DE1555203B

DE1555203B - Brake systems for vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE1555203B
Authority: DE
Inventors: Friedrich van Dipl Ing 7312 Kirchheim Bauer Klaus Dipl Ing 7000 Stuttgart Heumaden Winsen
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage kleines Volumen an hydraulischen Mitteln im Hauptfür Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bei der bremszylinder verdrängt werden muß, kommt man das Bremsbetätigungsglied auf einen Waagebalken bei einer solchen Anlage bei gleicher Bremswirkung wirkt, der einerseits ein Bremsventil zur gesteuerten mit etwa nur dem halben Verdrängungsvolumen im Weiterleitung des Druckes eines (ersten) Speichers 5 Hauptbremszylinder aus als bei einer Anlage, bei der auf ein erstes System von Radbremszylindern und die Bremszylinder an allen vier Rädern direkt beaufandererseits einen hydraulischen Hauptbremszylinder schlagt werden. Ein kleineres Verdrängungsvolumen betätigt, der ein zweites System von Radbrems- im Hauptzylinder bedeutet aber bei gleichem Pedalzylindern mit Druckmittel beaufschlagt. weg und gleicher Fußkraft einen kleineren Kolben-The invention relates to a braking system mainly for small volume hydraulic means Vehicles, especially motor vehicles, in which the brake cylinder must be displaced, one comes the brake actuator on a balance beam in such a system with the same braking effect acts, on the one hand, a brake valve for controlled with only about half the displacement in the Forwarding of the pressure of a (first) accumulator 5 master brake cylinder than in a system in which on a first system of wheel brake cylinders and the brake cylinders on all four wheels directly on top of each other a hydraulic master cylinder can be hit. A smaller displacement volume operated, which means a second system of wheel brake in the master cylinder but with the same pedal cylinder pressurized with pressure medium. away and the same foot force a smaller piston

Eine solche Bremsanlage ist z. B. durch die io durchmesser und somit einen höheren Bremsdruck,Such a brake system is z. B. by the io diameter and thus a higher brake pressure,

deutsche Patentschrift 876 049 bekannt. Bei dieser Der höhere Bremsdruck erlaubt es, in GefahrfällenGerman patent specification 876 049 known. In this case, the higher brake pressure allows it to be used in dangerous situations

bekannten Anlage arbeitet der Speicherdruck direkt und beim Ausfall des ersten Bremssystems schärferknown system, the accumulator pressure works directly and sharper if the first brake system fails

auf die Bremszylinder der Vorderräder und indirekt, zu bremsen.on the brake cylinders of the front wheels and indirectly, to brake.

nämlich durch Beaufschlagung des Kolbens des Es könnte vorkommen, daß infolge einer Beschädi-Hauptbremszylinders, auf die Bremszylinder der 15 gung od. dgl. das vom Hauptbremszylinder aus geHinterräder. Diese Anlage hat bezüglich der Be- steuerte Zuschaltventil für die Bremsung beispielstriebssicherheit die Nachteile, daß beim Ausfall des weise der Vorderräder von dem zweiten Speicher her einen Bremssystems jeweils eine Achse überhaupt kein Druckmittel erhält, so daß diese Bremsung der nicht gebremst werden kann, so daß die vorhandene Vorderräder ausfiele. Die Vorderräder würden dann Bremskraft nicht im gewünschten Maße auf die Vor- 20 nur noch von einem Bremssystem bedient, während der- und auf die Hinterachse verteilt werden kann. auf die Hinterräder nach wie vor beide Systeme einschließlich kann beim Ausfallen des Speicherdruck- wirken würden. Eine derartige Bremskraftverteilung Systems nur die Hinterachse, und zwar vom Haupt- wäre gefährlich. Die Maßnahme d) sorgt dafür, daß bremszylinder, gebremst werden. in diesem Falle auch auf die Hinterräder nur noch einnamely by acting on the piston of the It could happen that as a result of damage to the master brake cylinder, on the brake cylinder of the 15 supply or the like that of the main brake cylinder from the rear wheels. With regard to the controlled sequence valve for braking, this system has exemplary operational safety the disadvantages that if the way the front wheels fail from the second memory a braking system, each axis receives no pressure medium at all, so that this braking of the can not be braked, so that the existing front wheels would fail. The front wheels would then Braking force not to the desired extent on the fore 20 only served by a braking system while which and can be distributed to the rear axle. on the rear wheels still including both systems can take effect if the accumulator pressure fails. Such a braking force distribution System only the rear axle, from the main one, would be dangerous. Measure d) ensures that brake cylinder to be braked. in this case only one on the rear wheels

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Brems- 25 System wirkt.The object of the invention is therefore to have a braking system that acts.

anlage der obengenannten Art so auszubilden, daß Im Interesse einer Kleinhaltung des Betätigungseine größere Betriebssicherheit erreicht wird und weges des Zuschaltventils wird dieses nach einer vorauch bei Ausfall eines Bremssystems die Räder an teilhaften Weiterbildung der Erfindung so ausgebilder Vorder- wie auch an der Hinterachse gebremst det, daß es in an sich bekannter Weise aus einem werden können. 30 Kolbenschieber besteht, der den Zu- und Abfluß dessystem of the type mentioned above so that in the interest of keeping the operation small greater operational reliability is achieved and away from the sequence valve, this is after a vorauch in the event of a brake system failure, train the wheels in part on a further development of the invention Front as well as on the rear axle braked det that it in a known manner from one can be. 30 piston valve consists of the inflow and outflow of the

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die von dem zweiten Speicher kommenden DruckmittelsAccording to the invention, this object is achieved by the pressure medium coming from the second reservoir

Kombination folgender Maßnahmen gelöst: in bzw. aus einem vor der einen Stirnseite des KoI-Combination of the following measures solved: in or from one in front of the one end face of the

a) In an sich bekannter Weise ist jedem Rad jedes benschiebers befindlichen Raum steuert, der mit den der beiden Systeme zugeordnet, Bremszylinder!! in Verbindung steht, während diea) In a manner known per se, each wheel of each slide valve controls the space with the assigned to the two systems, brake cylinder !! communicates while the

b) im zweiten System ist der Hauptbremszylinder 35 andere Stirnseite des Kolbenschieber yon dem vom direkt nur mit den Radbremszylindern an den Hauptbremszylinder kommenden Druckmittel beauf-Rädern einer Fahrzeugachse verbunden, schlagt ist.b) in the second system, the brake master cylinder 35 is the other end face of the piston slide yon that of the Pressure medium coming directly to the main brake cylinder only with the wheel brake cylinders is applied to the wheels connected to a vehicle axle, beats.

c) in an sich bekannter Weise betätigt der im Das Absperrventil kann so ausgebildet sein daß es Hauptbremszylinder erzeugte Bremsdruck ein ^em.^{en die} Absperrung steuernden Kolbenschieber auf-Zuschaltventil, das den Druck eines zweiten ^{40 weis}i' ^der ^m ^def ⁰^¹¹ Stellung durch den Druck in Speichers gesteuert den mit dem Hauptbrems- . der Leitung zwischen dem zweiten Speicher und dem zylinder nicht direkt verbundenen Radbrems- 'Zuschaltventil gegen einen Anschlag gedrückt wird zylindern an der anderen Fahrzeugachse zuleitet, «^nd _T ^m .^der absperrenden Richtung von dem Druck inc) operated in known manner be formed in the check valve, the can so that the master cylinder brake pressure generated an ^em. ^{en the} shut-off controlling piston valve on-sequence valve, which controls the pressure of a second ^{40 weis} i ' ^the ^m ^de f ⁰ ^ ¹¹ position through the pressure in the memory with the main brake. the line between the second accumulator and the cylinder not directly connected wheel brake 'connection valve is pressed against a stop, cylinders on the other vehicle axle are fed, ^and _T ^m . ^the shut-off direction from the pressure in

d) in einem der beiden Systeme ist in der Leitung, der Leitung zu den Bremszylindern beaufschlagt ist welche zu den Radbremszylindern der Räder ⁴⁵ . Die. Bremsanlage kann ferner so gestaltet sein, daß führt, deren dem zweiten System zugeordnete ^{m d}f ^{zu den} Hinterradbremszylindern führenden Radbremszylinder direkt mit dem Hauptbrems- Druckleitung des einen, vorzugsweise des ersten, zylinder verbunden sind, ein Absperrventil an- Systems em Druckbegrenzungsventil angeordnet ist, geordnet, das vom Druck des zweiten Speichers wobei das Abschaltorgan des Absperrventils zugleich beaufschlagt ist und bei Ausfall dieses Druckes ⁵° :^da.^s Abschaltorgan des Druckbegrenzungsventils ist. selbsttätig absperrt ^^ie Anordnung kann hierbei derart sein, daß dasd) in one of the two systems is in the line, the line to the brake cylinders is acted upon, which to the wheel brake cylinders of the wheels ⁴⁵ . The. Brake system can also be designed so that leads whose ^md f ^{assigned to the second system to the} rear brake cylinders leading to the rear wheel brake cylinders are directly connected to the main brake pressure line of the one, preferably the first, cylinder, a shut-off valve is arranged on the system em pressure relief valve , which is acted upon by the pressure of the second memory whereby the shut-off element of the shut-off valve is acted upon at the same time and, if this pressure fails, ⁵ °: ^da . ^{s is the} shut-off device of the pressure relief valve. automatically locks ^ ^he arrangement can be such that the

Druckbegrenzungsventil ebenfalls einen Kolben-Pressure relief valve also has a piston

Durch die Maßnahme nach a) wird erreicht, daß schieber aufweist und daß die Kolbenschieber des beim Ausfall des einen Bremssystems dennoch alle Druckbegrenzungsventils und des Absperrventils vier Räder abgebremst werden, eine Maßnahme, die 55 axial hintereinander angeordnet sind, daß ferner das an sich bekannt ist, z. B. durch die deutsche Patent- hydraulische Mittel vom Bremsventil über den hohlen schrift 866151. Dort sind dem Bremspedal zwei Kolbenschieber des Absperrventils und ein in diesem Hauptbremszylinder zugeordnet, die voneinander ge- Schieber angeordnetes, unter Federdruck stehendes, trennte hydraulische Kreise steuern, wobei den das Abschaltorgan bildendes Kugelventil durch eine Bremsbacken jeden Rades zwei Radbremszylinder 60 stirnseitige Ausgangsbohrung des Kolbenschiebers in zugeordnet sind, von denen jeder an einen anderen den Raum zwischen den beiden Kolbenschiebern gehydraulischen Kreis angeschlossen ist. langt, von dem die Leitung zu den Bremszylindern Der Sinn der Maßnahmen b) und c), die dem Prin- der Hinterräder abgeht, und daß das Kugelventil bei zip nach (Steuern einer Brems-Hilfskraft durch den betriebsbereiter Bremsanlage unterhalb des durch das in einem Hauptbremszylinder erzeugten Bremsdruck 65 Druckbegrenzungsventil bestimmten Höchstdruckes für ein anderes Bremssystem) durch die deutsche gegen den Federdruck durch einen an dem Kolben-Patentschrift 822 493 bekannt ist, liegt in folgendem: schieber des Druckbegrenzungsventils angebrachten Da zur Betätigung des Zuschaltventils nur ein sehr Stift in der öffnenden Stellung gehalten ist.By the measure according to a) it is achieved that the slide and that the piston slide of the in the event of failure of one brake system, all pressure relief valves and the shut-off valve will still be used four wheels are braked, a measure that are arranged axially one behind the other 55, that also the is known per se, e.g. B. by the German patent hydraulic means from the brake valve to the hollow writing 866151. There are two piston slides of the shut-off valve and one in the brake pedal Master brake cylinder assigned, the slide arranged from one another, under spring pressure, separate hydraulic circuits, whereby the ball valve forming the shut-off device is controlled by a Brake shoes of each wheel two wheel brake cylinders 60 end-side exit bore of the piston valve in are assigned, each of which is hydraulically connected to the space between the two piston valves Circle is connected. long enough, from which the line to the brake cylinders The sense of measures b) and c), which the printer misses the rear wheels, and that the ball valve at zip after (control of an auxiliary braking force through the operational braking system below the through the In a master brake cylinder generated brake pressure 65 pressure relief valve of certain maximum pressure for another braking system) by the German against the spring pressure by one on the piston patent 822 493 is known, lies in the following: slide of the pressure relief valve attached Since only a very pin is held in the opening position to operate the sequence valve.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Treten des Bremspedals 32 die durch die Stange 33In the drawing, one embodiment of the stepping of the brake pedal 32 is that of the rod 33

Erfindung dargestellt. weitergeleitete Kraft über den Waagebalken 34 aufInvention shown. transmitted force via the balance beam 34

F i g. 1 zeigt die gesamte Bremsanlage im Schalt- die Betätigungsstangen 35 und 37.F i g. 1 shows the entire brake system in the switching mode, the actuating rods 35 and 37.

bild, und Die Betätigungsstange 35 bewegt mit ihrer Stirn-image, and the actuating rod 35 moves with its front

F i g. 2 zeigt einen Schnitt durch den Steuergeräte- _: 5 fläche 50 nach Überfahren des Leerweges 51 einenF i g. 2 shows a section through the ECU ₅ after passing surface 50 of the hysteresis 51 a

block der Anlage. Ventilkörper 52 nach links, so daß das von demblock of the plant. Valve body 52 to the left, so that that of the

In F i g. 1 ist mit 10 der Rahmen eines in Richtung Speicher 25 kommende Drucköl über die Leitung 39 des Pfeiles 11 fahrenden Personenkraftwagens an- und den Kanal 53 in den Raum 54 gelangen kann, gedeutet. Der Übersichtlichkeit halber sind nur die Dort baut sich jetzt ein Druck auf, der den Ventil-Bremsen, Federn usw. der einen Fahrzeugseite dar- io körper 52 nach rechts zurückzuschieben sucht, was gestellt. Die Vorderachse 12 und die Hinterachse 13 dann eintritt, wenn diese Druckkraft größer als die sind über Luftfedern 14 und 15 gegen den Rahmen vom Fuß in die Stange 35 übertragene Kraft wird. 10 abgestützt. Mit 16 und 17 sind die mit den Lauf- Der im Raum 54 befindliche Druck steht auch auf rädern fest verbundenen Teile der Radbremsen, also dem Radbremszylinder 19, der über die Leitungen 40 z. B. die Scheiben von Scheibenbremsen, bezeichnet. 15 und 41 mit dem Raum 54 verbunden ist. Ferner ge-Die Radbremszylinder des Vorderrades tragen die langt dieser Druck über die Leitung 42 zu dem AbBezeichnungen 18 und 19, die des Hinterrades die sperrteil des Ventils 48.In Fig. 1 with 10 is the frame of a pressurized oil coming in the direction of the accumulator 25 via the line 39 of the arrow 11 moving passenger car and the channel 53 can get into the room 54, interpreted. For the sake of clarity, only the Springs etc. of one vehicle side dar io body 52 seeks to push back to the right, what placed. The front axle 12 and the rear axle 13 occurs when this pressure force is greater than that are via air springs 14 and 15 against the frame of the foot in the rod 35 is transmitted force. 10 supported. With 16 and 17 are those with the barrel The pressure in room 54 is also up parts of the wheel brakes that are permanently connected to the wheels, that is to say the wheel brake cylinder 19, which via the lines 40 z. B. the discs of disc brakes, referred to. 15 and 41 is connected to the room 54. Furthermore, the The wheel brake cylinders of the front wheel carry the pressure when this pressure is reached via line 42 to the label 18 and 19, that of the rear wheel is the blocking part of valve 48.

Bezeichnungen 20 und 21. Jeder der Radbremszylin- Das Druckmittel tritt in den Hohlraum 55 einesDesignations 20 and 21. Each of the wheel brake cylinders The pressure medium enters the cavity 55 of one

der wirkt auf ein Bremsglied, z. B. auf die Zange Kolbenschiebers 56 ein. Dieser Kolbenschieber wirdwhich acts on a braking member, z. B. on the pliers piston valve 56 a. This piston valve will

einer Scheibenbremse, ein. 20 von einem vor seiner linken Stirnseite bei 58 stehen-a disc brake. 20 of one standing in front of his left face at 58-

Eine vom Fahrzeugmotor angetriebene Ölpumpe den Druck nach rechts gegen einen Anschlag 57 ge-22 saugt Öl aus einem Behälter 23 an und beliefert in preßt. Der Druck in dem Raum 58 stammt aus dem bekannter Weise über ein Speicherladeventil 24 einen Speicher 16, der mit dem Raum 58 über dem Kanal ersten Druckspeicher 25 und einen zweiten Druck- 46 in Verbindung steht. Der Schieber 56 besitzt eine speicher 26, in denen das Öl unter dem Druck eines 25 axiale Ausgangsbohrung 59, die durch eine federzusammengepreßten Gasvolumens 27 bzw. 28 steht. belastete Kugel 60 abgesperrt werden kann. In der In die Zuleitungen 29 und 30 zu den Speichern 25 gezeichneten Stellung wird die Ausgangsbohrung 59 und 26 können Rückschlagventile 31 und 31' sowie aber durch einen Stift 61 offengehalten. Das Druckein Zwischenspeicher 31" eingebaut sein. mittel kann also in einen Raum 62 gelangen, von demAn oil pump driven by the vehicle engine increases the pressure to the right against a stop 57 sucks oil from a container 23 and supplies it in presses. The pressure in the space 58 comes from the in a known manner via an accumulator loading valve 24 a memory 16, which is connected to the space 58 above the channel first pressure accumulator 25 and a second pressure 46 is in communication. The slide 56 has a memory 26 in which the oil is under the pressure of a 25 axial output bore 59, which is compressed by a spring Gas volume 27 or 28 is available. loaded ball 60 can be shut off. In the position shown in the supply lines 29 and 30 to the accumulators 25, the outlet bore 59 and 26 can check valves 31 and 31 'as well as being kept open by a pin 61. The pressure in Intermediate storage 31 ″ can be built in. Medium can therefore reach a space 62 from which

Das Bremspedal 32 steht über eine Verbindungs- 30 aus es über die Leitung 43 zu dem Bremszylinder 21The brake pedal 32 is connected to the brake cylinder 21 via a connection 30 via the line 43

stange 33 mit einem Waagebalken 34 in Verbindung. des Hinterrades gelangt. Demnach werden die Rad-rod 33 with a balance beam 34 in connection. of the rear wheel. Accordingly, the bike

Das eine freie Ende des Waagebalkens 34 ist an bremszylinder 19 und 21 des ersten, durch dasOne free end of the balance beam 34 is on the brake cylinder 19 and 21 of the first, through the

die Betätigungsstange 35 eines Bremsventils 36, das Bremsventil 36 gesteuerten Bremssystems gleichmäßigthe actuating rod 35 of a brake valve 36, the brake valve 36 controlled brake system evenly

andere freie Ende des Waagebalkens 34 an die Be- mit Druck beaufschlagt.the other free end of the balance beam 34 is acted upon by pressure.

tätigungsstange 37 eines Hauptbremszylinders 38 an- 35 Die Betätigungsstange 37 erzeugt in bekannter gelenkt. Das Bremsventil 36 leitet in bekannter Weise Weise in dem Druckraum 63 des Hauptbremszylindas vom Speicher 25 über die Leitung 39 heran- ders 38 einen Bremsdruck, der einerseits über die geführte Druckmittel durch die Leitungen 40 bis 43 Leitung 44 zu dem Radbremszylinder 20 des Hinterzu den Radbremszylindern 19 und 21 weiter. Vom rades gelangt und andererseits über den Kanal 44' Hauptbremszylinder 38 aus wird das in den Leitun- 40 in einen Raum 64 kommt, in dem er einen Kolbengen 44 und 44' befindliche Druckmittel, durch das schieber 65 beaufschlagt und nach links verschiebt, der Radbremszylinder 20 und ein Zuschaltventil 45 Hierbei öffnet ein an dem Kolbenschieber 65 bebeaufschlagt wird, unter Druck gesetzt. Das Zuschalt- festigter Stift 66 ein Kugelventil 67, das dem aus dem ventil 45 leitet das vom Speicher 26 über Leitungen Speicher 26 strömenden Druckmittel (Leitungen 46 46 und 46' herangeführte Druckmittel durch eine 45 und 46') den Weg in einen Raum 68 öffnet, von dem Leitung 47 zum Radbremszylinder 18. aus es über die Leitung 47 zu dem Bremszylinder 18actuating rod 37 of a master brake cylinder 38. The actuating rod 37 generates in a known manner steered. The brake valve 36 conducts in a known manner in the pressure chamber 63 of the master brake cylinder from the memory 25 via the line 39 38 a brake pressure, which on the one hand via the guided pressure medium through lines 40 to 43 line 44 to the wheel brake cylinder 20 of the rear the wheel brake cylinders 19 and 21 further. Arrived from the rades and on the other hand via the channel 44 ' The master brake cylinder 38 is the one that comes in the line 40 into a space 64 in which it has a piston 44 and 44 'located pressure medium, acted upon by the slide 65 and shifted to the left, the wheel brake cylinder 20 and a connecting valve 45 opens when pressurized at the piston valve 65 is pressurized. The switch-on solidified pin 66 is a ball valve 67, which is derived from the Valve 45 directs the pressure medium flowing from memory 26 via lines memory 26 (lines 46 46 and 46 'brought pressure medium through a 45 and 46') opens the way into a space 68 from which Line 47 to the wheel brake cylinder 18 from there via the line 47 to the brake cylinder 18

In dem zu dem Radbremszylinder 21 führenden des Vorderrades und über einen von dem Kolben-Leitungsstrang 42, 43 ist ein Druckbegrenzungs- und schieber 65 gesteuerten Abfluß 68' zum Behälter 23 Absperrventil 48 angeordnet, das den Druck in der zurück gelangen kann. Das Zuschaltventil 45 ist so Leitung 43 auf einen Höchstwert begrenzt. Die 50 ausgelegt, daß dem Druck in der Leitung 44 ein etwa Größe dieses Höchstwertes wird selbsttätig in Ab- gleichgroßer Druck in der Leitung 47 entspricht, hängigkeit von dem Druck in der Luftfeder 15 ein- Demnach werden die Radbremszylinder 18 und 20 gestellt, wozu eine Verbindungsleitung 49 zwischen des zweiten Bremssystems ebenfalls gleichmäßig mit der Luftfeder 15 und dem Ventil 48 erforderlich ist. Druck beaufschlagt.In the front wheel leading to the wheel brake cylinder 21 and via one of the piston wiring harness 42, 43 is a pressure-limiting and slide valve 65 controlled drain 68 'to the container 23 Shut-off valve 48 arranged, which can get the pressure in the back. The sequence valve 45 is like this Line 43 limited to a maximum value. The 50 designed that the pressure in the line 44 is approximately The size of this maximum value is automatically adjusted in the corresponding pressure in line 47, Depending on the pressure in the air spring 15, the wheel brake cylinders 18 and 20 made, including a connecting line 49 between the second brake system also evenly with the air spring 15 and the valve 48 is required. Pressure applied.

Der Absperrteil des Ventils 48 wird über die Leitung 55 Bei stärkerem Bremsen, d. h. wenn der Druck inThe shut-off part of the valve 48 is switched on via the line 55. H. when the pressure is in

46 betätigt. der Leitung 43 und in dem Hinterrad-Bremszylinder46 actuated. the line 43 and in the rear brake cylinder

Fig. 2 zeigt, wie in der konstruktiven Ausbildung 21 einen gewissen Wert überschreiten will, wird durchFig. 2 shows how in the structural training 21 wants to exceed a certain value is through

die wesentlichen Steuergeräte der Bremsanlage in den dann auch im Raum 62 vorhandenen, gleichthe main control devices of the brake system in the then also present in room 62, the same

einem Block zusammengefaßt sind. Von oben nach großen Druck ein Kolbenschieber 69, der mit einemare combined in a block. From above to great pressure a piston valve 69, which with a

unten sind angeordnet das Bremsventil 36, das Rück- 60 Kolben 70 verbunden ist, nach rechts bewegt. Aufbelow are arranged the brake valve 36, which is connected to the return 60 piston 70, moved to the right. on

schlagventil 31, das Absperr- und Druckbegrenzungs- dem Kolben 70 steht der Luftdruck im Raum 71, derCheck valve 31, the shut-off and pressure limiting piston 70 is the air pressure in space 71, the

ventil 48, das Zuschaltventil 45 und der Hauptbrems- jeweils gleich groß ist wie der Druck in der Luftfedervalve 48, the connecting valve 45 and the main brake is the same size as the pressure in the air spring

zylinder 38. 15 des Hinterrades, da die Luftfeder 15 und dercylinder 38. 15 of the rear wheel, since the air spring 15 and the

Der Aufbau der einzelnen Steuergeräte läßt.sich Raum71 durch die Leitung49 verbunden sind. DerThe structure of the individual control units allows room 71 to be connected by line 49. the

am besten an Hand der Funktionsweise der Anlage 65 Kolbenschieber 69 wird also dann nach rechts gehen,best on the basis of the functionality of the system 65 piston valve 69 will then go to the right,

erklären: wenn die auf ihn durch den hydraulischen Druck imexplain: when the hydraulic pressure im on him

Bei einem normalen Bremsvorgang bei ordnungs- Raum 62 ausgeübte Kraft größer wird als die durchDuring a normal braking process in the case of orderly space 62, the force exerted is greater than the force exerted by

gemäß betriebsbereiter Anlage verteilt sich beim den Luftdruck im Raum 71 ausgeübte, entgegen-according to the system that is ready for operation, when the air pressure is exerted in room 71, it is distributed

gesetzt gerichtete Kraft. Je höher die statische Federbelastung an den Hinterrädern ist, je höher also der Druck im Raum 71 ist, bei einem um so größeren Druck in der Leitung 43 und im Raum 62 wird sich der Kolbenschieber 69 erst nach rechts bewegen. Eine Druckfeder 72 dient zur gewünschten Abstimmung zwischen dem Luftdruck und dem hydraulischen Druck. Die Einschaltung dieser Feder macht sich notwendig, da die jeweils gewünschten Höchstdrücke der Hinterradbremsung bei den unterschiedlichen statisehen Belastungen der Hinterachse in einem anderen Verhältnis zueinander stehen als die jeweiligen Drücke in den Luftfedern der Hinterräder. Wenn sich der Kolbenschieber 69 aus der gezeichneten Stellung nach rechts verschiebt, so verschiebt sich auch die an dem Kolbenschieber 69 befestigte Nadel 61 nach rechts, so daß das Kugelventil 60 geschlossen wird und sich der Druck im Raum 62, und folglich auch der Druck im hinteren Radbremszylinder 21, nicht weiter erhöhen kann. Das erste Bremssystem arbeitet dann über die Leitungen 40 und 41 auf den vorderen Radbremszylinder 19 mit einem Druck, der der am Pedal 32 eingeleiteten Fußkraft entspricht, während der Druck in dem hinteren Bremszylinder 21 und in der Leitung 43 auch bei Steigerung der Fußkraft nicht mehr ansteigt, sondern auf dem jeweiligen Abschaltdruck stehenbleibt.set directed force. The higher the static spring load on the rear wheels, the higher the The pressure in the space 71 is, the greater the pressure in the line 43 and in the space 62 will be the piston slide 69 first move to the right. A compression spring 72 is used for the desired coordination between the air pressure and the hydraulic pressure. The activation of this spring makes it necessary because the respective maximum pressures of the rear wheel braking desired for the different statistics Loads on the rear axle are in a different relationship to each other than the respective Press in the air springs on the rear wheels. If the piston valve 69 is out of the drawn If the position is shifted to the right, the needle attached to the piston slide 69 also shifts 61 to the right, so that the ball valve 60 is closed and the pressure in the space 62, and consequently even the pressure in the rear wheel brake cylinder 21 cannot increase any further. The first braking system then works via the lines 40 and 41 on the front wheel brake cylinder 19 with a pressure that corresponds to the foot force introduced on the pedal 32, while the pressure in the rear brake cylinder 21 and in the line 43 no longer increases even when the foot strength increases, but on the respective Shutdown pressure remains.

Für den Fall, daß in dem Speicher 26 und den mit diesem direkt verbundenen Leitungen und Räumen infolge einer Betriebsstörung oder eines Schadhaftwerdens kein Druck vorhanden ist, wobei dann auch das Zuschaltventil 45 keinen Druck mehr in die Leitung 47 zu dem Vorderradbremszylinder 18 gehen kann, ist Vorsorge getroffen, daß dann auch am Hinterrad eines der beiden Bremssysteme nicht mehr wirksam wird, da anderenfalls eine gefährliche, im Verhältnis viel zu starke Bremsung an den Hinterrädern auftreten würde. Wenn der Speicher 26 keinen Druck mehr hat, so werden auch die Leitungen 46 und 46' drucklos, was zur Folge hat, daß der Kolbenschieber 56 von dem im Raum 62 befindlichen Druck nach links verschoben wird, wobei sich die Kugel 60 vor die Ausgangsmündung 59 setzt und verhindert, daß Druckmittel in die Leitung 43 und somit zu dem Hinterrad-Bremszylinder 21 gelangt. Somit arbeitet dann sowohl an dem Vorderrad als auch an dem Hinterrad nur je ein Bremszylinder, nämlich der Zylinder 19 und der Zylinder 20.In the event that in the memory 26 and the lines and rooms directly connected to it as a result of a malfunction or damage there is no pressure, in which case the sequence valve 45 no longer has any pressure in the line 47 can go to the front brake cylinder 18, provision is made that then on Rear wheel one of the two braking systems is no longer effective, otherwise a dangerous, im Ratio much too heavy braking would occur on the rear wheels. If the memory 26 does not have a If there is more pressure, the lines 46 and 46 'are also depressurized, with the result that the piston valve 56 is shifted to the left by the pressure in the space 62, the ball 60 in front of the outlet opening 59 and prevents pressure medium from entering the line 43 and thus to the Rear brake cylinder 21 arrives. So then works on both the front wheel and the Rear wheel only one brake cylinder each, namely cylinder 19 and cylinder 20.

Wenn der Speicher 25 und die mit ihm verbundenen Räume drucklos werden sollten, so erfolgt die Bremsung über den Hauptbremszylinder 38 in Verbindung mit dem Zuschaltventil 45, wobei wiederum am Vorderrad und am Hinterrad nur je ein Bremszylinder tätig wird, nämlich der Zylinder 18 und der Zylinder 20.If the memory 25 and the rooms connected to it should become depressurized, then the Braking via the master brake cylinder 38 in connection with the connecting valve 45, in turn only one brake cylinder is active on the front wheel and on the rear wheel, namely the cylinder 18 and the Cylinder 20.

Sollten schließlich beide Druckspeicher 25 und 26 drucklos werden, so wirkt wenigstens noch ein Radbremszylinder, und zwar der vom Hauptbremszylinder 38 direkt betätigte Zylinder 20 am Hinterrad.If, finally, both pressure accumulators 25 and 26 should become depressurized, at least one wheel brake cylinder will still act, namely the cylinder 20 on the rear wheel, which is actuated directly by the master brake cylinder 38.

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Claims

Patent claims:

1. Brake system for vehicles, especially motor vehicles, in which the brake actuator acts on a balance beam, which on the one hand has a brake valve for the controlled forwarding of the Pressure of a (first) accumulator on a first system of wheel brake cylinders and on the other hand a hydraulic master cylinder actuates a second system of wheel brake cylinders acted upon by pressure medium, characterized in that

a) each wheel is assigned to each of the two systems (wheel brake cylinders 19, 21 and 18, 20) in a manner known per se,
b) in the second system, the master brake cylinder (38) is only connected directly to the wheel brake cylinders (20) on the wheels of a vehicle axle,

c) the brake pressure generated in the master brake cylinder (38) in a manner known per se Connection valve (45) actuated, which controls the pressure of a second memory (26) supplies wheel brake cylinders (18) not directly connected to the master brake cylinder (38) on the other vehicle axle,

d) in one of the two systems in the line (42) which leads to the wheel brake cylinders (21) of the wheels, their wheel brake cylinder (20) assigned to the second system directly are connected to the master cylinder (38), a shut-off valve (48) is arranged is, which is acted upon by the pressure of the second memory (26) and if this fails Automatically shut off.

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the sequence valve (45) in on known way of a piston valve (65) consists of the inflow and outflow of the second memory (26) coming pressure medium into or out of a front of the one end face of the piston slide (65) located space (68) controls, which with the brake cylinders (18) in connection (47) stands, while the other end face of the piston slide (65) from that of the master cylinder (38) coming (44) pressure medium is applied.

3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the shut-off valve (48) has a shut-off controlling piston slide (56) which in the open position by the pressure in the line (46) between the second memory (26) and the connecting valve (45) is pressed against a stop (57) and is acted upon in the blocking direction by the pressure in the line (43) to the brake cylinders (21).

4. Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the shut-off element (ball valve 60) of the shut-off valve (48) is also the shut-off element of a pressure relief valve is in the leading to the rear brake cylinders (21) Pressure line (42, 43) of the system in question is arranged.

5. Brake system according to the preceding claims, characterized in that the pressure limiting valve also has a piston slide (69) and that the piston slide (69 or 56) of the pressure limiting valve and the shut-off valve are arranged axially one behind the other, that furthermore the hydraulic means from the brake valve (36 ) via the hollow piston slide (56) of the shut-off valve and a spring-loaded ball valve which is arranged in this slide and forms the shut-off element

valve (60) through an end-face outlet bore (59) of the piston valve (56) into the Space (62) between the two piston valves (69 and 56), from which the line (43) to the brake cylinders (21) of the rear wheels, and that the ball valve (60) when operating

Ready brake system below the maximum pressure determined by the pressure relief valve against the spring pressure by one on the piston slide (69) of the pressure relief valve attached pin (61) is held in the open position.

1 sheet of drawings

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