DE1550557A1 - Fluid control for a pressurized device - Google Patents

Fluid control for a pressurized device

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DE1550557A1 DE19661550557 DE1550557A DE1550557A1 DE 1550557 A1 DE1550557 A1 DE 1550557A1 DE 19661550557 DE19661550557 DE 19661550557 DE 1550557 A DE1550557 A DE 1550557A DE 1550557 A1 DE1550557 A1 DE 1550557A1
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    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage

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Description

F:Li.issi.gkeitssteuerttnL.; für eine (;l-tcktrüttelbc-tätigte Mill-ich- -@ Ltll@; , llie Erfinduzld bezieht sich auf eine Flissigl;eitssLetierusig fii:r eine druchmittelbetil.tigte Einrichtung mit eifitem Gehäuse, iii dem ein Zahnradsitz angeordnet ist, wübei dieser Zahnrad- satz aus zwei relativ ztteinantier drehbareil ttnd zueinander urilaufenden Zahilrädern-bestellt, die zwi schell Eiich sich aus- dehnende und sich ztisantrneilzichende Kammern bilden und wobei das Gehäuse eine Bohrung aufweist und wobei eine Schieber- anordnung in diesem Gehäuse vorgesehen ist, die eine Druck- rnitteleinlaßöffnung aufweist, eine Druci_mittelauslaßöffnung und ein Paar von Zylinderöffnungeil, die @-it. der vom Druck- mitte4tetätigten Einrichtung in Verbinduns teheri und wobei ein Paar ltückleitungsöffnungen vorgesehen sind, die zur-Rück- leitung des Druckmittels vorgesehen sind, wobei alle diese ächieberöffnungen mit der Gehätt sehohrung in Verbindung s te- hen. Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf eine Strömungsmittel-Steuervorrichtung und insbesondere auf eine derartige Vorrichtung, die besonders geeignet ist zum Steuern eitles Hydraulikströmunggtnittelstrontes in einem Kraftlenksystem. Ein Ziel ,der vorliegenden i,rfinüiirit ist es, eine neue Steu- ervorrichtung zu schaffen, die tti f ein heg=3be:::es Signal iiin unter Druci: steLendes ätrömungsmi ttel zuführt, un eine get.e- bene Funktion durchzuführen, und nachdem die Fv:rii,tion cJurch- ge:ührt ist, die Steuervorriclstui- von der lief @i-=ir von uncer Druck stehendem Ström irismittcl abschließt. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuei-vorricritiitsl, zu schaffen, die miLteis der Drehung einer Betätigungswelle so arbeite c, daß sie eine eines Steuerorganes und dadurch ein Zuführen von ii"(irauli1c- strömung,smittel zu ei»er I(ytiraulik_-r@).ftvorrici:titiig uiic1 ein Arbeiten der Xraftvorrichtung hervorruft, was eine axiale Rfich!r-ehr des Steuerorganes verursacht. Ein weiteres Ziel üer vorliegenden Erfinduii,@ist es, eine Stcuervorricj.ituiij zu scharfen, die einen in einer lliilse eiit- hall',enen Schieber und ScArzubenmittel anweist, die zwischen dein Jehieber und der sfülse wirken, szs daß eine :Drehung einer Betäti-ungswelle, die iiiit dem Schieber zur Drehung vcrbunc:en ist, eine axiale Verschiebung des Schiebers relativ zu der Hülse hervorruft. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Strömungsmittel-Steuervorrichtung zu schaffen, die einen geringen Druckverlust und einen geriageu Leciverluf3t auf- weist. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Strömungsmittel-Steuervorrichtung mit einer Konstruktion zu :schaffen, die eine Hydraulikquelle mit offener oder geschlos- sener Mitte mit entweder offenen oder geschlossenen mittle- ren Zylinderöffnungen zuläßt. Ein weiteres Ziel cer vorlie;endeiiErfindung is.i; es, eine Steuervorrichtung zu >cia@'fen, die einen inneren Zahnrad- satz mit einem sehr niedrigen Leehverlust entlang den bei- den Flächen des Zahnradsatzes aufweist. Lrfiiidungsgeiii.äß -..eist die Sehieberanordnung Kanäle auf, welche die Bohrung mit den Arbeftsi_amii@ern der rotierenden und umlaufenden Zahnräder verbindet, und ein Kommutator- schieber ist vorgesehen, uri diesen Karmiern Druckmittel zuzu- leiten und Druckmittel aus den Kai!ii;iern in einer bestimmten Zeitfolge abzuleiten, und es ist ein Steuerschieber in der Bohrung vorgesehen, um dessen äußere .Ciberfläche Strömungs- kanäle angeordnet sind und der aus einer neutralen Stellung Tieraus in entgebengese-Lzten Richtungen verschielabar . ist, wobei in der neutralen Stellung die Druckmittelströmung vom Einlaß her blockiert ist und wobei dieser Schieber in jede von zwei Betriebastellungen axial verschiebbar ist, die zu beuten. Seiten der neutralen Stellung angeordnet sind und in welchen Stellungen der Druckmitteleinlaß nicht mehr blockiert i_st, um eine Druckmittelströmung zu erzeugen und um den Zahnradsatz zu drehen und uni Drucitmittel der druckmittel- betäti`ten Einrichtung in einer von ztvei Richtungen zuzu- führen, und zwar in Abhängigkeit davon, in weiche Steuer- stellung der Steuerschieber bewegt wurde, und es ist °eine Iietiitit;ungswelle drehbar am Gehäuse montiert, und es ist eine erste Ku-yplung vorgesehen, um das drehb::re Zahnrad und den Kommutator schieber für eine gleichzeitige Drehung zu verbinden, arid es ist-eine zwein: KuPhlung vorgesehen, um den Steuersci_cber mit der Betätigungswelle für eine gemein- ;samc; Drehuni; zii verbinden und um den ;;teuerschieber axial aus der neutralen Stellung heraus- in eine der Betriebsstel- lungen hinein zii verschieben, und zwar entsprechend der re- lativen Drehung zwischen der Antriebswelle und dem drehbaren Zahnrad, und es ist eine Vorspannungseinrichtung vorgesehen, die die Neigung hat, den Steuerschieber derart zu drehen, daß sich dieser in die neutrale Stellung zurückbewegt, wobei das drehbare Zahnrad, der Steuerschieber und die Antrie-bs- iielle parallele Drehachsen haben, und der Iommutatorschieber ist in dem Gehäuse derart angeordnet, daß eine Bewegung des Koimnutatorschiebers in einer Richtung parallel zu den Achsen der drehbaren Zahnräder des Steuerschiebers und der Antriebs- welle verhindert wird. Mit Vorteil können die Strömungskanäle, die in der äußeren Oberfld.che dee Steuerschiebers ausgebildet sind, um die Strö- mungsrichtung der Druct:mittelströmung durch den Zahnradsatz zu steuern, in Umfangsrichtung kontinuierlich verlaufen, da- mit der Schieber lediglich eine Steuerfunktion und nicht eine Verbindungsfunktion durchführt. Die erste Kupplung kann in vorteilhafter Weise ein Antriebs- und ein angetriebenes Glied aufweisen, die in axial fluchtender Läge zueinander gehalten sind. Dabei kante es vorteilhaft sein, daß die erste Kupplung ein Paar miteinander kämmende Zahnräder aufweist, die längs der Drehachse unbeweglich sind. Es kann ferner vorteilhaft sein, daß die zweite Kupplung ein Paar relativ drehbare Glieder aufweist, die in Antriebsver- bindung mit dem drehbaren Zahnrad und der Antriebswelle ste- hen und die eine Schraubennut und eine Kugel aufweisen, die in der Nut gleitet. Mit besonderem Vorteil können die Bohrung und einer der Schieber gleitbar geü,eneinancler anliegende zylindrische Oberflächen aufveisen und eine erste Iloehdrueknut aufweisen, die in einer der Oberflächen zwischen einer der Zylinderöff- nungen und einer der Rückleitungsöffnungen angeordnet ist, und ein IIooliclruokkanal kann in dem Gehäuse vorgesehen sein, um _Iochdruckmittel der Hochdrucknut zuzuführen, um eine Leck- strömung aus der Zylinderöffnung heraus auf ein Linlmum zu begrenzen. Dabei kann es vorteilhaft sein, daß der hocht;ruck- kanal eine kapillarartige Öffnung aufweist. Mit besonderem Vorteil kann hierbei der Uochdruchkanal einen Abschgiti mit vermindertem Querschnitt aufweisen, um eine itrömuugsbegrenzung f är die HochducLströmung zur Hochdruck- nut zu erzeugen. In vorteilhafter Weise ?tann eine zweite Hochdrucknut vorgesehen sein, die in einer der gegeneinander anliegenden Oberflächen ausgebildet ist und die auf der Seite der sogenanuten Zylinderöffnung angeordnet ist, die der ge- genüberliegt, auf der sich die e2ste tochdrucknut befindet. hierbei kann es vorteilhaft sein, date eine der Riekleitungs- öffnungen axial ausexhalb fiter einen Zylinderöffnung angeord- net ist, Weitere Ziele und ein besseres VerGtändnis dieser Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigen: Fig. 1 einen Axialschnitt durch die Strömungsmittel-Steuer- vorrichtung der vorliegenden Erfindung, Fig. 2 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, dig. 3 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 3-3 'in Fig. 1, . Fig. 4 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 4-4 in Fig. 1, Fig. 5 einen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 5-5 in Fig. 1, lig. 6. einen Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 6-6 in Fig. 1 mit einem Schema des liydraulikkreislaufes, Fig. 7 eine Teilansielit eifies tes der in Fig. i gezeigten Vorrichtung, die den Schieber in nach links verschobener Stellung zeigt, Fig. 8 eine Ansicht- ähnlich der Fig. 7, die jedoch den - Schieber in @<<lch rechts verschobener Stellung zeigt, r'ig. _i eine Explosionazeiclinung eines Abschnittes der Steu- ervorr@c@t-tung gemäß 1, r'ig.1Ü eine Teilansielit eitles Abschnittes cuer Steuervor- richtung entlang einer Ste__le, die von der in gezeigten um einen Ninkei verschoben ist, Fig.ll eine Illeilansicot e-ities Abschnittes der Steuervor- richtung, die eile iryciraulilcdrucliquelle mit geschlos- sener Mit-ce darstellt und Vi#.12 eine Ansicht ;,er _7-tetlervorricltung entlang einer Ste-L:1e, die g,:;--er die in F'i?.i gezeigte um eitlen Winkel verschoben ist. Die. vorlie;;ende x.:rfincluiig, die sie'- a-Llgemein auf eine Hy- draulische Steuervorrichtung bezieht, findet insbesondere Anwendung als $teuervorticl=tung für ein hydrostatisches Kraftlenizsystem. Die alle;enieine oder solenatiscrie Anordnung des Kraftlenksystems ist am bester. aus Fig. 6 zu ersehen, die eine Steuervorrichtung 20, eine Hydraulikströmunbsmit- telqueile 22, eine Pumpe 24 und einen Arbeitszylinder 25 zeigt. Wie es aus Fig. 6 ersichtlich ist, wurden cUe Strü- mungsmittelverbindungen zwischen den verschiedenen Elementen des hydrostatis.:lien Lenksystems schematisch mii;tels Strich- punktlinieri dargestellt. Strömungsmittelverbindung zwischen den entgegengesetzten Enden des Arbeitszylinders 26 und der Strömungsmittelstouervorrichtung sind durch Linien 26 und 27 dargestellt, die Bezugszahl 29 stellt die Strömungsmittel- leitung von der Steuervorrichtung zu der Strömungsmittelquel- le 22 dar, und die Bezugszahl 33 stellt die Strömungsmittel- verbindung zwisc_aen der Kraftpumpe 24 und der Steizervorrich- tun g 210 dar. Der Arbeitszylinder 25 kann mechanisch mit Rä- -dern 52 des zu lenkenden Fahrzeuges durch einen herkömmli- chen destiziigeitieehanisiuus vorbunden iierden, der hier mit einer Striclipunktlinie-53 bezeichnet ist,-und bei einer Bewegung- des Kolbens in U'en Arbeitszylinder in einer Rich- tung werden die Räder entsprechend in einer gegebenen Rich- tung gesciiwen.1:7--t und eine Beipie-ung des Kolbens in den Arbeits- zylinder in der entgegengesetzten Riei:Lung verursacht, daß die des Fahrzeuges in die andere Richtung. geschwenlct werden. Die Strömungsmittel-Steuervorrichtung 20 steht nor- malerweise in Nentralstellung (Fig.1) und kante auf ein gege- benes Signal hin in eine von zwei eilt:egengesetzteti. f@ieiztuü@ gen bewegt werden. Dieses begebene Signal wird in der hier gezeigten besonderen Ausführungsform durch den Fahrer des Fahrzeuges mittels einer LenKrades iibOrtragen, wie es nach- folgend ausführlicher beschrieben. ziirez. Wenn der Fahrer in eine Aichtunt; lenken will, wird dz-'Gs Lenkru:.d - entsprechend ge- dreht, wodurch die Steuervorrichtung aus ei-Her Ueutralstellung in eine Richtung bewegt wird, die verursacht, daß unter Druck stc;heiides Ströniungsmittel von vier Pumpe 24 durch die Steuer- vorrichtung und zu einem entsprechenden Ende des Arbeit,szy- 1 inders 25 strörit, um die Fahrzeugräder in die gewünschte itieLtuüg zu sc::"irenken. %'Venn die Räder äber einen von dem Eingangssignal angegebenen Lbst-and geschwenkt worden sind, . trennt ui e Steuervorrichtung den, Druck von-t--(-er Kraftpumpe 24 zum Arbeitszylinder 25. hin. Wenn der Fahrer des Fahrzeuges ciie itäder in die entgegengesetzte Richtung zu schwenken wünsebt, wird das Lenkrad in die entgegengesetzte Richtung gedreht und bewegt dadurch clie Steuervorrichtung in einer zur oben erwähnten entgegengesetzten Richtung in Neutral- stellung, wodurch auf geeignete Weise unter Druck stehende$- Strömungsmittel von der Pumpe-24 zum anderen Ende des Ar- beitszylinders 25 geleitet und dadurch die Räder des Fahr-- zeuges in die entgegengesetzte Richtung geschwenkt werden. Diese allgemeine Erlt;,uterung der Arbeitsweise des hydrosta- tischen Kraftlenirs%Tstems wird durch eine inspinzelne gehende Erläuterung der KonsE.ruktion, Arbeitsweise und Wirkung der- selben und insbesondere der Steuervorrichtung 20 ergänzt werden. Die Strömungsmittel-Steuervorrichtung 20 besteht aus einem Gehäuse 30 mit ersten ui@d zweiten Endabüehnitten 31 bzw. 32 und das Gehäuse 30 besteht aus riehteren Elementen, die kurz aufgezählt werden. Das Gehäuse umfaßt im allgemeinen, was als äteuerorgangehäuae 34 bezeichnet ,jerden bann, eine Körperhülse 36, die wenigstens einen Abschn@.üt des Steuerorgangehäuses 34 umgibt, eine lnnen-Außen-Zalinradführurig 38 und einen Enddeckel 40. Das Gehäuse 30 hat Bände, die eine Axiaibohrung 35 in dem Gehäuse begrenzen, die sich vom rechten oder ersten l'ndab- schnitt 31 gemäß Fig. 1 zum zweiten Endabschnitt 32 erstreckt und diese Bohrung endet ,an einer Stelle innerhalb der axia- len Verlängerung der Zahnradführung 38. Ein Innen-Außen-Zahnradsatz ist im zweiten hndabochnitt des Gehäuses angeordnet und dieser Zahnradsatz weist einen fest angebrachten, innen verzahnten Stator 37 auf, dessen Achse mit der Achse der Bohrung 35 koaxial verläuft. Das Stator- eiement wird mittels Schrauben 41, in der besonderen Ausfüh- rung vier an der Zahl, in fester Lage gehalten (Fig4l, die sich durch den Enddeckel 40, den Stator 37 und in das Ventil- gehäuse 34 hineinerstrecken. Der Stator 37 ist. in dieber be- sonderen Ausführung mit sieben Zähnen oder Lappen 42 ausge- rüstet, die dazu dienen, sieben Kammern zu begrenzen, die mit den Buchstaben A, B, C, i), L, F und G bezeichnet sind. In dem Stator 37 ist ein außen verzahnter Rotor 39 angeordnet, der zur drehenden und kreisenden Bewegung in Bezug auf den Stator geeignet ist. Der Rotor 39 in dieser Ausführung ist iirit sachs Zähnen 50 v-rseä-en, also mit eine- Zahn weniger als der Stator 3'7. aie äaä£iine des Rotors können sich kiei einer drenenden und kreisenden Bewegung des Rotors in ;'Lie d'7jvii;iclien- räume zyischen den Zähnen am Stator hincinbewe den und v,:rur- - suchen dadurch, daß die' Kammern E, bis G i#.b,eciselnd ztisai:iiäen- ziclieriCe und ausdehnende 12a11-to durchlaufen, so (laß darin ent- ialtenes Strömungsmittel aus den. Urxi:iiiiern "piss,estoßen und in sie hineingezogen ;@ircl, i)er itotor und. der ltator sind zvii- äclieri dem Enddeckel 40 und einen Absti.iidselei,lexit 51 angeord- net, Glas zwischen dein linken Eade ies 1)'-teiiero@gangeliäuses 34 gemäß Fig,, 1 und dem iiotor und dein Stator angeordnet ist. De. Gehäuse und insbesondere der Abschnitt des Geääuses, vier als das Steuerorgangehüuse 34 bezeichnet ist, ist mit einer Viel- zahl von Öffnungen, in der besonderen Ausführungsform sieben an der Zahl, versehen, die mit den Bezu"szahlen 43 bis 49 bezeichnet sind und eine Flüssi-heitsverbindung an ihrem einen E'ncle mit den u/wisciienräuauen zwischen den Statorzähnen 42 (I@a m- iLern A bis G) schaffen, und diese Öffnungen erstrect:en sich mit ihrem anderen -:;:@cle bis zu Jer Bohrung 3-i des Gehäuses und enden an in gleichmüßigem Abstand am-Umfang angeordneten ätel- len. Ein äußeres AntriebszahnrEd von fler Art eines Aitzels 54 ist fest an dem Rotor 39 mittels eines Wellenstumpfes- 55 und . Keilen 56 angebracht, so daß dieses Kitzel sich im Gleichlauf mit dem Rotor e39 dreien und mit ihm kreisen kann. Das ititzel 54 und der Wellenstumpf 55 sind wie der itotor ß9 mit einer axialen Öffnung 58 versehen. Diese Öffnung durch den Wellen- stummel und das Ritzel und durch den Rotor V hindurch kann zix jeder Zeit mit einem Druckströmungsni tteleinlaß 57 in dem Enddeckel 40 in StrömungsmiAelverbindung stehen. Ein inne- res Antriebszahnrad 59 von der Art eines Ringzahnrades umgibt das Ritzel 54 und ist mit der Bohrung 35 koaxial, Eine Um- schalthülse 62 ist in der Bohrung, 35 angeordnet und zur Drehurig um eiije t;ciise gee, grie L, die auf (;er Aclise Gier 1_3o-i- rung 35 Die Unschalttü0lse hat eine iiai)ere überfliiche 64, die an der t3oliirliiigsw@inc1 und eine innere Ober- fl;;etie 63. Es wird hier benier:t lind suiicer im einzelnen er- 1d11 i.ert werden, obwohl c1 i e Umschalthülse 6'1-1 sich ciii-Ler einigen drehen kann, durch@diese Drehung Keine Steuerung erreicht wird. Das59 Liiii' cfle !J1;;:3Ci-&lt- h(Llsv 62 sind I'17. @-telü e7.iieü @iE:t'VOrt@aie-#Cien E1 '' erstes ,;ü (vi g. 1 und 3) mit dein itingzo,hnrüd verbunden, in eisen :c.:.a_:i.tz in der Umsciivlt:iiilse eiii<reift. Eine erste Vielziril von Öfnung;en ist in c:er @r@iscar@lt@:@:lse t3::, vorgesehen lln@a !;iese Öff..uiiöei. sind iAt der üezugsrn<;1 68 i@ezeiciaiet. Es in !er G@c@on<<e@eii @.ustiihrungscorm r:esit an (ler Zahl und iiie;3e tiffnuii;en si c1 aia besten in Gien Fig.i und 4 zu seien. Miese ;:ic:_ von cler inne- ren Oberfläche Eler Hülse aus u iA siilc' voneinander Mini Unifiing gleich weit eil-t.reriit. Eine zweite Vielzahl von üfinuriGeii 7U (acht an gier Zalil ) erstrec::en sich ebenfalls von der inne- ren überfliiche Eier xüilse aus und sind vuneinaw:ier am Umfang gleich weit entfernt. -Oie zweite Vielzahl von iffnun@en sind an ihrer "list;arigss-Lelle an der ii:neren üb,:rfl@@che der @iiilse von der ersten Viel a,il von ctffnungen axial im Abstand ai1J"e- ordnet und von diesen curch einen sogenannten Versorgungssteg "l2 "-etreliiit. Die erste und zweite Vielzahl von Öffnungen, wie es insbesondere aus Pig. 1 ersichtlich ist, erstrecken sich durch die Uii.schalthülse unLei enL;e- enbesetzten Yinkeln, und an der Stelle, 'wo sie auf der äußeren Oberfläche 64 der 1Lilse münden, liegen sie in axialer Ausrichtung mitt.;inancer und Sie liegen auch reit den Öffnungen 43 bis 49 in axialer Ausrich- tung, die an der Bohrung 35 münden. Wie es aus Fig. 4 er- sichtlich ist, sind die Öffnungen der ersten und der zureiten Vielzahl abwechselnd in Bezug zueii.ander angeordnet. Erste und zweite ringförmige Arbeitszyliadernuten 74 und 75 sind an der äußeren Oberfläche der Umschalthülse vorgesehen -und jweils an ;_egensiberliegenden Seiten der ersteh und zweiten Vielzahl von Öffnun;;en 68 und 70 in der hülse angeordnet. Erste und zweite Arbeitszylinderkanäle 78 und 79 sind in dem Gehäuse vorg::sehen (Fig.12). Der Kanal 78 ist an einem 'Ende iuit vier ersten krbeitszylindernut und vier hanl 79 an einem Winde niit der zweiten Arbeitszylindernut verbunden. An ihren anderen Binden I:iiniten die Uanäle 73 und 79 in Strömungsmittel leitender Bezleiiun b iait den ersten und zweiten. Eiicabschnitten des t.rbeituzylinders 25 Über die in Fi.@@. 6 #;ezeigten Leitun- gen 26 und 27 verbunden sein. Ei ine Vielzahl von am Unifang -im Abstü.nd angaordneten Arbeits- zylindernutenöf.'nungen 81 erstrecken sioli von den ersten und zweiten ringförmigen Arbeitszylindernuten "T4 und 75, um eine Strömungsmittelverbindun g von diesen fluten zu der inneren Oberfläche 63 Uer Umschalthülse zu schaffen. Erste und zweite ringförmige Itückführnuten 84 bzw. 35 sind ebenfalls an der iii7iiereii Oberfläche der Umschalthülse und jeweils an gegenüber- liegenden Seiten der ersten und zweiten Vielzahl von Öffnun- gen 68 und 70 und auch axial außerhalb der ersten und zweiten Arbeit-zylindernuten 74 und 75 angeorunet. Eine Vielzahl von ani Umfang im anf.>:eors;iieteil Riickführnutenöffnungen 87 - 5orgea für eine Strömungsmittelyerbindung vors den Rückführnu- ten ,s4 und d5 zu per iniiereäi Obc:rfläciie 63 der Umschalthülse" Ein Schieber 90 ist in der Umschalthülse an;;cor tine t und zur begrenzten Axialbe;:egung in zwei Richtungen relativ zu .der in Fg. 1. #g.@@;es@t@,n Stellung geeignet, die die Neutralstel- lung uer Steuervorr ielitung darstellt. Der Schieber .ist in Fig. 7 axial nach links und in Fig. 8 a.Lial nach rechts ver.* schoben gezeigt. Die ICons-Uruktion des Schiebers 90 ist derart, daß er Tiber seine c@s@@r:rte axiale Länge hohl ist, um eilten Kanal M zu bilden. Der Schieberkst mit eileer Vielzahl von Zufi:ihriif:L"iiun3eli 9:1 versehen, <<ie in einem mittleren : bschnitt des Schiebers iL11@eU':' ;ilet sind und für Strömungsmittelverbin- durcg vom Banal 91 zu deriuße--en Oberfläche des Selxieb@.:rs sorgen. I11 der Net:tralstellung der Steuervorriclitung und des Schiebers sind diese Zufiihröffnungen durch den Versorgungs- steg 72 verschlossen, der auf der inneren Oberfläche der Ilm- schalthülse "ngeordii2t ist, Der banal 91 in dem hohlen SeI1ie- I@e@ist mit fier Drucki;umne 24 Über die hohle Konstruktion des ttotors 39 sowie :.es titzels 54 und des 'rfellenstunmels 55 und über den D.ruci:.einlr: ß 57 im Enddeckel 40 und übr die Strö- m T ttelleit- -bunden. Die äullere Oberfläche des ung smi ung 33 vei Schiebers ist 1=11.t zwei Nuten 94 und 95 versehen, die mit den erstell und ztveiteri .@@titell 74 und 75 auf ,.er Ulrischaltiiiilse zu- sammenarbeiten, und zwei Nuten 96 und 97 an dein Schieber arbei- ten mit den Rückführiluten 84 und 85 auf der Umschalthülse zu- samnien. Um für die Zirkulation des unter Druck stehenden Strö- i:iiing:rniittels in i':er I@eutralstellung der Steuervorrichtung zu sorgen, ist eine neutrale Nut 100 auf der Umschalthülse sowohl iils auch eine zusar"Aaell".lbeitende i:ut 101 auf dem Schieber vorgesehen. Ein It@ickfü"rlialial 104 ist in dem Gehäuse und in der besonderen Aus:_ülirung in der: Steuerorgaiigehäuse 34 vorge- sei:en und finit eilrein «hschnitt ini die rin-föririigen Rückführnuten 84 und 85 allgeschlossen, und vier andere Abschnitt oder das c.ildere Lade der Riickführnut ist in Strömungsmittelverbindung mit der Strömun isrü.ttelduelle oder dem Vorrat 22 über die Strömungsmittelleitung 29 und üffnungen in dem Enddeckel 40, Ceiii Stator 37 und den i.bstc.ndseleriieiit 51 verbunden, die iliclit 1-.:i L Bezugszahlen v-=r:jelien sind. reine Vielzahl von Neutral- . (..eliini@;;>iilfilunGeii 105 sind im rechten Ende des Sehiebors fc@iait@ fig. 1 vorgesehen und sorgen fisr Strili:-lungsmittelver- l)iiidui.!_; zwischen dei@i hrzliril 91 ili der-,l hohlen Schieber und der neutralen mit iOU «uf der irlnei,eii Oberfläche der UmseL.alt- niilse. Ddr Zweck dieser Konstruktion ist am besten aus Fig.1 zu sehen, und in der lieutralstellung der ',teuervorrcli-tung :viril unter Druck stellendes Ströriuiigsmittel von der -Liinpe 24 einfach durch die Steuervorrichtung i.ibcr den Kanal 91, _ die Öffnungen 105, die Nuten 1(t0 und 101 und die zweite Rüek- fiiirnut 85 zu dem Rückführkanal :104 und dein Vorrat 22 zurÜck- geleitet. . Der rechte oder erste Endabschnitt des Schiebers ist mit er- sten und zweiten schr@Zubenförmigen Nutexi 107 und 1.08 verse- Len, und in der Nähe dieser 1'iuten und im rechten oder ersten Endabschuitt der Uriaci.Laltlii:ilse sind erste und zweite Kugeln ..ufnehmende Öffnungen 110 und 111 angeorünet. Erste und zweite Kugeln 113 und 114 können in die ersten bzw. zweiten Kugelaufnaliineüffxuligen eingreifen, wobei ein Abschnitt jeder dieser Kugeln in den ersten bziv. zureiten t3cliraubenföriuigeii iiu-teii 107 bzw. 108 liegt.. Die li@i@ eln werden in ;:er in Fig. i gezeigten Stellung inittelü einer lIaltehulse 116 gehay-ten und die Haltehülse wiederum wird in ei-er er%.eiterten Bohrung in dein SteuerorgangeWuse 34 festgehalten. . Das Gehäuse 30 weist zusätzlich zu den anüereii oben erwiihnten Elementen auch einen Abschnitt auf, der besonders als liellen- gehüuse 115 bezeichnet ist und dazu dient,eine huLplungswelle 1.18 aufzunehmen und mittels Lagern 11? drehbar anzuordnen, die verschiedentlich als Antriebs- oder Betätigungswelle be- zeichnet werden kann. Das rechte Ende der Ilupplungswelle ge- m äß Fig,1 kann mit einem Lenkrad (nicht gezeigt) vc;riiunden arerden, und das linke Ende der Kupplungswelle ist mit einer Verbindungseinrichtung 120 (Fig.5) versehen, um die Betäti- gungswelle mit dem rechten Ende des Schiebers 90 zu verbin- den. Wie es nachfolgend ausführlicher beschrieben wird, ist diese Verbindung derart, daß der Schieber 90 und die Kupp- lungswelle 1.ß:8 sich gemeinsam drehen, und es besteht keine relative Drehbewegung z3viuul_en beiden. Die Verbindung ist auch derart, c11:; eine relative ilxialbe=,-.es;uilg zwijchen den Jchie- ber 90 und .iser liuy)plungswelle 118 niüglic;i ist. JJe ge:.e:llisiinie Drehung zwischen diesen beiden Elementen kai;i ;:.i, bc: stets aus 1'"1g.5 ersehen werden, wo die Abschnitte 121 ein Teil des achiebers 90 und die Absch,litte 122 ei:i Weil (ler 13e tüt1@;1111@L- lvelle sind. Es wird daher deutlich sein, ciil:j ci.lifei)rehuiig cLier Betäti@;z,iirscrelle eine ent:i;rechende Drehung des Schiebers hervorrufen iau(1. Die in 1"'i;.5 mit der Bezuesza iil 123 bezeich- ileten Abschnitte sind Teile des rechten Endes c'er Üinschal t- hülse 62. Es wird somit eisichtlich sein, daß diese Konstruk- tion eine gerirl[,a relative @rehbewe;uiig zwiscAen der Unise<<alt- hülse einerseits und deia 'lcifie,i@r linc1 der I1zi=äpliiilrsjrelle an- dererseits erniiiglicllt. Zwei Blattfedern :125 wir :eil zEVi#,chen der Um;:clialthiilse und den zur @relilin @r initeiaandcr verbundenen Kupplungswelle und Sci.Lieber 9ü und neigen dazu, diese Elemente im Abst,.nd und ili den gezeigten Stellungen z1.1 halten. Die r31aLtfezier il 1:..5 neigen ;Iaaer dazu, die UMscltIltiliilse z u ver- anla'ssen, siel: nlit der Kuppluagswelle und der Ventilschieber zu drehen, wenn diese gedreht @verden. Eine Drei_iinr@ der Kupp- lun,Jsirelle in ei:.ler Drehrichtung vax-ursaclit auch eitle ;ire- hung des Schiebers, wie es öben beschrieben vnirde, und uni,cr der Anriahitie, daß ausreichender Widerstand besteht, uni eine Drehung der (Jinsellaltllülse zu verhindern, wird die KrvIt dflr Blattfedern 125 überwunden, urid die Wirkung der 11ii--;eln 1:L3 und 114 in den schraubenförmigen Kuten 107 und 108 wird ver- ursachen, daß sich der Schieber axial in eiiäer tiiel.turig ver- schiebt» die von der Drehrichtung der-Kll-jplungsrrelle 118 ab- hängt. 2i11 Drellen der Kupplungswelle in der eilt egeil=;e;::tzten Richtung wirr! ein entsprechendes Verschieben des Schiebers iil die entgegengesetzte Axialrichtung verursachen. i)ie ArüüttsweIse des :ydrostittisclieri i-ri--ftleit'@ systeins, das ctic im einzelnen oben besciir c"beiie ätei.iervorr icjitung verwen- det, vil'a nachfolgend daß rtit T'iii_:r eci eine ieciitGl=urve gefahren -,.erden soll, dann nürde cii e LPct @eirüii@;:@@ierson C# es S:: steitis die Aiitric:bswe11e 11J in iiür <,ci.rr_Lc@i c?:'eieti, Laie es vom _,itit?e üer aus ge- seaen ist. Bezu aiii."tlii:#e besonders :_iiif die Fi;r. i. bis u und bei deraüai::e, daß die f:..li.rzect;räcier auf dein Lodeü bleiben, würde: #.'-f e Ui?isc:laltiiiiise 62 ge-,ezi eiere fes tIgehalten r#ea i«rer der iü>ctuiig i;.it dein Rotor 3#i, der #.e# ,en Drehung festgehalten ist. Infolgedessen verurscicht ei-,-e Drehung der iintr_elisivelle eyne Drehuw@ des Seiiiebers 90,-und nachdem sich die j3la.ttfederri 125 etwas verbogen haben, ivir:veii ciie Kugeln 113 uiid 1:L4 in ilen 1;uten 1()"i und 108 und vej'ur",aclieti, d<i@ sich der .Schieber 90 ;L<ital nach links ver- schiebt9 wie es in Fig:1 zu sehen ist, um clie in i4'ig.7 ge- zeigte Stellung einzunehmen. Diese Bewegung verschließt den hückllauf des 11,,-ciraulikstrtiwun g srii -Ltels von der Pumpe ::4 zum Vorrat über die iahen 1:)0 und 101 und veruzsi_cht, daß dieses StrZiiiuak,rsinittel durch die Zuführöffntxngen 'J2 im Schieber (die vorher ciur cli den Versorgungssteg 72 v(:rsciilossen waren) und cürcli die üfinungen 68 iii der Uniseiialtli'ilse und in jene öff- nungen 43 bis 49 fließt, die weniE;at,:iis teilweise mit csen entsprechenden GIfnung.en 68 iibereinsti-inen. Besonders gemäß . den Fig. i, it:icl d_ stehen (!er ersten Vielzahl von Öff.- nunGeii 68 i:ii t C#cn Uffnungen 43, 49 und 48 in 'Verbindung und keilte f;er Öffnungen 68 Ut,:Iit iait irgendeiner der anrlcren Öffnungen in Verbiiidi!ng. Das ruft Lervor, daß unter aiolieii I)z^aci=- si-c_.@aeitdes Strömungsmittel furch die öffnun gen 43, I;., wicl 49 zu rieh lsaia::@ern 1l, G und f (f'i ;.2) geleitet i;ird, wocttirch der Rotor 3;1 ve itniat@t ivircl, sich in .(xe@;eiiurzeigc@r-- r) cittung gei!iit:,i' ztl drehen. D: t1111'Ca' wird verursacht, daß unter 0zack c;t,e:heu:@es Ströi!iiiiigsixiiti;el :tu:, den Kammern C, D und A durch 0-e Ui iiitingen 45, 46 und 47 in diejenigen Öff- i)uxi,.;eri der zt;Teiten Vielzahl 70 ausgestoßen wird, die mit ihnen in Verbindung stellen und von dort in die zweite Zy- lindernut 95 auf den Schieber und durch die Öffnungen 81 in die zweite Arbeitszylindernut 75 auf dem Schieber und von c'cort durch den Kanal 79 und die Strömungsmittelverbindung 27 zun Zylinder 25. Eine Bewegung des Kolbens in dem Zylinder 25 verursacht, ctaß Strär:unnsniittel von dem entgegengesetzten Ende des Z-%rlinüers a.iisbe:4to"en wird, das über. die StrUmungsmittel- v"i,iiiric;tinta 26 und den ersten Arbeitszylinderkanal 78 in die er;jte jirbeitazylindernut 74 durch die ictit ihr in Veruiiidung stehenden Öffnizii-eii t;1 und in die l;uten 94 und 96 auf dein Schieber und in die eiste Rückführnut 84 über die nit ihr verbundenen Öffnungen E37 und von dort zum Vorrat über den xLiickfülirkanal 104 zizrüctcgeleitet wird. Die Drehung des liotors 29 in Gegenuhrzeigerrichtung verur- sacht auch, daß sich c'as Ritzel 54 im Ge,genuhrzeigersinn dreht, und daß sich das tti -Igza:inrad 59 in Uhrzeigerrichtung dreht. s sollte beachtet i~ ,i-c@en, L..1, z-Jenn sich der Rotor im Gegen- uhrzeigersinn dient, seine Ac..se rel@itiv zur Achse des Stators in Uhrzeigerrichtung :@r ei st. Da, das Itinl;zalinrad 59 mit der 1Ji1i- sehalthülse 62 bei c6 verbttxider4st, dreht sich auch die Um- sehalthIflse in lilirzei"erriciitt.ing und unter der Annahme, d""@i; die An@Lriebst-ielle 118 nicht weiter in Uhrzeigerrichtung ge- dreht. worden ist, verursachen die Kugeln 113 und 114 über die schraubenförmigen Nuten 107 und 108, daß sich der Schieber 90 nach rechts zurück in die in Fig.1 gezeigte Neutraistellung verschiebt. @@enii e:@ ertvlzxisclit s i-., tiie Fi.t!:r zeiip;räder in die entgegenge- setzte Richtung zu üeli:lenl_en, dreht die ßedienungsherson der Vorrichtung; di.e Aiitr.iebS%i'elle 11.8 in die ent regengesetzte oder Gehenuhrzeit;or-Richtung, die ein Verschieben des Sehiea- ber s nach r:clits oder in die in- F ig.8 gezeigte Stellung her- vorruft. Daß veranlaßt das unter guck stehende. Strömungsmit- tel, durch die zweite Vielzahl von Öffnungen7U hindurchgeführt zu werden, die mit einzelnen Öffnungen, besonders 45, 46 und 47 (Fig.4) übereinstinmien. Das verursacht,- daf- unter Druck stehendes Strömungsmittel zu den Kariiriern C, 1) und E in clem ZE.giiira.dsatz iii.irtragen "wird und eine naci:fülgende Drehung des Rotors .im Uhrzeigersinn. Unter »ruck stehendes Strömungs- mittel wird aus den Kammern A, F und G durch die Öffnungen 43, 48 und 49 in das entgegengesetzte Ende des Arbeitszylinders 25 mittels der ersten Arbeitszylinderhut 74 und der mit ihr ver- bundenen Kan:ile aiipüestoßen. -ine Bewegung des Arbeitszylinder- . kolbens verursacht, daß aus dem Arbeitszylinder ausgestoßenes Strömungsmittel über die zweite Arbeitszylinderhut 75 und die zweite Rückführnut 85 zu C'.eia Vorrat zuriic:cüeleitet wird. Line Drehung des Rotors und des Ritzels im Uhrzeigersinn ruft eine Drehung der hülse 62 im Gegenuhrzeigersinn und ein Ver- schieben des Schiebers 9t0 "nach links zurück in die Neutral- stellung gemäß Fig.1 hervor. - Arbeitsweise der Vorrichtung bei. Ausfall der Kraftpumpe 24. Die Konstruktion der Steuervorrichtung der vorliegenden Erfin - dung ermöglicht es dem traftsteuersystem zu arbeiten, wend der fIydraulikdruok infolge Versagens der Pumpe 24 unter-broohen wird. In dieseinFall arbeitet die Steuervorrichtung 20 durch Drehen des Lenkrades und der Antriebswelle 118 als Pumpe. Werin beispielsweise die Kraftpumpe 24 versagt und es erwünscht ist, die Räder des Fahrzeuges nach rechts zu schwenken, ist es nur notwendig, die Antriebsvrelle im Uhrzeigersinn zu dre- hel,- um den Schieber, wie in Fig.? gezeigt, nach links zu schieben und die Drehung des Rotors wird über die Hülse 62 und die Räder 59 und 54 hervorgerufen. Eine Drehung des 1i,otors ü:: vcrur:,t.clit, (lvß S-l;rönung-itiittel unter Druck aus den hw@:;llern C, 1) und @Yus1.>e-toller" wird, (iL.s dann zur en@s@@:ecüeicle@_ Seite des Arbeitszylindc;rs tihr die zweite Vielzahl von Öffnungen 7U, die IntLen ,)J ui."l 75, c'en Kanal 79 und die S Lröialiiigsili v Lelver,binduiig 2"l strömt. ätrö- iüunumittel von .:er Auslaßseite des .Arbeitszylinders wird zii dem Kanal 91 in -dem hohlen Schieber über die 3 vorbindun g 26, den Kanal 78 und die Nuten 74, !)#1 und ;4 z11- r ückbeleite L. Norinalerlyeise unteyKraftbetrieb kehrt das zurückströmende von dem ArbeitszUTlinder zu dem VoirzA lih@Zden Riickführkanal 104 zurück. -,ieiul jedoch °Votor und äti., Lor als f11i_i@:e wiriten, befindet sich das S-trü- mungsmit tel ii: deir IZückfüLirkanal 104 unter eii";ni -@öheheil Druck als demjenigen in iie:a hohlen @3cltieber. Untor ii("seil U:?s4-wuCerr wird das Kugelrückscüla;:;ventil 149 (r'ig.1) von seineirr sitz infolge dej i)rtic;.es in (iei>: Auckführicanal fortbe-iietit 1.inr0 (Lie- ses Strüitiiin;:j-::ii-i, Lel strörit zu fier Bohrung des hohlen Schiebers üb .r den Banal 150 und. die ülfriuilt10d in "lein Schieber, um eine Versorgungsquelle e111 Le Lrieb der Steliervorr ich-Lu:g zu schaffen. Uri-cür den oben ei-lrii:_n -Leu Betäti,;uligsbedingungen erird StrömunigomiLtel zu den i@flri;_er@s il, F und U vor. Fanal 91- iiber die Öflnunben G8 und die Öfiil.uu.gen 43, 403 und 4) zu,efiiiirt. Bei einer ents;e,;enge3e-Lzten Drehung der Antriebs gelle, l1ei- spielsweise im Gcöenuhrzeigersinn, verschiebt sich der jci:i.e- ber 90 in die Stellung genäß Fig.8, und das zurückströmende Strömungsmittel von de.r Auslaßseite des Arbeitszylinders 25 wird zu dem Rückführkanal 104 über die Zylindernut 75 und die Hüekführnut 85 geleitet und das Strömungsmittel wird auch zu der hohlen Bohrung des Schiebers über das Kugelrückschlag- Ventil 148 und den Kanal 150 zurückgeführt. Handbetätigung der Vorrichtung beim Ausfall der Kraftpumpe 24 erfordert selbstverständlich mehr manuelle Leistung von der Bedienungs- person als die Kraftbetätigung des Systems, aber es ist je- doch durch diese Mittel mögliche das System zufriedenstel- lend zu bedienen. Geringe s)rue_--Z'':rlust- und L(:ef_verlust-I;oiistrutztion. -Die:oilnt_'u(-ti.@:n ei:ieil -e- ringen ulid einen .#--eringen Lechverlust auf. miese @t@:cr:@tt-(le führen zu betriichtlich v-rbesserten Leistuigdes `@steiiis iil tiezllr@ iui vc;rril:gc,rtell üri.il(Irac@scillu@f, Eines ciiesr:i' h,;ri@iaale sel_.ließt (.ie oben beschriebene lionstriih- tion eiil, (1.e aus eii(er 13etr. ciitiiilg (er 1''L.1 und 2 am I,les Len Es wird bemerkt iei Elen, Eia.. verschiedene vier Iia1@@i.ern 1i bis G in e@ilL@@cll Drelis-i,elluühe;@ :i_ocll;lruclc-Strii- i°°ullg:.iEiiti;ell:ar@exi1 sind, find es ist wünscheuswert, daß der Lec=@ver.Lii st aus diesen e:L:..eia IS@ü1L@..;ir1 @;ellalten uirei. irir@f in (?er vorlie;;enden loils*@rulI-tion dadurch er- reicht, daß lzocl!(iriiclcstriimiailr:smttel von der ')t"ucli_:uiiij)e 22 st@ül- dig in (?i e Steuervorrichtung 20 durch deal mittleren Abschnitt des-Itotor s 3!' einrIeführt wird. Infolgedessen wird an die se1-i .Abschnitt des Zahnradsatzes bei oder nahe bei dein Druck in Geil 12c i:ii:ieril 1i bis G der seitliche jleel-verlust oder mit ailde- reil Worten @:e- 1.,ecÄ;v;:rlust entlang üer rläclle des Rotors, die lem Eiir!cl("eicel 40 gegrenüberliegt , und entlangt , er i 1 ( i' äche (los Motors, cl.ie Absta.iid oeleicient ,i1 ;@;e._-enüberliet, priilcti scll - ot1;ä.'@. (.' S e 11 ti.a. t e t . Konstruktion;ner! :':'il Schließt clie Verhinderung eines Lee;-v"rliluLes z@i.:@e@;en c'em Umschalter und der Nieder- aus. Es sollte beuchtet - freien, (3a(.2 . (per hec t-erluiL, cjer all erster Stelle st;Ait, :ier@jer'ige an Eier legendeil Seite desrzliilz'@.cl::iitres ist. Uni (@L@S('Il l.E:c:a@c#.l'lust zu vermeiden, sinc? 12t1(.'1 l:30 :I1 '1(.1' Eier h('ti;i(Illaltliltlse an gel@cill;berliegenden beiten (?er ("1'. .,(;11 12:1(j Zweiten Vielzahl von Offnunäen 68 i$il(1 `T0 vei"gesehP.1. GerI,tß F'ig.ü Lit ersiclltliei--, daß ('2e zlrreit(3 a!-bei tszxT-.iri(f(- l'illd'L 'r) unter niedrigem oller Rüchführ-Druck stellt mid 21u1' (@(.'1 Ausstoß aus dei._ Arbeitszylinder 25 zu ciem Vorvat ;urüchleitet, lviä.lil°eild c@leicllzeitig die erste Viel- z,1111 voll üffilungen f513 liocilclruclcstrülllunt;;@nli.ttel vom Zahnrad-. Sylt:, zur anderen 3c:i.te des Arbeitszylii-li'erlcolbells führen, Weiln i;il'olgeflesseil nicivt, die -:1.1t 130 vorhanden 1:lii.rC, wurde ein großer Le(aive1 Tust zlvi scaeii (,er zweiten Zylindernut und der erstell Vielzani voll ci'fnulige:i bestellen, die das ?lociicIruclc- utr@l'IL111-::iI117.tte@ üli:rtra@en. Diese Nut 1@-'U stc:iit 1.Inter hohelil .)1'11c11, da sr-e durci. i@l'1111.111@'cll 131 mit den @1.ifillll i)_i1@111111f`en .i'tl@n(len 92 ist, W01)11 :J1(;11 .er Schieber in dieser StellunG be- findet. 1)ie:J@ Üffiiuii@eii 131 sind ziemlich klein, weil prak- t,i:@cil kein S ta'om ;:u der Nut 130 (nur der Lecl_strom)besteht, edin@ungen ein unc' i.l@ f'oltredesselc 11e c@tellt (fort unter eini eli B ne <: Liv("r' Leck-Verlust oder -:'eistens ein lehr kleiner positi- ver Lec_-verlizat uat@@.i<In,lerell 13etricl)sbediiif.ruilgeii. Die Leck- vc:rlus@Lnut 1218 arbeitet in genau derselben `;eise, wenn die Zylindernut unter lirdruc'_; steigt, ;91e im P1:111 der ::,'t 1'8 übcr Üffnull- fron 132 ziit;e f iiliri, . Die vorlie@eilde 1i01. sLrii:;ti011 vf@rllincert auc<< heciwc:rlust aus ;Icr mater hohem Tirljcl; s teilenden Arbeitszylinder ilut 74 oder 75 zu der Ii.icltl':=1;111ut 4 e :er, die clo1: au='renzt. Benn bei- spiel.:-weise c: i e 74 unter lioliem Druck st@L1@, besW1A eire tdei juilg zu einem Lecl;vc:i-lust Iltis dieser '.dut zii der an gr eüzeilden iiiiclifüi.rliut s3.1. (Im c:iesen Lec.'1-verliist zür verhindern, mlrde eine Le--lcverlustnut 134 zi;'ischen der lyl illcler nut 74 und -ler Rückführnut 84 vorgesehen und eine Leekverlustnut 136 ist :lri;:c@cn der Zylindernut 75 und der i85 c`II@ETt()L'(.Il@'-t, «ffnungen 135 und 137 sorgen flir eitle Vf:1Lilldung Zoll die-en Nuten '111r inneren Obbrfläche der i-Illsf:ll£I.ltlliils('. Es ;: !.1'd t)(:1Sple.tuilre@e (:l':liC;l.Itli@tl sein, da!i, trenn der :3cl@iel)f:r naci: links (IPi.;.7) veracüoben wird, die 11t 134 Zur lt,i:cl:lc:if@ullr oder zum Vorrai: lIiil geöffnet ist 1111(i die 1"ut 136 zur Rückleitung oder zum Sumpf orten ist, wann der Schieber nach rechts (l.@ ig. E3) verschoben wird. Die Ruten 134 und 1.36 werden mit a:@ocadruchströi;iungsrüttel von der Kraft- über einen Kanal 140 (Fig.lÜ) versorgt, der kleine kapillarähnliche Öffnungen 142 in Stromsteuer-Stopfenelemen- -ten 144 und 145 versorgt. Die Öffnungen 142 sind von derarti- ger Größe, daß sie den Nuten 134 und 136 clert "mauen t.,oell- druck-Leckverlust ohne wesentlici@.en Druckabfall, aber mit einem genügend hohen Strömungswiderstand zuführen, uin einen Verlust an hydraulischer Kraft zu vermeiden. 'denn die Nut 134 oder 136 mit dem Vorrat verbunden wird, ist der Kanal 140 rsit dem Kanal 91 über eine Nut 151, Üf:iiun geli 152 und eine Öff- nung 105 verbunden. Die Konstruktion mit niedrigem Leckverlus t, (ILie oben beschrie- ben wurde, ist bei anderen iydraulikvorx,iciik;unüeri als der besonders beschriebenen und hier erliu-te-stc;n hydrauliksteuer- vorrichtung anwendbar. Sie ist bei tiydrauliksteuervorrichtun- gen anwendbar, wo kein Leckver lust erwünscht ist und bezieht sich allgemein auf Hydraulikvorrichtungen, die relativ zuein- ander beweg4ielre Elemente aufweisen, z.B. die relativ beweg- liehen Elemente, wie sie in Fig.1 gezeigt und als die beweg- liche dülse und der feststehende Steuerorgankörper beschrie-` ben sind. Die Leckverlust-Verhinderungslionstruktiön schließt das Einschalten einer Hilfsnut zriibc;ien ersten und zweiten Nuten ein, wenn es erwünscht ist, daß zwischen der ersten und zweiten Nut kein Leckverlust eintritt. Gemäß den vor- liegenden Lehren wird Strömun;Nmittel der Hilfsnut unter einem Druck zugeführt, der gleich oder annähernd gleich dem Druck in derjenigender ersten lind zweiten Nut ist, die den höheren Druck aufweist, um auf diese Weise den Druakunter- sc4ied zwischen der Nut mit dem höheren Druck und der Zusatz- nut und damit den Leckverluststrom auszuschalten. Das Strö- aiiS der Zusatznut zu der 1-ut iiit niedr .fieren l)r'LiCIz 1C1' ersten und 2;iltf.':1 al):@ @Y'#'ineil, ai@or (11.e @.u;' "tZ- auf wird mit tel von einem Illeil (los Kreiül).Liles ver SOrg@t, * 1Yo Lee__verlust unwicllti#o- ist. :lie e:.toli Luld zweiten Nuten, zu.sz,äien denen lein hec!iverlusl: la-,rünstlt =i_ 5t, initeInander ve2'l)ull:iei@ siiul, (z.I3, durch die 13e:rer@ang eifies Schieber s) wird; wie es hier der ätrori von der Zusatzoder Leakver lustvi"risinileruiin"iiut durch üittel be- renzt, so dar die Leistung cles ;Iysteilis nicht iie3en-tl:'tc?i ab- Tällt. Mese besondere, beschriebene Konstruktion findet bei- spielsweise bei Vierireg-S-tröillungsini-t-telsteuerorgan-Koilstrul- tionen Anwendung. Die vorliegende I@oiis'Ürulition dor Ströniiiligsniittel-Steuervor- richtung ist -sehr vorteilhaft, da sie es ermöglicht, (1@:3 bei einer Iiydraiilikdrucl@quelle iiiit offerier kitte die Zylinderöff- nungen entweder geschlossen oder offen sit.d. Es ist auch ri;.ig- lich, (Ihr bei eileer hydraulihquelle mit geschlossener itii tte die Zyli:i(leröffilungeli entiieder -,yesclllos:;en oUer offen ain(t. Flur &#erinffilgigere hbwandlunge:n des Schiebers sind notwendig, um von euer Steuerung finit ofi.'eiier i)ilitte zu einer Steuerung mit geschlossener bIit@te zu wechseln. Fig.11 ist eine Teilan- sicht, die ei_:e iiydraulikc!uei.le mit geschlossener MitLe dar- stellt. Diese Figur zeigt eine Hülse 154 und einen Schieber 155. Es igt ersichtlich, daß gtrönilingsmittel in der in Fig.11 gezeigten Neutralstellung daran eliinüert wird, zum Zahnrad- satz und zum Vorrat zu zirkulieren. Der fier beschriebene Zahn- radsatz wirkt als Servomechanismus, wie er beim Kraftbetrieb beschrieben#wurde und wird als solcher hier beansprucht. Die .erwähnten Nuten und Öffnungen in dein Schieber und in der Hülse werden verschiedentlich als Steuerorganöffnungen be- zeichnet. Die Nuten 128, 1309 134 und 136 werden auch manch- ,. mal als Hochdrucknuten bezeichnet. wird i,Iiel sein, die ., Iiriider #i4 und gis ei.lx elxe Ilelxl'1'"i@.t.r:.c' 'llstl'@@`:i'tddl?,=: rural ei. #u1, l@e'..r':?"llü Voll !1C'-": zi'-. rfur .-#'-(.LSE? echa-%cii, I,OtoI und 'Iil .1'@z'-.G'.It: Voll (T' Welle 11:`z anrl °`E'.2' :;;Ilse, 1'vf'.:111 Miese <i@ r: s.@,.-" :',ir i@ i@c:isllielsl°re:ise lleirl l.l(i;r? eiz (ier Vor- d(11..11 (:H ;-:i; otol arbel- tet, 1131!l welill es als Puln,le arbea'Let, Irrcl di.c :!@1lillxl'=ci;ic@t:#.-Dreillln 'über die hinaus erhöht. E;' r;sy'(, somit c'1'sscaltl.i.e:sein, (@n1 eine '3"L;°al:tllll.,:iliiii,tel- `@t@:l@r@rT'c11''e@l-i@lla; @e;lclla:l'fen wojde:i (tie lic:;oil(ieis ,gei Ixet ist. :,uni 5-i,(:#:ern eines l;,rci.l'ai@lil@a t,rlirnl@lt;@@:"li_ t,te!.Str olas in eillelu I@x'@Iftle11'==SITSteh1 11110 : r (:;e @;ellel'v<@s'1' cltu ,ä:Y :.ist das Konstruistionsilerk_-izl eines sehr -erizi ;ez) .)x'uc=:@-.:r@ llstes und einet .@cri.ll@;e51 -Lec'.=TTel^lustes 'auf. 1)ie vorli.e#;eiide Steuervor- ri c@ltuil@shoixs:.1°lx'-ti.on Gor t auch cui :'eise :für eiileiydr@(uli@=: dielle reit offener oder ;;esclxlo,1-sener l@iitte und reit entwede=roffenen oller geschlossenen Zylinderöffnun- gen. Die vorlievencie Konstruktion wird zwechriiißigerweise durch die a@si.l@l e Ve rschieiaung eines Schiebers in eiile @;eei(- ile@i;c=. ltici@tuzl" iict.:tzt, die von (:1eI: 1Jill@;l=I;@ssi,fnal aijhiiiigt, einen -Inau zuGe- f;Uiri,:il':'. 1@= =.T i.Lie@@ ::1(;e I(Tns t,i.:lci@3_e,il l.?c,i.illlz=@.-i@r@t «'1:elx all f z;<<f*cI(1@«::.',if;e '..e c,(" <::iolx' da:: (Iie Iie-Jei -erb VE'!':-;c@t@ell 'ter @@t;rtlalli.@'Smil@te:Ldrllc?':- .uel _a1111. F: Li.issi.gkeitssteuertnL .; for a (; l-tcktrüttelbc-operated Mill-I- - @ Ltll @; , llie invention relates to a Flissigl; eitssLetierusig for a medium-operated device with a single housing, iii which a gear seat is arranged, this gear wheel Set of two relatively ztteinantier rotatable part ttnd to each other uri-running gear wheels- ordered, which are between Eiich- expanding and ztisantrneilzichende chambers form and where the housing has a bore and a slide valve arrangement is provided in this housing, which a pressure Has ritteleinlaßöffnung, a Druci_mittelauslaßöffnung and a pair of cylinder opening parts, the @ -it. from the printing Middle-active institution in connection with and where a pair of oil return openings are provided, which lead to the return line of the pressure medium are provided, all of these valve openings in connection with the housing hen. The present invention relates generally to a fluid control device and in particular such a device which is particularly suitable for Control all hydraulic flow means in one Power steering system. One aim of the present i, rfinüiirit is to introduce a new tax he device to create the tti f a heg = 3be ::: es signal iiin under pressure: supplying a flow agent, and receiving a bene function, and after the Fv: rii, tion cJurch- ge: is carried out, the Steuervorriclstui- from the ran @ i- = ir from uncer Pressurized flow completes irismittcl. Another object of the present invention is to provide a Control vorricritiitsl, to create the means of turning a Actuating shaft so work c that it has a of a control organ and thereby a supply of ii "(irauli1c- flow, medium to egg I (ytiraulik_-r @). ftvorrici: titiig uiic1 a Working of the xraft device causes what is an axial Rfich! R-ehr of the control organ caused. Another object of the present invention is to provide a Stcuervorricj.ituiij to sharpen one in a lliilse egg- hall ', enen pusher and scrubbing supplies that between your love and the sfülse work, szs that one: turning one Actuating shaft that interlocks with the slide for rotation is an axial displacement of the slide relative to the Sleeve causes. Another object of the present invention is to provide a To provide fluid control device that has a low pressure loss and a slight amount of leakage shows. Another object of the present invention is to provide a Fluid control device with a construction too : create a hydraulic source with open or closed middle with either open or closed middle ren cylinder openings. Another goal of the present invention is.i; it, one Control device to> cia @ 'fen, which has an internal gear set with a very low lean loss along the two has the surfaces of the gear set. Lrfiiidungsgeiii.äß - .. if the gate valve arrangement on channels, which the bore with the Arbeftsi_amii @ ern of the rotating and rotating gears, and a commutator slider is intended to apply pressure to these Karmier direct and pressurize from the quay! ii; iern in a certain Derive time sequence, and there is a control spool in the Bore provided in order to reduce its outer .Ciber surface flow channels are arranged and from a neutral position Animal out of the way in abandoned directions. is, wherein in the neutral position, the pressure medium flow from The inlet is blocked and this slide is in each is axially displaceable from two operating positions, the to prey. Sides of the neutral position are arranged and in which positions the pressure medium inlet is no longer blocked i_st to generate a pressure medium flow and to the Gear set to rotate and uni pressure medium the pressure medium operated device in one of two directions. lead, depending on the soft tax position the control spool has been moved, and it is ° a Iietiitit; ungswelle is rotatably mounted on the housing, and it is a first clutch provided to the rotatable gear and the commutator slide for a simultaneous rotation connect, arid there is-a two: cooling provided to the control sci_cber with the actuating shaft for a common ; samc; Turning university; Connect zii and around the ;; control slide axially from the neutral position to one of the operating locations move the lungs into zii, according to the re- lative rotation between the drive shaft and the rotatable Gear, and a pretensioning device is provided, which has the tendency to turn the spool in such a way that that this moves back into the neutral position, with the rotating gear, the control slide and the drive bs- iial parallel axes of rotation, and the Iommutator slide is arranged in the housing such that a movement of the Coimnutator slide in a direction parallel to the axes the rotating gears of the control spool and the drive wave is prevented. The flow channels in the outer Surface of the control spool are designed to reduce the flow Direction of flow of the Druct: medium flow through the gear set to control, run continuously in the circumferential direction, so that with the slide only a control function and not one Performs connection function. The first clutch can be in advantageously a drive and a driven member have, which are held in axially aligned position to one another are. It could be advantageous that the first clutch has a pair of meshing gears, the longitudinal the axis of rotation are immobile. It can also be advantageous that the second clutch Has pair of relatively rotatable members which are in drive connection with the rotating gear and the drive shaft. hen and which have a screw groove and a ball that slides in the groove. The bore and one of the Slidable slide, cylindrical adjacent to one another Surface and show a first Iloehdrueknut, in one of the surfaces between one of the cylinder openings openings and one of the return openings is arranged, and an IIooliclruokkanal can be provided in the housing, to supply high pressure fluid to the high pressure groove to prevent leakage flow out of the cylinder opening towards a linlmum limit. It can be advantageous that the channel has a capillary-like opening. Here, the Uochdruchkanal can be particularly advantageous Sections have a reduced cross-section to a it flow limitation for the high-pressure flow to the high-pressure to generate groove. Advantageously, there is a second High pressure groove can be provided in one of the against each other adjacent surfaces is formed and on the side the so-called cylinder opening is arranged, which is opposite, on which the second pressure groove is located. Here it can be advantageous to date one of the Riekleitungs- openings arranged axially outside a cylinder opening. net is Other objects and better understanding of this invention result from the following description in conjunction with the drawing. Show in it: Fig. 1 is an axial section through the fluid control device of the present invention, Fig. 2 is a section taken substantially along the line 2-2 in Fig. 1, dig. 3 shows a section essentially along the line 3-3 'in Fig. 1,. Fig. 4 is a section taken substantially along line 4-4 in Fig. 1, Fig. 5 is a section taken substantially along line 5-5 in Fig. 1, lig. 6. a section substantially along line 6-6 in Fig. 1 with a diagram of the liydraulikkreislaufes, 7 shows a partial view tes in Fig. i device shown, which the slide in after shows shifted position to the left, Fig. 8 is a view similar to Fig. 7, but the - slider in @ << l shows the shifted position to the right, r'ig. _i an explosion of a section of the control Reservation according to 1, r'ig.1Ü a part of the section cuer tax direction along a Ste__le, which from the in shown is shifted by a ninkei, Fig.ll an Illeilansicot e-ities section of the tax pre- direction, the rush iryciraulilcdrucliquelle with closed- sener mit -ce represents and Vi # .12 a view;, he _7-panel device along a Ste-L: 1e, the g,:; - he the one shown in F'i? .I in order to vain Angle is shifted. The. present ;; end x. hydraulic control device refers, takes place in particular Use as an expensive term for a hydrostatic Power system. The all; enieine or solenatiscrie arrangement the power steering system is best. can be seen from Fig. 6, the one control device 20, a hydraulic fluid flow telqueile 22, a pump 24 and a working cylinder 25 shows. As can be seen from Fig. 6, cUe struc- medium connections between the various elements of the hydrostatic: the steering system schematically by means of dashed dotted lines shown. Fluid connection between the opposite ends of the working cylinder 26 and the Fluid control devices are indicated by lines 26 and 27 shown, the reference numeral 29 represents the fluid line from the control device to the fluid source le 22, and the reference numeral 33 represents the fluid connection between the power pump 24 and the steering device do g 210. The working cylinder 25 can be mechanically - the 52 of the vehicle to be steered by a conventional chen destiziigeitieehanisiuus, who here with a dash-dotted line -53 is indicated, -and at one Movement of the piston in the working cylinder in one direction direction, the wheels are moved accordingly in a given direction. movement gesciiwen.1: 7 - t and an addition of the piston in the working cylinder in the opposite row: lung causes that that of the vehicle in the other direction. swiveled will. The fluid control device 20 is normal in the central position (Fig. 1) and on the edge on an opposite This signal rushes into one of two: egenetzteti. f @ ieiztuü @ genes are moved. This issued signal is in the here shown special embodiment by the driver of the Import the vehicle by means of a steering wheel, as it described in more detail below. ziirez. When the driver is in an Aichtunt; wants to steer, dz-'Gs Lenkru: .d - accordingly rotates, whereby the control device from ei-Her Ueutralstellung is moved in a direction that causes pressure stc; hot emission from four pumps 24 through the control device and to a corresponding end of the work, szy- 1 inders 25 strörit to the vehicle wheels in the desired itieLtuüg to sc :: "errenken.% 'If the wheels over one of them Input signal specified Lbst-and have been panned,. ui e control device separates the pressure from -t - (- he power pump 24 to the working cylinder 25. out. When the driver of the vehicle ciie itaders to swivel in the opposite direction If you wish, the steering wheel turns in the opposite direction rotated and thereby moves the control device in one to the opposite direction mentioned above in neutral position, whereby $ - Fluid from the pump-24 to the other end of the ar- beitszylinders 25 and thereby the wheels of the driving tool can be swiveled in the opposite direction. This general erlt ;, uttering the mode of operation of the hydrosta- tischen Kraftlenirs% Tstems is going through an inspinzelne Explanation of the construction, working method and effect of the the same and in particular the control device 20 can be added. The fluid control device 20 consists of one Housing 30 with first and second end assembly centers 31 and 32, respectively and the housing 30 is made up of straight elements that are short be enumerated. The housing generally includes what is called Äteuerorgangehäuae 34 denotes, jerden bann, a body sleeve 36, which contain at least one section of the control element housing 34 surrounds an inner-outer Zalinradführurig 38 and an end cover 40. The housing 30 has volumes that have an Axiaibbohrung 35 in the The housing that extends from the right or first l'ndab- Section 31 according to FIG. 1 extends to the second end section 32 and this hole ends at a point within the axia- len extension of the gear guide 38. An inner-outer gear set is in the second hand section of the Housing arranged and this gear set has a fixed attached, internally toothed stator 37, whose axis is coaxial with the axis of the bore 35. The stator eiement is made by means of screws 41, in the special execution tion four in number, held in a fixed position (Fig4l, the through the end cover 40, the stator 37 and into the valve housing 34 extend into it. The stator 37 is. into thieves special design with seven teeth or lobes 42 equips that serve to delimit seven chambers with the letters A, B, C, i), L, F and G are designated. In an externally toothed rotor 39 is arranged on the stator 37, the rotating and circular motion in relation to the Stator is suitable. The rotor 39 in this embodiment is iirit sachs teeth 50 v-rseä-en, i.e. with one tooth less than the stator 3'7. Aie äaä £ iine of the rotor can not be one drenenden and circling motion of the rotor in; 'Lie d'7jvii; iclien- move the teeth towards the stator and v,: rur- - search by the fact that the 'chambers E, to G i # .b, ecisierend ztisai: iiäen- go through ziclieriCe and expanding 12a11-to, so (let ancient fluid from the. Urxi: iiiiern "piss, bump and in them drawn into; @ircl, i) er itotor and. the ltator are zvii- Äclieri the end cover 40 and a Absti.iidselei, lexit 51 arranged- net, glass between your left ead ies 1) '- teiiero @ gangeliäuses 34 according to Fig ,, 1 and the iiotor and your stator is arranged. De. Housing and in particular the section of the housing, four as the control element housing 34 is designated, is with a multiple number of openings, in the particular embodiment seven in number, provided with the reference numbers 43 to 49 are designated and a fluid connection at one of them E'ncle with the u / wisciienräuauen between the stator teeth 42 (I @ a m- Learn A to G) and these openings expand with her other -:;: @ cle up to jer hole 3-i of the housing and end at evenly spaced around the circumference. len. An outer drive gear of the type of Aitzels 54 is fixed to the rotor 39 by means of a stub shaft 55 and. Wedges 56 attached, so that this tickle is synchronized with the rotor e39 three and can circle with it. The ititzel 54 and the stub shaft 55 are like the itotor ß9 with a axial opening 58 is provided. This opening through the wave stub and the pinion and through the rotor V can pass zix each time with a Druckströmungsni tteleinlaß 57 in the End cover 40 are in flow medium connection. An inner res drive gear 59 of the type of a ring gear surrounds the pinion 54 and is coaxial with the bore 35, an switching sleeve 62 is arranged in the bore 35 and for Drehurig um eiije t; ciise gee, grie L, which on (; he Aclise Gier 1_3o-i- tion 35 The shift valve has a larger surface area 64, which at t3oliirliiigsw @ inc1 and an inner upper fl ;; etie 63. It is named here: t lind suiicer in detail 1d11, although c1 ie switch-over sleeve 6'1-1 is ciii-Ler some can rotate , by @ this rotation None Control is achieved . The 59 liiii'cfle! J1 ;;: 3Ci- & lt- h (Llsv 62 are I'17. @ -telü e7.iieü @iE: t'VOrt @ aie- # Cien E1 &quot;first,; ü (vi g. 1 and 3) connected with dein itingzo, hnrüd, in iron: c.:. A_: i.tz in the surrounding area: iiilse eiii <matures. A first polychrome of openings is in c: er @ r @ iscar @ lt @: @: lse t3 ::, intended lln @ a!; this opening. are iAt der üezugrn <; 1 68 i @ ezeiciaiet. Es in! Er G @ c @ on << e @ eii @ .ustiihrungscorm r: esit an (ler number and iiie; 3e tiffnuii; en si c1 aia best in Gien Fig.i and to be 4. Lousy;: ic: _ from the inside- ren surface eler sleeve from u iA siilc 'from each other mini unifiing the same distance eil-t.reriit. A second variety of üfinuriGeii 7U (eight to greed Zalil) also rise from the inner Excessive eggs are bulky and vuneinaw: ier around the circumference equidistant. -Oie are the second variety of iffnun @ en on their "list; arigss-Lelle on the ii: neren über,: rfl @@ che der @iiilse from the first lot a, il from ct openings axially at a distance ai1J "e- arranges and of these curch a so-called supply walkway "l2" -etreliiit. The first and second plurality of openings, such as it in particular from Pig. 1 can be seen, extend through the Uii.schalthülse unLei enL; e- en-occupied Yinkeln, and at the point where they are on the outer surface 64 of the lilse open, they are in axial alignment with the middle; inancer and you are also rides the openings 43 to 49 in axial alignment device which open at the bore 35. As shown in Fig. 4 is visible, the openings are the first and the side Multitudes arranged alternately in relation to one another. First and second annular working cylinder grooves 74 and 75 are provided on the outer surface of the switching sleeve -and in each case on; _Opposite pages of the first and second Multiple openings 68 and 70 arranged in the sleeve. First and second working cylinder channels 78 and 79 are in the Housing provided (Fig. 12). Channel 78 is at one end iuit four first power cylinder grooves and four hanl 79 on one Winch connected to the second working cylinder groove. At her other bandages I initiate channels 73 and 79 in fluid leading position with the first and second. Egg sections des t.working cylinder 25 Via the in Fi. @@. 6 #; shown lines gen 26 and 27 must be connected. Egg ine variety of -in the Unifang Abstü.nd angaordneten work cylinder groove openings 81 extend sioli from the first and second annular working cylinder grooves "T4 and 75 to a Fluid connection from these flows to the inner one Surface 63 Uer to create switching sleeve. First and second annular Itückführnuten 84 and 35 are also on the iii7iiereii surface of the switching sleeve and in each case on opposite lying sides of the first and second plurality of openings gen 68 and 70 and also axially outside of the first and second Working cylinder grooves 74 and 75 angeorunet. A variety of ani scope in the beginning>: eors; iieteil return groove openings 87 - 5orgea for a fluid connection upstream of the return channel ten, s4 and d5 to per iniiereäi Obc: area 63 of the switching sleeve " A slide 90 is in the switching sleeve at ;; cor tine t and to limited axial displacement in two directions relative to the in Fg. 1. #g. @@; es @ t @, n position suitable that the neutral represents development of the tax admission line. The slider. Is in Fig. 7 axially to the left and in Fig. 8 a.Lial to the right. * pushed shown. The ICons instruction of the slider 90 is such, that he tiber his c @ s @@ r: rte axial length is hollow to hurry to Channel M to form. The sliding body with a wide variety of Accurate: heriif: L "iiun3eli 9: 1 provided, << ie in a middle section of the slide valve iL11 @ eU ':'; ilet and for fluid connec- through the banal 91 to the surface of the Selxieb @ .: rs care for. I11 the net: central position of the control device and the These feed openings through the supply web 72 closed, which is on the inner surface of the Ilm- switching sleeve "ngeordii2t is, Der banal 91 in the hollow SeI1ie- I @ e @ is with four prints; umne 24 on the hollow construction of the ttotors 39 as well as: .es titzels 54 and des' rfellenstunmels 55 and over the D.ruci: .einlr: ß 57 in the end cover 40 and the rest of the m T ttelleit- -bunden. The outer surface of the ung smi ung 33 vei Slide is 1 = 11.t two grooves 94 and 95 provided with the created and ztveiteri. @@ titell 74 and 75 on, .er Ulrischaltiiiilse to- work together, and two grooves 96 and 97 work on your slide. th with the return grooves 84 and 85 on the switching sleeve. samnia. In order for the circulation of the pressurized flow i: iiing: by means of i ': er I @ neutral position of the control device ensure there is a neutral groove 100 on both the switching sleeve There is also an additional "Aaell". i: ut 101 on the slide intended. An it @ ickfü "rlialial 104 is in the housing and in the special design in the: control organ housing 34 provided be: en and finitely cut into the rin-föririigen return grooves 84 and 85 all-closed, and four other sections or that c. the lower drawer of the return groove is in fluid communication with the Strömun isrü.ttelduelle or the supply 22 over the Fluid line 29 and openings in the end cover 40, Ceiii stator 37 and the i.bstc.ndseleriieiit 51 connected, the iliclit 1-.:i L reference numbers v- = r: jelien are. pure variety of neutral . (..eliini @ ;;> iilfilunGeii 105 are in the right end of the Sehiebors fc @ iait @ fig. 1 and provide for Strili: l) iiidui.! _; between dei @ i hrzliril 91 ili der-, l hollow slide and the neutral with iOU «uf the irlnei, eii surface of the umseL. old- niilse. The purpose of this construction is best seen in Fig.1 to see, and in the neutral position of the 'tax reserve : viril pressurized disruptive agent from the line 24 simply by the control device i.ibcr the channel 91, _ the Openings 105, the grooves 1 (t0 and 101 and the second back fiiirnut 85 to the return channel: 104 and your supply 22 back- directed. . The right or first end section of the slide is first and second inclined tube-shaped Nutexi 107 and 1.08 verse Len, and near this 1'iuten and in the right or first Final section of the Uriaci.Laltlii: ilse are first and second balls .. receiving openings 110 and 111 orange. First and second balls 113 and 114 can be inserted into the first and second, respectively Kugelaufnaliineffxuligen engage, with a section of each these balls in the first bziv. go to t3cliraubenföriuigeii iiu-teii 107 or 108 lies .. The li @ i @ eln are in;: he in Fig. i The position shown in the middle of a lIaltehulse 116 hay-th and the holding sleeve in turn is inserted into an extended hole Your SteuerorgangeWuse 34 detained. . The housing 30 has in addition to those mentioned above Elements also have a section that is particularly useful as Housing 115 is designated and serves to a HuLplungswelle 1.18 and using bearings 11? to be arranged rotatably, which are used variously as drive or actuation shafts can be drawn. The right end of the clutch shaft According to FIG. 1, a steering wheel (not shown) can round arerden, and the left end of the coupling shaft is with a Connection device 120 (Fig. 5) is provided in order to transmission shaft to be connected to the right end of the slide 90 the. As will be described in more detail below, is this connection in such a way that the slide 90 and the coupling Lungswelle 1.ß: 8 rotate together, and there is none relative rotational movement z3viuul_en both. The connection is too such, c11 :; a relative ilxialbe =, -. es; uilg between the jchie- over 90 and .iser liuy) plungswelle 118 niüglic; i is. JJe ge: .e: llisiinie Rotation between these two elements kai; i;:. I, bc: always off 1 '"1g.5 can be seen where sections 121 are part of the achiebers 90 and the section 122 ei: i Weil (ler 13e tüt1 @; 1111 @ L- lvelle are. It will therefore be clear, ciil: j ci.lifei) rehuiig cLier Actuate a corresponding rotation of the slide cause iau (1. The in 1 "'i; .5 denoted by the Bezuesza iil 123 ileten sections are parts of the right end of c'er Üinschal t- sleeve 62. It will therefore be evident that this construction tion a gerirl [, a relative @rehbewe; uiig betWeen the university << old- sleeve on the one hand and deia 'lcifie, i @ r linc1 der I1zi = äpliiilrsjrelle an- on the other hand, seriously. Two leaf springs: 125 we: eil zEVi #, chen der Um;: clialthiilse and those associated with @relilin @r initeiaandcr Coupling shaft and Sci.Lieber 9ü and tend to these elements hold in the distance, .nd and ili the positions shown z1.1. the r31aLtfezier il 1: .. 5 tend; Iaaer to the conversion start, fell: with the clutch shaft and the valve slide to rotate when this rotated @verden. A Drei_iinr @ the coupling lun, Jsirelle in ei: .ler direction of rotation vax-ursaclit also vain; ire- hung of the slide, as described above vnirde, and uni, cr the fear that there is sufficient resistance, one To prevent rotation of the (jinsellal sleeve, the KrvIt dflr Leaf springs 125 overcome, and the effect of 11ii -; eln 1: L3 and 114 in the helical grooves 107 and 108 is cause the slide to move axially in a narrow pushes "which are dependent on the rotational direction of KLL jplungsrrelle 118 hangs. 2i11 Drifting of the coupling shaft in the quick egeil =; e; :: tzten Direction confused! a corresponding shifting of the slide iil cause the opposite axial direction. i) the working wording of the: ydrostittisclieri i-ri - ftleit '@ systeins, das ctic in detail above c "use atei.iervorr icjitung det, vil'a hereinafter that rtit T'iii_: r eci drove a ieciitGl = curve -,. Should be grounded, then nürde cii e LPct @ eirüii @;: @@ ierson C # es S :: steitis the Aiitric: bswe11e 11J in iiür <, ci.rr_Lc @ ic?: 'eieti, layman it from _, itit? e over from seaen is. Regarding aiii. "Tlii: #e especially: _iiif die Fi; ri to u and at deraüai :: e that the f: .. li.rzect; räcier stay on your lodeü, would: # .'- fe Ui? isc: laltiiiiise 62 ge, ezi eiere fixed r # ea i «rer der u> ctuiig i; .with your rotor 3 # i, the # .e #, en rotation is held. As a result, it causes a -, - e rotation of the iintr_elisivelle eyne Drehuw @ des Sieiiebers 90, -and after itself who have bent j3la.ttfederri 125 a bit, ivir: veii ciie balls 113 uiid 1: L4 in ilen 1; uten 1 ( ) "i and 108 and vej'ur ", aclieti, d <i @ is the .Slider 90; L <ital to the left ver pushes 9 as it can be seen in Fig: 1, in order to showed to take a stand. This movement closes the return of the 11 ,, - ciraulikstrtiwun g srii -Ltels from the pump :: 4 to Stock up on the iahen 1:) 0 and 101 and veruzsi_cht that this StrZiiiuak, rsinittel through the feed openings' J2 in the slide (the previously ciur cli the supply bridge 72 v (: rsciilossen were) and cürcli the exercises 68 iii of the Uniseiialtli'ilse and in those public connections 43 to 49 flows, the few; at,: iis partially with csen Corresponding equations 68 agree. Especially according to. the Fig. i, it: icl d_ stand (! he first multitude of public nunGeii 68 i: ii t C # cn openings 43, 49 and 48 in 'connection and wedged f; he openings 68 Ut,: iit iait any of the Open openings in connection. That calls out Lervor that under aiolieii I) z ^ aci = - si-c _. @ aeit of the fluid for the openings 43, I;., Wicl 49 to rieh lsaia :: @ ern 1l, G and f (f'i; .2) headed i; ird, wocttirch the rotor 3; 1 ve itniat @ t ivircl, in. (xe @; eiiurweisec @ r-- r) cittung gei! iit:, i ' ztl turn. D: t1111'Ca 'is caused that under 0zack c; t, e: heu: @es Ströi! iiiiigsixiiti; el: tu :, the chambers C, D and A through 0-e Ui iiitingen 45, 46 and 47 in those open- i) uxi,.; eri of the zt; Teiten variety 70 is ejected, which with contact them and from there to the second cycle alleviate groove 95 on the slide and through the openings 81 in the second working cylinder groove 75 on the slide and by c'cort through channel 79 and fluid connection 27 Cylinder 25. Movement of the piston in cylinder 25 caused, ctaß Strär: unevenly from the opposite end of the Z-% rlinüers a.iisbe: 4to "en that over. the flow medium v "i, iiiric; tinta 26 and the first working cylinder channel 78 in the he; jte jirbeitazylindernut 74 by the ictit her in Veruiiiiiung standing opening; 1 and in l; utes 94 and 96 on your Slide and into the eiste return groove 84 over the nit her connected openings E37 and from there to the supply via the xLiickfülirkkanal 104 is closed. The rotation of the liotors 29 in the counterclockwise direction causes also gently that the pinion 54 rotates counterclockwise, and that the tti -Igza: inrad 59 rotates clockwise. s should be noted i ~, ic @ en, L..1, z-Jenn the rotor in the opposite clockwise serves, its axis rel @ itiv to the axis of the stator clockwise: @r ei st. There, the Itinl; zalinrad 59 with the 1Ji1i- holding sleeve 62 at c6 verbttxider4st, the reversal also rotates sehalthIflse in lilirzei "erriciitt.ing and assuming d""@i; the An @ Lriebst-ielle 118 no further clockwise turns. has been, cause the balls 113 and 114 over the helical grooves 107 and 108 that the slide 90 to the right back into the neutral position shown in Fig. 1 shifts. @@ enii e: @ ertvlzxisclit s i-., tiie Fi.t!: r zeiip; wheels in the opposite set direction to üeli: lenl_en, turns the ßedienungsherson der Contraption; di.e Aiitr.iebS% i'elle 11.8 in the remote or walking time; or-direction, which means that the visual a- Via s to r: clits or in the position shown in Fig. 8 calls. That causes what is under view. Fluid tel, passed through the second plurality of openings 7U to become those with single openings, especially 45, 46 and 47 (Fig. 4) coincide. That causes - for it- under pressure stagnant fluid to carriages C, 1) and E in clem ZE.giiira.dsatz iii.irträger "and a naci: adding twist of the rotor. clockwise. Under »backward flow medium is extracted from chambers A, F and G through openings 43, 48 and 49 into the opposite end of the working cylinder 25 by means of the first working cylinder hat 74 and the bound Kan: ile aiipüestoben. -a movement of the working cylinder- . piston causes that ejected from the working cylinder Fluid through the second cylinder hat 75 and the second return groove 85 is fed back to the supply. Line rotation of the rotor and the pinion clockwise calls a counterclockwise rotation of the sleeve 62 and a push the slider 9t0 "to the left back into the neutral position according to Fig.1. - Working method of the device . Failure of the power pump e 24. The construction of the control device of the present invention application enables the power control system to work when the Hydraulic pressure interrupted due to failure of pump 24 will. In this case, the control device 20 operates Rotating the steering wheel and the drive shaft 118 as a pump. Who in For example, the power pump 24 fails and it is desired is to swivel the wheels of the vehicle to the right, is it is only necessary to turn the drive shaft clockwise hel, - around the slide, as in Fig. shown to the left slide and the rotation of the rotor will be over the sleeve 62 and the wheels 59 and 54 caused. A twist of the 1i, otors ü :: vcrur:, t.clit, ( lvß Sl; rönung-itiittel under pressure from the hw @ :; llern C, 1) and @ Yus1.> e-toller "becomes, ( iL.s then to the en @ s @@: ecüeicle @ _ side of the working cylinder; rs tihr die second plurality of openings 7U, the IntLen ,) J ui. "l 75, c'en Canal 79 and the S Lröialiiigsili v Lelver, binduiig 2 "l flows. Ätrö- iüunummittel von.: he outlet side of the .working cylinder is zii the channel 91 in the hollow slide over the 3 pre-binding 26, the channel 78 and the grooves 74,!) # 1 and; 4 z11- back L. Norinalerlyeise unteyKraftbetrieb reverses that flowing back from the work cylinder the VoirzA lih @ Z the return channel 104 back. - but ouul ° Votor and äti., Lor as f11i_i @: e wiriten, the S-trü- medium ii: deir IZückfüLirkanal 104 under eii "; ni - @ öheheil pressure than the one in iie: a hollow @ 3cltieber. Untor ii ("rope U:? S4-wuCerr is the ball return valve;:; valve 149 (r'ig.1) from its seat as a result of dej i) rtic; .es in (iei>: Auckführicanal fortbe-iietit 1.inr0 (Lie- ses Strüitiiin;: j - :: ii-i, Lel strörit zu fier drilling of the hollow slide about the Banal 150 and. the ülfriuilt10d in "lein slider to a source of supply e111 Le Lrieb der Steliervorr i-Lu: g zu create. Uri-cür den above ei-lrii: _n -Leu Betäti,; uligsbedingungen erird StrömunigomiLtel to the i @ flri; _er @ s il, F and U before. Fanal 91- over the opening numbers G8 and the opening numbers 43, 403 and 4) to, efiiiiert. If the drive shaft rotates too tightly for the last time, for example clockwise, the jci shifts: ie- About 90 in the position shown in Fig. 8, and the flowing back Fluid from the outlet side of the working cylinder 25 becomes to the return passage 104 via the cylinder groove 75 and the Hüekführnut 85 passed and the fluid is also to the hollow bore of the slide via the ball check valve Valve 148 and channel 150 returned. Manual operation of the device if the power pump 24 fails of course, more manual work from the operating person as the power operation of the system, but it is every- but by these means possible the system can be satisfied. lend to use. Small s) rue _-- Z '': rlust- and L (: ef _ loss -I; o iistr ubs ion. -The: oilnt_'u (-ti. @: N ei: ieil -e- fight ulid a. lousy @ t @: cr: @ tt- (le lead to considerable improvement Leistuigdes `@steiiis iil tiezllr @ iui vc; rril: gc, rtell üri.il (Irac @ scillu @ f, One ciiesr: i 'h,; ri @ iaale sel_. Leaves (.ie above-described lionstriih- tion eiil, (1.e from eii (er 13etr.ciitiiilg (er 1``L.1 and 2 am I, les Len It is noted iei Elen, Eia .. different four Iia1 @@ i.ern 1i to G in e @ ilL @@ cll Drelis-i, elluühe; @: i_ocll; lruclc-Strii- i °° ullg: .iEiiti; ell: ar @ exi1, find it is desirable that the Lec=@ver.Lii st from these e: L: .. eia IS @ ü1L @ ..; ir1 @; ellalten uirei. irir @ f in (? he is present ;; end loils * @ rulI-tion thereby enough that lzocl! (iriiclcstriimiailr: smttel von der ') t "ucli_: uiiij) e 22 st @ ül- dig in (? ie control device 20 through the middle section des-Itotor s 3! ' is introduced. As a result, se1-i .Section of the gear set at or near your pressure in Geil 12c i: ii: ieril 1i to G the lateral jleel loss or with ailde- reil words @: e- 1., ecÄ; v;: rlust along over rläclle of the rotor, the lem Eiir! cl ("eicel 40 overlaid , and along , he i 1 (i 'äche (los Motors, cl.ie Absta.iid oeleicient, i1; @; e ._- enüberliet, priilcti scll- ot1; ä. '@. (. 'S e 11 ti.a. tet. Construction; ner! : ':' il closes the prevention a Lee; -v "rliluLes z @ i.: @ e @; en c'em switch and the lower the end. It should be humid-free, (3a (.2. (per hec t-erluiL, cjer all first place; Ait,: ier @ jer'ige an Eggs legendeil side desrzliilz '@. Cl :: iitres is. University (@ L @ S ('Il lE: c: a@c#.l'lust to avoid sinc? 12t1 (.' 1 l: 30 : I1 '1 (.1' eggs h ('ti; i (Illaltliltlse an gel @ cill; overlying beiten (? er ("1 '.., (; 11 12: 1 (j Second multitude of openings 68 i $ il (1 `T0 vei" GesehP.1. GerI, tß F'ig.ü Lit ersiclltliei-- that ('2e zlrreit (3 a! - bei tszxT-.iri (f (- l'illd'L 'r) under low oller return pressure delivers mid 21u1 '(@ (.' 1 output from the working cylinder 25 ciem Vorvat; urüchleitet, lviä.lil ° eild c @ at the same time the first z, 1111 voll üffilungen f513 liocilclruclcstrülllunt ;; @ nli.ttel vom Zahnrad-. Sylt :, to the other 3c: i.te of the Arbeitszylii-li'erlcolbells lead, Weiln i; il'sequesseil nicivt, the -: 1.1t 130 present 1: lii.rC, became a large Le (aive1 Tust zlvi scaeii (, he second cylinder groove and the created Vielzani fully ci'fnulige: i order the that? lociicIruclc- utr @ l'IL111 - :: iI117.tte @ üli: rtra @ en. This groove 1 @ - 'U stc: iit 1.Inter hohelil .) 1'11c11, since sr-e durci. i @ l'1111.111 @ 'cll 131 with the @ 1.ifillll i) _i1 @ 111111f`en .i'tl @ n (len 92 is, W01) 11: J1 (; 11th slider in this position finds. 1) ie: J @ Üffiiuii @ eii 131 are quite small because they are practically t, i: @cil no S ta'om;: u of the groove 130 (only the Lecl_strom) exists, edin @ ungen a unc 'il @ f'oltredesselc 11e c @ tellt (continued under eini eli B ne <: Liv ("r 'leak loss or -:' usually a very small positive ver Lec_-verlizat uat @@. i <In, lerell 13etricl) sbediiif.ruilgeii. The leak vc: rlus @ Lnut 1218 works in exactly the same way if the Cylinder groove under lirdruc'_;increases,; 91e in P1: 111 the ::, 't 1'8 over Üffzull- fron 132 ziit; ef iiliri,. The present @ eilde 1i01. sLrii:; ti011 vf @ rllincert also << heciwc: rlust aus ; Icr mater high tirljcl; s dividing working cylinder ilut 74 or 75 to the Ii.icltl ': = 1; 111ut 4 e: er, the clo1: au =' renzt. Benn at- Spiel .: - by way of c: ie 74 under purple pressure st @ L1 @, besW1A eire tdei juilg to a Lecl; vc: i-lust polecat this '.dut zii der an gr eüzeilden iiiiclifüi.rliut s3.1. (In c: iesen Lec.'1-Verliist to prevent a leakage groove 134 zi; 'ischen der lyl illcler nut 74 and -ler return groove 84 provided and one Leek loss groove 136 is: lri;: c @ cn of the cylinder groove 75 and the i 85 c'II @ ETt () L '(. Il @' - t, openings 135 and 137 provide for vain Vf: 1Lilldung inch the -en grooves' 111r inner surface of the i-Illsf: ll £ I.ltlliils ('. It;:! .1'dt) (: 1Sple.tuilre@e (: l': liC; l.Itli@tl be, da! i, separating the: 3cl @ iel) f: r naci: left (IPi.;. 7) is veracüoben, the 11t 134 To lt, i: cl: lc: if @ ullr or to Vorrai: lIiil is open 1111 (i the 1 "ut 136 to the return line or to the swamp location is when the slider is moved to the right (left @ fig. E3). The rods 134 and 1.36 are marked with a: @ ocadruchströi; iungsrüttel from the power supplied via a channel 140 (Fig.lÜ), the small capillary-like openings 142 in flow control plug elements -th 144 and 145 supplied. The openings 142 are of such a large size so that they mauen the grooves 134 and 136 clert "t., oell- pressure leakage loss without significant pressure drop, but with supply a sufficiently high flow resistance, uin one To avoid loss of hydraulic power. 'because the groove 134 or 136 is connected to the supply, the channel 140 is open the channel 91 via a groove 151, Üf: iiun geli 152 and an opening connection 105. The low leakage design (I described above ben was, is with others iydraulikvorx, iciik; unüeri than the specially described and explained here; n hydraulic control device applicable. She is at the hydraulic control device applicable where no leakage loss is desired and related generally refer to hydraulic devices that are relatively have other movable elements, e.g. the relatively movable borrowed elements, as shown in Fig. 1 and as the moving liche sleeve and the fixed control element body described ben are. The leakage prevention structure closes switching on an auxiliary groove zriibc; ien first and second Groove one if it is desired that between the first and second groove no leakage occurs. According to the Lying gauges will flow under the auxiliary groove supplied to a pressure equal to or approximately equal to the Pressure is in those of the first and second grooves that the higher pressure in order to reduce the pressure sc4ied between the groove with the higher pressure and the additional nut and thus switch off the leakage current. The flow aiiS the additional groove to the 1-ut iiit low .fieren l) r'LiCIz 1C1 'first and 2; iltf. ': 1 al): @ @Y'#'ineil, ai @ or (11.e @ .u;'"tZ- on is made by means of an Illeil (los Kreiül) .Liles ver SOrg @ t, * 1Yo Lee__loss unwicllti # o- is. : lie e: .toli Luld second grooves, zu.sz, äien which lein hec! iverlusl: la-, rünstlt = i_ 5t, initeInander ve2'l) ull: iei @ siiul, (z.I3, through the 13e: rer @ ang eifies Slide s) becomes; like here the atrori of the addition or Leakver lustvi "risinileruiin" iiut by means of renzt, so the performance cles; Iysteilis not iie3en-tl: 'tc? i ab- Falls. This special, described construction takes place on both for example at Vierireg-S-tröillungsini-t-telsteuerorgan-Koilstrul- application. The present I @ oiis'Ürulition dor Ströniiiligsniittel-Steuervor- direction is very advantageous as it enables (1 @: 3 at a Iiydraiilikdrucl @ source iiiit offerier putty to open the cylinder openings either closed or open sit.d. It is also ri; .ig- lich, (you at eileer hydraulic source with closed itii tte the cylinder: i (leröffilungeli entiieder -, yesclllos:; en oUer open ain (t. Corridor &# erinffilgigierhbwandlunge: n of the slide are necessary, in order to get from your control finit ofi.'eiier i) ilitte to a control to change with closed bIit @ te. Fig. 11 is a partial view, the ei_: e iiydraulikc! uei.le with closed center represents. This figure shows a sleeve 154 and a slide 155. It can be seen that gtrönilingsmittel in Fig.11 neutral position shown on it is eliminated, to the gear wheel set and to circulate to the stock. The tooth described fier wheel set acts as a servomechanism, as it does in power operation # has been described and is claimed as such here. the . mentioned grooves and openings in your slide and in the Sleeves are used variously as control organ openings draws. The grooves 128, 1309 134 and 136 are also some,. sometimes referred to as high pressure grooves. will be i, Iiel, die., Iiriider # i4 and gis ei.lx elxe Ilelxl'1 '"i @ .tr: .c''llstl' @@`: i'tddl?, =: Rural ei. # U1, l @ e '.. r':? "Llü Full! 1C'- ": zi'-. rfur .- # '- (. LSE? echa-% cii, I, OtoI and 'Iil .1' @ z '-. G'.It: Voll (T' Welle 11: `z anrl °` E'.2 ':;; Ilse, 1'vf'.: 111 Lousy <i @ r: s. @, .- ": ', ir i @ i @ c: isllielsl ° re: ise lleirl ll (i; r? Eiz (ier vor d (11..11 (: H; -: i ; otol arbel- tet, 1131! l welill it als Puln, le arbea'Let, Irrcl di.c:! @ 1lillxl '= ci; ic @ t: # .- Dreillln' over the addition increased. E; 'r; sy '(, thus c'1'sscaltl.ie: be, (@ n1 a' 3 "L; ° al: tllll.,: iliiii, tel- `@ t @: l @ r @ rT'c11''e @ li @ lla; @e; lclla: l'fen w ojde: i (tie lic:; oil (ieis, gei Ixet is. :, uni 5-i, (: #: ern one l;, rci.l'ai @ lil @ at, rlirnl @ lt; @@: "li_ t, te! .Str olas in eillelu I @ x '@ Iftle11' == SITSteh 1 11110 : r (:; e @; ellel'v <@ s'1 'cltu, ä: Y: .is that Konstruistionsilerk_-izl of a very -erizi; ez).) X'uc =: @ - .: r @ llstes and einet. @ cri.ll @; e51 -Lec '. = TTel ^ lustes' on. 1 ) The previous #; both tax rules ri c @ ltuil @ shoixs: .1 ° lx'-ti.on Gor t also cui: 'eise: for eiileiydr @ (uli @ =: dielle rides open or ;; esclxlo, 1-sener l @ iitte and ride either = open or closed cylinder openings The present construction is two-tiered by shifting a slider into eiile @; eei (- ile @ i; c =. ltici @ tuzl "iict.:tzt, by (: 1eI: 1Jill @; l = I; @ ssi, fnal aijhiiiigt, a -Inau- f; Uiri,: il ':'. 1 @ = = .T i.Lie @@ :: 1 (; e I (Tns t, i.: Lci @ 3_e, il l.?c,i.illlz=@.-i@r@t «'1 : elx all f z; << f * cI (1 @ «::. ', if; e ' ..e c, ("<:: iolx 'da :: (Iie Iie -J ei -erb VE '!': -; c @ t @ ell 'ter @@ t; rtlalli. @' Smil @ te: Ldrllc? ': - .uel _a1111.

Claims (1)

I=a i, eill;aiic:T)r*,ze.i@e
ic11- f @@(.r e1.(11, (Ii'LlC.., "r.ttt.I b. (1.1(1a V:Gf t.;ulg nit c7.miel': (etlia1ia;, 1i1 dem eilt Za':1'1'. (1sat`l. tlli@@ol"-11('.t .Ist, wobei ails I11:('.1 1 if?1 ' üIa ilt@hel@(!e@i !#i#._#Llrlt#t?1'a 11(::i t(311t, 1I1 - (? 7'@@i" , ` , t) r # .. # 1( ::L.i.15@11e:! sich .`11.c1) a:l.llleilil(?li()e 1111t1 sich .`i11Sa.1'11ICIi::l_131L(al@le i@tl"@tel'*i bilden, 1(1:a1 m11-ei (111ü (ieiltillae ei!'e lioirlziiE, aufweist, 'I wobei ei'3e '(!1l? ('1)(°r'1!7)0l'('ll?n in (Iiese1.1 (xc:1111.ne vorgeschen ist, (,je eine :)rucls- 1.1i i@."Gelallslll:@tc@a@i1111!I#: 1111t# ein 1'('ar voll ü"(111:`I'Üi.'I@I31111 e11, (11.e (1t`1' voi-i Druelcl°i (. Gel. 1)e1,(1 vt(?zi Eiliri t: 1,1l- l; ill Vel'i)i lid1171g :: i.(=@ieli, urt' -obei eile 1'a:r li.='c:lac:ii,llii;j:,üffnun@e11 vort;t°.;selicll ,#1i:1(3, (iie zur @tic@:lc@itllzll; des)r@lci;illittels vorgeseilei:, sind, wobt?( alle . i ese Soli ieberöffimilgen 1!iit (ler (xeh@il:;ieboirung in V(`i'()@I.-clnil,r; stehen, tli durclt @e:@ellzlzeic')ilet, cIaij die Schieber- die 1;o' i"lil)@; reit den Arbeits- @=ara:ieru (ler rot"ierei_tleii und umlaufenden Zahnräder verbindet, (Ial3 e1)1 lioii?1@!ui;ator--:=;#.@I@ica@er (G@) vorgese@=eil ist, um diesen lfz:T-li-:ern @rucl;rii. tte:i. zimll.citen iili(j 1)riie_(:: i"Gtel aus den Iiam- 'er'a 1.z1 einer 1)(:s(1:#:: te- Ze i.tf ol (: @ii):,u-@ eitel(, da:-# Steut'r- @:t#.Iiieber (9()) fzi <<eh lioiii:'i=i:f(3;i) vorn:esehen ist, um dessen @@LWGre Obet'fläche vor;(' seI)eil sind, all(( der ;: 5 ei::er ne;:,traleli @'Gf'IluIi'T; :_cra'#Us in (:11t(' (:11F;ebetzteiiARich- Gilll-en vcrschiel,bar ist, wobei i lt dei' 71alltra.I cn Stellung die i)r@le:ani t,tt;l stl'Ülfll;: !r voll Glii:l zifi 11e)' 1)l oc@@iert i ;4t, 11n(1 wobei ''ie:5(:r Jchi ol)er (:)()) i11 jede von zwei 13etrielis stellunE;en axial t-(`r:3Clii el.b<ir ist, t1 (1 z11 beiden ;jciten ('tcl° -.le(ltrzal ell @tel 11u18 T3'('Oi';sll(?i. sind L13-(1 L11 :@t`_tC': en @@3ielllllh'_e11 (:(?1' ')1°ldc(;:IIi1.ttG'lel.ll- Iaiii nic1111 1!ir'.itr 1.:1t, um aine Drileti-ii-i,t;elsi.röinllner! Zu t`1'::(`ü@3(-'.!1 11I1(1 l1111 ('ei- ?.@Illil'I'(19@1-t@ zu drehen ulltl 111'i Druckmittel @ie1' (1r!icit!i' .te1l'ei-1.7- Uoli @1lilricl)I@liiig 3i1 ei;:el' v()11 zlitei Itl.ch- i t111;:,('.11 ::11'llli'lil)t'('11, !1i(1 l@.llil#11(.@r,igltf'i t (lfiv011, in welche (ier ;JI.eüerschieber 1.)ervett wür(lo, (111ß eilte
Betätigungswelle (11i) drehbar am Gehäuse (i34) montiert ist, daß eine erste Kupplung (54, 5.36E1) vorgeseaen ist, iuii das drehbare Zahnrad (39) und den Iioiniiiutator-äc;iiieb.-r (ß2) 'iir eine gleichzeitige Drehung ziz verbinden, dali eine zweite Kupplung (107, 1.00, 113) 114, :L2:1, 122) vorgesehen i s t o u111 den Steuerschieber mit der Detiitijuxigsvvelle Hr eine- gei@iein- sarie Drohung zu ve=-bixicleii Und um deu Steuerschieber (9O) axial aus der neutralen Stellung heraus in eine der Betriebs- stellun;en hinein zu verschieben, -und zwar elftsprechend cler relativen Drehung zwiacien der Antriebswelle und dern drehbaren Zahnrad, daß eine Vorspanaung.,einrichtung (125) vorgesehen ist:, die die Neigung hat, den Steuersoiiieber derart ztl dre- hen, dai'ä sich dieser :L11 die neutrale Stellung zurückbe.^Jet;t wobei das drehbare Zahnrad, der Steuerschieber und die :l11- triebswelle parallele Drehachsen haben, und daß der Koi_ii-iuta- tor-Schieber (62) 'in dem Gehäuse ieri:.rt angeordnet ist, dar eine Bewegung des Kort.iutator-Schiebers in einer itichtung parallel zu den Ac@isen,der drehbaren Zahnräder des Steuer- schiebers und der Antriebswelle verhindert wird.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dct@,urc@_ gc:hei@ilzecsrlet, tial@ die Strümung,skanäle, die in der äußeren Oberfläche des Steuer- schiebers (90) ausgebildet sind, uni die '>i trömungsr ichtung der Druekmittelstrdmung durch den zallnr cidsatz u steuern, in Umfangsrichtung kontinuierlich verlaufen, damit der Schieber lediglich eine Steuerfunktion und nicht eine der tion durchführt, .
3. Steuerung nach Anspruch 1, d@:c@.ure:. @,i;äceaa:cciznet, claß die erste Kupplung ein Antriebs- und eia a:i;e i@xiebenes Glied aufweist, die in axial. f.iuchtender Lage zueinander (sehalten, . sind.
Steuerung nach :iiis, ruc:i 3, (3_i.c _:let, daß c'ie ein fnar rti teinaii.ler ?c@wl:@laeiii!e `_#,tihnräc!or slu f- Weist, die lHiigs :ler :)relii«csi; se uabc@::eglieil sind.
Steuerung nach @um,- euch 1, (Iadur cii gelceniizeic!iiet, dial (I ie zfieit" liu;i;@lung ein- Yiitir relativ drehbare Glie:er atif.:-iot, die in :liitriebsverbiiiciirig :it dem tIreübaren :;il.:rttd und cler lbltriebsirelle stehen Lind (;:e eine beiiranbeümit Lind eire hugrel tittfi'@ei::en, die i ri cier Nut gleitet.
G. Steuerung nach .irls-jritcii i, da,dt"'cll @;eicenazeiciaieL, d.-I, die Bohrun" (35) und einer der Schieber (62) _;leitizicr @;ereiiein- nnder anlie';eide zylii=lri-'clie Oberflächen atifsfeisen und eine erste lIochdritokritit a,af:;t:-seli, die in einer Gier überfl,chen ziriscicen einer der Zyliai:terüf%ilungen uliel einer dür fücl:lei- tuii@stiifnuii:;un a:i@cortc:iet ist, dafl ein L!ocii:: ruclcl:anal in cLela Gehäuse vo@se@ien ist, uia üUClldruc:imittal teer s@o;air:ruc@c- ziti-t au?ufüllren, um ei:ie Leckstx,ii:liung aus ;1F:2 :-;yliicc:ertiffnung heraus auf ein Minimion horauzuse tzen.
'l. ,3tetieriiiid nac@i Anspruch G, dadurc,- "ekennzeicllnet, daß der lioc=id-#'ticlckatial eine kapillarartige Öffnun ctlii.'-.:ois-t,
i3. Stellet'll:i@riiwii rlnsy:ruclt 6, c,@-csarcxieenil@.E:iei:aet, daa dor ioeliüruelcicaürzl einen .iabsciii,tt rlit aüi'i@eis t, um eilie S tr til_lttil @sliar@;n::.ung für Laie a oczcIrticlcstrti- mung zur hoc:._ci'ucknut zu erze@t@@:c:il.
9. Steueruü; "i.ä;:_@ @1nsä@rucli 6, geicennzeichaet citircii eine ::-weite ioci.ca'ttc:;ilut, die in einer der gegeneinander wilie@henc'en Ober- fl@e e=i aus--ebildet ist und {.ie at;f -er #-)eite r:ex° so:;L@ii::,nten ylindertifi_iung a ngoordnet ist, die riür;tF_c@n der sied cie erste iIocä=dri.tcliiiiit befiWlet.
StC:'(`1°(111` 1i(:0311 1JI11S@::Z(@ßl: a1-('..@C'.i11(:t@ ('._11G' Ü1111111- allg-cC1 1't ist. -
I = ai, eill; aiic: T) r *, ze.i @ e
ic11- f @@ (. r e1. (11, (Ii'LlC .., "r.ttt.I b. (1.1 (1a V: Gf t.; ulg nit c7.miel ': (etlia1ia ;, 1i1 dem hurries Za': 1'1 '. (1sat`l. tlli @@ ol "-11 ('. t .Is, where ails I11 :( '. 1 1 if? 1 'üIa ilt @ hel @ (! E @ i! #I # ._ # Llrlt # t? 1'a 11 (:: it (311t, 1I1 - (? 7 '@@ i ",`, t) r # .. # 1( :: Li15 @ 11e :! sich .`11.c1) a: l.llleilil (? li () e 1111t1 sich .`i11Sa.1'11ICIi :: l_131L (al @ le i @ tl "@ tel '* i form, 1 (1: a1 m11-ei (111ü (ieiltillae ei!' e lioirlziiE, has, 'I where ei'3e' (! 1l? ('1) (° r'1! 7) 0l'('ll? N in (Iiese1.1 (xc: 1111.ne voren is, (, one each :) rucls- 1.1ii @. "Gelallslll: @ tc @ a @ i1111! I #: 1111t # a 1 '(' ar full ü" (111: `I'Üi.'I@I31111 e11, (11.e (1t`1 'voi-i Druelcl ° i (. Gel. 1) e1, (1 vt (? Zi Eiliri t: 1,1l- l; ill Vel'i) i lid1171g :: i. (= @ ieli, urt '-obei hurry 1'a: r li. =' c: lac: ii, llii; j:, üffnun @ e11 forward; t °.; selicll , # 1i: 1 (3, (iie zur @ tic @: lc @ itllzll; des) r @ lci; illittels vorgeseilei :, are, wobt? (alle. i ese soli ieberöffimilgen 1! iit (ler (xeh @ il:; ieboirung in V (`i '() @ I.-clnil, r; stand, tli durclt @e: @ellzlzeic') ilet, cIaij the slide die 1; o 'i "lil) @; ride the working @ = ara: ieru (ler rot "ierei_tleii and rotating gears connects, (I al3 e1) 1 lioii? 1 @! Ui; ator -: =; #. @ I @ ica @ er (G @) is provided @ = eil to this aircraft: T-li-: ern @rucl; rii. tte: i. zimll.citen iili (j 1) riie_ (:: i "Gtel from the Iiam- 'er'a 1.z1 one 1) (: s (1: # :: te- Ze i.tf ol (: @ii) :, u- @ vain (, da: - # Steut'r- @: t # .Iiieber (9 ()) fzi << eh lioiii: 'i = i: f (3; i) in front: it is about its @@ LWGre Obet'fläche vor; ('seI) eil are, all ((the ;: 5 ei :: er ne;:, traleli @ 'Gf'IluIi'T; : _cra '# Us in (: 11t (' (: 11F; ebosediiARich- Gilll-en vcrschiel, bar is, where i lt dei '71alltra.I cn position the i) r @ le: ani t, tt; l stl'Ülfll ;:! r voll Glii: l zifi 11e) '1) l oc @@ iert i; 4t, 11n (1 where '' ie: 5 (: r Jchi ol) er (:) ()) i11 each of two 13etrielis positions; en axial t- (`r: 3Clii el.b <ir is, t1 (1 z11 both; jciten ('tcl ° -.le (ltrzal ell @tel 11u18 T3 '(' Oi '; sll (? I. Are L13- (1 L11: @ t`_tC': en @@ 3ielllllh'_e11 (:(? 1 '') 1 ° ldc (;: IIi1.ttG'lel .ll- Iaiii nic1111 1! Ir'.itr 1.:1t, um aine Drileti-ii-i, t; elsi.röinllner! to t`1 ': :( `ü @ 3 (-'.! 1 11I1 (1 l1111 ('ei-?. @ Illil'I' (19 @ 1-t @ to turn ulltl 111'i pressure medium @ ie1 '(1r! icit! i'.te1l'ei-1.7- Uoli @ 1lilricl) I @ lii i g 3i1 ei;: el 'v () 11 zlitei Itl.ch- i t111;:, ('. 11 :: 11'llli'lil) t'('11,! 1i (1 l @ .llil # 11 (. @ r, igltf'i t (lfiv011, in which (ier; JI.eüerschieber 1.) ervett wür (lo, (111ß hurried
The actuating shaft (11i) is rotatably mounted on the housing (i34), that a first coupling (54, 5.36E1) is provided, iuii das rotatable gear (3 9 ) and the Iioiniiiutator-äc; iiieb.-r (ß2) 'iir a simultaneous rotation ziz connect, dali a second Coupling (107, 1.00, 113 ) 114,: L2: 1, 122) provided isto u111 the control spool with the Detiitijuxigsvelle Hr ein- gei @ iein- sarie threat to ve = -bixicleii And um deu control slide (9O) axially out of the neutral position into one of the operating position; s to move into it, -and accordingly the relative rotation between the drive shaft and the rotatable Gear that a preload., Device (125) is provided is: which has the tendency to twist the control valve in such a hen, that this: L11 retains the neutral position. ^ Jet; t where the rotatable gear, the spool and the: l11- drive shaft have parallel axes of rotation, and that the Koi_ii-iuta- gate slide (62) 'is arranged in the housing ieri: .rt a movement of the Cort.iutator slide in one direction parallel to the Ac @ isen, the rotating gears of the control slide and the drive shaft is prevented.
2. Control according to claim 1, dct @, urc @ _ gc: hei @ ilzecsrlet, tial @ die Flow, ducts in the outer surface of the control slide (90) are formed, uni the '> i flow direction of the Controlling the pressure medium flow through the Zallnr cidsatz u, in Circumferential direction run continuously so that the slide only a control function and not one of the tion performs,.
3. Control according to claim 1, d @: c @ .ure :. @, i; äceaa: cciznet, claß die first clutch a drive and eia a: i; ei @ xiebenes link has, in the axial. f. aligned position to each other (keep, . are.
Control according to: iiis, ruc: i 3, (3_i.c _: let that c'ie ein fnar rti teinaii.ler? c @ wl: @laeiii! e `_ #, tihnräc! or slu f- Know the lHiigs: ler:) relii «csi; se uabc @ :: eglieil are.
Control to @ um, - dich 1, (Iadur cii gelceniizeic! Iiet, dial (I ie zfieit "liu;i; @lung a Yiitir relatively rotatable Glie: er atif.:-iot, those in: liittriebsverbiiiciirig: it the foolproof:; il.: rttd and cler lbltriebsirelle stand Lind (;: e a beiiranbeümit Lind eire hugrel tittfi '@ ei :: en that slides i ri cier groove.
G. Control according to .irls-jritcii i, da, dt "'cll @; eicenazeiciaieL, d.-I, die Bohrun "(35) and one of the slides (62) _; leitizicr @; ereiieein- nnder anlie '; eide zylii = lri-'clie surfaces atifsfeisen and one first Lochdritokritit a, af:; t: -seli, which surface in a greed ziriscicen one of the cyliai: terüf% ilungen uliel one dücl: tuii @ stiifnuii:; un a: i @ cortc: iet is that a L! ocii :: ruclcl: anal in cLela housing vo @ se @ ien is, uia üUClldruc: imittal tar s @ o; air: ruc @ c- ziti-t fill up to ei: ie Leckstx, ii: liung off; 1F: 2: -; yliicc: opening to sit out on a minimion.
'l. , 3tetieriiiid according to claim G, dadurc, - "ekennzeicllnet that the lioc = id - # 'ticlckatial a capillary-like opening ctlii .'- .: ois-t,
i3. Stellet'll: i @ riiwii rlnsy: ruclt 6, c, @ - csarcxieenil @ .E: iei: aet, daa dor ioeliüruelcicaürzl a .iabsciii, tt rlit aüi'i @ eis t, um eilie S tr til_lttil @ sliar @; n ::. ung for laypeople a oczcIrticlcstrti- hoc: ._ ci'ucknut zu erze @ t @@: c: il.
9. Tax; "i.ä;: _ @ @ 1nsä @ rucli 6, geicennzeichaet citircii a :: - wide ioci.ca'ttc:; ilut, which in one of the wilie @ henc'en upper fl @ ee = i aus - e is formed and {.ie at; f -er # -) eite r: ex ° so:; L @ ii ::, nten yliminati_iung is a ngoordered, the riür; tF_c @ n the boil cie first iIocä = dri.tcliiiiit befiWlet.
StC: '(`1 ° (111` 1i (: 0311 1 JI 11S @ :: Z (@ ßl: a1 - (' .. @ C'.i11 (: t @ ('._11G' Ü1111111- general cC1 1't is. -
DE19661550557 1966-08-26 1966-08-26 Pressure medium control device for a pressure medium-actuated cylinder Expired DE1550557C (en)

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DET0031914 1966-08-26
DET0031914 1966-08-26

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DE1550557B2 DE1550557B2 (en) 1972-10-19
DE1550557C DE1550557C (en) 1973-05-24

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2455194A1 (en) * 1979-04-28 1980-11-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen ROTARY DRAWER CONTROL DEVICE FOR ROTARY PISTON MACHINES
WO1991007303A1 (en) * 1989-11-10 1991-05-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Hydrostatic assisted steering system

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WO1991007303A1 (en) * 1989-11-10 1991-05-30 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Hydrostatic assisted steering system

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