DE1550647C

DE1550647C - Switching device for a continuously controllable friction gear

Info

Publication number: DE1550647C
Authority: DE
Inventors: Die Anmelder Sind
Original assignee: Azuma, Hiroshi, Naga; Azuma, Hiroji, Sakai; (Japan)
Publication date: 1972-10-12

Description

80 befinden sich ringförmige Führungsplatten 85 und 86 konzentrisch mit den Wellen 81 und 82. Die Führungsplatten 85 und 86 sind um einen gewissen Betrag drehbar und .weisen jeweils sechs Schlitze 87, 88 in regelmäßigen Abständen radial angeordnet auf, in welchen beidseitig in Nadellagern sechs Wellen 89 liegen. Die Zwischenkugeln 90 sind auf diesen einzelnen Wellen 89 angeordnet und liegen unter Druck in Berührung mit den konischen Reibflächen der Reibräder 83, 84 an den Punkten Β_Ά und C_:j und werden darin gehalten.80 there are annular guide plates 85 and 86 concentric with the shafts 81 and 82. The guide plates 85 and 86 are rotatable by a certain amount and each have six slots 87, 88 arranged radially at regular intervals, in which six shafts on both sides in needle bearings 89 lie. The intermediate balls 90 are arranged on these individual shafts 89 and are under pressure in contact with the conical friction surfaces of the friction wheels 83, 84 at points Β _Ά and C _{: j} and are held therein.

Zwischen der Führungsplatte 86 und der Seitenwand des Gehäuses 80 ist drehbar eine ringförmige Mitnahmescheibe 91 befestigt. Jeweils ein Ende der Welle 89 liegt gleitbar in sechs schraubenförmigen Schlitzen 92, welche in konstanten Abständen in der Mitnahmescheibe 91 angeordnet sind. Die Außenseiten der einzelnen Zwischenkugeln 90 kommen in Berührung mit dem inneren Umfang eines Lagerringes 93, welcher konzentrisch zu den Wellen 81 und 82 liegt und in dieser Lage bleibt.An annular one is rotatable between the guide plate 86 and the side wall of the housing 80 Driving plate 91 attached. Each one end of the shaft 89 is slidable in six helical shapes Slots 92, which are arranged at constant intervals in the drive plate 91. The outsides of the individual intermediate balls 90 come into contact with the inner circumference of a bearing ring 93, which is concentric to the shafts 81 and 82 and remains in this position.

Gemäß F i g. 3 ist an einem Teil des äußeren Umfangs der einzelnen Führungsplatten 85 und 86 jeweils, ein Bolzenpaar 94, 94, 95, 95 herausragend angeordnet, welche nach Fig. 2 in eine Aussparung 96 des Gehäuses 80 eingreifen, so daß die Drehbewegung der Führungsplatten 85 und 86 innerhalb eines gewissen Bereiches begrenzt ist.According to FIG. 3 is on part of the outer periphery of the individual guide plates 85 and 86 each, a pair of bolts 94, 94, 95, 95 arranged protruding, which, according to FIG. 2, engage in a recess 96 of the housing 80, so that the rotary movement of the guide plates 85 and 86 is limited within a certain range.

Zwischen den Bolzen 94, 94, 95, 95 liegt ein Verbindungshebel 97, in welchen eine Ausnehmung 98 eingearbeitet ist. Weiterhin befindet sich in der Aussparung 96 eine tiefere Ausnehmung 99.Between the bolts 94, 94, 95, 95 there is a connecting lever 97 in which a recess 98 is incorporated. Furthermore, there is a deeper recess 99 in the recess 96.

Der Verbindungshebel 97 nimmt in seinem Mittelteil einen in ihm längsverschieblichen Einstellzapfen 101 auf, der drehbar und gleitbar in der Ausnehmung 98 liegt und am unteren Ende eines Gleitstückes 100 angeordnet ist, welches gleitend aber nicht drehbar in der Ausnehmung 99 liegt. Da der Verbindungshebel 97 innerhalb eines gewissen Bereiches sich hin und her bewegen kann und die Welle ΙΟΙ dabei der Mittelpunkt ist, können sich die beiden Führungsplatten 85 und 86 infolge der Bolzen 94, 94, 95, 95 innerhalb eines gewissen Bereiches gegenläufig bewegen.The connecting lever 97 receives in its middle part an adjusting pin 101 which is longitudinally displaceable in it, which is rotatably and slidably located in the recess 98 and is arranged at the lower end of a slide 100 which is slidably but not rotatably located in the recess 99. Since the connecting lever 97 can move back and forth within a certain range and the shaft ΙΟΙ is the center, the two guide plates 85 and 86 can move in opposite directions within a certain range as a result of the bolts 94, 94, 95, 95.

Innerhalb der Aussparung 99 befindet sich eine Stellvorrichtung. Diese besteht aus der Gewindewelle 102, welche über eine innere Schraube mit dem Gleitstück 100 verbunden ist, Und. dem auf dem nach außen ragenden Ende der Gewindewelle 102 angeordneten Handrad 103. Da die Gewindewelle 102 horizontal drehbar gegenüber dem Gehäuse 80 angeordnet ist, sich nicht verschieben kann, kann durch Drehen des Handrades 103 und damit der Gewindewelle 102 das Gleitstück 100 sich innerhalb der Aussparung bewegen.An adjusting device is located within the recess 99. This consists of the threaded shaft 102, which is connected to the slider 100 via an internal screw, and. the handwheel 103 arranged on the outwardly protruding end of the threaded shaft 102. Since the threaded shaft 102 is arranged horizontally rotatable relative to the housing 80 and cannot move, the sliding piece 100 can be moved within the recess by turning the handwheel 103 and thus the threaded shaft 102 move.

An den Seitenflächen des äußeren Umfangs der Führungsplatten 85 und 86 befinden sich im gleichen Abstand voneinander und nach außen ragend sechs Druckaufnahmeplatten 104,105, weiche in seitlichen ringförmigen Ausnehmungen 106 und 107 liegen, die sich beidseitig am Umfang innerhalb des Gehäuses befinden.On the side surfaces of the outer circumference of the guide plates 85 and 86 are equally spaced from one another and protruding outwardly, six pressure receiving plates 104,105, which are located in lateral annular recesses 106 and 107 , which are located on both sides of the circumference within the housing.

Justierringe 108 und 109 liegen drehbar in den ringförmigen Ausnehmungen 106 und 107 an den äußeren Seiten der Druckaufnahmeplatten 104, 105. Am inneren Umfang der Justierringe 108 und 109 befinden sich in konstanten Abständen nach außen ragend sechs Gegendruckplatten 110 und 111, welche zwischen den Druckaufnahmeplatten 104 und 105 liegen. Dazwischen befinden sich insgesamt zwölf Federn 112 und 113. Adjusting rings 108 and 109 are rotatably located in the annular recesses 106 and 107 on the outer sides of the pressure receiving plates 104, 105. On the inner circumference of the adjusting rings 108 and 109 there are six counter-pressure plates 110 and 111 protruding outward at constant intervals, which are located between the pressure receiving plates 104 and 105 lie. In between there are a total of twelve springs 112 and 113.

Am äußeren Umfang der Justierringe 108, 109 ist über einen gewissen Bereich eine Schrägverzahnung 114,115 vorgesehen, welche mit kleih.en Schrägzahnstirnrädern 119, 120 kämmt, die fest auf einem Teil der Wellen 117 und 118 montiert sind. Diese Wellen liegen horizontal drehbar innerhalb der Ausnehmung 116 des Gehäuses 80 und drehen sich gegenläufig infolge der darauf befestigten, miteinander kämmenden Zahnräder 121 und 122 (Fig. 4).On the outer circumference of the adjusting rings 108, 109 , helical gearing 114, 115 is provided over a certain area, which meshes with small helical toothed spur gears 119, 120 that are fixedly mounted on part of the shafts 117 and 118 . These shafts are horizontally rotatable within the recess 116 of the housing 80 and rotate in opposite directions as a result of the meshing gears 121 and 122 fastened thereon (FIG. 4).

•Eine Schnecke 124 ist auf der Steuerwelle 123 drehbar angeordnet, welche im oberen Teil des Gehäuses 80 liegt. Diese Schnecke 124 kämmt mit einer Schneckenradverzahnung 125, welche angrenzend an die Schrägstirnradverzahnung 114 liegt. Durch Drehen des am äußeren Ende der Steuerwelle befindlichen Handrades 126 dreht sich über die Schnecke 124 und die Gegenverzahnung 125 der Justierring 108. In der dargestellten Konstruktion kann gemäß F i g. 5 die Achslinie D._t einer Welle 89 einer Zwischenkugel 90 beidseitig innerhalb eines gewissen Bereichs von einer Ebene £., als neutrale Position abweichen. Innerhalb dieser Ebene E₃ liegt auch die gemeinsame Achslinie Α_Ά der Wellen 81 und 82. Dreht man das Handrad 126 und damit die Steuerwelle 123 rjach Fig. 2 in Pfeilrichtung, so wird infolge der rechtsgängigen Schneckenradverzahnung 124 der Justierring 108 linksseitig in Fig. 2 gedreht, so daß ein Moment der linksseitigen Drehung auf die Führungsplatte.85 aufgebracht wird durch die Gegendruckplatte 110, die Feder 112 und die Druckaufnahmeplatte 104. Wird der Jüstierring 108 linksseitig gedreht, so dreht sich der Justierring 109 im entgegengesetzten Drehsinn infolge der Zahnräder 114,119, der Welle 117, der Zahnräder 121, 122, der Welle 118 und der Zahnräder 120,115; und ein Moment im rechtsdrehenden Sinn wird auf die Führungsplatte 86 über die Gegendruckplatte 111, die Feder 113 und die Druckaufnahmeplatte 105 aufgebracht. Damit erhält die Welle 89 der Zwischenkugel 90 ein Lagermoment von linksdrehender Richtung hinsichtlich der mittleren Lage des Gehäuses 80.A worm 124 is rotatably arranged on the control shaft 123 , which is located in the upper part of the housing 80. This worm 124 meshes with a worm gear toothing 125 which is adjacent to the helical gear toothing 114 . By turning the handwheel 126 located at the outer end of the control shaft, the adjusting ring 108 rotates via the worm 124 and the counter-toothing 125. In the construction shown, according to FIG. 5 the axis line D. _{t of} a shaft 89 of an intermediate ball 90 deviate on both sides within a certain range of a plane £., As a neutral position. Within this plane E _3, the common axis line _Α Ά is the shafts 81 and 82. By turning the hand wheel 126 and the control shaft 123 rjach Figure 2 in the arrow direction., The adjustment ring 108 is on the left side due to the right-handed worm wheel 124 in FIG. 2 rotated, so that a moment of left-hand rotation is applied to the guide plate.85 by the counter pressure plate 110, the spring 112 and the pressure receiving plate 104. If the Jüstierring 108 is rotated to the left, the adjusting ring 109 rotates in the opposite direction due to the gears 114,119, the shaft 117, the gears 121, 122, the shaft 118 and the gears 120, 115; and a torque in the clockwise direction is applied to the guide plate 86 via the counter pressure plate 111, the spring 113 and the pressure receiving plate 105. The shaft 89 of the intermediate ball 90 thus receives a bearing moment from a counterclockwise direction with regard to the middle position of the housing 80.

Wird die Antriebswelle 81 in Pfeilrichtung nach Fig. I gedreht, erhält die Zwischenkugel 90, welche vom Reibrad 83 getrieben wird, eine treibende Tangentialkraft entsprechend der Belastung in den Berührungspunkten B₃ und C₃ und dreht sich; die WelleIf the drive shaft 81 is rotated in the direction of the arrow according to FIG. I, the intermediate ball 90, which is driven by the friction wheel 83, receives a driving tangential force corresponding to the load in the contact points B ₃ and C ₃ and rotates; the wave

89 erhält ein treibendes Moment' in rechtsdrehender Richtung gemäß Fig. 5 hinsichtlich der zentralen Stellung des Gehäuses 80. 89 receives a driving moment in a clockwise direction according to FIG. 5 with regard to the central position of the housing 80.

Im erwähnten Fall wird das veränderliche Geschwiridigkeitsverhältnis automatisch gesteuert und variiert, so daß die Achslinie D₃ der Welle 89 immer in der neutralen Lage bleibt durch Ausgleich der erwähnten Lager- und Abtriebsmomente. Das Prinzip dieser automatischen veränderlichen Geschwindigkeitswirkung ist das gleiche wie im vorhergehenden Beispiel. Die Wirkungen der Zwischenkugeln 90 werden jedoch gemäß F i g.- 5 bis F i g. 7 nachfolgend noch näher erläutert.In the case mentioned, the variable speed ratio is automatically controlled and varied, so that the axis line D _{3 of} the shaft 89 always remains in the neutral position by compensating for the mentioned bearing and output torques. The principle of this automatic variable speed action is the same as in the previous example. However, the effects of the intermediate balls 90 are shown in FIGS. 7 explained in more detail below.

Gemäß F i g. 5 liegt die Achslinie D₃ der Welle 89 innerhalb der Ebene E₃, also in neutraler Lage, wennAccording to FIG. 5, the axis line D _{3 of} the shaft 89 lies within the plane E ₃ , that is, in a neutral position, if

das Abtriebsmoment und das Lagermoment im Gleichgewicht sind. Es entsteht also keine gleitende Reibkraft, und das Zwischenrad 90 bewegt sich nicht in Richtung einer veränderlichen Geschwindigkeit.the output torque and the bearing torque are in equilibrium. So there is no sliding Frictional force, and the idler 90 does not move in the direction of a variable speed.

Übersteigt das Abtriebsmoment das Lagermoment, weicht die Achslinie D., von der Ebene E^ ab und dreht sich gemäß F i g. 6 um einen gewissen Betrag im rechtsseitigen Drehsinn. Ebenso wie bei den vorhergehenden Beispielen wird nun eine gleitende Reibkraft horizontal nach links an den Berührungspunkten B₃ und C₃ erzeugt, und die Welle 89 neigt sich nach rechts, und es ergibt sich eine Geschwindigkeitsreduzierung. Ist demgegenüber das Abtriebsmoment kleiner als das Lagermoment, weicht die Achslinie D₃ nach Fig. 7 um einen gewissen Betrag im linksseitigen Drehsinn ab, und die Welle 89 neigt sich ebenfalls nach links. Es entsteht eine horizontal nach rechts gerichtete gleitende Reibkraft, und die Geschwindigkeit vergrößert sich.If the output torque exceeds the bearing torque, the axis line D. deviates from the plane E ^ and rotates according to FIG. 6 by a certain amount in the clockwise direction of rotation. As in the previous examples, a sliding frictional force is now _{generated horizontally to the left at the contact points B 3} and C ₃ , and the shaft 89 inclines to the right, and there is a reduction in speed. If, on the other hand, the output torque is smaller than the bearing torque, the axis line D ₃ according to FIG. 7 deviates by a certain amount in the left-hand direction of rotation, and the shaft 89 likewise inclines to the left. There is a sliding friction force directed horizontally to the right, and the speed increases.

Da sich jede Welle 89 neigt, und die Mitnahmescheibe 91 mitnimmt, wird das Abtriebsmoment in Verbindung mit der Laständerung verändert. Das variable Geschwindigkeitsverhältnis kommt wieder in eine stabile Lage, wo das Abtriebsmoment und das Lagermoment ausgeglichen sind unter Wiederholung der im vorstehenden erwähnten Wirkungen. - Ist der äußere Umfang der Nadellager, welche innerhalb der Schlitze 87 und 88 an beiden Enden der Welle 89 liegen, mit elastischem Material wie Gummi überzogen, können die beiden Enden der Welle 89 frei innerhalb des Schlitzes sich neigen, und es wird jeder Welle 89 ermöglicht, unabhängig von den anderen Wellen, um einen gewissen Betrag abzuweichen. Es lassen sich dadurch also leicht die Wirkungen der veränderlichen Geschwindigkeit, das Vergrößern oder Verkleinern, wiederholen, unabhängig voneinander im Kleinen, während das Mitnehmen im Großen automatisch erfolgt. Es kann also dadurch die Mitnahmescheibe 91 entfallen.As each shaft 89 inclines, and so does the drive plate 91 takes along, the output torque is changed in connection with the change in load. The variable speed ratio comes back to a stable position where the output torque and the bearing torque are balanced while repeating the above-mentioned effects. - Is the outer circumference of the needle roller bearings, which are inside the slots 87 and 88 at both ends of the Shaft 89 are covered with an elastic material such as rubber, the two ends of the shaft 89 can incline freely within the slot, and each wave 89 is allowed regardless of the other waves to deviate by a certain amount. The effects can thus easily be seen in this way the variable speed, enlarging or reducing, repeat, independently from each other on a small scale, while taking away on a large scale takes place automatically. So it can through it the drive plate 91 is omitted.

F i g. 8 zeigt eine graphische Darstellung der Lastgeschwindigkeitskennlinien des beschriebenen Getriebes. Die Belastung Y ist die Ordinate und das variable Geschwindigkeitsverhältnis Λ" die Abszisse. Es ergeben sich Kennlinien /, g, h, wenn das auf die Führungsplatten 85 und 86 aufgebrachte Drehmoment ■ konstant gehalten wird und die Achslinie der Einstellwelle 101 bei F₃, G₃ und H₃ nach Fig. 3 liegt. Die Kurven ergeben bei / eine konstante Belastungscharakteristik, bei g einen konstanten Abtrieb und bei Λ eine dazwischenliegende Kennlinie. Durch Steuerung mit dem Handrad 103 und Bewegung der Einstellwelle 101 kann die Last-Geschwindigkeitscharakteristik frei gewählt und dargestellt werden. Durch Korrektur der Kurven der Schlitze 87 und 88 um geeignete Gradwerte läßt sich eine vollkommen konstante Belastungscharakteristik in Form einer geraden Linie /' erzielen und man erhält eine konstante Abtriebskennlinie gemäß der Kurve h'. F i g. 8 shows a graph of the load speed characteristics of the transmission described. The load Y is the ordinate and the variable speed ratio Λ "is the abscissa. Characteristics /, g, h are obtained when the torque ■ applied to the guide plates 85 and 86 is kept constant and the axis line of the adjusting shaft 101 is at F ₃ , G ₃ and H ₃ according to Fig. 3. The curves result in a constant load characteristic at /, a constant output at g and an intermediate characteristic at Λ By correcting the curves of the slots 87 and 88 by suitable degrees, a completely constant load characteristic in the form of a straight line / 'can be achieved and a constant output characteristic curve according to the curve h' is obtained.

In Fig. 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt. An den inneren Enden der Antriebswelle 131 und der Abtriebswelle 132, welche auf einer gemeinsamen Achslinie gegenüberliegend in Kugellagern in den Wänden des Gehäuses 130 lagern, sind schalenförmige Reibräder 133 und 134 befestigt.In Fig. 9, a further embodiment of the transmission according to the invention is shown. To the inner ends of the drive shaft 131 and the output shaft 132, which are on a common axis line store opposite in ball bearings in the walls of the housing 130, are shell-shaped friction wheels 133 and 134 attached.

Zylindrische Führungsteile 149,150 sind drehbar am inneren Umfang des Gehäuses 130 angeordnet und liegen konzentrisch zu den einzelnen Reibrädern 133 und 134 außerhalb deren Außenseite. An den Führungsteilen sind gegenüberliegend an den inneren Seiten einstückig Führungsplatten 135 und 136 angeordnet. Cylindrical guide parts 149, 150 are rotatably arranged on the inner circumference of the housing 130 and are concentric to the individual friction wheels 133 and 134 outside their outside. To the Guide parts are integrally arranged opposite guide plates 135 and 136 on the inner sides.

Diese Führungsplatten 135 und 136 besitzen kurvenförmige Teile 137 und 138, welche sich gegen die Reibräder 133 und 134 erstrecken und welche in fünf Teilen in konstanten Abständen voneinander liegen. Beide Enden einer Welle 141 sind über Nadellager in Schlitzen 139,140 in den Kurventeilen 137 und 138 gelagert. Die Zwischenkugeln 142 liegen drehbar auf den Wellen 141 und werden an der Innenseite durch ein Lagerrad 151 geführt und gehalten. These guide plates 135 and 136 have curved parts 137 and 138 which oppose each other the friction wheels 133 and 134 extend and which in five parts at constant intervals from each other lie. Both ends of a shaft 141 are in slots 139, 140 in the cam parts 137 via needle bearings and 138 stored. The intermediate balls 142 are rotatable on the shafts 141 and are on the Inside guided and held by a bearing wheel 151.

Die Außenseiten der kurvenförmigen Teile 137 und 138 sind bei 143 und 144 abgeschnitten. Dadurch liegt ein Teil der Zwischenkugeln 142 unter Druck an den Reibübertragungsflächen 145,146 der Reibräder 133,134. ,The outsides of the curved portions 137 and 138 are cut off at 143 and 144. Through this a part of the intermediate balls 142 is under pressure on the friction transmission surfaces 145, 146 of the friction wheels 133.134. ,

An der Seitenfläche der Führungsplatte 135 liegt konzentrisch die Mitnahmescheibe 147, und jeweils ein Ende der Welle 141 greift gleitbar in fünf schraubenförmige Schlitze 148, welche in der Mitnahmescheibe 147 vorgesehen sind.On the side surface of the guide plate 135 is concentric the drive plate 147, and each one end of the shaft 141 slidably engages five helical slots 148 formed in the drive plate 147 are provided.

Die Form und Beziehung der Schlitze 139,140, 148 sind ähnlich den Schlitzen 87, 88, 92 des ersten Ausführungsbeispiels. Die Verbindung der Führungsteile 149 und 150 mit den anderen Führungsplatten 135 und 136 und die Druckaufnahme, welche das Drehmoment auf die Führungsteile 149 und 150 bewirkt, sind ebenfalls ähnlich dem ersten Ausfüh-The shape and relationship of the slots 139, 140, 148 are similar to the slots 87, 88, 92 of the first Embodiment. The connection of the guide parts 149 and 150 with the other guide plates 135 and 136 and the pressure receptacle, which applies the torque to the guide parts 149 and 150 caused, are also similar to the first embodiment

rungsbeispiel . . .example. . .

Da sich viele Übereinstimmungen mit dem ersten Ausführungsbeispiel ergeben, ist auch die Wirkung der automatisch variablen Geschwindigkeit dieselbe. Da jedoch die Reibräder 133,134 schalenförmig aus-Since there are many similarities with the first embodiment, there is also the effect the same as the automatically variable speed. However, since the friction wheels 133, 134 are shell-shaped

gebildet und die Radien der . Reibebenen 145,146 größer sind, wird der effektive Radius größer.formed and the radii of the. Friction planes 145,146 are larger, the effective radius becomes larger.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 patent claims · transmission also known (British patent specification 772 749), a control spindle with an acted upon shaft

1. To arrange switching device for a stepless control and articulation point.

Bares friction gear each with a coaxial, in the known continuously controllable friction wheel conical input and output gear, which is driven via a 5, the disadvantage that the number of gear ratios in a freely rotatable bearing ring is not dependent on the load-controlled intermediate balls in frictional moment adjustable characteristic to regulate connection, whose support shafts can be controlled with their or from the outside.
Ends in free inclination possibility, however, this disadvantage is to be synchronously coupled by a drive plate, io overcome by the invention that the guide plates for receiving the reaction in inclined or helical slots are supported by adjustable springs in two guide plates, the ko housing supported and for adjustment via an axially too. the drive and driven gear are connected in the connecting lever, the two housings of which are arranged and rotatable relative to each other for control purposes, pivotably mounted in the guide plates, are characterized and which in its central part draws a longitudinally in it that the guide plates (85, 86; 143, accommodates displaceable adjusting pin, which is 144) supported on an adjusting device for taking up the reaction via the adjusting side for pivoting the connecting lever as bare springs (112, 113) in the housing (80, 130) serving the pivot point and for adjusting via is connected.

connection lever (97) are connected, both of which are 20.

Ends pivotable in the guide plates (85, seen that for controlling the elastic support force

86; 135,136) are stored and in its on the outer circumference of the guide plates in the same

Middle part a longitudinally displaceable one-spacing six outwardly protruding pressure absorption

adjusting pin (101) receives, which in turn for plates in laterally annular recesses on the

Pivoting the connecting lever (97) are arranged as a rotary circumference of the housing, wherein

serving point to an adjusting device (100, 102, adjusting rings rotatable in these recesses on the

103) is connected. outer sides of the pressure absorbing plates are and

2. Switching device for an infinitely variable control on its inner circumference protruding outward cash friction gear according to claim 1, characterized by having counter-pressure plates and being characterized in that for controlling the elastic 30, the pressure-receiving plates and the counter-pressure supporting force on the outer circumference of the guide plates springs are arranged and also a plate (86, 85; 135,136) at the same distance control spindle is connected via a gear mechanism with the six outwardly projecting pressure receiving plates adjusting ring. ■

(104,105) in laterally annular recesses With the invention, it is possible to arrange the over (106,107) on the circumference of the housing (80, 130) 35 settlement ratio as a function of the load, with adjusting rings (108, 109) torque with adjustable characteristics regulate rotatable in these recesses on the outer or from the outside, without additional sides of the pressure receiving plates (104, 105) lying adjustment means, for example by hydraulics, and on their inner circumference to the outside compressed air or by electrical means, protruding counter-pressure plates ( 110,111) have 40 den. The friction gear according to the invention is therefore simple in its construction between the pressure receiving plates, and its manufacture requires (104, 105) and the counter pressure plates (110, 111) do not require any special effort.
Springs (112, 113) are arranged and, furthermore, the invention is described in more detail below with reference to the exemplary embodiments (124, 124, 114) shown in a control spindle (123) via a gear train in the drawing and connected to the adjusting ring (108). It shows
that is. F i g. 1 a longitudinal section through the transmission,

F i g. 2 shows a cross section through the transmission

Fig. 1,

F i g. 3 shows a longitudinal section through a shaft part of the

The invention relates to a Schalteinrich- 50 transmission according to Fig. 1,

device for a continuously controllable friction gear Fig. 4 is a partial view of the transmission part, the

each with a coaxial conical input and output gear with an outer peripheral gear

wheel, which over a number of in a freely rotating comb,

Bearing bearing ring guided intermediate balls with a- Fig. 5. to Fig. 7 a representation of the acting

others are in a positive connection, their 55 forces with an intermediate ball and the effect of the

Support shafts with their ends in free inclination, automatically variable speed

Iichkeit, but syn- thes with a drive plate,

chronically coupled, in oblique or helical properties 8 is a graphical representation of the load slots of two guide plates, the speed characteristics of the transmission,
coaxial with the input and output gear in the housing 60 F i g. 9 shows a longitudinal section through another arrangement and for control relative to one another guide form of the transmission according to the invention,
are rotatable (German Auslegeschrift 1 165 372). According to the embodiment shown in Fig. 1 to 4, it is known (German patent approximately example are on the inner ends of an An-021), with an automatic switching device for drive shaft 81 and an output shaft 82, which continuously controllable friction gear the guide 65 have a common axis line and support plate on both sides to take up the reaction and lie in ball bearings in the housing 80 to adjust friction wheels 83. and 84 which have conical friction surfaces.
Finally, with such a friction wheel, it is on the inside of the side walls of the housing