DE1553977A1

DE1553977A1 - Device for the compensation of a torque caused by a recoil force in a weapon turret

Info

Publication number: DE1553977A1
Application number: DE19671553977
Authority: DE
Inventors: Agren Sven Birger
Original assignee: Haegglund and Soener AB
Current assignee: Haegglund and Soener AB
Priority date: 1966-10-27
Filing date: 1967-10-18
Publication date: 1971-09-09
Also published as: US3430534A; CH466087A; BE705602A

Description

Vorrichtung zur Kempens· iertmg eines durch Rückschlagkraft bewirkten Drehmoments in einem WaffenturmDevice for capping a by means of a kickback force caused torque in a gun turret

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kompensierung einer Turmdrehung, die von der Rückschlagkraft einer Waffe bewirkt wird, welche in einem drehbaren Turm exzentrisch angeordnet ist. .The present invention relates to an apparatus to compensate for a turret rotation caused by the recoil force a weapon is effected, which is arranged eccentrically in a rotatable tower. .

Bei bisher bekannten Aufstellungen von Waffen in Türmen-bei Kampfwagen hat man die Waffe in der Mitte des Turms vorgesehen, wodurch die Rückschlagkraft der Waffe kein Drehmoment erzeugen kann und somit auch keine Drehung des Waffenturms zustandekoinmt.In previously known setups of weapons in towers - in battle chariots, the weapon is in the middle of the Turret, which reduces the recoil force of the weapon Can generate torque and thus no rotation of the Weapon turret state.

In vielen Fällen ist es wünschenswert, dass die Waffe seitlich des Turmmittelpunkts angeordnet wird, um dadurch seitlich der Waffe Platz zu gewinnen, wo sich z.B. ein Besatzungsmitglied des Kampfwagens aufhalten kann. Durch die seitliehe Anordnung der Waffe wird jedoch ein Drehmoment erzengt, wodurch der Turm sich drehen will.In many cases it is desirable for the weapon to be arranged to the side of the center of the tower in order to gain space to the side of the weapon, where, for example, a crew member of the combat vehicle can stay. Due to the lateral arrangement of the weapon, however, a torque is generated, as a result of which the turret wants to rotate.

Die Beseitigung dieses Drehmoments wird nach der Erfindung dadurch erreicht, dass die Waffe mittels eines Glieds mit einem Schränkarm gekuppelt ist, die über ein Koppelorgan, das die Bewegung des Schwenkarms nur nach ein und derselben Richtung Überträgt, ein Antriebsrad antreibt, z.B* ein Zahnrad, das mit einem den Antrieb entgegennehmenden The elimination of this torque is achieved according to the invention in that the weapon is coupled by means of a link to a setting arm, which drives a drive wheel via a coupling element that only transmits the movement of the swivel arm in one and the same direction, e.g. the receiving organizations with a drive

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Element, z.B. einem Zahnkranz, in Eingriff steht, welches an einem, den Turm tragenden Gegenstand, z.B. einem Kampfwagen, befestigt ist.Element, e.g. a toothed ring, is in engagement, which is attached to an object carrying the tower, e.g. a chariot, is attached.

Die Erfindung wird anhand beiliegender Zeichnung näher erklärt, die Beispiele des Erfindungsgegenstands zeigt. Fig. 1 zeigt schematisch einen Waffenturm mit darin vorgesehener Waffe und Kompensationseinrichtung, von oben gesehen. Fig. 2 ist eine Modifikation der Vorrichtung nach Fig. 1. Fig. 3 zeigt eine Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 2.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows examples of the subject matter of the invention. 1 shows schematically a weapon turret with a weapon and compensation device provided therein, seen from above. Fig. 2 is a modification of the device of Fig. 1. Fig. 3 shows a detail of the device of Fig. 2.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Kompensationsvorrichtung ist 10 ein Waffenturm auf einem Kampfwagen. Im Waffenturm 10 ist eine Waffe 12 aufgestellt, z.B. eine Automatkanone, deren Rückschlagkraft von einer ersten Feder 14 aufgenommen wird. Die Waffe ist aufgrund von Platzgründen nicht in der Mitte des Turms angeordnet, sondern etwas seitlich versetzt, näher bestimmt um eine Länge a. Die Rückschlagkraft bewirkt bei dieser Aufstellung der Waffe, dass der Turm 10 aufgrund des Drehmoments im Uhrzeigersinn drehen will, welches Drehmoment van der auf die Feder 14 einwirkende Kraft P14 und dem Hebelarm a der Waffe im Bezug auf den Mittelpunkt C des Turms gebildet ist. Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, dieses Drehmoment zu kompensieren bzw. ihm entgegenzuwirken dadurch, dass ein entgegengesetztes Drehmoment zustandegebracht wird. Zu diesem Zweck ist die Waffe 12 mittels eines Teleskopgliedes 10 mit einem Schwenkarm 18 gekoppelt, der seinerseits über eine schematisch gezeigte Kupplung 19 ein Zahnrad 20 betätigt, das am Turm gelagert ist und mit einem Zahnkranz 22 in Eingriff steht, welcher Kranz an dem nicht dargestelltenIn the compensation device shown in Fig. 1, 10 is a weapon turret on a chariot. A weapon 12 is set up in the weapon tower 10, for example an automatic cannon, the recoil force of which is absorbed by a first spring 14. Due to lack of space, the weapon is not arranged in the middle of the turret, but rather offset to the side, more precisely determined by a length a. When the weapon is set up, the recoil force causes the turret 10 to rotate clockwise due to the torque, which torque is formed by the force P14 acting on the spring 14 and the lever arm a of the weapon in relation to the center point C of the turret. The invention has set itself the goal of compensating for this torque or counteracting it by bringing about an opposite torque. For this purpose, the weapon 12 is coupled by means of a telescopic member 10 to a pivot arm 18, which in turn actuates a gear 20 via a coupling 19 shown schematically, which is mounted on the tower and meshes with a ring gear 22, which ring is on the one not shown

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Fahrzeuggestell befestigt ist. Ausserdem ist eine zweite Feder Zk vorgesehen ι die beim Rückschlag der Waffe durch eine Kraft D24 gespannt wird und bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel das Teleskopglied 16 umgibt.Vehicle frame is attached. In addition, a second spring Zk is provided which is tensioned by a force D24 when the weapon recoils and, in the example shown in FIG. 1, surrounds the telescopic member 1 6.

Venn die Waffe 12 sich in ihrer Ruhelage befindet, ist das Zahnrad 20 vom Schwenkarm 18 entkuppelt, sodass der Turm 10 gedreht werden kann, ohne dass er hierbei von Kräften der Kompensationsvorrichtung beeinflusst wird. Während der Anfangsphase des Rückschlags wird der Arm 18 einen bestimmten Winkel im Uhrzeigersinn geschwenkt, wobei die Kupplung 19 das Zahnrad 20 an den Arm 18. anschliesst. Bei fortgesetztem Rückschlag wird das Zahnrad 20 von einem Moment beeinflusstWhen the weapon 12 is in its rest position, the gear 20 is decoupled from the pivot arm 18, so that the Tower 10 can be rotated without being influenced by the forces of the compensation device. During the The arm 18 will have a certain initial phase of the kickback Pivoted angle clockwise, the coupling 19 the gear 20 connects to the arm 18. With continued Kickback, the gear 20 is influenced by a moment

(a) P₂₄ . r₁₈ .(a) P ₂₄ . r ₁₈ .

Dieses Moment wirkt auf den Turm 10 in Form eines MomentsThis moment acts on the tower 10 in the form of a moment

^r22 ^r 22

(b) P₂₄ . r_i8 . — .(b) P ₂₄ . r _i8 . -.

Das vom Rückschlag bewirkte, auf den Turm einwirkende direkte Moment hat folgende GkrösseThe direct effect on the tower caused by the recoil Moment has the following size

(c) (P^ + ^P2i+) · ^a (c) (P ^ + ^P 2i +) * ^a

Dadurch dass die Teile 2h, 18 und 20 der Kompensationsvorrichtung auf rechte Weise bemessen werden, ist es möglich, das eben genannte direkte Moment (c) gegen das über das Zahnrad 20 übertragende Moment (b) abzuwägen, sodass eine vollkommene Turmdrehungskorapensation erhalten wird. Da das Moment (c) mit dem Moment (b) nahezu identisch ist, kann der Turm bei Dauerfeuer kontinuierlich gedreht werden. Diese Drehung kann mit oder gegen einen bestimmten MomentunterschiedBecause the parts 2h, 18 and 20 of the compensation device are correctly dimensioned, it is possible to balance the direct torque (c) just mentioned against the torque (b) transmitted via the gear wheel 20, so that a perfect turret rotation compensation is obtained. Since the moment (c) is almost identical to the moment (b), the tower can be rotated continuously during continuous fire. This rotation can be with or against a certain moment difference

098 37/00 0 3098 37/00 0 3

-Jf--Jf-

geschehen, der durch Justierung der Feder 24 eingestellt werden kann. Dadurch dass das Zahnrad 20 jedesmal entkuppelt wird, wenn die Waffe in die Ruhelage zurückgeht, wird die Einwirkung der Feder 24 eine bestimmte Anzahl Male per Sekunde, entsprechend der Feuergeschwindigkeit, ausgeschaltet oder auf Nullwert gebracht. Das Spannen der Feder 24 ist von der Turmdrehung zwischen zwei Schüssen, entsprechend der Drehgeschwindigkeit, direkt abhängig.happen, which can be adjusted by adjusting the spring 24. Because the gear 20 is disengaged each time is when the weapon returns to the rest position, the action of the spring 24 is a certain number of times per second, according to the rate of fire, switched off or brought to zero. The tensioning of the spring 24 is of the turret rotation between two shots, according to the rotation speed, directly dependent.

Bei der Aiis führung sf orm nach Fig. 2 und 3 ist die Feder 2k als Torsionsfeder 30 in Form eines dünnen Stabes abgeändert, der von einem Rohr 32 umgeben ist, dessen unteres Ende Jk mittels einer Wand verschlossen ist, in welcher der Torsionsstab 30 starr befestigt ist. Der Torsionsstab 30 kann sich im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn, gesehen in der Richtung des Pfeils 38» elastisch drehen. Das Rohr 32 ist an seinen beiden Enden im Turm 10 gelagert, was in Fig. 2 bei 38 schematisch gezeigt wird, sodass das Rohr den elastischen Drehungen des Torsionsstabes folgen kann. Das2 and 3, the spring 2k is modified as a torsion spring 30 in the form of a thin rod which is surrounded by a tube 32 whose lower end Jk is closed by means of a wall in which the torsion rod 30 is rigid is attached. The torsion bar 30 can resiliently rotate clockwise or counterclockwise as viewed in the direction of arrow 38 ». The tube 32 is supported at both ends in the tower 10, which is shown schematically in FIG. 2 at 38, so that the tube can follow the elastic rotations of the torsion bar. That

IfIf

Rohr 32 dient somit als Übertragungsorgan für die auf die Torsionsfeder 30 einwirkenden bzw. von dieser ausgehenden Kräften. Das obere Ende J6 des Torsionsstabs 30 ist mit einem Schwenkarm kO versehen, der mittels eines Gliedes (Fig. 2) mit der Waffe hk gekoppelt ist„ Auf gewissem Abstand von dem Arm kZ ist an Rohr ein zweiter Arm 46 vorgesehen, der mittels eines Gliedes 48 mit einem Schwenkarm gekuppelt ist, entsprechend dem Schwenkarm 18 der Vorrichtung nach Fig. 1 ,. um über eine Kupplung 52 und ein Zahnrad 54, das mit dem gleichen Zahnkranz 22 wie in Fig. 1 zusammenwirkt,The tube 32 thus serves as a transmission element for the forces acting on the torsion spring 30 or the forces emanating from it. The upper end J6 of the torsion bar 30 is provided with an arm kO, by means of a link (Fig. 2) hk coupled to the weapon is "At a certain distance from the arm kZ is to pipe a second arm 46 is provided, by means of a member 48 is coupled to a swivel arm, corresponding to the swivel arm 18 of the device according to FIG. in order to have a clutch 52 and a gear 54 which cooperates with the same ring gear 22 as in FIG. 1,

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den Turm 10 zurückzudrehen und somit die Rückschlagkraft der Waffe zu kompensieren.to turn back the tower 10 and thus the recoil force to compensate for the weapon.

Anstatt des Zahnrads 20 und des Zahnkranzes kann selbstverständlich auch ein Reibungsrad benutzt werden, das mit einer Reibungsfläche an dem den Turm tragenden Gegen stand zusammenwirkt.Instead of the gear wheel 20 and the ring gear, a friction wheel can of course also be used, that with a friction surface on the counter that supports the tower stood cooperates.

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Claims

1. J device to compensate for tower rotation, which is caused by the recoil force of a monkey eccentrically arranged in a rotatable tower, characterized in that the monkey (12) is coupled to a swivel arm (18) by means of a resilient member (16), which via a transmitting coupling element (19) rotates a drive wheel, for example a gear wheel (20), which engages with an element receiving the preheating force, for example a toothed ring (22) which is attached to an object carrying the tower, for example a combat vehicle .

2. Device according to claim 1, characterized in that that the resilient member (16) is designed as a telescopic member and is surrounded by a helical spring (24).

3. Device according to claim 1, characterized by a spring (30) in the form of a torsion bar which fully or partially absorbs the recoil force and which is coupled on the one hand to the weapon (kk) and on the other hand to the swivel arm (50).

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Patent Attorney J.