DE1552260A1 - Hand-controlled machine tool for loosening or cutting pipes under water, especially in a basin of a nuclear installation - Google Patents

Hand-controlled machine tool for loosening or cutting pipes under water, especially in a basin of a nuclear installation

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DE1552260A1
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machine
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frame
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German (de)
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Georges Perot
Pierre Pesenti
Claude Sayag
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European Atomic Energy Community Euratom
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    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/34—Apparatus or processes for dismantling nuclear fuel, e.g. before reprocessing ; Apparatus or processes for dismantling strings of spent fuel elements
    • G21C19/36—Mechanical means only
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

Handgesteuerte Werkzeugmaschine zum lösen oder Trennen von Rohren unter Wasser, insbesondere in einem Basain einer KernanlageHand-controlled machine tool for loosening or cutting pipes under water, in particular in a basin of a nuclear facility

Die Erfindung betrifft eine handgesteuerte Werkzeugmaschine zum lösen oder Trennen von Rohren, insbesondere von Kernbrennstoffelementen oder Probenröhren, unter Wasser, insbesondere in einem Bassin einer Kernanlage·The invention relates to a hand-controlled machine tool for loosening or cutting pipes, in particular nuclear fuel elements or sample tubes, under water, especially in a basin of a nuclear facility

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine dieser Art zu schaffen, die für den Betrieb unter YJasser, in einem Bassin einer Kernanlage, besonders geeignet ist«The invention has for its object to provide a machine of this type, which for operation under YJasser, in one Basin of a nuclear installation, is particularly suitable "

Eine unter Wasser in einem Bassin verwendbare Maschine muss leicht zu handhaben sein, d.ho leicht bewegt oder versetzt werden könnene Dazu kommt noch, dass das zu lösende oder zu trennende Werkstück bzw· Rohr leicht einzurichten und wieder abzunehmen sein muss, und zwar weil das oftmals einige Meter lange Rohr, wenn es sich um ein Probenrohr handelt, weder gedreht noch auegerichtet oder in einer anderen komplizierten Weise bewegtA machine that can be used underwater in a basin must be easy to handle, i.e. it must be easy to move or relocate Workpiece or pipe must be easy to set up and remove again, namely because it is often a few meters long Tube, if it is a sample tube, neither rotated nor straightened or moved in some other complicated way

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ORIGINAL INSPECTED «2-ORIGINAL INSPECTED «2-

werden kann, v/eil es die geringen Abneaaungen des Baaaina, die Nahrung einer guten Beobachtung dieser Bewegungen und die mit derartigen Manövern, die von oben, und zwar ms' einer Hüne von einigen Metern, ausgeführt v/erden mü3uen, verbundenen Schwierigkeiten nicht zulassen·can be, v / eil it is the slight deviations of the Baaaina that Food of a good observation of these movements and those with maneuvers of this kind, carried out from above, and indeed ms' a giant of a few meters, carried out with arduous difficulties not allow

Auaserdem muss die Maschine in aufgehängter Lage arbeiten können, so dass alle für die Bearbeitung des Kohra notwendigen Bewegungen von der Bassinoberfläche aus in Form einfacher Dreh-" oder Translationsbewegungen auf die Maschine übertragen werden müssen·In addition, the machine must be able to work in a suspended position, so that all movements necessary for the processing of the Kohra from the basin surface in the form of simple turning " or translational movements have to be transferred to the machine

Im allgemeinen müssen die radiale Vorschubbewegung des Schneidwerkzeugs,die Spannbev/egun?^ der Rohrfeatspannvorrichtung und eine Drehbewegung des Werkzeugs erzeugt werden·In general, the radial feed movement of the cutting tool, the Spannbev / egun? ^ The Rohrfeatspannvorrichtung and a rotary movement of the tool can be generated

Die Werkzeugmaschine gemäss der Erfindung erfüllt in vorteilhafter i/eise die obenerwähnten Bedingungen·The machine tool according to the invention fulfills in an advantageous manner if the above mentioned conditions

Die Werkzeugmaschine gemUss der Erfindung besitzt eine das Werkzeug tragende Drehscheibe, die am Maschinenkörper oder -rahmen drehbar gelagert ist und eine radiale Aussparung aufweist, durch die das zu lösende Rohr durch Quereinführung in die Schneidstellung gebracht werden kann, einen Antrieb für die Drehscheibe, der im wesentlichen einen in Übereinstimmung mit der Aussparung unterbrochenen Zahnkranz und »wei Satellitenräder aufweist, wobei die Satellitenräder im Abetand voneinander ange-The machine tool according to the invention has a turntable carrying the tool, which is rotatably mounted on the machine body or frame and has a radial recess through which the pipe to be loosened can be brought into the cutting position by inserting it transversely essentially has a ring gear interrupted in accordance with the recess and » two satellite wheels, the satellite wheels spaced apart from one another.

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ordnet sin-i, um die Kontinuität des Antriebe .iu gewährleisten, einen selbsttätigen R-:dialvorschub für'das Werkzeug, eine Vorrichtung zum Ausrücken dos selbsttätigen Werkzeugvorschubs zum Zwecke der Handbetätigung der Werkzeugzustellung, una eine Verriegelung für die Drehscheibe in einer Stellung, in der ihre Aussparung frei ist und das Rohr hindurchlasst»assigns sin-i to ensure the continuity of the drives .iu an automatic R-: dial feed for the tool, a device to disengage the automatic tool feed for Purpose of manual operation of the tool infeed, una a lock for the turntable in a position in which your Recess is free and the pipe lets through »

Nach einem anderen vorteilhaften ML-rkinr.l weist d» r Maschinenkörper oder -rahmen im wesentlichen die Porm eiiiea kopfstehenden g U auf.According to another advantageous ML-rkinr.l comprises d »r machine body or frame substantially Porm eiiiea inverted U g on.

Ein am Itaschinenrahmen befestigter, mit Rollen versehener Lagerkranz, auf den die lirehacheibe dretic r ^el-,.:ert i:;t und der in Übereinstimmung mit der inneren AuoSiu-runt;. aes Maschinenrahmeii3 unterbrochen ist, bildet die Drehachse der Drehscheibe»A fixed on Itaschinenrahmen, provided with rollers bearing ring to which the lirehacheibe dretic r ^ el - ,.: ert i:; t and the in accordance with the inner AuoSiu-runt ;. aes machine frame is interrupted, forms the axis of rotation of the turntable »

Das Schneidwerkzeug wird von einem Ινλά geci-laet, dae auf einem Schlitten ß.ül;u'evt iöt, der durch eine Spindel ttt"iti;;t '.vercien kann, die im eir.e:n J.i.ie ein Vicrk-r.t _ ir ihr-.-n Axr.ri^'c -.■■u.'v.-ei^t· ιThe cutting tool is of a Ινλά geci-laet, dae on a carriage ß.ül; u'evt iöt formed by a spindle "iti ttt; T 'may .vercien that in eir.e; a Vicrk-rt n Jiie _ ir her -.- n Axr.ri ^ 'c -. ■■ u.'v.-ei ^ t · ι

Z-. ei Stützrollen auf d^r Jfc'ehacheit e u;i-l ei:i "itttla Hebel betatigbarer öciirauVstock mit bevve^lior.er. L>pai:nbacken S3 iJasci.inenrahmen 3ind mit .3chlitten verbur.den, die dui^oh Spindeln betätigt werden können, v;elche ^ewei-s in ein Vierkent f.ir ii.ren Antrieb auslaufen»Z - . ei support rollers on d ^ r Jfc'ehacheit eu; il ei: i "itttla lever operable öciirauVstock with bevve ^ lior.er. L> pai: nbacken S3 iJasci.inenrahmen 3ind connected with .3chlitten, which is operated by youi ^ oh spindles can be, v; elche ^ ewei-s run out in a square for the second drive »

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Der selbsttätige Radialvorschub des Schneidwerkzeugs wird durch ein Schaltrad erzielt, das drehfest mit der Betätigungsspindel des Werkzeugschlittens verbunden ist und durch Klinken angetrieben wird, die auf einem Hebel gelagert sind, dqr koaxial auf der erwähnten Antriebsspindel sitzt und von einem am Maschinenrahmen befestigten Nocken betätigt wird·The automatic radial feed of the cutting tool is through achieved a ratchet wheel that is non-rotatably connected to the actuating spindle of the tool slide and driven by pawls which are mounted on a lever that sits coaxially on the aforementioned drive spindle and one on the machine frame attached cam is actuated

Ein von Hand betätigbarer glockenförmiger Klauennocken wirkt * auf die Schaltklinken ein, um sie aus dem Schaltrad auszurücken·A bell-shaped claw cam that can be actuated by hand acts * on the ratchets to disengage them from the ratchet wheel

Die Festlegung der Drehacheibe in der Sperrstellung wird durch eine am Maschinenrahmen gel&gerte, zurückziehbare Nockenrolle gewährleistet, die in einen auf der Drehscheibe befestigten Rastnocken einrasten kann·The determination of the rotating disk in the locked position is carried out by a retractable cam roller attached to the machine frame guaranteed, which can engage in a locking cam attached to the turntable

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert» Es zeigen»In the drawings, an embodiment of the invention is shown schematically and is explained in more detail below » Show it"

Fig. 1 und 2 jeweils eine teilgeschnittene Seitenansicht der Werkzeugmaschine gemäss der Erfindung;1 and 2 each show a partially sectioned side view of the machine tool according to the invention;

Fig· 3 einen Längsschnitt nach der Linie III-III der Fig. 2;Fig. 3 is a longitudinal section along the line III-III of Fig. 2;

Fig· 4 einen Querschnitt durch die Radialvorschubeinrichtung des Werkzeugs nach der Linie IV-IV der Fig. 2;Figure 4 shows a cross section through the radial feed device of the tool along the line IV-IV of FIG. 2;

Fig. 5 eine Seitenansicht der an ihrer Betätigungeeinrichtung im Wasser eines Bassins aufgehängten Maschine undFig. 5 is a side view of the actuator on its machine suspended in the water of a basin and

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Figo 6 einen Axialaohnitt, in vergröaaertem Massstab, durch eine Einzelheit der Betätigungseinrichtung«Figo 6 shows an Axialaohnitt, on an enlarged scale, through a detail of the control device "

Wie aus Hg» 1, 2 und 3 eraichtlich ist, weist die Trennmaschine gemäaa der Erfindung einen Maschinenkörper oder Rahmen 1 auf, der im wesentlichen die Form eines umgekehrten U hat, dessen Schenkel 2 und 3 eine innere Öffnung A begrenzen, die das Aufsetzen der Maschine auf ein strichpunktiert dargestelltes Rohr 4 ermöglicht«As can be seen from Hg »1, 2 and 3, the cutting machine according to the invention on a machine body or frame 1 which is substantially in the shape of an inverted U, whose legs 2 and 3 delimit an inner opening A, which allows the machine to be placed on a dash-dotted line Pipe 4 enables «

Auf der einen Seite des Rahmens 1 ist eine Spannvorrichtung mit zwei beweglichen Spannbacken 5 und 6 angeordnet, die in inührungen 7 und 8 gleiten und von Hebeln 9 und 10 bedient werden» Die auf Zapfen 11 und 12 gelagerten Hebel greifen in einen Kopf 13 eines Gleitstücks 14 ein, das mittels eines Keils 15 in einer am Rahmen 1 befestigten Gleitführung 17 geführt ist und mittels einer Gewindespindel 18 geradlinig hin- und herbewegbar ist, die an ihrem oberen Ende in ein Vierkant 19 für ihre Betätigung ausläuft» \ On one side of the frame 1 there is arranged a clamping device with two mobile jaws 5 and 6, in i n tours of the farm 7 and 8 to slide and be operated by levers 9 and 10 »The mounted on pins 11 and 12 lever engage a head 13 a slider 14, which is guided by means of a wedge 15 in a sliding guide 17 fastened to the frame 1 and can be moved back and forth in a straight line by means of a threaded spindle 18 which ends at its upper end in a square 19 for its actuation » \

Auf der gegenüberliegenden Seite des Rahmena 1 ist eine Dreh— scheibe 20 gelagert, auf der das Schneidwerkzeug 21 und seine Radialvorschubeinrichtung 22 sowie zwei Stützrollen 23 und 24 . vorgesehen sind, die während des Sohneidvorganga den Gegendruck aufnehmen und in einem Abstand von 120° voneinander und von dem Schneidwerkzeug 21 angeordnet sind«On the opposite side of the frame a 1 is a turn- Disk 20 mounted on which the cutting tool 21 and its radial feed device 22 as well as two support rollers 23 and 24. are provided that the counterpressure during the son oath process and are arranged at a distance of 120 ° from each other and from the cutting tool 21 «

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Gernäsa der Erfindung hat die ifrehscheibe 20 eine radiale Aussparung 25» die sich bis über den Mittelpunkt der Drehscheibe 20 erstreckt und durch die das Rohr 4 eingeführt werden kann, wenn die Maschine in Schneidstellung gebracht wird, in der sich das Rohr am Grund dieser Aussparung auf der Achse der Drehscheibe 20 befindet.According to the invention, the turntable 20 has a radial recess 25 »which extends over the center of the turntable 20 and through which the tube 4 can be inserted, when the machine is brought into the cutting position in which the pipe is at the bottom of this recess on the axis of the turntable 20 is located.

Die Drehscheibe 20 rotiert auf Rollen 26, die auf einem festen Lagerkranz 27 des Rahmens 1 gelagert sind, der in Übereinstimmung mit der Aussparung A unterbrochen ist» Dabei wird die Drehsoheibe 20 durch eine Lauffläche 28 in ihrer Lage auf dem Lager— kranz 27 gehalten, die ihrerseits von Queratreben 29 getragen wird und auf Rollen 30 des Lagerkranzes 27 aufliegt·The turntable 20 rotates on rollers 26 which are on a fixed Bearing ring 27 of the frame 1 are mounted, which is interrupted in accordance with the recess A »The Drehsoheibe 20 held in their position on the bearing ring 27 by a running surface 28, which in turn is supported by transverse struts 29 and rests on rollers 30 of the bearing ring 27

Ein mit den Querstreben 29 fest verbundener Zahnkranz 31, der ebenso wie die Lauffläche 28 in Übereinstimmung mit der Aussparung 25 unterbrochen ist, wird von zwei Satellitenrädern mit Doppelverzahnung 32 und 33 angetrieben, die auf den Achsen * 34 und 35 (Pig· 2) sitzen, welche seinen ständigen Antrieb ermöglichen und ihrerseits durch ein Stirnrad 36 angetrieben werden, das auf der Achse 37 eines Kegelrades 38 aufgekeilt ist» Letzteres greift in ein Kegelrad 39 ein, dessen Drehachse in einen Vierkant 40 für ihren Antrieb ausläuft«A ring gear 31 fixedly connected to the transverse struts 29, which, like the running surface 28, is in accordance with the recess 25 is interrupted, is driven by two satellite wheels with double teeth 32 and 33, which are on the axles * 34 and 35 (Pig · 2), which enable its constant drive and are in turn driven by a spur gear 36 which is keyed on the axis 37 of a bevel gear 38 » The latter engages in a bevel gear 39, the axis of rotation of which ends in a square 40 for its drive "

Das Sohneidwerkzeug 21 wird von einem Rad gebildet, mit dem ein spanloser Schnitt erzielt wird und das frei auf einer Achse 41 läuft und seitlich auf dieser verschiebbar ist· The son's tool 21 is formed by a wheel with which a non-cutting cut is achieved and which runs freely on an axis 41 and can be moved laterally on this.

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Die Achse 41 ist in einem Sohlitten 42 gelagert, der über eine Spindel 44» die ein Trapezgewinde von beispielsweise 2 mm Stei— gung und an ihrem äusaeren Ende einen Vierkant 45 für ihren Antrieb aufweist, in einer Führung 43 verschiebbar ist*The axis 41 is mounted in a Sohlitten 42, which has a Spindle 44 »which has a trapezoidal thread of, for example, 2 mm. supply and at its outer end has a square 45 for its drive, is displaceable in a guide 43 *

Ein Hebel 46 dient dazu, das Werkzeug 21 mittels einer Feder ständig in Schnittauagangeatellung zu halten·A lever 46 is used to keep the tool 21 constantly in the cutting position by means of a spring.

Die Stützrollen 23 und 24 sind in der gleichen Weise wie das g Werkzeug 21 jeweils auf einem Schlitten 48 gelagert» Diese Schlitten sind in Führungen 49 und 50 (Fig· 2) mittels Gewindeapindeln verschiebbar, die an ihrem äusseren Ende ein Vierkant 51 bzw. 52 für ihren Antrieb aufweisen·The support rollers 23 and 24 are respectively mounted in the same manner as the g tool 21 on a carriage 48 'These carriages are displaced in the guides 49 and 50 (Fig x 2) by means of Gewindeapindeln, at its outer end a square 51 or 52 have for their drive

Die in Fig· 4 im einzelnen dargestellte Radialvorschubeinrichtung 22 für das Schneidwerkzeug 21 weist ein auf der Gewindespindel 44 mittels eines Keils 54 befestigtes Schaltrad 53» zwei auf den Drehzapfen 59 und 60 eines auf der Spindel 44 schwenkbaren Stützhebels 61 gelagerte Scr. sltklir.ken 55 und 56 \ und einen an dem Rahmen 1 befestigten i«coken 62 auf· Die Schaltklinken 5? und 56 sind mit Rückholfedern 57 *·πά 58 verbunden·The radial feed device 22 for the cutting tool 21, shown in detail in FIG. sltklir.ken 55 and 56 \ and a coke 62 attached to the frame 1. The ratchets 5? and 56 are connected with return springs 57 * · πά 58 ·

Der unter derVi'irkimg einer Rückholfeder 63 stehende Hebel 61, der mit einer Rolle 64 versehen ist, bewirkt bei ,jeder Umdrehung der Drehaor.eihe 20, und awar jedesmal, \:enn seine Rolle 64 an dem Kocken 62 vorbeiläuft, eine Drehung des Schaltrades 53» die dem gewünschten Vorschub des Schneidwerkzeugs 21 entspricht·The return spring 63 under derVi'irkimg a standing lever 61, which is provided with a roller 64 causes at each revolution of the Drehaor.eihe 20 and awar every \: hen its roller 64 at the Kocken 62 passes, a rotation of Ratchet wheel 53 »which corresponds to the desired feed rate of the cutting tool 21 ·

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BAD ORIGINAL "8^BAD ORIGINAL " 8 ^

Beispielsweise dreht sioh das Schaltrad jedesmal um 18°, was einer Zustellung des Schneidwerkzeugs von 1/10 mm entspricht·For example, sioh turns the ratchet every time by 18 °, what corresponds to an infeed of the cutting tool of 1/10 mm

Um ea zu ermöglichen, dass das Schneidwerkzeug von Hand zugestellt und von dem Rohr 4 zurückgekurbelt werden kann, ist die Vorschubeinrichtung 22 mit einer Auarückvorrichtung für die Schaltklinken 55 und 56 verseheneTo enable ea that the cutting tool is advanced by hand and can be cranked back from the tube 4, the feed device 22 is provided with a back-up device for the Ratchets 55 and 56 provided

^ Die Ausrückvorrichtung weist einen glockenförmigen Klauennocken 65 auf, der auf vorspringenden Teilen 66 und 67 des Hebels 61 angeordnet ist, an dem er durch eine Kugel 68 festgelegt ist, die eine elastische Blockierung bewirkt»^ The release device has a bell-shaped claw cam 65, which is arranged on projecting parts 66 and 67 of the lever 61 to which it is fixed by a ball 68, which causes an elastic blocking »

Der Hocken 65, der in einer Nut 70 eine durch eine Schraube 69 begrenzte Drehbewegung ausführen kann, zieht mittels Beiner Klauen 71 und 72 die Schaltklinken 55 und 56 ein, die so das Schaltrad 53 und die Spindel 44, auf der das Schaltrad befestigt ist, freigeben·The squat 65, which is secured in a groove 70 by a screw 69 can perform limited rotational movement, pulls in by means of Beiner claws 71 and 72, the switching pawls 55 and 56, which so that Release the ratchet wheel 53 and the spindle 44 on which the ratchet wheel is attached

Eine im oberen Teil des Nockens 65 vorgesehene Nut 73 dient dazu, ihn über die begrenzte Drehung zum Ausrücken der Schaltklinken mitzunehmen.A groove 73 provided in the upper part of the cam 65 serves to hold it through the limited rotation for disengaging the ratchets to take with you.

Damit die Drehscheibe 20, nachdem die Werkzeugmaschine zur Durchführung des Schneidvorgangs auf einem Rohr angebracht worden ist, in der Stellung, in der ihre Aussparung 25 mit der Aussparung A des Rahmens 1 in Übereinstimmung ist, arretiert wer-So that the turntable 20, after the machine tool has been mounted on a pipe to carry out the cutting operation, in the position in which its recess 25 with the recess A of the frame 1 is in agreement, are locked

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den kann, iat eine Verriegelungsvorrichtung für die Drehscheibe vorgesehen, die einen auf der Drehscheibe 20 befestigten Rastnocken 74 und eine mit dieaem zusammenarbeitende zurückziehbare Nockenrolle 75 aufweist, die an dem Rahmen 1 angeordnet und mittels einer Feder 76 elastisch gelagert ist»The can, iat a locking device for the turntable provided, the one on the turntable 20 mounted latching cam 74 and one with the cooperating retractable Has cam roller 75, which is arranged on the frame 1 and is elastically supported by means of a spring 76 »

Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersiohtlioh ist, sind für den Betrieb der Maschine einfache Dreh- und Translationsbewegungen erforderlich, nämlich eine Drehbewegung zur Mitnahme des Vierkants 40 zum Drehen der Drehscheibe 20, eine Drehbewegung zur Mitnahme des Vierkants 19 zum Anziehen und lösen der Backen 5 und 6 und eine geradlinige Bewegung zum Zurückziehen der Drehscheibensperrung* Zu diesen Bewegungen kommt noch eine Drehbewegung zur Mitnahme des Vierkants 45 für den Handvorschub des Schneidwerkzeugs, eine Drehbewegung zur Mitnahme der Vierkante 51 und 52 der Stützrollen 25 und 24 und eine Drehbewegung zum Ausrücken der Schaltklinken 55 und 56 sowie geradlinige Bewegungen zum Kuppeln der Vierkante 45» 51, 52 und des Glocken- i nockens 65 zur Steuerung der Drehbewegungen, die notwendig sind, wenn auf die damit verbundenen Mechanismen eingewirkt werden soll»As is ersiohtlioh from the above description, simple rotary and translational movements are required for the operation of the machine, namely a rotary movement to drive the square 40 to rotate the turntable 20, a rotational movement to drive the square 19 to tighten and loosen the jaws 5 and 6 and a straight movement to retract the turntable lock * In addition to these movements, there is a rotary movement to drive the square 45 for manual feed of the cutting tool, a rotary movement to drive the square 51 and 52 of the support rollers 25 and 24 and a rotary movement to disengage the ratchets 55 and 56 and linear movements for coupling the four edge 45 '51, 52 and of the bell i cam 65 for controlling the rotational movements which are necessary if is to be applied to the associated mechanisms "

Wie aus Figo 5 und 6 ersichtlich ist$ weist eine Betätigungseinrichtung der Maschine, die ihren Betrieb in vertikaler lage ermöglicht, eine hohle Tragsäule 77 auf, die an dem Rahmen 1 befestigt oder einstüokig mit ihm ausgebildet sein, kann und ausAs is apparent from Figo 5 and 6 $ comprises an actuating means of the machine which allows its use in the vertical position, a hollow support column 77, which may be attached to the frame 1 or einstüokig formed therewith, and may be from

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zwei Teilen 78 und 79 besteht, wobei am oberen Teil ein Rahmen 80 angeordnet ist, der die zum Funktionieren der V/erkzeugmasohine erforderlichen Antriebe zusammenfasst·consists of two parts 78 and 79, with a frame on the upper part 80 is arranged, which is necessary for the functioning of the tool machine required drives summarized

Am oberen Teil 79 der Tragsäule 77 befindet sich eine Tragstütze 81 mit einem Feotstellager für die Anordnung der Maschine auf der gewollten Eintauchtiefe in dem Bassin, die es ermöglicht, die Maschine an einem Steg oder einer Brücke der Anlage aufzuhängen»On the upper part 79 of the support column 77 there is a support 81 with a Feotstellager for the arrangement of the machine on the desired immersion depth in the basin, which makes it possible to use the machine on a jetty or bridge of the To hang up the system »

Zur Übertragung der Antriebebewegungen ist im Innern der Tragsäule 77 eine Stange 82 vorgesehen, die die Drehung der das Yferkzeug tragenden Drehscheibe 20 steuert, sowie zwei Stangen 83 und 84, von denen die erstere das Schliessen und Öffnen des Schraubstocks steuert, während die letztere die manuelle Steuerung des Schneidwerkzeugs 21, das Einstellen der Stützrollen 23 und 24 sowie das Ausrücken der Schaltklinken 55 und 56 ermöglicht» To transmit the drive movements is inside the support column 77 a rod 82 is provided which controls the rotation of the Yferkzeug supporting turntable 20 controls, as well as two rods 83 and 84, the former of which the closing and opening of the Vice controls, while the latter controls the manual control of the cutting tool 21, the adjustment of the support rollers 23 and 24 as well as the disengagement of the ratchets 55 and 56 enables »

Die Stange 84 besteht aus zwei konzentrischen Rohren 85 und 86> wobei das aussere Rohr 86 an seinem unteren Ende mit Klauen 87 zum Einrücken des Nockens 65 in die Nut 73 versehen ist·The rod 84 consists of two concentric tubes 85 and 86> the outer tube 86 having claws 87 at its lower end is provided for engaging the cam 65 in the groove 73

Die Bohre 85 und 86 sind in ihrem unteren Endabaohnitt durch einen Yorsteoker 88 drehfest miteinander verbunden und an ihrem oberen Ende durch einen Stift in einer Nut (nicht dargestellt) gegen ein« RelatiwerSchiebung in Längsrichtung gesichert·The bores 85 and 86 are through in their lower end bay a Yorsteoker 88 rotatably connected to each other and at their upper end by a pin in a groove (not shown) secured against relative displacement in the longitudinal direction

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Das innere Rohr 85 und die Standen 82 und 83 aind an ihren unteren Enden mit Vierkantstecklöchern·89» 90 und 91 versehen» die auf die entsprechenden Vierkante des Werkzeugs aufgesteckt werden können, und weisen an ihrem oberen Ende Vierkante 92 t 93 und 94 auf, auf die ein abnehmbares Handrad 95 zu ihrer Be tätigung aufgesteckt werden kann» The inner tube 85 and the Standen 82 and 83 aind which can be plugged onto the corresponding four edge of the tool provided at their lower ends with square plugholes · 89 "90 and 91", and have at its upper end four edge 92 t 93 and 94, on which a detachable handwheel 95 can be plugged for actuation »

Ein Riegel 96 ermöglicht ea, die Stange β4 wiLirend der Drehung der Drehscheibe 20 in hochgelegener Stellung su halten· A latch 96 enables the rod β4 to be held in the elevated position during the rotation of the turntable 20.

An der Führung.1;stange 97 der Kockenrolle 75 ist mittels eines Stifts eine nicht dargestellte Zugkette befestigt«. On the leadership. 1 ; rod 97 of the cam roller 75 is attached to a pull chain (not shown) by means of a pin.

Die Erfindung i-it &Lhand '-iner besonderen A^vfuhrunrsforin be« aohrieben worden, doch ist ea oif ei:; iaht liar, öasa sie nicht auf diese beschränkt ist} vi el;;,ehr aind "Jy. rinnt en \jüo Abänderungen im Rahmen der ürfii:äunG ^u^-^Laua :n'irlich« "rr!i dijn Betrieb dor Maschine in einer oo;;räglafc>': zu tvM'or !'--■: -ie:., künr^eii die Teile 7t und 7v -ler Tregs^le 77 of;ispie"-i.s'.vei--·. .,:■":.·: ein üe — lenkaysten verbur.dm sein, das Vor^-iie^.e und r:--:].3i;rL,isiorien aufweist t wii- beisfielsweise Kardr-ii;_>vienke .:'.'r UceTtr;i^Uitg ν η η Drehbe\vegu::,-e?j ;;i rl oen Karaangeler,}·:^ .:u^e.o.r.\ij^rf- ijfii'nocken- triebe für die übertragung Ί·;γ '.'rar.sl--: ■■j.:jnabewiiguj:'.£.erj. The invention has been carried out in a special manner , but is ea oif ei :; iaht liar, öasa it is not limited to this } vi el ;;, Ehr aind "Jy. rinnt en \ jüo changes within the framework of the ürii: äunG ^ u ^ - ^ Laua: n'irlich« " rr ! i di j n Operation dor machine in a oo ;; rägla fc >': zu tvM'or!' - ■: -ie:., Künr ^ eii the parts 7t and 7v -ler Tregs ^ le 77 of; ispie "-i.s . verbur.dm be lenkaysten, the pre ^ ^ .e -IIE and r - a üe:: -: '.vei-- ·: ■ ": ·...] 3i, has rL, t isiorien Wii for example Kard r -ii; _> vienke.: '.' r UceTtr ; i ^ Uitg ν η η Drehbe \ vegu ::, - e? j ;; i rl oen Karaangeler,} ·: ^.: u ^ eor \ ij ^ rf- ijfii'nocken- drives for the transmission Ί ·; γ '.'rar.sl--: ■■ j.: jnabew i iguj: '. £ .erj.

JB/Hf -i.;.rc er, tan ep r iicnejf.JB / Hf -i.;. Rc er, tan ep r iicnejf.

90988b/O61190988b / O611

BAD ORlGlNALBAD ORlGlNAL

Claims (1)

PA ΤεΝΓΑΝ WAL TBPA ΤεΝΓΑΝ WAL TB . xiQe/tarc/ym^lüßer-\i3örner'. xiQe / tarc / y m ^ lüßer- \ i3örner ' 15522601552260 h9. J&ni-s&emrict Qiiyh 9 . J & ni-s & emrict Qiiy PATENTANWALT OIPL.-ING. RICHARD MOLLCR-BORNCR JA PATENTANWALT OIPL.-IN·. HANS-HBIMtMCH WBV PATENT Attorney OIPL.-ING. RICHARD MOLLCR-BORNCR JA PATENTANWALT OIPL.-IN ·. HANS-HBIMtMCH WBV BERLIN-DAHLEM ■ PODBIELSKIALLCE M MS MÖNCHEN H ■ WIDCNMAVtMITNASSC 4· BERLIN-DAHLEM ■ PODBIELSKIALLCE M MS MÖNCHEN H ■ WIDCNMAVtMITNASSC 4 · TELEFON: 7« I· 07 - TELEORAMME: PROPINDUS ^* TCLCFONI Ct SS SS · TtLtSHAMMCl PWOPINOUS TELEPHONE: 7 «I · 07 - TELEORAMME: PROPINDUS ^ * TCLCFONI Ct SS SS · TtLtSHAMMCl PWOPINOUS _——— ■ 1_——— ■ 1 17 451/2 p j-^ TTvrVI ΒβΓΐΨ» den u Juni 1966 17 451/2 p j- ^ TTvrVI ΒβΓΐ Ψ » the u June 1966 _ - ——_ - —— Europa!sohe Atomgemeineohaft (EURATOM)» Brüssel (Belgien)Europe! As well as atomic community (EURATOM) » Brussels Belgium) Patentansprüche tClaims t 1· Handgesteuerte Werkzeugmaschine zum Lösen oder Trennen von Rohren, insbesondere von Kernbrennstoffelementen oder Probenröhren, unter Wasser, inabesondere in einem Bassin einer Kernanlage, gekennzeichnet durch eine daa Werkzeug (21) • tragende Drehscheibe (20), die am Masohinenkörper oder -rahmen (1) drehbar gelagert ist und eine radiale Aussparung (25) aufweist, durch die das «u lösende Rohr (4) durch Quereinführung in die Sohneidstellung gebracht werden kann, einen Antrieb für die Drehscheibe (2O)9 der im wesentlichen einem " in Übereinstimmung mit der Aussparung (25) unterbrochenen Zahnkranz (31) und zwei Satellitenräder (32, 33) aufweist, wobei die Satellitenräder im Abstand voneinander angeordnet sind» um die Kontinuität dea Antriebe zu gewährleisten· einen selbsttätigen Radialvorsohub (22) ftir da· Werkzeug (21), eine Vorrichtung zum Ausrücken des selbsttätigen Werks eug<-vorschubs zum Zwecke der Handbetätigung der Werkseufguatellung und eine Verriegelung für die Drehscheibe (20) in einer Stellung, in der ihre Aussparung (25) frei ist und daa lohr1 · Hand-controlled machine tool for loosening or separating pipes, in particular nuclear fuel elements or sample tubes, under water, especially in a basin of a nuclear installation, characterized by a daa tool (21) • supporting turntable (20), which is attached to the mason body or frame (1 ) is mounted rotatably and having a radial recess (25) through which the "can be brought u dissolving tube (4) by lateral introduction into the Sohneidstellung, a drive for the turntable (2O) 9 of substantially a" in accordance with the Recess (25) has interrupted toothed ring (31) and two satellite wheels (32, 33), the satellite wheels being arranged at a distance from one another »to ensure the continuity of the drives · an automatic radial advance (22) for the · tool (21), a device for disengaging the automatic Werks eug <-feed for the purpose of manual operation of the Werksufguatell and a lock for the turntable ( 20) in a position in which its recess (25) is free and there lohr (4) hindurchlässt·(4) lets through 909885/0611909885/0611 FERNSCHREIBER: 01« «057TELEPHONE: 01 «« 057 2· Maschine naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der . Masohinenkörper oder -rahmen (1) im wesentlichen die Form eines kopfstehenden U aufweist»2 · Machine according to claim 1, characterized in that the . Masohin body or frame (1) essentially the shape of an inverted U » 3» Maschine naoh Anspruoh 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehscheibe (20) drehbar auf einem mit Rollen (26) versehenen, am Maschinenrahmen (1) befestigten lagerkranz (27) angeordnet ist, der in Übereinstimmung mit der inneren Aussparung (A) des Maschinenrahmens (1) unterbrochen ist»3 »Machine according to Claim 1, characterized in that the Turntable (20) rotatably arranged on a bearing ring (27) provided with rollers (26) and fastened to the machine frame (1) which is interrupted in correspondence with the inner recess (A) of the machine frame (1) » 4* Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Satellitenräder (32, 33) dea Antriebs Über ein Radergetriebe (36, 38* 39) angetrieben werden, das durch eine Welle angetrieben wird, die in einen Vierkant (40) ausläuft» über das sie in Drehung versetzt werden kann»4 * machine according to claim 1, characterized in that the Satellite wheels (32, 33) driven by a wheel gear (36, 38 * 39) driven by a shaft which ends in a square (40) »through which it can be set in rotation» 5· Maschine nach Anspruoh 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (21) in Porm eines Rades ausgebildet ist, das auf einem Schlitten (42) gelagert ist, der durch eine Spindel (44) betätigbar ist, die in ein Vierkant (45) für ihren Antrieb ausläuft·5. Machine according to claim 1, characterized in that the cutting tool (21) is designed in the form of a wheel, which is mounted on a slide (42) which can be actuated by a spindle (44) which is inserted into a square (45) for their drive is running out 6# Maschine naoh Anspruoh 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinenrahmen (1) Spannmittel (5, 6) und an der Drehscheibe (20) Stützeleaente (23, 24) für das Rohr (4) vorgesehen sind, die jeweils mit Crleitaahlittem verbunden sind» deren Betätigungaepindeln Vierkante (19 bzw» 51, 52) für ihren Antrieb aufweisen·6 # machine according to claims 1 to 5, characterized in that on the machine frame (1) clamping means (5, 6) and on the turntable (20) supporting elements (23, 24) for the tube (4) are provided which are each connected with Crleitaahlittem » their actuating spindle square (19 or »51, 52) for show their drive 909Ö85/0611 -3-909Ö85 / 0611 -3- 7· Maschine nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialvorschubeinrichtung (22) ein auf der Drehscheibe (20) gelagertes Schaltrad (53) aufweist, das drehfest mit der Antriebsspindel (4-4) des Werkzeugschlittens (42) verbunden ist, sowie einen koaxial auf dieser Spindel sitzenden Hebel (61) zur Betätigung des Sohaltrades (53) mittels zugeordneter Schaltklinken (55, 56), und einen am Maschinen» rahmen (1) befestigten, auf den Hebel (61) einwirkenden Nocken (62), wobei ein drehbar auf dem Hebel (61) gelagerter glockenförmiger Klauennocken bei entsprechender Handbetätigung die Schaltklinken (55, 56) mittels seiner Klauen (71, 72) aus dem Schaltrad (53) ausrückt·7. Machine according to claim 1 to 6, characterized in that the radial feed device (22) has a ratchet wheel (53) mounted on the turntable (20), which is connected to the drive spindle (4-4) of the tool slide (42) in a rotationally fixed manner, as well as a lever (61) seated coaxially on this spindle for actuating the steering wheel (53) by means of associated ratchets (55, 56), and a cam (62) attached to the machine frame (1) and acting on the lever (61), a bell-shaped claw cam rotatably mounted on the lever (61) disengages the switching pawls (55, 56) from the switching wheel (53) by means of its claws (71, 72) when operated manually. 8· Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung für die Drehscheibe (20) aus einem auf der Drehscheibe befestigten Rastnocken (74) und aus einer am Maschinenrahmen (1) vorgesehenen, zurückziehbaren Nockenrolle (75) besteht.8 · Machine according to claim 1, characterized in that the Lock for the turntable (20) from a locking cam (74) fastened on the turntable and from one on the Machine frame (1) provided, retractable cam roller (75). 9· Maschine naoh. Anspruch 1 bis 8, daduroh gekennzeichnet, dass am Maschinenrahmen (1) eine hohle Tragsäule (77) für die Ma-Bohine befestigt ist, in der die Übertragungsorgane der Dreh"» bewegung untergebracht Bind, die durch Längeverschiebung mit den Tierkantenden der verschiedenen Antriebsorgane der Maschine und mit dem glockenförmigen Klauennocken (65) der Ausrückvorrichtung gekuppelt werden können, während die Ver-9 · machine naoh. Claim 1 to 8, characterized in that a hollow support column (77) for the Ma-Bohine is attached to the machine frame (1), in which the transmission organs of the rotary movement are accommodated, which are connected to the animal edge ends of the various drive organs of the Machine and can be coupled with the bell-shaped claw cam (65) of the release device, while the 909885/061 1909885/061 1 /5/ 5 riegelung der Drehscheibe (20) über eine mit der Nockenrolle (75) verbundene Führungastange (79) betätigbar ist*Locking of the turntable (20) with the cam roller (75) connected guide rod (79) can be actuated is* 909885/061 1909885/061 1
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