DE1552998B2

DE1552998B2 - ASSEMBLY AND WELDING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE1552998B2
Application number: DE19661552998
Authority: DE
Inventors: Josef χ 9010 Karl-Marx-Stadt. B23k 27-00 Nicki
Original assignee: VEB Maschinen- und Apparatebau Grimma, χ 7240 Grimma
Priority date: 1966-03-08
Filing date: 1966-03-08
Publication date: 1972-09-28
Also published as: DE1552998A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Montage- und Schweißeinrichtung zum Verbinden von zylindrischen Schüssen untereinander, wie beispielsweise Behälterschüsse und Rohrschüsse, unter Benutzung einer aus Rollenböcken und Rollen bestehenden Drehvorrichtung und einem von der Stirnseite der Drehvorrichtung her in Achsrichtung einführbaren, die Wand eines Schusses bis zum Stoß hin umgreifenden Bügel mit Einrichtungen zum bündigen Ausrichten und Spannen sowie zum Zusammenführen der zu verbindenden Teile in Achsrichtung.The invention relates to an assembly and welding device for connecting cylindrical sections to one another, such as container sections and pipe sections, using a rotating device consisting of roller blocks and rollers, and one insertable from the front of the rotating device in the axial direction, the wall of a shot up to the joint encompassing bracket with facilities for flush alignment and tensioning as well for bringing together the parts to be connected in the axial direction.

Das Verbinden von Behälterschüssen durch Schweißen hat in jedem Falle das Fixieren der beiden Teile zueinander zur Voraussetzung. Üblicherweise werden zwei Behälterschüsse in eine bekannte Vorrichtung so eingelegt, daß die zu verbindenden Schweißkanten in die für das Schweißen erforderliche Lage gebracht werden können. Mit entsprechenden Hilfsvorrichtungen, wie Bügeln und Keilen, werden die beiden Schüsse auf ihrem gesamten Umfang bündig zueinander gebracht und geheftet. Die für das nunmehr folgende Schweißen erforderliche Montage ist damit abgeschlossen. Eine solche Montage und das nach ihr getrennt erfolgende Schweißen haben jedoch den Nachteil, daß die Montage gegenüber dem eigentlichen Schweißvorgang verhältnismäßig viel Zeit in Anspruch nimmt.The joining of tank sections by welding always involves fixing the two Parts to each other are a prerequisite. Usually two container sections are used in a known device inserted in such a way that the welding edges to be connected into the welding edges required Location can be brought. With appropriate auxiliary devices such as brackets and wedges the two shots brought flush with one another over their entire circumference and stapled. The one for that now The following welding required assembly is now complete. Such an assembly and that welding carried out separately after it, however, has the disadvantage that the assembly compared to the actual Welding process takes a relatively long time.

Das Anbringen der Bügel und Anschlagen der Keile ist aber nicht nur eine zeitraubende, sondern auch eine körperlich schwere Arbeit. Außerdem müssen diese Hilfsmittel nach dem Heften wieder abgeschlagen und entfernt werden, was mitunter die Blechoberfläche beschädigt und die Qualität vermindert. Erforderliche Nacharbeit verteuert diesen gesamten Arbeitsprozeß in unnötigem Maße.Attaching the brackets and attaching the wedges is not only time-consuming, it is physically hard work too. In addition, these aids have to be knocked off again after stapling and removed, which can damage the sheet metal surface and reduce the quality. Required rework makes this entire work process unnecessarily expensive.

Bei der Anwendung moderner Schweißverfahren ist es außerdem notwendig, die montierten Werkstücke aus der Montagevorrichtung herauszuheben und zum Schweißstand zu bringen oder mit unvertretbar hohem Aufwand ein Schweißgerät in die Behälterschüsse hineinzubringen.When using modern welding processes, it is also necessary to remove the assembled workpieces to be lifted out of the assembly device and brought to the welding stand or unjustifiable It takes a lot of effort to get a welding device into the tank sections.

Diese gesamte übliche Arbeitsweise ist unrationell und läßt eine kontinuierliche Fertigung nicht zu.This entire usual way of working is inefficient and does not allow continuous production.

Für zu verbindende Bleche, Behälterschüsse oder dergleichen ist aus der Patentschrift 37 383 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin eine Montagevorrichtung bekannt, die gekennzeichnet ist durch einen über einen Tragarm an einer höhenverstellbaren und seitwärts verschiebbaren Aufhängung, wie z. B. einem Ausleger, schwenkbar befestigtem Tragbügel, der auf seinem oberen Schenkel einen Druckzylinder mit einem an dessen Druckstange angeordnetem Übertragungselement trägt. Der Tragbügel weist an seinem unteren vorzugsweise kurzer gehaltenen Schenkel einen als Halterung bestimmten Gewindebolzen zur Lagerung einer Richtlaufrolle sowie eine diesem gegenüber einstellbar Exzenterlauf-For sheets to be connected, container sections or the like is from the patent 37 383 of the office for inventions and patents in East Berlin an assembly device known that is marked by means of a support arm on a height-adjustable and sideways displaceable suspension, such as B. a boom, pivotally attached support bracket, which has a on its upper leg Carries pressure cylinder with a transmission element arranged on its push rod. The handle has on its lower leg, which is preferably kept shorter, as a holder Threaded bolt for mounting a straightening roller as well as an eccentric runner that can be adjusted in relation to it.

rolle auf. Die Druckstange ist etwa am äußeren Ende des oberen Schenkels des Tragbügels hindurchführend durch den Tragbügel angeordnet. Das Übertragungselement, das in Richtung der Schenkel des Tragbügels verlaufende, symmetrisch angeordnete und sich zur Symmetrielinie konisch erweiternde Gleitflächen besitzt, ist auf der dem Druckzylinder gegenüberliegenden Seite des Schenkels angeordnet.roll up. The push rod passes through approximately the outer end of the upper leg of the support bracket arranged by the support bracket. The transmission element in the direction of the legs of the support bracket running, symmetrically arranged sliding surfaces that widen conically to the line of symmetry is arranged on the side of the leg opposite the pressure cylinder.

Wie bereits die oben angegebene Bezeichnung der dungsbereich dieser Vorrichtung auf verhältnismäßig schmale Schüsse begrenzt, was die universelle Anwendbarkeit derselben einschränkt und sie für bestimmte Fälle unrentabel macht.As the designation given above, the area of application of this device is proportionate narrow wefts, which limits the universal applicability of the same and them for certain Makes cases unprofitable.

Man versucht auch, alle diese Nachteile und Mangel mit einer bereits bekannten Einrichtung für die mechanisierte Montage von Rundnähten an Mänteln, zylindrischen Apparaten und Behältern zu beheben.One tries also to remedy all these disadvantages and shortcomings with an already known device for the to fix mechanized assembly of circumferential seams on jackets, cylindrical apparatus and containers.

Diese bekannte Einrichtung besteht aus einer DrehThis known device consists of a rotary

bekannten Vorrichtung »Montagevorrichtung« aus- io vorrichtung und einem hufeisenförmigen Bügel, der sagt, können mit dieser Vorrichtung nur Montagear- auf einem Wagen befestigt ist, welcher sich auf Schie-" ' " "—*-=--■ =- _nen bewegt. In der Drehvorrichtung finden die zuknown device "mounting device" off io device and a horseshoe-shaped bar that says, can only Montagear- is mounted on a car with this device, which on rail "'""- ■ = - - _nen moves * - = In the turning device you will find the to

beiten durchgeführt werden, eine Kombination mit Schweißarbeiten ist nicht möglich.work can be carried out, a combination with welding work is not possible.

Die verwendete Aufhängung des Bügels von oben her erfordert für das Montieren breiterer Behälter-Schüsse eine der Länge des Bügels entsprechende starke und aufwendige Ausbildung. Für größere Schüßdurchmesser, z.B. größer als 1000mm Durchmesser, wie sie im Chemieanlagenbau üblich sind, bemontierenden Behälterschüsse Aufnahme, und der fahrbare Bügel fährt mit seinem oberen Arm bis an die zu montierenden Kanten in die Schüsse hinein. Mit einem im Bügel befindlichen waagerecht wirkenden Arbeitszylinder werden nunmehr die Schüsse aneinandergedrückt und mit einem weiteren Arbeitszylinder die Kanten gepreßt, das heißt am gesamten UmThe suspension of the bracket used from above requires wider container sections for mounting a strong and complex training corresponding to the length of the bracket. For bigger ones Shot diameter, e.g. larger than 1000mm diameter, as it is common in chemical plant construction, dismantling Container shots recording, and the mobile bracket moves with its upper arm up to the edges to be mounted into the shots. With a horizontally acting one in the bracket Working cylinder, the shots are now pressed together and with another working cylinder the edges pressed, that is, all around

dingt die Anwendung dieser Vorrichtung eine zusatz- 20 fang bündiggepreßt und geheftet. Nunmehr muß der liehe Höhenverstelleinrichtung und Arbeitsbühnen, Bügel aus den Schüssen wieder herausgefahren werden. Die gehefteten Behälter werden aus der Drehvorrichtung herausgenommen, geschweißt und wieder zuThe use of this device causes an additional catch to be pressed flush and stapled. Now he has to Borrowed height adjustment device and work platforms, stirrups can be moved out of the shots again. The stapled containers are removed from the rotating device, welded and closed again

rück in die Montagevorrichtung zum Anmontierenback into the assembly device for assembly

,, damit die jeweils gespannten Teile geheftet werden f' können. Andererseits ist das zum Herstellen des engen Schweißspaltes notwendige Zusammenschieben der,, so that the clamped parts are stapled f 'can. On the other hand, this is for making the tight Welding gap necessary pushing together the

zu montierenden Behälterschüsse nicht in ausreichen- 25 des nächsten Schusses gelegt. Trotz Beseitigung einidem Maße möglich. Die starre Anordnung der Spann- ger Mängel der vorangeführten Einrichtungen, besteht noch immer der Nachteil des zwischen der Montage und dem eigentlichen Schweißvorgang liegendenThe tank shots to be assembled are not placed in sufficient 25 of the next shot. Despite the elimination of both Dimensions possible. The rigid arrangement of the tensioner deficiencies in the above facilities exists still the disadvantage of lying between the assembly and the actual welding process

elemente läßt nur die Betätigung derselben in Abhängigkeit voneinander zu. Dadurch ist kein exaktes bündiges Ausrichten der Schußkanten möglich, insbesonnotwendigen Transportes der gehefteten Behälter-elements only allows the actuation of the same in dependence on each other. This is not an exact flush Alignment of the weft edges possible, especially necessary transport of the stapled container

dere, wenn die Schüsse von ihrer geometrischen Form 30 Schüsse. Dadurch ist im Prinzip noch immer keinethose if the shots of their geometric shape 30 shots. As a result, there is still none in principle

unterschiedlich abweichen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß das Ausrichten der Schußkanten mit Hilfe des Schwenkens des Bügels überhaupt nicht möglich ist, sondern das Ausrichten geschieht hier nur mit den Spannelementen des Bügels.differ differently. Another disadvantage is that the alignment of the weft edges with Using the swiveling of the bracket is not possible at all, but the alignment only happens here with the clamping elements of the bracket.

Letztlich erfordert die Vorrichtung in jedem Falle nach einem Richtvorgang für nur einen bestimmten Teil des Umfanges der zu montierenden Behälterschüsse das Lösen der Spannelemente und das erneute kontinuierliche, wirtschaftlich vertretbare Fertigung möglich. Darüber hinaus weist die bekannte Montageeinrichtung prinzipiell technische Unzulänglichkeiten auf, die eine einwandfreie Wirkungsweise und schnellstmögliches Arbeiten nicht gewährleisten. Ein großer Nachteil dieser Montageeinrichtung ist, daß der fahrbare Bügel mittels Seilzug angetrieben und mittels Kurbel von Hand verstellt werden muß, was zu großen Toleranzen führt und Schwierigkeiten beimUltimately, the device in each case requires a straightening process for only one specific one Part of the scope of the container sections to be assembled, the loosening of the clamping elements and the renewed continuous, economically justifiable production possible. In addition, the known assembly device principally technical inadequacies that ensure proper functioning and do not guarantee work as quickly as possible. A major disadvantage of this mounting device is that the mobile bracket is driven by means of a cable and must be adjusted by hand by means of a crank, what to large tolerances and difficulties in

Spannen. Ein kontinuierliches Arbeiten, d. h. gleich- 40 Einrichten mit sich bringt. Weiterhin gestattet die Anzeitig Ausrichten, Drehen und Verbinden der Schüsse Ordnung des im Bügel waagerecht wirkenden Arbeits-Tighten. Continuous work, i. H. 40 setting up brings with it. Furthermore, the time allowed Aligning, rotating and connecting the shots Order of the work that appears horizontally in the bracket

' " * Zylinders keine Montage stark in ihrer Länge abwei'"* Cylinder no assembly differ greatly in length

chender Schüsse, so daß der Anwendungsbereich eingeschränkt ist.chender shots, so that the scope is limited.

Die Bedienung der gesamten Einrichtung erfolgt manuell und muß durch die zeitlich mitunter fast zusammenliegende Folge der Arbeitsgänge von mehreren Personen vorgenommen werden, was eine hohe Unfallgefährdung mit sich bringt. Die Anordnung derThe operation of the entire facility is done manually and has to be due to the fact that the times are almost at the same time Sequence of operations are carried out by several people, which brings with it a high risk of accidents. The arrangement of the

ten der Behälterschüsse über den ganzen Umfang bün- 50 gesamten Einrichtung über Flur hat eine relativ große dig aneinandergedrückt und geheftet. Die Behälter- Bauhöhe zur Folge, die bei der Unterbringung der schüsse werden nunmehr wieder aus dem Bügel herausgenommen und zum Schweißgerät gebracht.
Auch mit dieser Art der Montage und des anschlie-ten of the container shots over the entire circumference of the 50 entire facility across the hall has a relatively large dig pressed together and stapled. The overall height of the container means that when the shots are accommodated, they are now removed from the bracket and brought to the welding device.
Even with this type of assembly and the subsequent

im ausgerichteten Zustand, ist nicht gegeben.in the aligned state is not given.

Es wurde auch bereits vorgeschlagen, mit einem Gerät, ähnlich einem Manipulator, das als Werkzeug einen hufeisenförmigen Bügel hat, die Schüsse zu montieren. Dabei werden, ähnlich wie oben angeführt, die Schüsse in bekannte Vorrichtungen gelegt, mit denen sie dann in den Bügel des Gerätes hineingebracht werden müssen. In dem Gerät werden die Schweißkan-Einrichtung in Hallen nachteilig ist.It has also been proposed to use a device similar to a manipulator as a tool has a horseshoe-shaped bracket to mount the shots. Similar to the above, the shots placed in known devices, with which they are then brought into the bracket of the device Need to become. In the device, the welding channel facility in halls is disadvantageous.

Die Erfindung bezweckt eine Montage- und Schweißeinrichtung zum Verbinden von zylindrischenThe invention aims at an assembly and welding device for connecting cylindrical

ßenden Schweißens ist eine kontinuierliche Fertigung 55 Bauteilen untereinander, wie zum Beispiel Behälter-ßenden welding is a continuous production of 55 components among each other, such as container

von Behältermänteln nicht möglich, da ein Zwischentransport der Schüsse und ein hoher Aufwand an Bedienungspersonal erforderlich ist. Außerdem ist die mitunter unbedingt notwendige Spaltbreite zwischen Schüssen und Rohrschüssen, zu schaffen, bei der unter Vermeidung aller genannter Nachteile ein funktionssicheres, fehlerfreies, unfallsicheres, wirtschaftliches und kontinuierliches Montieren und Schweißen ga-of container jackets is not possible because the shots are transported in between and the operating personnel are very expensive is required. In addition, the gap width that is sometimes absolutely necessary is between Shots and pipe shots, in which, while avoiding all the disadvantages mentioned, a functionally reliable, error-free, accident-proof, economical and continuous assembly and welding

den Schweißnähten der Schüsse durch die Verwen- 60 rantiert ist, unter Wegfall des generellen Nachteiles al-the weld seams of the wefts is guaranteed by using the 60, eliminating the general disadvantage of

dung ungeeigneter Mittel für das Aneinanderrücken nicht garantiert.The use of unsuitable means for moving closer together is not guaranteed.

Darüber hinaus hat die vorgeschlagene Montagevorrichtung den Nachteil, daß beim Montieren der Schüsse durch zwei getrennt zur Anwendung kornmende Auflagesysteme ein Kippen oder ein Abheben der Schüsse von ihrer Unterlage eintritt. Durch die freitragende Anordnung des Bügels ist der Anwenler bisher bekannten Einrichtungen, Vorrichtungen und Anlagen dieser Art, der in dem zwischen der Montage und dem eigentlichen Schweißvorgang liegenden bisher notwendigen Transport besteht.In addition, the proposed assembly device has the disadvantage that when assembling the Shots by two separate support systems, one tilting or one lifting the gunshot occurs from your pad. Due to the self-supporting arrangement of the bracket, the user is hitherto known devices, devices and systems of this type, which is in the between the Assembly and the actual welding process previously necessary transport exists.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Einrichtungen zum bündigen Ausrichten und Spannen der zu verbindenden Kanten aus zwei am offenen Ende des Bügels als der an sich als der Ort fürAccording to the invention this is achieved in that the devices for flush alignment and Tension the edges to be joined from two at the open end of the bracket as the per se as the place for

das Anbringen der Spanneinrichtungen bekannten Stelle jeweils durch Stempel und Gegenstempel gebildeten, voneinander unabhängig betätigbaren Spanneinrichtungen bestehen, denen gegenüber am geschlossenen Teil des Bügels eine axial bewegliche Druckplatte angeordnet ist, und daß sich am offenen Ende des Bügels ein an sich bekanntes, in Längsrichtung verfahrbares und quer verstellbares Schweißgerät befindet. Der am oberen Schenkel des Bügels angebrachte Stempel der äußeren der beiden Spanneinrichtungen kann höhenverstellbar ausgebildet und der Bügel selbst schwenkbar gelagert sein. Zum Schwenken des Bügels ist seine Verbindung mit einem hydraulischen Zylinder zweckmäßig. Die Gegenstempel am unteren Schenkel des Bügels sind in Ausgestaltung der Erfindung hydraulisch betätigbar. Die axial bewegliche Druckplatte kann zu ihrer Betätigung Druckzylinder und Druckzylinderaufnahmen aufweisen, die in Arretierungsbohrungen in Laufschienen zwischen den Schenkeln des Bügels gehalten sind.the attachment of the clamping devices known point each formed by stamp and counter stamp, There are tensioning devices that can be operated independently of one another, opposite those on the closed Part of the bracket an axially movable pressure plate is arranged, and that is on the open At the end of the bracket a welding device known per se, which can be moved in the longitudinal direction and can be adjusted transversely is located. The stamp of the outer of the two clamping devices attached to the upper leg of the bracket can be designed to be adjustable in height and the bracket itself can be pivoted. For swiveling of the bracket, its connection with a hydraulic cylinder is appropriate. The counterstamps on the lower leg of the bracket are hydraulically actuated in an embodiment of the invention. The axially movable Printing plate can have printing cylinders and printing cylinder receptacles for their actuation, which are held in locking bores in rails between the legs of the bracket.

Eine andere Lösung der gestellten Aufgabe sieht vor, daß die Einrichtungen zum bündigen Ausrichten und Spannen der zu verbindenden Kanten durch zwei darauf zu beiden Seiten ablaufende, mit oder ohne einem Antrieb versehene Druckrollenpaare gebildet wird, wobei die Achsen der Druckrollen den beiden Schüssen bei ihrer Drehung eine Bewegungskomponente zum Schweißspalt hin verleihend ausgerichtet sind, und daß zwischen den Druckrollenpaaren ein dem Schweißspalt zugeordneter, an sich bekannter Schweißkopf vorgesehen ist.Another solution to the problem provides that the devices for flush alignment and tensioning of the edges to be connected by two edges running on both sides, with or without a drive provided pressure roller pairs is formed, the axes of the pressure rollers the two Shots aligned giving a component of movement towards the welding gap as they rotate are, and that between the pressure roller pairs is associated with the welding gap, known per se Weld head is provided.

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigtThe invention is to be explained in more detail below using exemplary embodiments. In the drawings shows

F i g. 1 die erfindungsgemäße Einrichtung in Seitenansicht mit Teilschnitten gemäß Anspruch 1,F i g. 1 the device according to the invention in side view with partial cuts according to claim 1,

F i g. 2 eine Einzelheit des Kopfes am Bügel der Einrichtung gemäß Anspruch 2.F i g. Figure 2 shows a detail of the head on the bracket of the device according to claim 2.

Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht aus einem auf Schienen laufenden Fahrwerk 1, auf dem in einem Lager 2 ein Bügel 3 befestigt ist.The device according to the invention consists of a running gear 1 running on rails on which in a bracket 3 is attached to a bearing 2.

Auf dem Fahrwerk 1 befindet sich weiterhin hinter dem geschlossenen Teil des Bügels 3 ein Hydraulikschrank 4 und ein Fahrgetriebe 5 mit einem stufenlos regelbaren Antriebsmotor 6.On the chassis 1 there is still a hydraulic cabinet behind the closed part of the bracket 3 4 and a drive gear 5 with a continuously variable drive motor 6.

In auf dem Fahrwerk 1 sitzenden Lagerböcken 7 ist je.ein hydraulischer Hubzylinder8 schwenkbar gelagert. Im Inneren des Bügels 3 befinden sich vier Laufschienen 9 zur Führung einer längsbeweglichen Druckzylinderaufnahme 10, zu deren Arretierung die Schienen 9 mit Bohrungen 11 versehen sind. Die Druckzylinderaufnahme 10 hat vier hydraulische Druckzylinder 12, die auf eine Druckplatte 13 wirken. An der offenen Seite des Bügels 3 befindet sich ein Stempel 14 und ihm gegenüber im anderen Schenkel des Bügels 3 ein als Gewindespindel ausgebildeter Gegenstempel 15 mit verstellbarem Gegenhalter 16. Unmittelbar neben dem Stempel 14 ist außerdem im Bügel 3 ein zweiter, schwenkbar gelagerter, hydraulischer Stempel 17 angeordnet, der als Gegenstück einen wiederum schwenkbaren, jedoch nicht durch Gewinde verstellbaren, der Form der Behälterschüsse entsprechenden zweiten Gegenstempel 18 aufweist. Am äußeren Ende des Schenkels des Bügels 3, in dem sich der zweite Gegenstempel 18 befindet, ist ein komplettes, in Längsrichtung verfahrbares und quer verstellbares Schweißgerät 19 angebracht.In bearing blocks 7 seated on the chassis 1 each hydraulic lifting cylinder 8 is pivotably mounted. Inside the bracket 3 there are four rails 9 for guiding a longitudinally movable one Pressure cylinder receptacle 10, the rails 9 are provided with bores 11 for locking. the The pressure cylinder holder 10 has four hydraulic pressure cylinders 12 which act on a pressure plate 13. On the open side of the bracket 3 there is a stamp 14 and opposite it in the other leg of the bracket 3 is a counter-punch 15 designed as a threaded spindle with an adjustable counter-holder 16. Immediately In addition to the punch 14, there is also a second, pivotably mounted, hydraulic one in the bracket 3 Arranged punch 17, the counterpart a turn pivotable, but not through Has adjustable thread, the shape of the container sections corresponding second counter punch 18. At the outer end of the leg of the bracket 3, in which the second counter punch 18 is located, is a complete, In the longitudinal direction movable and transversely adjustable welding device 19 attached.

Die Montage- und Schweißeinrichtung besteht weiterhin aus einer sich gegenüber dem Montagebügel 3 befindenden Drehvorrichtung, zu der Rollenböcke 20 und darin gelagerte Rollen 21 gehören.The assembly and welding device also consists of a device opposite the assembly bracket 3 located rotating device, to the roller blocks 20 and rollers 21 stored therein belong.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist nunmehr wie folgt:The operation of the device according to the invention is now as follows:

Zwei miteinander zu verbindende Behälterschüsse werden nacheinander mit einem Kran in die Rollen 21 eingehoben. Die Stempel 14, 17 und die ihnen jeweils zugeordneten Gegenstempel 15, 18 sowie die Druckzylinderaufnahme 10 werden in Ausgangsstellung gebracht. Dabei wird der Bügel 3 entsprechend der jeweiligen Durchmesser der Schüsse mit dem hydraulischen Hubzylinder 8 so um das Lager 2 geschwenkt, daß der Bügel 3 in die Schüsse hineinfahrbar ist. Mit Hilfe des Antriebsmotors 6 über das Fahrgetriebe 5 wird das Fahrwerk 1 mit dem Bügel 3 in Richtung auf die Drehrichtung zu so weit verfahren, bis die Mitte des innen liegenden Stempels 17 mit der Schweißnahtkante des aus dem Bügel 3 hinausragenden Behälter-Schusses übereinstimmt. Danach wird der Bügel 3 wiederum um das Lager 2 geschwenkt, bis der Anschlag 18 auf der Innenwand der zu verbindenden Schüsse aufliegt. Der äußere Stempel 15 und der daran angebrachte Gegenhalter 16 wird in die Höhe des Anschlages 18 gebracht. Nunmehr wird der aus dem Behälter 3 hinausragende Schuß mit dem Gegenstempel 14 festgespannt.Two container sections that are to be connected to one another are placed one after the other with a crane in the rollers 21 collected. The punches 14, 17 and their respective counter-punches 15, 18 as well as the printing cylinder receptacle 10 are brought into the starting position. The bracket 3 is according to the respective Diameter of the shots with the hydraulic lifting cylinder 8 pivoted around the bearing 2, that the bracket 3 can be moved into the shots. With the help of the drive motor 6 via the travel gear 5 the chassis 1 is moved with the bracket 3 in the direction of the direction of rotation until the center of the inner punch 17 with the weld seam edge of the container shot protruding from the bracket 3 matches. Thereafter, the bracket 3 is pivoted again around the bearing 2 until the stop 18 rests on the inner wall of the shots to be connected. The outer punch 15 and the The counter holder 16 attached to it is brought to the level of the stop 18. Now it is off the shot protruding from the container 3 is clamped with the counter punch 14.

Entsprechend der Länge des innerhalb des Bügels 3 liegenden Behälterschusses wird die Druckzylinderaufnahme 10 so weit verfahren und arretiert, daß ein ausreichendes Arbeitsspiel der hydraulischen Druckzylinder 12 gewährleistet ist. Zur Verringerung beziehungsweise Beseitigung des Luftspaltes zwischen den zu verbindenden Schüssen (je nach Nahtform) wird die Druckplatte 13 mit Hilfe der hydraulischen Druckzylinder 12 gegen den im Bügel 3 befindenden Schuß gedrückt. Danach werden mit dem Arbeitszylinder 17 die Schweißnahtkanten beider Schüsse bündig gedrückt. Nach all diesen Arbeitsgängen werden unmittelbar neben den Einrichtungen zum Ausrichten und Spannen, vom Umfang der Schüsse aus gesehen, die zu verbindenden Behälterschüsse erstmalig geheftet. Nach dieser Heftschweißung werden der Spannzylinder 14, der Arbeitszylinder 17 und die hydraulisehen Druckzylinder 12 gelöst. Ebenfalls wird der Stempel 15 wieder hochgeschraubt und danach der Bügel 3 zurückgeschwenkt. Die zu verbindenden Schüsse werden jetzt in der Drehvorrichtung um ihre eigene Achse bis zur nächsten bereits vorher f estgelegten Heftstelle gedreht, an den Schweißnahtkanten bündig gepreßt und geheftet. Um einen eventuell zu großen Luftspalt, der nunmehr gemäß der Praxis immer noch besteht, zwischen den zu verbindenden Behälterschüssen bei den weiteren Heftschweißungen zu beseitigen, müssen beide Behälterschüsse in der beschriebenen Weise vor der Heftschweißung fixiert und nötigenfalls zusätzlich mit Hilfe der hydraulischen Druckzylinder 12 aneinandergepreßt werden. In der oben angeführten Verfahrensweise wird am gesamten Umfang heftgeschweißt. Danach werden alle Spann- und Druckwerkzeuge am Bügel 3 gelöst und das Fahrwerk 1 mit dem Bügel 3 wird so weit verfahren, bis sich der Schweißkopf des kompletten Schweißgerätes 19 über der Mitte der zum Schweißen vorbereiteten Naht der zu verbindenden Behälterschüsse befindet. Nach Einleitung des Schweißvorganges wird die Drehvorrichtung durch stufenlos regelbaren Motor mit der vorgeschriebenen Schweißgeschwindigkeit inThe pressure cylinder receptacle is corresponding to the length of the container section lying within the bracket 3 10 so far and locked that a sufficient working cycle of the hydraulic pressure cylinder 12 is guaranteed. To reduce or eliminate the air gap between the to be connected shots (depending on the seam shape) the pressure plate 13 with the help of the hydraulic Pressure cylinder 12 pressed against the shot located in bracket 3. After that, with the working cylinder 17 pressed the weld seam edges of both sections flush. After all these operations will be directly next to the alignment and tensioning devices, viewed from the scope of the shots, the container sections to be connected are stapled for the first time. After this tack weld, the clamping cylinder 14, the working cylinder 17 and the hydraulic pressure cylinder 12 released. The The punch 15 is screwed up again and then the bracket 3 is pivoted back. The ones to be connected Shots are now in the rotating device around their own axis up to the next one that has already been set beforehand Tacking point turned, pressed flush at the weld seam edges and tacked. To one possibly too large air gap, which is now always in practice still exists, between the tank sections to be connected in the further tack welds eliminate, both tank sections must be fixed in the manner described before tack welding and If necessary, they can also be pressed against one another with the aid of the hydraulic pressure cylinder 12. In the The above procedure is tack welded over the entire circumference. Then all clamping and printing tools on the bracket 3 released and the chassis 1 with the bracket 3 is moved until the welding head of the complete welding device 19 is above the middle of the prepared for welding Seam of the tank sections to be connected is located. After initiating the welding process, the Rotating device by continuously variable motor with the prescribed welding speed in

Bewegung gesetzt und die gesamte Innennaht automatisch geschweißt. Danach wird der Bügel 3 aus den zusammengeschweißten Behälterschüssen so weit herausgefahren, daß die Schüsse mit dem Kran aus der Drehvorrichtung herausgehoben werden können.Movement is set and the entire inner seam is automatically welded. Then the bracket 3 is welded together from the Container shots moved out so far that the shots can be lifted out of the rotating device with the crane.

Eine beispielsweise Ausführung des zweiten Lösungsprinzips für ein mechanisches Ausrichten und Spannen sowie gleichzeitiges Schweißen ist in F i g. 2 dargestellt. Dabei sind jeweils zwei gegeneinander laufende Druckrollenpaare 22 mit Achsen 23 in an den Schenkeln des Bügels 3 sitzenden Lagerböcken angeordnet und vom Motor 25 angetrieben. Zwischen den beiden Druckrollen 22 eines Schenkels befindet sich ein für diese erfindungsgemäße Anordnung geeigneter Schweißkopf 24 mit Gegenstück. Die Achsen 23 der Druckrollen 22 stehen im bestimmten Winkel zueinander, unter dem die Druckrollen 22 den beiden (nicht bezeichneten) Schüssen bei ihrer Drehung eine Bewegungskomponente zum Schweißspalt hin verleihen. An example of the implementation of the second solution principle for mechanical alignment and Clamping and simultaneous welding is shown in FIG. 2 shown. There are two against each other running pressure roller pairs 22 with axes 23 in bearing blocks seated on the legs of the bracket 3 arranged and driven by the motor 25. Located between the two pressure rollers 22 of a leg a welding head 24 with a counterpart suitable for this arrangement according to the invention. The axles 23 the pressure rollers 22 are at a certain angle to each other, at which the pressure rollers 22 the two Give (unspecified) shots a component of movement towards the welding gap when they are rotated.

Das Fahrwerk 1 mit dem Bügel 3 und den sich daran in Ausgangsstellung befindenden Druckrollenpaaren 22 wird wiederum so weit in die zu verbindenden Behälterschüsse eingefahren, daß die Mitte des Spezialschweißkopfes 24 über der Stoßstelle der beiden Schüsse liegt. Durch nicht in F i g. 2 dargestellte Druckzylinder an den Druckrollenpaaren 22 werden die Behälterschüsse bündiggedrückt. Mit Hilfe des Rollenantriebsmotors 25 werden die Druckrollenpaare 22 angetrieben. Durch die Schrägstellung der Achsen 23 laufen die Druckrollenpaare 22 in einem bestimmten Winkel zueinander, wodurch die beiden Behälterschüsse in Richtung ihrer Längsachse zusammengedrückt werden. Nachdem mit einem ebenfalls nicht dargestellten Getriebe die erforderliche Schweißgeschwindigkeit automatisch einreguliertThe chassis 1 with the bracket 3 and the pressure roller pairs located on it in the starting position 22 is again retracted so far into the container sections to be connected that the center of the Special welding head 24 is above the joint of the two sections. Not shown in FIG. 2 shown Pressure cylinders on the pressure roller pairs 22, the container sections are pressed flush. With the help of Roller drive motor 25, the pressure roller pairs 22 are driven. Due to the inclination of the Axes 23 run the pressure roller pairs 22 at a certain angle to each other, whereby the two Container sections are compressed in the direction of their longitudinal axis. After having one too Gearbox, not shown, automatically regulates the required welding speed

ίο worden ist, wird mit dem Spezialschweißkopf 24 die Innennaht komplett geschweißt ohne vorheriges Heften. Danach werden die Druckzylinder an den Druckrollenpaaren 22 gelöst, und das Fahrwerk 1 mit dem Bügel 3 wird aus den Behälterschüssen so weit herausgefahren, daß die Schüsse mit einem Kran aus der Drehvorrichtung herausgehoben werden können.ίο has been, with the special welding head 24 the Inner seam completely welded without prior tacking. Then the pressure cylinders are attached to the pressure roller pairs 22 released, and the chassis 1 with the bracket 3 is moved out of the container sections so far, that the shots can be lifted out of the rotating device with a crane.

Mit dieser Montage- und Schweißeinrichtung ist ein funktionssicheres, fehlerfreies, unfallsicheres, wirtschaftliches und kontinuierliches Montieren undThis assembly and welding device is a functionally reliable, error-free, accident-proof, economical one and continuous assembling and

ao Schweißen von zu verbindenden Behälterschüssen gewährleistet. ao welding of tank sections to be connected guaranteed.

Damit ist das Problem, innerhalb einer Serie, beispielsweise bei der Fertigung von Kolonnen im Chemieanlagenbau, die Arbeitsgänge Montieren und Schweißen mit höchstem technischen Nutzeffekt und beim Aufwand geringster Mittel zusammenzulegen, gelöst.The problem is, within a series, for example in the production of columns in chemical plant construction, the assembly and welding operations with the highest technical efficiency and to pool the least amount of funds, solved.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

209 540/85209 540/85

Claims

Patent claims:

1. Assembly and welding equipment for connecting cylindrical sections to one another, such as tank sections and pipe sections using one of roller blocks and rollers existing rotating device and one from the end face of the rotating device insertable in the axial direction, the wall of a shot up to the joint encompassing bracket with Devices for flush alignment and tensioning as well as for bringing together those to be connected Edges in the axial direction, characterized in that the devices for flush aligning and tensioning the connecting edges of two at the open end of the bracket (3) than that in itself as a place for attachment of the clamping devices known point by means of punches (15, 18) and counter-punches (14, 17) formed, independently operable clamping devices exist, opposite to which an axially movable pressure plate (13) is arranged on the closed part of the bracket, and that at the open end of the bracket (3) a known per se movable in the longitudinal direction and transversely adjustable welding device (19) is located.

2. Assembly and welding equipment for connecting cylindrical sections to one another, such as tank sections and pipe sections using one of roller blocks and rollers existing rotating device and one from the end face of the rotating device insertable in the axial direction, the wall of a shot up to the joint encompassing bracket with Devices for flush alignment and tensioning as well as for bringing together those to be connected Edges in the axial direction, characterized in that the devices for flush Alignment and tensioning of the edges to be connected by means of two with or without a drive provided pressure roller pairs (22) is formed, wherein the Axes (23) of the pressure rollers, the two shots a component of movement during their rotation to the welding gap imparting, are aligned, and that between the pressure roller pairs a known welding head (24) assigned to the welding gap is provided.

3. Assembly and welding device according to claim 1, characterized in that the am upper leg of the bracket (3) attached stamp (16) of the outer of the two clamping devices designed to be adjustable in height and the bracket (3) itself is pivotably mounted.

4. Assembly and welding device according to claim 1 or 3, characterized in that the axially movable pressure plate (13) to actuate it, pressure cylinder (12) and pressure cylinder mounts (10) in locking bores (11) in rails (9) between the legs of the bracket (3) are held.

5. Assembly and welding device according to one of claims 1, 3, 4, characterized in that that the counter ram (14, 17) on the lower leg of the bracket (3) can be operated hydraulically are.

6. Assembly and welding device according to claims 3 to 5, characterized in that the bracket (3) is connected to a hydraulic cylinder for pivoting.