DE1550880C

DE1550880C - Hydraulic transmission for the transmission of reciprocating movements

Info

Publication number: DE1550880C
Application number: DE19661550880
Authority: DE
Inventors: Witaly Inwanowitsch Moskau Roschdestwenski Wiktor Leomdowitsch Moskowsaya obl Schaworonki Basow, (Sowjetunion)
Original assignee: Nautschno Issledowatelskij Institut Selskowo Chosyaistwa Zentralnych Raionow Netschernosemnoi Sony, Nemtschinowka (Sowjetunion)
Priority date: 1966-08-09
Filing date: 1966-08-09
Publication date: 1973-05-10

Description

wirkende Schubkolbenpumpe 1 (Fig. 1), eine Ventilsteuereinrichtung 2 (Fig. 1, 2, 3) und einen doppelt wirkenden hydraulischen Schubkolbenmotor 3 (Fig.l).acting thrust piston pump 1 (Fig. 1), a valve control device 2 (Fig. 1, 2, 3) and a double-acting hydraulic thrust piston motor 3 (Fig.l).

Zum Fördern der Flüssigkeit in den hydraulischen Schubkolbenmotor 3 dient die doppelt wirkende Schubkolbenpumpe 1, die aus einem Gehäuse 4 mit mit Dichtungen 7 und 8 ausgestatteten Deckeln 5 und 6 und einem Kolben 9 mit einer mit ihrem einen Ende mit dem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Antrieb gekoppelten Kolbenstange 10 sowie aus einem stirnseitigen Kolbenstangenende 11 besteht. Der Innenhohlraum des Zylinders der Schubkolbenpumpe 1 wird vom Kolben 9 in zwei Arbeitsräume 12 und 13 unterteilt. Zwischen den Dichtungen? und8 sind Ringnuten 14 und 15 vorgesehen, die miteinander und mit dem (in der Zeichnung nicht dargestellten) Vorratsbehälter durch einen Abflußkanal 16 verbunden sind, der für den Fall vorgesehen ist, daß in den Dichtungen 7 und 8 ein Lecken von Betriebstlüssigkeit auftreten sollte.The double-acting one is used to convey the liquid into the hydraulic piston engine 3 Thrust piston pump 1, which consists of a housing 4 with covers 5, which are equipped with seals 7 and 8 and 6 and a piston 9 with one end with the (not shown in the drawing) Drive coupled piston rod 10 as well as a front piston rod end 11 consists. The inner cavity of the cylinder of the reciprocating piston pump 1 is divided by the piston 9 into two working spaces 12 and 13 subdivided. Between the seals? and8 annular grooves 14 and 15 are provided, which with each other and with the (not shown in the drawing) Reservoir are connected by a drainage channel 16, which is provided in the event that in the seals 7 and 8 leakage of operating fluid should occur.

Die Wandung des Gehäuses 4 weist Öffnungen 17 und 18 auf, die mittels Leitungsanschlüssen 21 und 22 mit Druckleitungen 19 und 20 verbunden sind.The wall of the housing 4 has openings 17 and 18, which are opened by means of line connections 21 and 22 with pressure lines 19 and 20 are connected.

Die Ventilsteuereinrichtung2 (Fig. 1, 2, 3) ist als einheitlicher Bauteil gestaltet und dient zur Neuverteilung der Flüssigkeit zwischen der Schubkolbenpumpe 1, dem hydraulischen Schubkolbenmotor 3 und dem Vorratsbehälter.The valve control device 2 (Fig. 1, 2, 3) is designed as a uniform component and serves to redistribute the liquid between the push piston pump 1, the hydraulic push piston motor 3 and the storage container.

Die Ventilsteuereinrichtung 2 besteht aus einem Ventilgehäuse 23, welches einen Kanal 24 mit einer eingepreßten Hülse 25 aufweist, die mit Schlitzen 26 und 27 ausgestattet ist, welche durch Leitungsanschlüsse 28 und 29 und Druckleitungen (Schläuche) 30 und 31 mit den Arbeitsräumen des hydraulischen Schubkolbenmotors 3 sowie durch einen Abflußkanal 32 mit einem Leitungsanschluß 33 in Verbindung stehen. Das Ventilgehäuse weist einen Saugkanal 34 mit einem Leitungsanschluß 35 auf, der die (in der Zeichnung nicht dargestellte) Ansaugleitung mit dem Vorratsbehälter verbindet und weist seitliche Deckel 36 und 37 mit anliegenden Hohlräumen 38 und 39 auf, die durch einen Kanal 24 am Saugkanal 34 und durch Leitungsanschlüsse 40 und 41 und Druckleitungen 19 und 20 mit den Arbeitsräumen 12 und 13 der Schubkolbenpumpe 1 verbunden sind.The valve control device 2 consists of a valve housing 23, which has a channel 24 with a has pressed-in sleeve 25, which is equipped with slots 26 and 27, which through line connections 28 and 29 and pressure lines (hoses) 30 and 31 with the working spaces of the hydraulic Thrust piston motor 3 as well as through a drain channel 32 with a line connection 33 are in connection. The valve housing has a suction channel 34 with a line connection 35 which (in the drawing (not shown) connects the suction line to the storage container and has lateral covers 36 and 37 with adjacent cavities 38 and 39, through a channel 24 on the suction channel 34 and through Line connections 40 and 41 and pressure lines 19 and 20 with the working spaces 12 and 13 of the thrust piston pump 1 are connected.

In den Deckeln 36 und 37 sind Rückschlagventile 42 und 43 mit Federn 44 und 45 angeordnet. Diese Rückschlagventile dienen zum Öffnen bzw. Schließen des Saugkanals 34.In the covers 36 and 37 check valves 42 and 43 with springs 44 and 45 are arranged. This Check valves are used to open and close the suction channel 34.

Die Rückschlagventile 42 und 43 können in Form von Ventilkolben (Fig.2) oder Kugeln (Fig. 1) ausgeführt sein. Es sind auch andere Ausführungsarten für Rückschlagventile möglich.The check valves 42 and 43 can be in the form of valve pistons (FIG. 2) or balls (FIG. 1) being. Other types of non-return valve designs are also possible.

Im Kanal 24 ist ein Pendelschieber 46 vorgesehen, der in Form eines doppelseitigen schwimmenden Ventilkolbens gestaltet ist.In the channel 24 a pendulum slide 46 is provided, which is in the form of a double-sided floating valve piston is designed.

Im Abflußkanal 32 sind unter Federdruck stehende, als Sicherheitsventile dienende Ventile 47 und 48 vorgesehen. Diese Ventile verschließen die öffnungen der Schlitze 26 und 27, die mit dem Abflußkanal 32 in Verbindung stehen und sind in nach außen ragenden Hülsen 49 und 50 des Ventilgehäuses 23 angeordnet. In the discharge channel 32 are under spring pressure, serving as safety valves valves 47 and 48 provided. These valves close the openings of the slots 26 and 27, which are connected to the drainage channel 32 are in connection and are arranged in outwardly protruding sleeves 49 and 50 of the valve housing 23.

Die Ventilsteuereinrichtung 2 kann mit dem Gehäuse der Schubkolbenpumpe 1 einstückig gestaltet sein.The valve control device 2 can be designed in one piece with the housing of the thrust piston pump 1 being.

Der Antrieb der Schubkolbenpumpe 1 kann gleichfalls mit der Schubkolbenpumpe 1 einstückig gestaltet sein.The drive of the reciprocating piston pump 1 can also be made in one piece with the reciprocating piston pump 1 be designed.

Der hydraulische Schubkolbenmotor 3 dient zur Übertragung von Kräften auf die Arbeitsorgane der Maschine mittels Flüssigkeit, die durch biegsame Druckleitungen von der Schubkolbenpumpe 1 gefördert wird. The hydraulic piston engine 3 is used to transfer forces to the working organs Machine by means of liquid which is conveyed by the plunger pump 1 through flexible pressure lines.

Der doppelt wirkende hydraulische Schubkolbenmotor 3 besteht aus einem Gehäuse 51 mit Deckeln 52 und 53 und Dichtungen 54 und 55, einem Kolben 56 mit einer mit ihrem Ende mit dem Hebel 58 gekoppelten Kolbenstange 57 und einem stirnseitigen Kolbenstangenende 59.The double-acting hydraulic thrust piston motor 3 consists of a housing 51 with covers 52 and 53 and seals 54 and 55, a piston 56 with one end coupled to the lever 58 Piston rod 57 and a front piston rod end 59.

Der Innenhohlraum des Zylinders des hydraulischen Schubkolbenmotors 3 wird durch einen Kolben 56 in zwei Räume 60 und 61 unterteilt.The internal cavity of the cylinder of the reciprocating hydraulic motor 3 is defined by a piston 56 divided into two rooms 60 and 61.

Zwischen den Dichtungen 54, 55 sind Ringnuten 62 und 63 vorgesehen, die durch Kanäle 64 und 65 miteinander und durch durchgehende Öffnungen 66 des Gehäuses 51 über einen Leitungsanschluß 67 mit dem Vorratsbehälter verbunden sind.Annular grooves 62 and 63 are provided between the seals 54, 55 and are connected to one another through channels 64 and 65 and through through openings 66 of the housing 51 via a line connection 67 to the storage container.

Die unter Rückstaudruck stehenden Räume 60 und 61 stehen durch Kanäle 68 und 69 über Leitungsanschlüsse 70 und 71 mit den Druckleitungen 30 und 31 in Verbindung.The spaces 60 and 61, which are under back pressure, are connected to the pressure lines 30 and 71 through ducts 68 and 69 via line connections 70 and 71 31 in connection.

Die Wirkungsweise des hydrostatischen Getriebes ist folgende: Bewegt sich der Kolben 9 der von einer beliebigen Einrichtung antreibbaren Schubkolbenpumpe 1, z.B. in Richtung nach rechts (in der in F i g. 1 durch einen Pfeil angegebenen Richtung), so wird die im Arbeitsraum 13 befindliche Flüssigkeit durch eine Öffnung 18 und einen Leitungsanschluß 22 verdrängt, um durch eine Druckleitung 20 in die Ventilsteuereinrichtung 2 zu gelangen, in der sich der Pendelschieber 46 unter der Einwirkung des Flüssigkeitsdruckes nach links verschiebt und eine öffnung des Schlitzes 27 aufsperrt, die die Flüssigkeit durch die Druckleitung 31 in den rechten Raum 61 des hydraulischen Hubkolbenmotors 3 durchläßt. Dabei wirkt die Flüssigkeit auf den Kolben 56 des hydraulischen Schubkolbenmotors 3 ein und verschiebt ihn um eine Entfernung nach links, die der Länge des Kolbens entspricht. Hierbei verschiebt die Kolbenstange 57 auch das Arbeitsorgan um die gleiche Strecke.The mode of operation of the hydrostatic transmission is as follows: If the piston 9 moves from a any device that can be driven, e.g. in the direction to the right (in the in F i g. 1 direction indicated by an arrow), the liquid in the working space 13 becomes displaced through an opening 18 and a line connection 22 to through a pressure line 20 in the valve control device 2, in which the pendulum slide 46 moves to the left under the action of the liquid pressure and an opening of the Slot 27 unlocks the fluid through the pressure line 31 in the right space 61 of the hydraulic Reciprocating engine 3 lets through. The liquid acts on the piston 56 of the hydraulic Thrust piston motor 3 and shifts it to the left a distance corresponding to the length of the piston. Here, the piston rod 57 also displaces the working element by the same distance.

Am Schluß des Hubes gibt der Kolben 56 die Öffnung 66 frei, durch die überschüssige Flüssigkeit in den Vorratsbehälter abgeleitet wird. Hierbei fällt der auf dem Kolben 56 einwirkende Druck schroff ab, und dieser bleibt stehen.At the end of the stroke, the piston 56 releases the opening 66 through which the excess liquid enters the reservoir is derived. Here, the pressure acting on the piston 56 drops sharply, and this stops.

Die im Raum 60 des hydraulischen Schubkolbenmotors 3 befindliche Flüssigkeit wird durch einen Kanal 68, die Druckleitung 30, durch die Schlitze 26 und den Abflußkanal 32 in die Ventilsteuereinrichtung 2 gedrängt und läuft dann in den Vorratsbehälter ab.The liquid located in the space 60 of the hydraulic reciprocating piston motor 3 is passed through a channel 68, the pressure line 30, through the slots 26 and the discharge channel 32 into the valve control device 2 pushed and then runs into the reservoir.

Gleichzeitig wird die Flüssigkeit beim Bewegen des Kolbens 9 der Schubkolbenpumpe 1 in Richtung nach rechts aus dem Behälter durch den Leitungsanschluß 35, den Saugkanal 34, das Rückschlagventil 42, die Druckleitung 19 und eine im Gehäuse der Pumpe befindliche öffnung 17 in den Pumpensaugraum 12 eingesaugt.At the same time, when the piston 9 is moved, the piston pump 1 is moved in the direction of to the right out of the container through the line connection 35, the suction channel 34, the check valve 42, the pressure line 19 and an opening 17 in the housing of the pump into the pump suction chamber 12 sucked in.

Bei einer Bewegung des Kolbens 9 der Schubkolbenpumpe 1 in Richtung nach links wiederholt sich das Spiel in umgekehrter Folge.When the piston 9 moves, the thrust piston pump 1 in the direction to the left, the game is repeated in reverse order.

Bei einer derartigen Arbeitsweise des hydrostatischen Getriebes erfolgt nach jedem Arbeitshub des Kolbens 9 eine vollständige Erneuerung der Flüssigkeit im hydraulischen Schubkolbenmotor.With such a mode of operation of the hydrostatic Transmission takes place after each working stroke of the piston 9, a complete renewal of the liquid in the hydraulic piston engine.

ΤΤΐρ.Γ7π 1 Blatt ZeichnungenΤΤΐρ.Γ7π 1 sheet of drawings

Claims

1 21 2

This object is achieved in that the

Claims: Pump or connected to the piston engine

pressure lines with line connections on the

Hydrostatic gearbox connected to the transmission of the valve control device and housing reciprocating movements, especially 5 that a floating pen for Agricultural cutter bar cutting apparatus, the position of which depends on the pressures in the nen, with a double-acting push piston pressure lines of the pump is determined, the respective pump and a double-acting hydraulic pump delivery side (pressure line) with one see thrust piston engine, the working spaces of which connects the working area of the thrust piston engine Can be connected to one another via pressure lines, io the respective pump suction chamber from the other, under with liquid from the. Backflow pressure standing space of the Schubkolbenmo working circuit via valve control devices gate separates and this other space of the push piston cooled liquid from a storage quake motor is connected to the storage container, with holder is exchanged, thereby identifying each pump pressure line to enable marking, that the at the pump (1) or at 15 suck working fluid over a back each The thrust piston motor (3) connected to the check valve connected to the reservoir Pressure lines (19, 20 or 30, 31) with line is.

connections on the housing (23) of the valve control unit It is already known that with rotating hydrostatic

Direction (2) are connected and that an in the Ven- see gears a pendulum slide 20 floating in a valve housing to provide a floating pendulum slide, (46) whose position depends on the pressures in the pressure and the position of the pressures in the two working lines (19, 20) the pump is determined, the lines are determined. This pendulum slide on the respective pump delivery side (pressure line 19, however, also fills a cooling function, each or 20) with the one working chamber (60 or 61) but this pendulum slide does not control the connection between the piston engine and the respective connection between the pump and the hydraulic motor , son pump suction chamber (13 or 12) from the other, which only connects the respective low pressure line under reflux pressure (61 or direction via a limiting valve with the storage tank 60) of the piston engine and separates it. Such an arrangement has the disadvantage that the thrust piston motor is connected to the pre-flushing system through a feed tank, each pump pressure line being for which a special pressure source line (19, 20) is required to enable suction . ^:

of working fluid via one Rückschlagven- By the arrangement according to the invention, the

til (42j 43) is connected to the storage container. The advantage achieved by the fact that with each working stroke the working fluid in the respective working space is completely renewed, heating the

Working fluid is avoided, as well as that in one

large speed range, a steady working stroke of the piston rod of the hydraulic push piston

The invention relates to a hydrostatic benmotor is guaranteed.

Gearbox for the transmission of reciprocating 40 Furthermore, the stability of the working circuit movements, especially for cutting devices, is independent of the stress and the running machines, with a double-acting speed of the gearbox (a steady piston pump and a double-acting -:; ■ ·, ·. Unstable work of the hydrostatic transmission in any hydraulic thrust piston engine, the work of which is given speed states) guaranteed _{space via pressure lines, connectable with each other T 45} steady. '.:. ..-

are, with liquid from the hydrostatic transmission according to the invention on each working stroke

Working circuit via valve control devices, for example in comparison with hydraulic systems Chilled liquid from a storage tank driving devices with slide control of the flues exchanged will. ..... ..-., - ....... ,,,,, .....,. in which the operation of the hy-

With such a known transmission (IJSA.-Pa- 50 draulic drive aggravating additional device specification 2092721), the pump has a greater capacity for starting, only insignificant displacement on than the hydraulic motor] 'wd- <■> stresses caused by inertia

through with every stroke of the pump and the hydromotor. · ■ - -

tors liquid from the pressurized line. Due to its compact design and its small size and on the other hand from the suction side of the ¹ 55 structural dimensions, the use of the pump is used to suck in new liquid from a reservoir of hydrostatic gear for frontally arranged non-return valves ._. .. possible. ·. ·. ·., ·

Such a known device has, however, In the drawing is an Äüsführungsbeispiel the

the disadvantage that only one subject of the invention is shown for each working stroke. It shows
partial exchange of the liquid takes place, so that F i g. 1 a schematic representation of the connected

a gradual heating of the flowing pressure and suction lines of the hydrostatic system is not fixed. see gearbox in section,

The invention is based on the object of Fig. 2, the valve control device in the longitudinal

a gear of the type 65 listed at the beginning,

Take precautions that, despite a simple Fig. 3, the valve control device in section according to

Overall structure an effective cooling of the working line II according to FIG. 2.
liquid is enabled. The hydrostatic transmission includes a double