrzeuge mit variabler Nutzlast, umfassend einen pneumatischen Federungskörper'
der über eine Ankopplungaflüssigkeit mit einem mit dem Fahrzeuglaufwerk gekuppelten
hydraulischen Arbeitszylinder in Verbindung steht.Hydropneumatic suspension for vehicles with variable payload P a @ tentanme 1 dung The invention relates to a hydropneumatic suspension for vehicles with variable payload, comprising a pneumatic suspension body which is connected via a coupling fluid to a hydraulic working cylinder coupled to the vehicle running gear.
Bei derartigen Fahrzeugen, die beispielsweise zwischen Leergewicht
und voller Beladung einen Gewichtsunterschied von 1 s 5 aufweisen, werden an die
Schwingungsdämpfung der Federung besondere Anforderungen gestellt. Und zwar soll
die Schwingungsdämpfung in voll beladenem Zustand möglichst genau so gut sein wie
bei Leerfahrt.In such vehicles, for example between empty weight
and when fully loaded have a weight difference of 1 s 5, are sent to the
Vibration damping of the suspension made special requirements. And should
the vibration damping in a fully loaded condition should be as good as possible as
when driving empty.
Zur Schwingungsdämpfung ist es bei derartigen Federungssystemen, bekannt,
in die Leitung zwischen pneumatischem Federungskörper und hydraulischem Arbeitszylinder
eine Drossel einzuschalten. Bemißt man nm diese Drossel so, daß sich für Leerfahrt
gute Dämpfungsverhältnisse ergeben, so sind diese für Vollast unzureichend, weil
zwar die Druckdifferenz vor und hinter der Drossel absolut gesehen gleich bleibt,
aber im Verhältnis zum mittleren Druck im Arbeitszylinder geringer.ist. Bemißt man
hingegen die Dämpfung für Vollast, so ist bei. geringer Last oder Leerfahrt die
Dämpfung zu stark, so daß das Fahrzeug nach Durchfederung nicht schnell genug zurückfedern
könnte und damit die Feder an wirksamem Federweg verliert. Es ist offensichtlich9
daß auch ®in® Bemessung der Dämpfung für mittlere Belastung nur einen Kompromiß
bedeutet, aber keine optimale Lösung darstellt.
Hier setzt die*vorliegende
Erfindung ein und gibt zur Behebung dieses Mangels Mittel an, mit denen eine
praktisch gleichbleibende
Dämpfung über den ganzen Belastungsbereich des Fahrzeuges
ermöglicht wird. To dampen vibrations, it is known in suspension systems of this type to switch on a throttle in the line between the pneumatic suspension body and the hydraulic working cylinder. If this throttle is dimensioned in such a way that good damping ratios result for empty travel, then these are insufficient for full load because the pressure difference in front of and behind the throttle remains the same in absolute terms, but is lower in relation to the mean pressure in the working cylinder. If, on the other hand, the damping is measured for full load, then is at. low load or idling, the damping is too strong, so that the vehicle could not spring back quickly enough after deflection and thus the spring loses its effective spring travel. It is obvious9 that the ®in® dimensioning of the damping for medium loads is only a compromise, but is not an optimal solution. This is where the present invention comes in and, to remedy this deficiency, specifies means with which practically constant damping is made possible over the entire load range of the vehicle .
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß im Verbindungsweg
zwischen Federungskörper und Arbeitszylinder die Parallel-
schaltung
eines beim Rückfließen der Ankopplungsflüssigkeit schließenden Rückachlagrentils
und eines Drosselventils mit
variablem Querschnitt eingeschaltet ist, welches
über einen lebenkanal vom Druckraum des Arbeitszylinders unter Zwischenschaltung
einer
Hilfsdrossel so. gesteuert wird, daß sein Drosselquerschnitt bei steigendem statischem
Druck im Arbeitsraum des Arbeitszylinders
kleiner wird. Durch entsprechende
Ausbildung des variablen Drosselventils ist es durch die Erfindung möglich, über
den gesamten Lastbereich optimale Dämpfungsverhältnisse zu erhalten. Von besonderem
Vorteil ist hierbei, daß zur Erreichung dieses Zieles weder ein Eingriff
in die pneumatische Federungseinheit noch in den Arbeitszylinder erforderlich ist.
Beide_können also freizügig nach sonstigen wichtigen Gesichtspunkten ausgebildet
werden, insbesondere läßt sich auch der pneumatische Federungskörper auf seiner
durch andere Gesichtspunkte bestimmten Größe halten. Auch wenn ein Federungskörper
mit einer Mehrzahl von Gasblasen verwendet wird, die zur Erzielung eines großen
Arbeitsbereiches erforderlich sind, genügt ein einziges Drosselventil. Die Erfindung
ermöglicht auch eine leichte Anpaßbarkeit der Dämpfung an verschiedene Fahrzeugtypen
mit unterschiedlichen Lastbereichen, denn je nach Fahrzeugtyp ist nur ein entsprechendes
Drosselventil aus einer Reihe lagermäßig zu haltender Typen auszuwählen und parallel
zum Rückschlagventil zwischen Federungskörper und Arbeitszylinder einzufügen.According to the invention , this is achieved in that in the connection path between the spring body and the working cylinder, the parallel connection of a backlash valve that closes when the coupling fluid flows back and a throttle valve with a variable cross section is switched on, which via a living channel from the pressure chamber of the working cylinder with the interposition of an auxiliary throttle so. is controlled so that its throttle cross-section becomes smaller with increasing static pressure in the working space of the working cylinder. By appropriately designing the variable throttle valve, the invention makes it possible to obtain optimal damping conditions over the entire load range. It is of particular advantage here that, in order to achieve this goal, neither intervention in the pneumatic suspension unit nor in the working cylinder is necessary. Both can thus be freely designed according to other important aspects, in particular the pneumatic suspension body can also be kept at its size determined by other aspects. Even if a spring body with a plurality of gas bubbles is used, which are required to achieve a large working range, a single throttle valve is sufficient. The invention also enables the damping to be easily adapted to different vehicle types with different load ranges, because depending on the vehicle type, only one corresponding throttle valve has to be selected from a number of types to be kept in stock and inserted between the spring body and the working cylinder parallel to the check valve.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand des in der Zeichnung teil-weise
schematisch veranschaulichten Ausführungsbui-pialeq erläutert:
The invention will be explained with reference to the partly in the drawing, as schematically illustrated Ausführungsbui-pialeq below: