DE1555375C3

DE1555375C3 - Actuating device for the brake force intensifier valve of a hydraulic brake system of motor vehicles

Info

Publication number: DE1555375C3
Application number: DE19661555375
Authority: DE
Inventors: David Merle Detroit Mich. Tenniswood (V.St.A.)
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 1965-12-21
Filing date: 1966-10-27
Publication date: 1976-06-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für das Ventil eines mit dem Hauptzylinder einer hydraulischen Bremsanlage von Kraftfahrzeugen gekoppelten Bremskraftverstärkers, mit einem über einen Verbindungslenker mit dem Bremspedal gelenkig verbundenen, ein ortsfestes Schwenklager aufweisenden Betätigungshebel, an welchem ein im wesentlichen linear beweglicher Betätigungsstößel des Bremskraftverstärkerventils angelenkt ist.The invention relates to an actuator for the valve one with the master cylinder a hydraulic brake system of motor vehicles coupled brake booster, with a a connecting link articulated to the brake pedal, having a stationary pivot bearing Operating lever on which a substantially linearly movable operating tappet of the brake booster valve is hinged.

Die bekannten Betätigungsvorrichtungen der vorgenannten Art, die durch die F i g. 1 der Zeichnung ausgewiesen sind und in ihren baulichen Einzelheiten später noch näher erläutert werden, schaffen zwischen dem Bremspedal und dem Betätigungsstößel des Bremskraftverstärkerventils eine solche mechanische Übersetzung, daß bei der Betätigung des Bremspedals die Bremsen erst zu greifen beginnen, nachdem das Bremspedal bis zu etwa 40% seines gesamten Schwenkweges zurückgelegt hat. Dieses verzögerte Greifen der Bremsen nach erfolgter Betätigung des Bremspedals kann insbesondere dann äußerst schlimme Folgen haben, wenn nach dem Erkennen einer Gefahrensituation eine Gewaltbremsung durchgeführt werden muß, wo dann bei den bekannten Betätigungsvorrichtungen zwischen dem Erkennen einer solchen Gefahrensituation und der vollen Beaufschlagung der Bremsen mit dem Bremsdruck immerhin bis zu vier Sekunden verstreichen können. The known actuating devices of the aforementioned type, which are shown by FIG. 1 of the drawing are and their structural details will be explained in more detail later, create between the Brake pedal and the actuating tappet of the brake booster valve have such a mechanical translation, that when the brake pedal is pressed, the brakes only begin to apply after the brake pedal has covered up to about 40% of its entire pivoting path. This delayed application of the brakes after the brake pedal has been pressed, this can have extremely dire consequences in particular: if, after recognizing a dangerous situation, an emergency braking must be carried out, where then in the known actuating devices between the detection of such a dangerous situation and the full application of the brakes with the brake pressure at least up to four seconds can pass.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,The invention is therefore based on the object

eine solche mechanische Betätigungsvorrichtung so weiterzubilden, daß bei Betätigung des Bremspedals bereits ein minimaler Schwenkweg desselben ausreicht, um das Greifen der Bremsen einzuleiten.to develop such a mechanical actuator so that when the brake pedal is actuated even a minimal pivoting path of the same is sufficient to initiate the engagement of the brakes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer solchen Betätigungsvorrichtung mit dem Betätigungsheber ein weiterer Hebel über zwei Verbindungsgelenke verbunden ist, von welchen das eine Gelenk eine Langlochverbindung od. dgl. mit dem Betätigungsstößel des Bremskraftverstärkerventils hat und das weitere Gelenk bis zur Aufhebung des Spiels dieser Langlochverbindung od. dgl. als Schwenklager für den weiteren Hebel dient.According to the invention, this object is achieved in that with such an actuating device Another lever is connected to the operating lever via two connecting joints, of which the a joint has a slot connection or the like with the actuating tappet of the brake booster valve and the further joint until the clearance of this elongated hole connection is eliminated. The like. As a pivot bearing serves for the further lever.

Es wird damit eine Betätigungsvorrichtung für das Bremskraftverstärkerventil einer hydraulischen Bremsanlage von Kraftfahrzeugen bereitgestellt, bei welcher jede Betätigung des Bremspedals praktisch augenblicklich auf die am Betätigungsstößel angeordnete Langlochverbindung od. dgl. übersetzt wird, so daß dieser Betätigungsstößel nur wenig später zur Betätigung des Bremskraftverstärkerventils bewegt wird, nämlich dann, wenn das Spiel dieser Langlochverbindung aufgehoben ist. Dadurch wird folglich die Zeitdauer, die zwisehen dem Erkennen einer Gefahrensituation und dem vollen Greifen der Bremsen verstreicht, entsprechend stark verkürzt, wobei davon ausgegangen werden kann, daß mit der erfindungsgemäßen mechanischen Betätigungsvorrichtung ohne weiteres Werte erreichbar sind, die sonst nur beispielsweise von einer Betätigungsvorrichtung der aus der US-PS 30 93 120 bekannten Art erwartet werden können, wo eine Betätigung des Bremskraftverstärkerventils direkt durch das Bremspedal verwirklicht ist.It thus becomes an actuating device for the brake booster valve of a hydraulic brake system provided by motor vehicles in which each depression of the brake pedal is practically instantaneous to the elongated hole connection arranged on the actuating plunger or the like. Is translated, so that this Actuating tappet is moved only a little later to actuate the brake booster valve, namely when the game of this slot connection is canceled. This consequently increases the amount of time that is required the recognition of a dangerous situation and the full grip of the brakes elapses accordingly greatly shortened, it can be assumed that with the mechanical actuating device according to the invention values can easily be achieved that would otherwise only be obtained, for example, from an actuating device the type known from US-PS 30 93 120 can be expected where an actuation of the Brake booster valve is realized directly by the brake pedal.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 4 erfaßt. Further expedient and advantageous developments of the invention are covered in claims 2 to 4.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is described below described in more detail. It shows

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Gesamtansicht einer Betätigungsvorrichtung bekannter Ausführungsform für das Bremskraftverstärkerventii einer hydraulischen Bremsanlage von Kraftfahrzeugen, F i g. 2 in einem etwas vergrößerten Maßstab die gemäß einer Ausführungsform der Erfindung verbesserte Einzelheit dieser Betätigungsvorrichtung,F i g. 1 shows a partially sectioned overall view of an actuating device of a known embodiment for the brake booster valve of a hydraulic one Brake systems of motor vehicles, F i g. 2 on a slightly enlarged scale according to an embodiment of the invention improved detail of this actuator,

F i g. 3 die in F i g. 2 gezeigte Einzelheit gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung und F i g. 4 und 5 die in F i g. 3 gezeigte Einzelheit in zwei unterschiedlichen Betätigungszuständen.F i g. 3 the in F i g. 2 shown detail according to an alternative embodiment of the invention and F i g. 4 and 5 in FIG. 3 shown detail in two different operating states.

Die in F i g. 1 gezeigte Betätigungsvorrichtung bekannter Ausführung ist für die hydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges ausgebildet, das an seinen vier Rädern je eine Hydraulikbremse 10 hat. Diese Bremsen umfassen jeweils eine am Rad montierte Bremstrommel 12 und damit zusammenwirkende Bremsbacken 14 und 16, die an ihren einen Enden auf einem jeweiligen Bolzen 18 angeordnet und an ihren anderen Enden mit einem Radbremszylinder 20 in Berührung gehalten sind. Die vier Radbremszylinder 20 sind über Leitungen 22 und 24 an die Auslaßöffnung 26 eines üblichen Hauptbremszylinders 28 angeschlossen. Der Hauptbremszylinder 28 hat ein Gehäuse 29 und ist mit einem üblichen Bremskraftverstärker 30 gekoppelt. Innerhalb des Zylindergehäuses 29 ist eine Vorratskammer 31 für die Bremsflüssigkeit ausgebildet, die über eine Ausgleichsöffnung 32 und eine EinlaßöffnungThe in F i g. 1 shown actuating device of known design is for the hydraulic brake system of a motor vehicle which has a hydraulic brake 10 on each of its four wheels. This Brakes each include a brake drum 12 mounted on the wheel and cooperating therewith Brake shoes 14 and 16, which are arranged at their one ends on a respective bolt 18 and at their other ends are held in contact with a wheel brake cylinder 20. The four wheel brake cylinders 20 are connected to the outlet opening 26 of a conventional master brake cylinder 28 via lines 22 and 24. The master brake cylinder 28 has a housing 29 and is coupled to a conventional brake booster 30. Inside the cylinder housing 29, a storage chamber 31 is formed for the brake fluid, the via a compensation port 32 and an inlet port

34 mit einer Querbohrung 36 des Zylindergehäuses 29 Verbindung hat. In dieser Querbohrung 36 ist ein mit Dichtungen 40 und 42 versehener Kolben 38 verschieblich angeordnet, der durch eine Feder gegen das eine Ende einer Kolbenstange 44 vorgespannt ist. Außerdem ist an der an dieser Querbohrung 36 ausgebildeten Auslaßöffnung 26 ein Restdruck-Rückschlagventil 46 angeordnet.34 with a transverse bore 36 of the cylinder housing 29 has connection. In this transverse bore 36 is a with Seals 40 and 42 provided piston 38 slidably arranged by a spring against the one The end of a piston rod 44 is biased. In addition, it is formed on this transverse bore 36 Outlet opening 26 a residual pressure check valve 46 is arranged.

Die Kolbenstange 44 ragt mit ihrem dem Kolben 38 abgewandten Ende in das Gehäuse 47 des Bremskraft-Verstärkers 30 vor, innerhalb welchem zwei durch eine Membrane 52 getrennte Druckkammern 48 und 50 ausgebildet sind. An der Membrane 52 ist ein Verstärkerkolben 54 befestigt, der mittels einer Verlängerung 56 am Gehäuse 47 geführt und durch eine Feder 58 vorgespannt ist. Ein kolbenartiger Endteil 60 am anderen Ende der Kolbenstange 44 faßt in eine stirnseitige Aussparung des Verstärkerkolbens 54 ein, in die im übrigen eine Gummischeibe 62 eingefügt ist.The end of the piston rod 44 facing away from the piston 38 protrudes into the housing 47 of the brake booster 30 before, within which two pressure chambers 48 and 50 separated by a membrane 52 are formed are. A booster piston 54 is fastened to the diaphragm 52, which by means of an extension 56 is guided on the housing 47 and biased by a spring 58. A piston-like end portion 60 on the other The end of the piston rod 44 engages in an end recess of the booster piston 54, in the rest of the a rubber washer 62 is inserted.

Weiterhin ist in eine zentrale Bohrung der Kolben-Verlängerung 56 ein Ventilkolben 64 des Bremskraftverstärkerventils angeordnet, das durch einen mit diesem Kolben verbundenen Betätigungsstößel 66 betätigbar ist und weiterhin eine aus Gummi bestehende Manschette 68 umfaßt, die an der Kolbenverlängerung 56 befestigt und durch eine Feder 69 gegen eine an dem Ventilkolben 64 ausgebildete Anschlagschulter 67 vorgespannt ist. Ist der Ventilkolben 64 durch den Betätigungsstößel 66 in eine in F i g. 1 linke Endstellung gebracht, dann ist die Gummimanschette 68 durch die Feder 69 zur Berührung an eine Anschlagschulter 70 der Kolbenverlängerung 56 gebracht, wodurch eine abgeschlossene Ringkammer 72 gebildet wird, die über einen Kanal 74 mit der einen Druckkammer 48 des Bremskraftverstärkers 30 Verbindung hat. Mit dessen anderer Druckkammer 50 ist dann über einen Steuerkanal 76 der Ringraum 75 verbunden, der auf der anderen Seite der Anschlagschulter 70 zwischen dem Verstärkerkolben 54 und dem Ventilkolben 64 besteht. Der im wesentlichen linear bewegliche Betätigungsstößel 66 ist im übrigen an einem Betätigungshebel 78 angelenkt, der ein ortsfestes Schwenklager 80 hat und über einen Verbindungslenker 82 mit dem Bremspedal 64 gelenkig verbunden ist, das bei 86 ein ortsfestes Schwenklager an der Fahrzeugkarosserie hat.Furthermore, a valve piston 64 of the brake booster valve is in a central bore of the piston extension 56 arranged, which can be actuated by an actuating plunger 66 connected to this piston and further comprises a rubber sleeve 68 which is attached to the piston extension 56 fastened and biased by a spring 69 against a stop shoulder 67 formed on the valve piston 64 is. If the valve piston 64 has been moved into one of the positions shown in FIG. 1 left end position brought, then the rubber sleeve 68 is by the spring 69 for contact with a stop shoulder 70 of the Piston extension 56 brought, whereby a closed annular chamber 72 is formed, which over a channel 74 with which a pressure chamber 48 of the brake booster 30 has a connection. With which Another pressure chamber 50 is then connected via a control channel 76 of the annular space 75, which is on the other Side of the stop shoulder 70 between the booster piston 54 and the valve piston 64 exists. the essentially linearly movable actuating plunger 66 is also articulated to an actuating lever 78, which has a stationary pivot bearing 80 and via a connecting link 82 to the brake pedal 64 is articulated, which has a stationary pivot bearing at 86 on the vehicle body.

Für die Betriebsweise der vorbeschriebenen Betätigungsvorrichtung ist von folgenden Gegebenheiten auszugehen: Sofern die Bremsen gelöst sind, nehmen die einzelnen Bauteile die dargestellten Relativlagen ein und die beiden Druckkammern 48 und 50 des Bremskraftverstärkers 30 stehen dann im Druckausgleich, weil der über das Rückschlagventil 88 in die Druckkammer 48 zugeleitete Unterdruck wegen der dann bestehenden Verbindung über die Kanäle 74 und 76 sowie den Ringraum 75 dann in gleicher Stärke in der Druckkammer 50 wirkt. Wird zur Bremsbetätigung ein Druck auf das Bremspedal 84 ausgeübt, dann wird die Schwenkbewegung des Bremspedals übersetzt auf eine im wesentlichen lineare Bewegung des Betätigungsstößels 66, wodurch der Ventilkolben 64 verschoben und dadurch die Manschette 68 durch die Feder 69 zur Berührung an die Schulter 70 gebracht wird. Dadurch wird der Ringraum 72 verschlossen und folglich die Druckkammer 58 von der Druckkammer 50 abgetrennt, so daß letztere bei der weiteren Verschiebung des Ventilkolbens 64 über den Steuerkanal 76 und das rechte, zur Umgebungsatmosphäre hin offene Ende der Bohrung der Kolbenverlängerung 56 eine Druckbeaufschlagung mit dem Atmosphärendruck anhalten kann, wodurch dann der Verstärkerkolben 54 in F i g. 1 nach links bewegt wird. Dadurch wird dann auch der Kolben 38 des Hauptzylinders 28 verschoben, so daß in den Bremsleitungen 22 und 24 der zum Anzug der Bremsen 10 ausreichende Bremsdruck aufgebaut werden kann. Damit ist die Zeitdauer, bis es zu diesem Druckaufbau in den Bremsleitungen 22 und 24 und damit bis zum Anzug der Bremsen 10 kommt, direkt abhängig vom linearen Verschiebeweg des Ventilkolbens 64, der seinerseits auf Grund der Übersetzung über den Betätigungsstößel 66, den einzigen Betätigungshebel 78 und den Verbindungslenker 82 im wesentlichen gleich einem entsprechenden Schwenkweg des Bremspedals 84 ist. Dadurch tritt eine größere Verzögerung im Anzug der Bremsen auf, weil praktisch erst nach etwa 40% des gesamten Schwenkweges des Bremspedals 84 der Ventilkolben 64 in eine Stellung verschoben ist, in welcher der Druckaufbau in den Bremsleitungen 22 und 24 eingeleitet werden kann.The operating mode of the actuating device described above is subject to the following conditions assumed: If the brakes are released, the individual components take the relative positions shown one and the two pressure chambers 48 and 50 of the brake booster 30 are then in pressure equalization, because of the negative pressure fed into the pressure chamber 48 via the check valve 88 because of the then existing connection via the channels 74 and 76 and the annular space 75 then in the same strength in the pressure chamber 50 acts. If pressure is exerted on the brake pedal 84 to actuate the brake, then the pivoting movement of the brake pedal translates into a substantially linear movement of the actuating tappet 66, as a result of which the valve piston 64 is displaced and the sleeve 68 is thereby displaced by the spring 69 is brought to touch the shoulder 70. As a result, the annular space 72 is closed and consequently the pressure chamber 58 separated from the pressure chamber 50, so that the latter in the further displacement of the valve piston 64 via the control channel 76 and the right end of the Bore of the piston extension 56 can stop pressurization with the atmospheric pressure, whereby the booster piston 54 in FIG. 1 is moved to the left. This then also becomes the piston 38 of the master cylinder 28 shifted so that in the brake lines 22 and 24 to apply the brakes 10 sufficient brake pressure can be built up. This is the length of time before this pressure build-up occurs in the brake lines 22 and 24 and thus until the brakes 10 are applied, directly dependent on linear displacement of the valve piston 64, which in turn due to the translation via the actuating tappet 66, the single operating lever 78 and the connecting link 82 are essentially the same a corresponding pivot travel of the brake pedal 84 is. This results in a greater delay in the approach the brakes on, because practically only after about 40% of the entire pivoting path of the brake pedal 84 the valve piston 64 is moved into a position in which the pressure build-up in the brake lines 22 and 24 can be initiated.

Mit der im folgenden beschriebenen Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung kann diese bis zum Anzug der Bremsen nach begonnener Druckausübung auf das Bremspedal verstreichende Zeitdauer wesentlich verkürzt werden, indem in die Übersetzung zu dem Ventilkolben 64' bzw. zu dem Betätigungsstößel 66' des Bremskraftverstärkerventils hin eine in F i g. 2 näher gezeigte Langlochverbindung eingebaut ist. Bei sonstiger Übereinstimmung mit der vorbeschriebenen Betätigungsvorrichtung, was durch gleiche und nur mit einem Strichindex versehene Bezugsziffern unterstrichen wird, ist hierzu das Verbindungsgelenk 90 des Betätigungshebels 78' mit dem Betätigungsstößel 66' in einem Langloch 98 des letzteren geführt, wobei der Zapfen des Verbindungsgelenks 90 an einer Führungshülse 92 für den Betätigungsstößel 66' befestigt ist. Die Führungshülse 92 ist mit einem aufgeschraubten Fingerring 94 versehen, über den sie an einer Hülse 96 angeschlagen wird, die mit der Kolbenverlängerung 56' des Bremskraftverstärkers verklebt oder sonstwie fest verbunden ist. Mit dem Betätigungshebel 78' ist ein weiterer Hebel 100 über ein weiteres Gelenk 101 verbunden, wobei an diesem weiteren Gelenk 101 auch der Verbindungslenker 82' zu dem Bremspedal angelenkt ist. Der weitere Hebel 100 hat an seinem einen Ende eine gekrümmte Berührungsfläche 102 mit dem Betätigungsstößel 66', und an seinem anderen Ende ist eine von Hand betätigbare Zugstange 104 befestigt, die beispielsweise zu einer Stelle neben der Längssäule des Kraftfahrzeuges geführt sein kann, um dort in der Reichweite des Fahrers zu sein.With the actuating device according to the invention described below, this can be up to the suit of the brakes after the application of pressure has been started on the brake pedal are shortened by in the translation to the valve piston 64 'or to the actuating tappet 66' of the Brake booster valve towards one in F i g. 2 slot connection shown in more detail is installed. With other Agreement with the above-described actuator, what by the same and only with one Reference numbers provided with a prime is underlined, this is the connecting joint 90 of the actuating lever 78 'guided with the actuating plunger 66' in an elongated hole 98 of the latter, the Pin of the connecting joint 90 is attached to a guide sleeve 92 for the actuating plunger 66 '. the Guide sleeve 92 is provided with a screwed-on finger ring 94 via which it is attached to a sleeve 96 is posted, which is glued to the piston extension 56 'of the brake booster or otherwise firmly connected is. A further lever 100 is connected to the actuating lever 78 'via a further joint 101, The connecting link 82 'to the brake pedal is also articulated on this further joint 101 is. The further lever 100 has at one end a curved contact surface 102 with the actuating plunger 66 ', and at its other end a manually operated pull rod 104 is attached, for example can be led to a point next to the longitudinal column of the motor vehicle to there in the Range of the driver to be.

Wird bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zum Zwecke einer raschen Bremsung die Zugstange 104 betätigt, dann wird dadurch der Hebel 100 im Uhrzeigergegensinn um den Zapfen seines Verbindungsgelenks 101 mit dem Betätigungshebel 78' gedreht, wodurch zunächst das Spiel von dessen mit dem Betätigungsstößel 66' bestehender Langlochverbindung aufgehoben wird. Dieses Spiel ist in F i g. 2 mit dem Zwischenraum 106 verdeutlicht, der zwischen dem Zapfen des Verbindungsgelenks 90 und dem Langloch 98 gezeigt ist. Durch diese Aufhebung des Spiels der Langlochverbindung zwischen dem Betätigungshebel 78' und dem Betätigungsstößel 66' wird der Ventilkolben 64' um eine Wegstrecke verschoben, die für einen Anschluß der Druckkammer 50 des Bremskraftverstärkers an den Atmosphärendruck ausreicht, so daß dann also der Bremskraftverstärker wieIn this embodiment of the actuating device according to the invention for the purpose of a rapid Braking the pull rod 104 is actuated, then the lever 100 is thereby counterclockwise to the Pin of its connecting joint 101 rotated with the actuating lever 78 ', whereby initially the game of which with the actuating plunger 66 'existing slot connection is canceled. This game is in Fig. 2 illustrated with the space 106 between the pin of the connecting joint 90 and the slot 98 is shown. By eliminating the play of the slot connection between the operating lever 78 'and the actuating tappet 66', the valve piston 64 'is displaced by a distance, which is sufficient for a connection of the pressure chamber 50 of the brake booster to atmospheric pressure, so that then so the brake booster like

vorbeschrieben zu wirken beginnen kann, ohne daß davon eine Wirkung auf den Betätigungshebel 78' ausgeht. Eine betreffende Reaktionskraft wird dann nämlich durch den Fingerring 94 auf die Hülse 96 und weiter auf die Kolbenverlängerung 56' abgeleitet, wodurch dann, wenn der Verstärkerkolben 54 nach erfolgtem Luftzutritt in die Druckkammer 50 des Bremskraftverstärkers sich zu bewegen beginnt, beide Hebel 78' und 100 im wesentlichen gemeinsam um das Schwenklager 80' des Hebels 78' verschwenkt werden.can begin to act as described above without this having an effect on the actuating lever 78 '. A relevant reaction force is then namely through the finger ring 94 on the sleeve 96 and further derived on the piston extension 56 ', whereby when the booster piston 54 after Air entry into the pressure chamber 50 of the brake booster begins to move, both levers 78 'and 100 are pivoted essentially together about the pivot bearing 80 'of the lever 78'.

Bei dieser Betriebsweise der Betätigungsvorrichtung gemäß F i g. 2 gilt noch im einzelnen, daß die Zugstange 104 praktisch nur um eine dem Spiel der Langlochverbindung zwischen dem Betätigungshebel 78' und dem Betätigungsstößel 66' entsprechende Wegstrecke bewegt zu werden braucht, damit die Arbeit des Bremsverstärkers 30 beginnen kann, weil sich dann das Schwenklager des Hebels 100 von dem anfänglichen Verbindungsgelenk 101 in die unmittelbare Nähe des Schwenklagers 80' verschoben hat. Weiterhin gilt, daß bei Bewegungsbeginn des Verstärkerkolbens 54 die Zugstange 104 praktisch wieder in ihre Ausgangsstellung zurückkehren kann, wobei ihre Bewegung im wesentlichen abhängig ist von dem radialen Abstand R zwischen dem Schwenklager 80' und der Linie, entlang welcher über die Zugstange 104 eine Kraft auf den Hebel 100 ausgeübt wird. Sofern dieser radiale Abstand R auf den Wert Null gebracht wird, ist praktisch auch die horizontale Wegstrecke gleich Null, welche durch die Zugstange 104 zurückgelegt werden muß, damit durch eine lineare Verschiebung des Ventilkolbens 64' die Verschiebung des Verstärkerkolbens 54 eingeleitet wird. Weiterhin gilt, daß abhängig von dem Verhältnis des Abstandes A zwischen den beiden Verbindungsgelenken 90 und 101 zu dem Abstand B zwischen dem Verbindungsgelenk 101 zwischen den beiden Hebeln 78' und 100 und dem Schwenklager 80' die Größe der Zugkraft auf einen geeigneten Wert eingestellt werden kann, mit der mittels der Zugstange 104 der Bremskraftverstärker 30 ausgelöst werden kann. Dieses Auslösen des Bremskraftverstärkers kann im übrigen bei dieser Ausführungsform genau so vorgenommen werden, wie dies vorstehend für die bekannte Ausführungsform gemäß F i g. 1 beschrieben wurde. In this mode of operation of the actuating device according to FIG. 2 still applies in detail that the pull rod 104 practically only needs to be moved by a distance corresponding to the play of the slot connection between the actuating lever 78 'and the actuating plunger 66' so that the work of the brake booster 30 can begin because the pivot bearing of the Lever 100 has moved from the initial connecting hinge 101 in the immediate vicinity of the pivot bearing 80 '. Furthermore, when the booster piston 54 begins to move, the pull rod 104 can practically return to its starting position, its movement being essentially dependent on the radial distance R between the pivot bearing 80 'and the line along which the pull rod 104 exerts a force the lever 100 is exercised. If this radial distance R is brought to the value zero, the horizontal distance which must be covered by the pull rod 104 is practically zero so that the displacement of the booster piston 54 is initiated by a linear displacement of the valve piston 64 '. Furthermore, depending on the ratio of the distance A between the two connecting joints 90 and 101 to the distance B between the connecting joint 101 between the two levers 78 'and 100 and the pivot bearing 80', the magnitude of the tensile force can be set to a suitable value , with which the brake booster 30 can be triggered by means of the pull rod 104. This triggering of the brake booster can also be carried out in this embodiment in exactly the same way as was done above for the known embodiment according to FIG. 1 was described.

Sofern auf eine Bremsbetätigung von Hand verziehtet und statt dessen ausschließlich eine Bremsbetätigung mittels des Bremspedals vorgezogen wird, kann die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung zweckmäßig die in F i g. 3 gezeigte Ausführungsform haben. Auch hierbei ist wieder der Betätigungshebel 78" über eine Langlochverbindung mit dem Betätigungsstößel 66" verbunden, wozu der Zapfen seines Verbindungsgelenks 90" ebenfalls an einer Führungsbuchse 92" des Betätigungsstößels befestigt ist, der wie in F i g. 2 ein Langloch 98" zum Umgreifen des Zapfens des Verbindungsgelenks 90" hat. Weiterhin hat der Betätigungsstößel 66" an seinem das Langloch 98" aufnehmenden Ende 114 eine gekrümmte Berührungsfläche für eine komplementär gekrümmte Nockenfläche 112, die an dem weiteren Hebel 100" ausgebildet ist, der auch hier bei 110 ein weiteres Verbindungsgelenk mit dem Hebel 78" hat. Außerdem ist dieser weitere Hebel 100" mit dem Verbindungslenker 82" zu dem Bremspedal 84" verbunden, wobei das betreffende Verbindungsgelenk 108 seitlich des Schwenklagers 80" ausgebildet ist.If delayed to a manual brake actuation and instead only a brake actuation is preferred by means of the brake pedal, the actuating device according to the invention can expediently the in F i g. 3 have embodiment shown. Here, too, the actuating lever 78 ″ is over again an elongated hole connection is connected to the actuating plunger 66 ", including the pin of its connecting joint 90" also on a guide bush 92 "of the Actuating plunger is attached, which as in F i g. 2 an elongated hole 98 ″ for grasping around the pin of the connecting joint 90 ". Furthermore, the actuating plunger has 66" on its slot 98 "receiving it End 114 a curved contact surface for a complementary curved cam surface 112, which at the further lever 100 ″ is formed, which also here at 110 has a further connecting joint with the lever 78 ". In addition, this further lever 100" is connected to the connecting link 82 "to the brake pedal 84" connected, the relevant connecting joint 108 being formed on the side of the pivot bearing 80 ″.

Wenn bei dieser Ausführungsform das Bremspedal 84" betätigt wird, dann wird dabei ähnlich der Ausführungsform gemäß F i g. 2 zunächst der Hebel 100" um sein Verbindungsgelenk 110 mit dem Hebel 78" im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch das Spiel der Langlochverbindung dieses Hebels 78" mit dem Betätigungsstößel 76" aufgehoben wird. Sobald dieses Spiel aufgehoben ist, wird der Ventilkolben des Bremskraftverstärkerventils verschoben, wodurch anschließend der Verstärkerkolben des Bremskraftverstärkers nach erfolgtem Luftzutritt in die Druckkammer 50 sich zu bewegen beginnt. Wie in diesem Zusammenhang in Fig.4 gezeigt ist, hat dann der Zapfen des Verbindungsgelenks 108" zwischen dem Hebel 100" und dem Verbindungslenker 82" zu dem Bremspedal 84" eine im wesentlichen vertikale Wegstrecke zurückgelegt, woraus zu folgern ist, daß das Bremspedal 84" nur um einen extrem minimalen Schwenkweg aus seiner in dieser Figur in ausgezogenen Linien dargestellten Ausgangsstellung in die strichpunktierte Betätigungsstellung für das Bremskraftverstärkerventil bewegt werden muß. Sofern der Verbindungslenker 82" an dem Hebel 100" an einer Stelle angelenkt wäre, die in Fig.4 durch den strichpunktierten Zapfen 116 angedeutet ist, würde dadurch eine verlängerte Pedalstrecke für die Betätigung des Bremskraftverstärkerventils erhalten werden, woraus also ersichtlich ist, daß auch bei dieser Ausführungsform eine entsprechende Einstellmöglichkeit gegeben ist. Im übrigen gilt hierbei noch, daß unter Hinweis auf die Fig.5 der Hebel 100" mit einem Begrenzungsanschlag 113 in Berührung gebracht werden kann, sofern der Bremskraftverstärker ausfallen sollte, wobei dann für diese Berührungsstellung gilt, daß dann auf den Verbindungslenker 82" eine Bremsbetätigungskraft ausgeübt werden muß, die gleich dem Produkt aus der auf den Betätigungsstößel 66" einwirkenden Rückkoppelungskraft und dem Verhältnis des Abstandes D zwischen dem Verbindungsgelenk 90" und diesem Begrenzungsanschlag 113 zu dem Abstand C zwischen dem Verbindungsgelenk 108 zwischen dem Verbindungslenker 82" und dem weiteren Hebel 100" und ebenfalls diesem Begrenzungsanschlag 113 ist.When in this embodiment the brake pedal 84 ″ is actuated, then, similar to the embodiment according to FIG. is canceled with the actuating tappet 76 ". As soon as this play is canceled, the valve piston of the brake booster valve is displaced, whereby the booster piston of the brake booster then begins to move after air has entered the pressure chamber 50. As shown in this context in FIG. then the pin of the connecting joint 108 "between the lever 100" and the connecting link 82 "to the brake pedal 84" has covered a substantially vertical distance, from which it can be concluded that the brake pedal 84 "only by an extremely minimal pivot path from its in this Figure in solid lines shown starting position in the dash-dotted Actuate position for the brake booster valve must be moved. If the connecting link 82 "would be articulated to the lever 100" at a point, which is indicated in Figure 4 by the dash-dotted pin 116, an extended pedal distance would be obtained for the actuation of the brake booster valve, from which it can be seen that also with this embodiment is given a corresponding setting option. In addition, it also applies here that, with reference to FIG. 5, the lever 100 "can be brought into contact with a limit stop 113 if the brake booster should fail, in which case a brake actuation force then applies to the connecting link 82" in this contact position must be exercised, which is equal to the product of the feedback force acting on the actuating tappet 66 "and the ratio of the distance D between the connecting joint 90" and this limit stop 113 to the distance C between the connecting joint 108 between the connecting link 82 "and the further lever 100 "and also this limit stop 113 is.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Actuating device for the valve of a hydraulic brake system with the master cylinder Brake booster coupled by motor vehicles, with one via a connecting link actuating lever articulated to the brake pedal and having a stationary pivot bearing, on which a substantially linearly movable actuating tappet of the brake booster valve is articulated, characterized in that the actuating lever (78 ', 78 ") another lever (100, 100") is connected via two connecting joints (90, 101; 90 ", 110), of which one joint (90; 90 ") has an elongated hole connection or the like with the actuating plunger (66 ', 66 ") of the brake booster valve and the other joint (101; 110) until it is canceled the play of this elongated hole connection or the like as a pivot bearing for the further lever (100, 100 ") serves.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the connecting link (82 ') hinged to the brake pedal (84) on the further joint (101) and on the further lever (100) a manually operable pull rod (104) is attached.

3. Actuating device according to claim 1, characterized in that the connecting link (82 ") is hinged to the brake pedal (84") on the further lever (100 ").

4. Actuating device according to claim 3, characterized in that the pivot path of the further lever (100 ") a limit stop (113) is arranged.