DE1550454A1

DE1550454A1 - Flow control valve, especially for a pressure medium motor

Info

Publication number: DE1550454A1
Application number: DE19661550454
Authority: DE
Inventors: Hajma Louis George
Original assignee: Parker Hannifin Corp
Current assignee: Parker Hannifin Corp
Priority date: 1966-08-11
Filing date: 1966-08-11
Publication date: 1969-10-09

Description

Strömungssteuerventil.. insbesondere für einen Druckmittelmotor Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Strömungssteuerventi13 das insbesondere zur Steuerung der Arbeit eines Druckmittelmotores dient.Flow control valve .. in particular for a pressure medium engine Die The present invention relates to a flow control valve 13 in particular serves to control the work of a pressure medium motor.

Es ist bekannt, zwischen einem Strömungssteuerventil vom Schieberkolbentyp und einem Druckmittelmotor Rückschlagventile vorzusehen, um ein Auslaufen des Druckmittels aus dem Motor zu verhindern. Bei der üblichen Anordnung wird.. wenn das Druckmittel in einer Richtung durch das Strömungssteuerventil zu einem Anschluß des Druckmittelmotores fließt, das zugeordnete.Rückschlagventil durch den darauf wirkenden Fluidumdruck geöffnet undj, wenn das Druckmittel in entgegengesetzter Richtung von demselben Motoranschluß aus durch das Strömungssteuerventil zu einem Tank oder Reservoir fließt, durch einen druckmittelbetätigten Kolben oder Plunger derart betätigt, daß es'sich in seine offene Stellung bewegt -und somit den Rückfluß des Druckmittels gestattet. Bei einigen Anlagen, insbesondere bei solchen, beidenen die Belastung am Druckmittelmotor einen verhältnismäßig hohen Druck im Rückflußkreis hervorruft., tritt bei einer solchen Rückschlagventilanordnung der Nachteil auf, daß das Rückschlagventil dann, wenn der Schieberkolben des Strömungssteuerventiles in einer Bemessungsstellung zur Steuerung der Rückströmgeschwindigkeit und damit der Arbeitsgeschwindigkeit des Druckmittelmotores gehalten wird, das im Rückflußkreis liegendo Rückschlagventil dazu neigt, zu rattern und auf seinen Sitz zu schlagen, was zu dessen Zerstörung und auch zur Erzeugung.unerwünschter Geräusche führt. Die sich ergebenden Strömungsstöße hohen Druckes können ebenfalls zu einer Zerstörung weiterer Bauteile der Anlage führen.It is known to interpose a spool type flow control valve and a pressure medium motor to provide check valves to prevent the pressure medium from running out to prevent from the engine. With the usual arrangement .. if the pressure medium in one direction through the flow control valve to a connection of the pressure medium motor flows, the associated check valve by the fluid pressure acting on it open andj when the pressure medium is in the opposite direction from the same Motor connection flows out through the flow control valve to a tank or reservoir, actuated by a pressure medium-actuated piston or plunger in such a way that it is in his moved open position -and thus the return flow of the pressure medium allowed. In some systems, especially those, both have the burden causes a relatively high pressure in the return flow circuit on the fluid motor., occurs in such a check valve arrangement, the disadvantage that the check valve when the slide piston of the flow control valve is in a dimensioning position to control the backflow speed and thus the working speed of the pressure medium motor is held, the check valve lying in the return flow circuit tends to rattle and hit its seat, destroying it and also leads to the generation of undesired noises. The resulting bursts of flow high pressure can also destroy other components of the system to lead.

Der Erfindung liegt die Hauptaufgabe zugrunde, ein Strömungssteuerventil zu schaffen, bei dem die vorerwähnten Nachteile der bekannten Anordnungen vermieden sind.The main object of the invention is to provide a flow control valve to create, in which the aforementioned disadvantages of the known arrangements avoided are.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines In der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben.The invention is illustrated below with reference to an in the drawing Embodiment described.

Fig. 1 zeigt schematisch In Seitenansicht das Vorderteil eines hydraulisch betätigten Gabelhubstaplers, bei dem es sich um einen solchen Typ handelt, welcher eine Belastung auf den Rückflußkreis ausübt, wenn der Mast; von seiner rückwärts geneigten Lasthaltestellung nach vorne geschwenkt wird, und Fig. 2 zeigt im Querschnitt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Einbau in einer Druckmittelanlage, wobei die Ventilanordnung durch die Achse des Schieberkolbens und die von einem druckmittelgesteuerten Plunger betätigten.Rückschlagventile geschnitten ist. Fig. 1 zeigt einen typischen Gabelhubstapler 1 mit einem aufrecht stehenden Mast 2., einer Hubgabel _3., welche durch einen Druckmittelmotor (nicht gezeigt). unter Anheben und Absenken einer auf ihr befindlichen Last längs des Mastes 2 auf- und abwärts bewegbar ist, und mit einem Druckmittelmotor 4 zum Verschwenken des Mastes 2 um ein-Drehlager (nicht gezeigt) an seinem unteren Fade, wodurch die Last auf der Gabel 3 zur Erleichterung ihres Transportes von einer Stelle zu einer anderen gekippt, werden kann. Wie ersichtlich$ übt auch dann, wenn der Mast zurückgeschwenkt ist, eine schwere Last auf der Gabel 3 ein beträchtliches, im Uhrzeigersinn gerichtetes Drehmoment auf den Mast 2 und die Gabel 3, wodurch ein beträchtlicher Druck im.Rückflußkreis herrscht, wenn das,stangenseitige Ende des Motors 4 inVerbindung mit einem Druckmittelreservoir .gebracht wird. Es wurde gefunden# daß bei Einbau eines üblichen plungerbetätigten Rückschlaigventiles in diesen Rückdie Einstellung des Schleberkolbens des Strömungssteuerventiles in eine Bemessungsstellung zur Steuerung der-Geschwindigkeit beim Vorw.Irtsverschwenken des Mastes 2 zu einem Rattern des Rückschlagventiles und möglicherweise zu einer Zerstörung des Rückschlagventiles oder seines Sitzes führt. Darüber hinaus können Druckmittelstöße hohen Druckes auch andere Bauteile der Druckmittelanlage zerstören, Der vorbesehriebene Gabelhubstapler wurde lediglich alshypisches Beispiel fUr eine druckmittelbetätigte Anordnung genannt$ bei der das Problem der Rückströmungsbemessung unter beträchtlichem Fluidumdruck auftreten kann.Fig. 1 shows schematically, in side view, the front part of a hydraulically operated forklift truck, which is of the type which applies a load to the return circuit when the mast; is pivoted forward from its backward inclined load holding position, and Fig. 2 shows in cross section an embodiment of the present invention installed in a pressure medium system, the valve arrangement being cut through the axis of the slide piston and the non-return valves actuated by a pressure medium-controlled plunger. Fig. 1 shows a typical fork lift truck 1 with an upright mast 2., a lifting fork _3., Which is driven by a pressure medium motor (not shown). while lifting and lowering a load on it can be moved up and down along the mast 2, and with a hydraulic motor 4 for pivoting the mast 2 about a pivot bearing (not shown) on its lower fade, whereby the load on the fork 3 can be tilted to facilitate their transport from one place to another. As can be seen, even when the mast is pivoted back, a heavy load on the fork 3 exerts a considerable clockwise torque on the mast 2 and fork 3, as a result of which there is considerable pressure in the return circuit when the rod-side end of the motor 4 is brought into connection with a pressure medium reservoir. It has been found # that when a conventional plunger-operated check valve is installed in this back, the setting of the spool of the flow control valve in a dimensioned position to control the speed when the mast 2 is pivoted forward inwardly leads to a rattling of the check valve and possibly to the destruction of the check valve or its seat . In addition, high pressure pressure medium surges can also destroy other components of the pressure medium system.

Das in Fig. 2 dargestellte Strömungssteuerventil 5 vom Schleberkolbentyp weist eine mehr oder weniger übliche Form auf und umfaßt ein Gehäuse-6 mit einer Bohrung 71, welche in ihrer axialen Richtung" ausgehend von Ihrer Mitte, geschnitten wird durch einen Umgehungskanal 8, weicher über einer Leitung 9 an einen Tank oder ein Reservoir 10 angeschlossen ist; durch ein Paar von Druckmittelzufuhrkanälen 11, welche den Umgehungskanal 8 zwischen sich einschließen und zu einem Einlaßkanal 12 führen, der über eine Leitung 14 an eine Pumpe P angeschlossen ist; durch ein Paar Zylinder. anschlußkanäle 15, welche die Zufuhrßäle 11 zwischen sich -einschließen und über Kanäle im Rückschlagventilgehäuse 17 und Leitungen 18 mit den Anschlüssen eines doppelt wirkenden Druckmittelmotores 4 verbindbar sind; und durch ein Paar Rückflußkanäle 19, welche die Zylinderanschlußkanäle 15s 15 zwischen sich einschließen und über Leitungen 20 mit dem .Reservoir 10 in Flüssigkeitsverbindung stehen.The illustrated in Fig. 2 flow control valve 5 of the piston piston type has a more or less conventional shape and comprises a housing 6 with a bore 71, which is cut in its axial direction "starting from your center by a bypass channel 8, softer about a Line 9 is connected to a tank or reservoir 10 ; by a pair of pressure medium supply ducts 11 which enclose the bypass duct 8 between them and lead to an inlet duct 12 which is connected via a line 14 to a pump P; by a pair of cylinders. Connection channels 15, which enclose the supply channels 11 between them and can be connected via channels in the check valve housing 17 and lines 18 to the connections of a double-acting pressure medium motor 4; and by a pair of return flow channels 19 which enclose the cylinder connection channels 15s 15 between them and via lines 20 with the .Reservoir 10 are in fluid communication.

In der Bohrung 7 ist ein Schieberkolben 21 axial hin- und herbewegbar angeordnet., welcher abwechselnd Kragen und Nuten aufweist" die mit den Kanälen 8.. lli, 15 und 19 zusammenwirken., um den Motorkolben 23 zu einer Auf- oder Abwärtsbewegung zu steuern, wie in Fig. 2 gezeigt ist, oder um den Kolben in irgendeiner gewünschten Stellung zu verriegeln. Der Schieberkolben 21 ist in seiner neutralen Stellung gezeigt, in welcher er nachgiebig durch einen federbetätigten Zentriermechanismus 24 gehalten ist, welcher am oberen Ende des Schieberkolbens 21 angeordnet ist. In dieser neutralen Stellung sperren die Kolbenkragen 25 die Flüssigkeitsverbindung zwischen den benachbarten Zufuhr- und Zylinderanachlußkanälen 11 und 15, so daß kein Druckmittel unter Druck zu Irgendeinem der Baden des Druckmittelmotores 4 fließt. In gleicher Weise sperren die Kragen 26 die Ver. bindung zwischen den benachbarten Zylinderanachluß- und Rückflußkwi:d-len 15 und lgj, so daß sich der Kolben 23 In keiner Richtung bewegen kann, Da jedoch der Kolben 21 axial verschiebbär in der Bohrung,7 ist, wUrde (ohne einegroße' Anzahl von Dichtungsringen zwischen allen Kragen des Kolbens 21 und der Bohrung 7) eine Leckströmung eintreten, welche, abgesehen von den hier verwendeten Rückschlagventilen, ein Kriechen des Kolbens 23 unter der Einwirkung-einer Belastung zulassen wUrde. Der Ausgang der Pumpe P ist zum Reservoir 10 hin durch die offene Verbindung zwischen beiden Zufuhrkanälen 11 und Umgehungskanal 8 kurzgeschlossen.In the bore 7 a slide piston 21 is arranged axially to and fro. Which has alternating collars and grooves "which cooperate with the channels 8 .. III, 15 and 19. To control the motor piston 23 to an upward or downward movement 2 or to lock the piston in any desired position In this neutral position, the piston collars 25 block the fluid connection between the adjacent supply and cylinder connection channels 11 and 15, so that no pressure medium flows under pressure to any of the pools of the pressure medium motor 4. In the same way, the collars 26 block the connection between the adjacent cylinder connection and return kwi: d-len 15 and lgj, so that the piston 23 does not move in any direction b Because of this, however, since the piston 21 is axially displaceable in the bore 7, a leakage flow would occur (without a large number of sealing rings between all the collars of the piston 21 and the bore 7) , which, apart from the check valves used here, would occur Would allow the piston 23 to creep under the action of a load. The output of the pump P is short-circuited to the reservoir 10 through the open connection between the two supply channels 11 and the bypass channel 8.

Wenn der Schieberkolben 21 aus seiner neutralen Stellung nach unten verschoben wird, sperrt der mittlere Kragen 27 die Verbindung zwischen dem unteren Zufuhrkanal 11 und dem Umgehungskanal 8, und der obere Kragen 25 gibt die Verbindung zwischen dem oberen Zufuhrkanal 11 und dem oberen Zylinderanschlußkanal 15 frei, wobei der ober'e Zufuhrkanal infolge der Bemessungsschlitze 28 allmählich von dem Umgehungskanal 8 abgeschnitten wird. Somit wird,-wie nachfolgend noch näher erläutert wird, Druckmittel unter Druck zum oberen Ende des Motors 4 geleitet. Gleichzeitig gibt der untere Kragen 26 die Verbindung zwischen dem unteren Zylinderanschluß-und Rückflußkanal 15 -und 19 frei.. und zwar über die Bemessungsschlitze 29., damit das Druckmittel vom unteren Anschluß des Motors 4 zum Reservoir 10 zurückfließen kann. Wenn der Schieberkolben 21 aus seiner neutralen Stellung nach oben verschoben wird, wird die Druckmittelströmung zum.und weg vom Motor 4 umgekehrt, d. h., das Druckmittel wird unter Druck zum unteren Anschluß des Motors 4 geleitet, um den Kolben 23 anzuheben, und vom oberen Anschluß des 1,#jotors 4 fließt das Druckmittel-zum Reservoir 10 zurück.When the slide piston 21 is moved down from its neutral position, the middle collar 27 blocks the connection between the lower supply channel 11 and the bypass channel 8, and the upper collar 25 releases the connection between the upper supply channel 11 and the upper cylinder connection channel 15 , wherein the ober'e supply passage is gradually cut off as a result of the assessment slots 28 of the bypass passage. 8 Thus, as will be explained in more detail below, pressure medium is passed under pressure to the upper end of the motor 4. At the same time, the lower collar 26 releases the connection between the lower cylinder connection and return flow ducts 15 and 19. More specifically, via the dimensioning slots 29, so that the pressure medium can flow back from the lower connection of the motor 4 to the reservoir 10. When the slide piston 21 is displaced upwards from its neutral position, the flow of pressure medium to and from the motor 4 is reversed, i.e. That is, the pressure medium is passed under pressure to the lower connection of the motor 4 in order to raise the piston 23 , and the pressure medium flows back to the reservoir 10 from the upper connection of the 1, # jotor 4.

An dem Gehäuse 6 fUr den Schieberkolben Ist ein Rückschlagventilgehäuse 17 befestigt, welches eine Bohrung 30 aufweist, welche durch einen oberen und einen unteren Zylinderanschlußkanal 15 A geschnitten wird, die in Fluchtung mit den Jeweiligen Zylinderanschlußkanälen 15 im Schieberkolbengehäuse 6 liegen. Die Bohrung .30 wird ferner von einem weiteren Paar aus einem oberen und einem unteren Zylinderanschlußkanal 15 B geschnitten, die in Verbindung mit den Leitungen 18 stehen.' In die Bohrung 30 des Rückschlagventilgehäuses 17 sind hülsenförmige Buchsen 31 eingeschraubt,. welche öffnungen oder Schlitze 32 besitzen., die mit den jeweiligen Zylinderanschlußkanälen 15 A fluchten., und welche Sitze 34 für die Rückschlagventile 35 und 36 bilden. Die Ehden der Buchsen 31 sind durch SchraubstoPfen 37 verschlossen, welche als Widerlager für Belasturigsfedern 38 der Rückschlagventile dienen. Das-dargestellte obere Rückschlagventil 35 besitzt eine mehr oder weniger übliche Form und wird durch die Feder 38 unmittelbar auf seinen Sitz 34 hin belastet und durch die obere Buchse 31 gefUhrt. 'Das untere Rückschlagventil 36 besteht aus einem Hauptrückschlagventilkörper, welcher eine hülsenförmige Verlängerung «39 besitzt, die an Ihrem oberen Ende geschlitzt ist und nahe des Sitzes 34 Querbohrungen 40 In ihrer Wand aufweist. Der Hauptrückschlagventilkörper 36 weist einen Ventilsitz 43 fttr einen Pilobrückschlagventilkörper 41 auf, welcher eine axiale Verlängerung 42 besitzt, die eine Ringöffnung begrenzt" durch welche Druckmittel fließt, wenn der Pilotrückschlagventilkörper 42 von seinem Sitz abgehoben ist.If on the housing 6 for the spool, a check valve housing 17 is fixed, which has a bore 30 which is cut by an upper and a lower cylinder connecting channel 15 A, which are in alignment with the respective cylinder port channels 15 in the slide piston housing. 6 The bore is further cut .30 B 15 of another pair of an upper and a lower cylinder connecting channel, which communicate with the conduits 18 '. Sleeve-shaped sockets 31 are screwed into the bore 30 of the check valve housing 17. which have openings or slots 32. which are aligned with the respective cylinder port channels 15 A., and which seats 34 form for the check valves 35 and 36. The ends of the sockets 31 are closed by screw plugs 37 , which serve as abutments for loading springs 38 of the check valves. The upper check valve 35 shown has a more or less conventional shape and is loaded directly onto its seat 34 by the spring 38 and guided through the upper bush 31. The lower check valve 36 consists of a main check valve body which has a sleeve-shaped extension 39 which is slotted at its upper end and which has transverse bores 40 in its wall near the seat 34. The main check valve body 36 has a valve seat 43 and a pilot check valve body 41 which has an axial extension 42 which delimits an annular opening through which pressure medium flows when the pilot check valve body 42 is lifted from its seat.

In der Bohrung 30 ist zwischen den Buchsen 31 ein druckmittelgesteuerter Plunger 45 angeordnet,9 der an seinen gegenüberlieäenden Baden stangenförmige Verlängerungen 46 trägt, mit denen er jeweils auf das Rückschlagventil 35 und-.das(Pilot# fil»«, ; Mechlagventil 41 einwirkt und diese zu öffnen vermag. Der Plunger 45 weist ferner Abschnitte 47 auf, die verhältnismäßig eng In die Baden der Buchsen 31 passen" so daß diese Dämpfiingskammern-oder Pufferräume flir den Plunger 4.5 begrenzen" wodurch schnelle pulsierende Bewegungen des Plungers 45 ausgeschlossen werden.In the bore 30 between the sockets 31 there is a pressure medium-controlled plunger 45, 9 which carries rod-shaped extensions 46 on its opposite baths, with which it acts on the check valve 35 and the (pilot # fil »«, ; Mechlagventil 41 and The plunger 45 also has sections 47 which fit relatively tightly into the baths of the sockets 31 "so that these damping chambers or buffer spaces for the plunger 4.5 delimit" whereby rapid pulsating movements of the plunger 45 are excluded.

Wenn der Schieberkolben 21 aus seiner neutralen Stellung aufwärts bewegt wird, fließt das Druckmittel unter Druck von dem Einlaßkanal 12 Über den unteren Zuflihrkanal 11 in die unteren Zylinderanschlußkanäle 15 und 15 A,9 wonach das Druckmittel die Wirkfläche des Sitzes 43 beautschlagt und den Hauptrückschlagventilkörper 36 von seinem Sitz abhebt, so daß das Druckmittel unter Druck durch die Öff- nungen 40" durch den unteren Zylinderanschlußkanal 15 B und durch die untere Leitung 18 zum bodenseitigen Anschluß des Motors 4 fließt und der-Kolben 23 aufwärts bewegt wird.When the slide piston 21 is moved upward from its neutral position, the pressure medium flows under pressure from the inlet channel 12 via the lower supply channel 11 into the lower cylinder connection channels 15 and 15 A, 9 after which the pressure medium hits the active surface of the seat 43 and the main non-return valve body 36 from lifts off its seat, so that the pressure medium under pressure calculations through the openings 40 "flows through the lower cylinder port passage 15 B and through the bottom line 18 to the bottom side port of the motor 4 and the piston 23 is moved upward.

In dem unteren Abschnitt der Bohrung 30 wirkt das Druckmittel-ebenfalls auf die gesamte Wirkfläche des Plungers 45 und bewegt diesen aufwärts., bis dessen obere Stange 46 auf das obere.Rückschlagventil 35 einwirkt und dieses von seinem Sitz 34 abhebt, damit vom Motor 4 aus das Druckmittel über die obere Leitung 18, die oberen Zylinderanschlußkanäle 15 B.- 15 A 'und 15 zum oberen RUckflußkanal 19 und dann Über die Leitung 20 zum Reservoir 10 zurückfließen kann.In the lower section of the bore 30, the pressure medium also acts on the entire active surface of the plunger 45 and moves it upwards until its upper rod 46 acts on the upper check valve 35 and lifts it off its seat 34, thus from the motor 4 the pressure medium can flow back via the upper line 18, the upper cylinder connection channels 15 B.-15 A 'and 15 to the upper return flow channel 19 and then via the line 20 to the reservoir 10.

Es ist zu beachten, daß bei dieser Aufwärtsbewegung des Plungers 45 dessen oberer Abschnitt 47 in Gleitpassung innerhalb der oberen Buchse 31 gefUhrt Ist, um eine Dämpfungskammer oder einen Pufferraum auszubilden., durch die bzw. den schnelle Bewegungen des Plungers auch dann verhindert werden, wenn Pulsationen oder andere So hwankungen beim Druck oder Durchfluß des Druckmittels vorliegen. Auch wenn solche Puleationen vorliegen, herrscht In dem auf den Plunger 45 einwirkenden Druckmittelkreie ein verhältnismäßig hoher Druck.. tmd herrscht im Rückflußkreis ein verhältnismäßig geringer Druck selbst dann, wenn die oberen Bemessungsschlitze 29.zur `Bemessung den RUcktlussen verwendet worden, Polglieh kann der Druak In der RUckflußleitung. , der auf die wirksame Fläche der oberen Plungerver-#längerung 47 wirkt., den Plunger 45 nicht abwärts bewegen, wodurch das#Rückschlagventil 35 in seiner vollgeöffneten Stellung gehalten wird, ohne daß die Möglichkeit eines Ratterns oder Aufschlagens auf seinen sitz 34 besteht. Wenn der Schieberkolben 21 abwärts bewegt wirdj, fließt das im Einlaßkanal 12und oberen Zufuhrkanal 11 unter Druck stehende Druckmittel durch die oberen Zylinderanschlußkanäle 15 und 15 A und hebt das obere Rückschlagventil 35 von seinem Sitz ab, wonach das Druckmittel über den oberen Zylinderanschlußkanal 15 B und die obere Leitung 18 zum oberen Anschluß des Motors 4 strömt.. um den Kolben-23 abwärts zu bewegen. Das in der Bohrung 30 unter Druck stehende Fluidum beaufschlagt den Plunger 45 und drUckt diesen abwärts, so daß dessen untere stangenförmige Verlängerung 46 auf die Stange 42 des Pilotrückschlagventileg 41 auftrifft. Bei dem dargestellten AusfUhrungsbeispiel kann eine starke Belastung des Kolbens 23 zu einem Fluidumdruck beträchtlicher Größe, z, B. von einigen 10 kp/am2, Im Rückflußkreis führen,9 wodurch das Pilotrückschlagventil 41 und das Hauptrüokschlagventil 36 auf ihren jeweiligen Sitzen gehalten werden. Der Fluidumdruck im oberen ZylInderanschlußkanal 15 A beaufschlagt jedoch die gesamte WirktUahe dös Plungers 45 im Sinne einer AbwärtsbewegUng des PlungerS 45 und eines Abhebens des Pilotrückschlagventiles 41 von Seinem Sitz. Im vorliegenden Fall Ist die Wirkfläche des Elungers 45 etwa 36 mal größer als die Fläche des Pilotventilsitzes, und folglich wird ein Fluidumdruck im oberen Zylinderanschlußkanal 15 A, der 1/36 des Fluidumdruckes im Rückflußkreis übersteigt" eine Abwärtsbewegung des Plungers 45 und ein öffnen des Pilotrückschlagventiles 41 bewirken. Nach Öffnen des Pilotrückschlagventiles 41 fließt, das Druckmittel vom unteren Anschluß des Motors 4 Uber die untere Leitung 18, den unteren Zylinderanschlußkanal 15 B',die ringförmige Öffnung rund um die Stange 42 des Pilotrückschlagventiles, über den unteren Zylinderanschlußkanal 15 A., die unteren Bemessungsschlitze 29., den unteren Rückflußkanal 19 und die untere Leitung 20 zum Reservoir 10 zurück. Wenn die Rückflußbemessungsschlitze 29 weit offen stehen, d. h., wenn der Schieberkolben 21 In eine Stellung bewegt ist., in der der obere Rand des unteren Kragens 26 unterhalb des oberen Randes des unteren Rückflußkanales 19 liegt" ergibt sich ein beträchtlicher Druckabfall an der vorerwähnten ringförmigen Öffnung., wodurch der Einlaßdruck im oberen Zylinderanschlußkanal 15 A die Abwärtsbewegung des Plungers 45 fortsetzt, bis das Bade seines unteren Abschnittes 47 an dem-oberen Ende der ringfürmigen Verlängerung 39 des liauptrückschlagventilkörpers 36 angreift. Infolgedessen wird ein zusätzlicher Druckmittelrückfluß durch die Öffnungen 40 des Haup#srückschlagventilkörpers 36 ermöglicht, so daß *sich der Kolben 2:5 mit seiner maximalen Geschwindigkeit abwärtsbewegen kann. Zu der Zeit, zu-der der untere Abschnitt 47 des Plungers 45 auf das obere Ende der ringförmigen Verlängerung 39 auftrifft, tritt der Abschnitt 47 in das obere Ende der Buchse 31 ein, in welcher eÜ mit enger Passungs geführt ist, so daß eine Dämpfungskammer oder Pufferraum gebildet wird, wodurch schnelle pulsierende Bewegungen des Plungers 45 und entsprechende Bewegungen des PilotrUckschlagventiles 41 oder des Hauptrückschlagventilkörpers 36 verhin--dert werden. Wem die Abwärtsbewegung des Kolbens 2,3 und der auf ihn wirkenden Last verzögert werden soll, kann der Schieberkolben 21 von seiner Stellung für vollen Durchfluß aufwärts verschoben werden, wobei.die unteren Bemessungsschlitze 29 eine Drosselung des Rückflußstromes vom Motor 4 erbringen und einen Druckaufbau in den unteren Zylinderanschlußkanälen 15 und 15 A bewirken, welcher aufgebaute Druck die Wirkfläche des unteren Abschnittes 47 (etwa die Hälfte der Wirkfläche des Plungers 45) beaufschlagt und den Plunger 45 aufwärts zu bewegen versucht, so daß die Öffnungen 40 unter Verringerung des Rückflusses teilweise geschlossen werden und ein zusätzlicher Druckaufbau in dem unteren Zylinderanschlußkanal 15 B und der unteren Leitung 18 erfolgt; aber Jegliche derartige Bewegung des Plungers 45 ist wegen der Wirkung der vorerwähnten Dämpfungskammer nur langsam und allmählich. Dementsprechend kann für eine spezielle Drosselung durch die unteren Bemessungsschlitzä 29 erreicht werden, daß der Hauptrückschlagventilkörper 36 sich langsam hin- und her einpendelte um einen Zustand zu erreichen, bei dem die Strömung durch die Öffnungen 40 in der gewUnschten Weise verändert ist, um eine vorbestimmte Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 23 und seiner Last zu erhalten.It should be noted that during this upward movement of the plunger 45, its upper portion 47 is guided in a sliding fit within the upper bush 31 to form a damping chamber or buffer space, which prevents rapid movements of the plunger even if pulsations or other Sun hwankungen be the pressure medium in the pressure or flow. Even if such puleations are present, there is a relatively high pressure in the pressure medium circuit acting on the plunger 45 ... tmd there is a relatively low pressure in the reflux circuit even if the upper dimensioning slots 29 are used for dimensioning the return flows In the return line. which acts on the effective area of the upper plunger extension 47, do not move the plunger 45 downward, thereby holding the check valve 35 in its fully open position without the possibility of its seat 34 rattling or hitting. When the slide piston 21 is moved downwards, the pressure medium under pressure in the inlet channel 12 and upper supply channel 11 flows through the upper cylinder connection channels 15 and 15 A and lifts the upper check valve 35 from its seat, after which the pressure medium via the upper cylinder connection channel 15 B and the upper line 18 flows to the upper connection of the motor 4 .. to move the piston 23 downwards. The fluid under pressure in the bore 30 acts on the plunger 45 and presses it downwards, so that its lower rod-shaped extension 46 strikes the rod 42 of the pilot check valve 41. In the illustrated embodiment, a heavy load on the piston 23 can lead to a fluid pressure of considerable magnitude, e.g. of a few 10 kp / am2, in the return circuit, 9 whereby the pilot check valve 41 and the main non-return valve 36 are held in their respective seats. However, the Fluidumdruck in the upper cylinder connecting channel 15 A applied to the entire WirktUahe dös plunger 45 in the sense of a downward movement of the plunger 45 and a lifting of the pilot check valve 41 from its seat in the present case, the effective area of the Elungers 45 about 36 times greater than the area of the pilot valve seat. , and consequently a fluid pressure in the upper cylinder connection channel 15 A, which exceeds 1/36 of the fluid pressure in the return circuit "causes a downward movement of the plunger 45 and an opening of the pilot check valve 41. After opening the pilot check valve 41, the pressure medium flows from the lower connection of the motor 4 Via the lower line 18, the lower cylinder connection channel 15 B ', the annular opening around the rod 42 of the pilot check valve, via the lower cylinder connection channel 15 A, the lower dimensioning slots 29, the lower return channel 19 and the lower line 20 to the reservoir 10 back seat 29 are wide open, d. That is, when the spool 21 is moved to a position in which the upper edge of the lower collar 26 is below the upper edge of the lower return channel 19 "there is a considerable pressure drop at the aforementioned annular opening., whereby the inlet pressure in the upper Cylinder connection channel 15 A continues the downward movement of the plunger 45 until the bath of its lower section 47 engages the upper end of the annular extension 39 of the flow check valve body 36. As a result, an additional pressure medium return flow through the openings 40 of the main check valve body 36 is made possible, so that * the piston can move 2: 5 downward at its maximum speed. By the time the lower portion 47 of the plunger 45 strikes the upper end of the annular extension 39 , the portion 47 enters the upper end of the sleeve 31 , in which eÜ is performed with a tight fit, so that a damping chamber or buffer space gebil This prevents rapid pulsating movements of the plunger 45 and corresponding movements of the pilot check valve 41 or the main check valve body 36. If the downward movement of the piston 2, 3 and the load acting on it is to be delayed, the slide piston 21 can be moved upwards from its position for full flow, whereby the lower measurement slots 29 throttle the return flow from the motor 4 and create a pressure build-up in the lower cylinder connection channels 15 and 15 A cause the pressure built up applied to the effective area of the lower section 47 (about half the effective area of the plunger 45) and tries to move the plunger 45 upwards, so that the openings 40 are partially closed while reducing the backflow and an additional pressure build-up takes place in the lower cylinder connection channel 15 B and the lower line 18 ; but any such movement of the plunger 45 is slow and gradual because of the action of the aforementioned damping chamber. Accordingly, for a particular throttling through the lower dimensioning slots 29 it can be achieved that the main check valve body 36 slowly oscillates back and forth in order to achieve a state in which the flow through the openings 40 is changed in the desired manner by a predetermined movement speed of the piston 23 and its load.

Wenn die Drosselung durch die unteren Schlitze 29 größer ist als der Durchfluß durch die ringförmige Öffnung rund um die 4"6#aL#,A 'PiloVstange 42, dann wird selbstverständlich ein Teil des Ausganges der Pumpe P über die oberen Bemessungsschlitze 28 zum Umgehungskanal 8 abgezi%dgt, wodurch ein geringerer Druck und eine-geringere Durchflußmenge über die oberen Zylinderanschlußkanäle 15 und 15 A zum Motor 4 vorliegen, wodurch der beträchtliche Rückflußdruck eventuell auf die gesamte Wirkfläche des Flungers 45 unter Annäherung des Pilotrückschlagventiles 41 an seinen Sitz einwirkt. Bei sehr kleiner Rückflußgeschwindigkeit-durch die unteren Bemessungsschlitze29 ergibt sich ein sehr geringer Druckabfall am Pilotrückschlagventil 41s d wodurch die Feder 38 das Pilotrückschlagventil 41 auf seinen Sitz drückt" falls der Druck in dem oberen Zylinderanschlußkanal 15 A ausreichend abgenommen hat" um eine solche Aufwärtsbewegung des Plungers 45 zu gestatten. Es wurde gefunden, daß das Pilotrückschlagventil 41 in Verbindung mit dem Hauptrückschlagventil 36 und der Dämpfungskammer, die durch den unteren-Abschnitt 47 des Plungers 45 begrenzt wird, nachdem dieser in das obere Ende der unteren Budhse 31 eingetreten ist, ein unerwUnschtes,Rattern eliminiert, was sonst bei einem üblichen Rückschlagventil, z. B. dem Rückschlagventil 35 auftreten würde, wenn dieses In einem.Rückflußkreis verwendet würde, in welchem das Druckmittel Infolge der Belastung des Druckmittelmotores unter einem beträchtlichen Drua4tehen kann, wie dies bei dem Druckmittelmotor 4 eines Gabelhubstaplers 1 der Fall ist. Bei der dargestellten #tusführungsform der Erfindung besitzen die Öffnungen 40 und die-.Hingöffnung rund um die Pilotventilstange 112 eine solche Größe in Bezug aut die Leistung der Pumpe P, daß keine Möglichkeit für eine Kavitation am oberen 31de des Druckmittelmotores 4 gegeben ist, so daß selbst dann, wenn der Schieberkolben 21 äbwärts In seine vollständig offene Stellung geführt ist, niemals ein negativer Druck in den oberen Zylinderkanälen 15 und 15 A herrschen kann; und in diesem Falle liegt folglich immer ein ausreichender positiver Druck vor, um den Plunger 45 In seiner unteren Stellung zu halten., In welche er das Pilotrückschlagventil 41 offenhält. Bei einem beträchtlichen Druckabfall am Pilotrückschlagventil 41 liegt nur ein verhältnismäßig geringer Druck in dem Teil des Rückflußkreises -vör, welcher die unteren Zylinderanschlußkanäle 15 und 15 A umfaßt, Dieser geringe.«Rückflußdruck kann deshalb den Plunger 45 nicht unter Flattern oder abwechselndem öffnen und Schließen des Pilotrückschlagventiles 41 aufwärts bewegen.If the restriction through the lower slots 29 is greater than the flow through the annular opening around the 4 "6 # aL #, A 'PiloVstange 42, then of course becomes part of the The output of the pump P is deducted via the upper dimensioning slots 28 to the bypass channel 8 , which results in a lower pressure and a lower flow rate via the upper cylinder connection channels 15 and 15 A to the motor 4, whereby the considerable backflow pressure possibly on the entire effective area of the Flunger 45 acts as the pilot check valve 41 approaches its seat. At a very low return flow rate - through the lower dimensioning slots29 - there is a very small pressure drop at the pilot check valve 41s d, which means that the spring 38 presses the pilot check valve 41 onto its seat "if the pressure in the upper cylinder connection channel 15 A has decreased sufficiently" by such an upward movement of the plunger 45 to allow. It has been found that the pilot check valve 41 in conjunction with the main check valve 36 and the damping chamber delimited by the lower portion 47 of the plunger 45 after it has entered the upper end of the lower socket 31 eliminates undesirable rattle, what else with a conventional check valve, z. B. the check valve 35 would occur if this were used in a return circuit, in which the pressure medium can under a considerable pressure as a result of the load on the pressure medium motor, as is the case with the pressure medium motor 4 of a fork lift truck 1 . In the illustrated embodiment of the invention, the openings 40 and the hanging opening around the pilot valve rod 112 are of such a size in relation to the power of the pump P that there is no possibility of cavitation at the upper 31de of the pressure medium motor 4, so that even when the slide piston 21 is guided downwards into its fully open position, there can never be a negative pressure in the upper cylinder ducts 15 and 15 A ; and in this case there is consequently always sufficient positive pressure to hold the plunger 45 in its lower position, in which it holds the pilot check valve 41 open. In the event of a considerable pressure drop at the pilot check valve 41, there is only a relatively low pressure in that part of the return flow circuit which includes the lower cylinder connection channels 15 and 15 A. This low return pressure cannot therefore cause the plunger 45 to flutter or alternately open and close the Move pilot check valve 41 upwards.

Claims

Claims 1 '. Flow control valve in which a first bore is provided in the housing "which is intersected by at least one inlet channel", a pair of supply channels and an outlet channel and in which a slide piston is reciprocable in order to selectively connect the supply channels with the inlet and outlet channels To bring connection., One of the supply channels in connection with the outlet channel, or with one of the outlet channels, can be brought when the other supply channel is in communication with the inlet channel or with one of the inlet channels, in which valve further at least the one supply channel in There is a connection with a non-return valve which can be opened when the pressure in the one supply channel reaches or exceeds a certain value, at which point a plunger in a second bore which is connected to opposite sides of the plunger through the supply channels. and is arranged movably and is movable in a position in which the de r plunger opens the non- return valve when the pressure difference between its ends reaches or exceeds a certain value at which valve the non-return valve from a main SC, h & l f £ valve on which a # fil-o * valve sits and

.which valve the plunger can open the pilot valve "before it opens the main check valve, if the fluid pressure acting on the plunger in the sense of opening the check valve exceeds the pressure building up in a supply channel, 9 characterized in that the spool piston (21) for a variable throttling of the pressure medium flow from the one supply channel (15 A) to the outlet channel (19) is suitably designed over an adjustment range of the slide piston (e.g. by dimensioning slots 29) and that the effective cross-sectional area of the pilot valve (41) is considerably smaller than that of the plunger (45).

2. Valve according to claim 1, characterized in that the plunger (45) is designed "that it is on a part of the selnes path relative to the second bore (30, 30) with the walls of the bore or with one or more arranged therein'Gli - each (32) forms at least one buffer space to prevent rapid oscillation of the plunger. _ 3. Valve according to claims 1 or 2, 9, characterized in that the pilot valve (41) has a considerable flow resistance in the open position. 4. Valve according to any of the preceding claims., - characterized in that the main check valve (36) provides a flow restriction for the pressure medium flowing through, which changes depending on the position of the main check valve. 5. Valve according to claim 2, or any claim dependent thereon, characterized that the plunger (45) opens at about the same time the main valve (36) to which it forms a damping chamber. 6. a valve according to Any of the preceding claims, characterized in that the first bore (7) is intersected by an inlet channel, a pair of inlet channels and a pair of outlet channels, the inlet and outlet channels being on opposite sides of the inlet channel second bore (30) has two check valves (35, .36) which are opened each time the associated supply channel is in communication with the inlet channel, so that the plunger (45) is designed to open each check valve it is approaching the respective limit position of its movement in the second bore, and that only one of the check valves consists of a main valve (.36) and a pilot valve (41). 7. Valve according to any one of the preceding claims., Characterized in that the main valve (36) has a sleeve-shaped extension (39) directed towards the plunger (45), the outer end of which is slotted so that the pressure medium can flow through the extension when the plunger rests against the end of the extension and the pilot valve (41) is open and that the seat (34) of the main valve is adapted to engage the main valve body near the inner end of the extension. 8 . Valve according to claim 7, characterized in that the plunger (45) has an extension (47) which can be inserted into the extension (39) in order to open the pilot valve (41) seated on the main valve (16, 36)., wherein the extension (47) of the plunger (45) is longer than the extension (39) of the main valve (36) so that the pilot valve is opened before the plunger acts directly on the main valve. g. Valve according to claims 7 or 8, characterized that the extension (39) of the main valve body (36) has one or more passage openings (40) at its inner end and that the valve seat is a sliding fit on the extension (39) , whereby the openings (40) when the main valve body is on its seat (36) are closed, but are free for a flow of pressure medium when the main valve body is lifted from its seat. 10. Four-level control slide especially for a double-acting pressure medium motor "in which (1, r # otor) a high pressure can build up in at least one of the pressure medium return circuits depending on the direction of actuation as a result of the control of the return flow rate through the control slide, essentially consisting from a slide piston and in the engine connection lines interposed check valves, of which the check valve, which is possibly high pressure in the return circuit, is provided with a pilot valve, which first and then the check valve are opened by a plunger, which is opened by the pressure in the engine supply line and diu, ch the pressure prevailing in the return circuit downstream of the non-return valve is controlled, characterized in that the three # a-iii-Icsame (# tierselmittsf'läclle of the pilot valve (41) is considerably smaller than that of the plunger (45) and that that in the return circuit is possibly h The non-pressure check valve (36) is designed as a throttle valve which, depending on the dimensioning of the return flow rate through the slide piston (21), is opened to a greater or lesser extent.