DE1550432C

DE1550432C - Direction control slide

Info

Publication number: DE1550432C
Authority: DE
Inventors: Orval L Scotts Mich Rice (V St A)
Original assignee: The New York Air Brake Company, New York, NY (V St A )
Publication date: 1971-02-11

Description

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_ Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen spannung auf das Lastabfallrückschlagventil aus-_ The invention relates to a hydraulic tension on the load drop check valve.

Richtungssteuerschieber zum Steuern eines doppelt- üben, die sich selbsttätig entsprechend der StellungDirectional control slide for controlling a double practice, which is automatic according to the position

wirkenden Stellmotors. des Schieberelementes derart ändert, daß die größereacting servomotor. of the slide element changes so that the larger

Jeder dieser Schieber weist einen Einlaß auf, der Vorspannung ausgeübt wird, wenn sich das Schie-' mit einer Pumpe verbunden ist, und einen Auslaß, 5 berelement in der zweiten Stellung befindet. Wenn der mit einem Vorratsbehälter verbunden ist, und sich das Schieberelement in der sogenannten Huberste _ und zweite Stellmotorkanäle, die mit gegen- stellung befindet, ist die Schließvorspannung auf den überliegenden Seiten eines doppeltwirkenden Stell- normalen geringen Wert eingestellt, so daß die Speisemotors verbunden sind, und ein bewegliches Schie- strömung zum Stellmotor nicht unnötigerweise beberelement. Das bewegliche Schieberelement kann in io grenzt wird. Wenn andererseits sich das bewegliche eine neutrale Stellung gebracht werden, in der jeder Schieberelement in der Absenkstellung befindet, wird Stellmotorkanal von den anderen drei Kanälen ab- diese Vorspannung auf einen großen Wert erhöht, geschaltet ist, in eine Hubstellung, in der der erste wodurch sichergestellt wird, daß der Rückdruck, der Stellmotorkanal mit dem Einlaß und der zweite Stell- durch das Lastabfallrückschlagventil erzeugt wird, motorkanal mit dem Auslaß verbunden ist, und in 15 ausreicht, um die sich ausdehnende Seite des Stelleine Absenkstellung, in der die. Verbindungen zwi- motors mit Flüssigkeit gefüllt zu halten. Durch die sehen den Stellmotorkanälen und dem Einlaß und Erfindung ist es möglich, die Schließvorspannung des dem Auslaß umgekehrt sind. Das bewegliche Schie- Rückschlagventils an die Bedingungen der speziellen berelement oder wenigstens der Abschnitt des Schie- Funktion anzupassen, die gerade durch den Schieber berelementes, der die Strömung zum und aus dem 30 eingestellt wird. .
ersten Stellmotorkanal steuert, ist hohl und weist In vorteilhafter Weise können die Einrichtungen einen inneren Strömungskanal auf, der einen Teil der zur Ausübung einer Schließvorspannkraft eine Vor-Speiseleitung zum Stellmotor in der Hubstellung bil- spannkammer aufweisen, die in dem Schieberelement det und einen Teil des Auslaßkanals vom Stellmotor ausgebildet ist und die teilweise von dem Lastabfallin der Absenkstellung. Dieser innere Strömungskanal 25 rückschlagventil begrenzt wird, so daß. das Volumen enthält ein federbeaufschlagtes Lastabfallrückschlag- der Vorspannkammer zu- und abnimmt, wenn sich ventil, welches in der Hubstellung verhindert, daß das Rückschlagventil öffnet und schließt, wobei ein die Kraft abfällt, die auf den Stellmotor einwirkt, erster Steuerkana.1« mit dieser Vorspannungskammer wenn der Speisedruck unter den Wert des Druckes in Verbindung steht und mit dem ersten Motorkanal auf der Seite des Motors abfällt, die von der Last be- 30 in der ersten Stellung des Schieberelementes in Veraufschlagt wird. . bindung gebracht werden kann und wobei dieserEach of these slides has an inlet which is pre-tensioned when the slide is connected to a pump and an outlet, 5 over element is in the second position. If the is connected to a storage container and the slide element is in the so-called hub and second servomotor ducts, which are in opposite position, the closing preload is set on the opposite sides of a double-acting servomotor low value, so that the feed motors are connected , and a moving flow to the servomotor does not unnecessarily quiver element. The movable slide element can be bordered in io. If, on the other hand, the movable one is brought to a neutral position in which each slide element is in the lowering position, the servomotor channel is separated from the other three channels - this bias is increased to a large value, is switched to a lift position in which the first is ensured that the back pressure, the servomotor duct with the inlet and the second actuating motor duct is generated by the load drop check valve, the motor duct is connected to the outlet, and in 15 it is sufficient to move the expanding side of the position into a lowered position in which the. Keep connections between motors filled with liquid. By seeing the servo motor channels and the inlet and the invention, it is possible to reverse the closing bias of the outlet. The movable slide check valve to adapt to the conditions of the special over element or at least the portion of the slide function that is currently being adjusted by the slide over element that controls the flow to and from the 30. .
The first servomotor channel controls, is hollow and has Outlet channel is formed by the servomotor and partly from the load drop in the lowered position. This inner flow channel 25 check valve is limited so that. The volume contains a spring-loaded load drop check - the preload chamber increases and decreases when the valve, which in the lift position prevents the check valve from opening and closing, with the force acting on the servomotor being reduced, the first control channel.1 «with this Preload chamber when the feed pressure is below the value of the pressure in connection and drops with the first motor duct on the side of the motor that is acted upon by the load in the first position of the slide element. . bond can be brought and where this

Wenn die aufgebrachte Last sehr groß ist, kann es erste Steuerkanal in der zweiten Stellung geschlossen vorkommen, daß sich der Stellmotor so schnell be- ist und wobei ein zweiter Steuerkanal vorgesehen ist, . wegt, daß dessen Strömungsbedarf die Fördermenge der mit dem Auslaß in der zweiten Stellung des.Schieder Pumpe übersteigt, wobei die sich ausdehnende 35 berelementes verbunden werden kann und der mit Seite des Stellmotors zur Ausbildung von Kavita- der Vorspannungskammer über ein normalerweise tionen neigt. Es ist bekannt, diesem Problem da- geschlossenes Steuerventil verbunden ist, welches sich durch zu begegnen, daß die Rückströmung vom bei einem vorbestimmten Druck in der Vorspan-Stellmotor derart unterteilt wird, daß ein Teil dieser nungskammer öffnet. Dabei kann es vorteilhaft sein, Strömung direkt der sich ausdehnenden Seite des 40 daß das bewegliche Schieberelement eine Bohrung Stellmotors über eine Nachfülleitung zugeleitet wird, aufweist, die geschlossene Enden hat und die durch wobei der Rest der Strömung einem Vorratsbehälter die Steuerkanäle geschnitten wird, wobei ein dritter über ein Rückschlagventil zugeführt wird. Die so- Kanal vorgesehen ist und wobei der erste Steuergenannte Nachfülleitung kann, wie in der USA.- kanal zwischen den beiden anderen Kanälen liegt Patentschrift 3 215 160 beschrieben, gesteuert wer- 45 und wobei das Lastaufnahmerückschlagventil einen den, oder mittels eines Bypassventils, welches auf ringförmigen Sitz aufweist, der die Bohrung umgibt, den Speisedruck anspricht, wie es in den USA.- wobei dieser Sitz zwischen dem ersten Steuerkanal Patentschriften 3 006 372 oder 3 255 777 beschrie- und dem zweiten Steuerkanal angeordnet ist und woben wird. Bei jedem dieser bekannten Systeme ist bei dieses Ventil in Anlage gegen den Sitz durch eine die Schließspannung des Lastabfallrückschlagventils 50 erste Feder vorgespannt ist und wobei das Steuerüber den normalen Wert erhöht, so daß in der Ab- ventil einen Sitz aufweist, der die Bohrung umgibt senkstellung der Rückdruck, den dieses Ventil er- und der zwischen den beiden Steuerkanälen angeordzeugt, ausreicht, um hydraulische Flüssigkeit durch net ist, und wobei dieses Steuerventil in Anlage gegen den Nachfüllkanal und damit in die sich ausdehi- den Sitz durch eine zweite Feder gedrückt ist und nende Seite des Stellmotors zu drücken. Da das.Last- 55 wobei· die öffnungs- und Schließrichtungen des abfallrückschlagventil den gleichen Rückdruck in der Rückschlagventils und des Steuerventils gleich sind sogenannten Hubstellung erzeugt, ist es klar, daß die und wobei das Lastaufnahmerückschlagventil durch Druckverluste in der Speiseleitung in der Hubstel- den Druck im dritten Kanal in die Öffnungsstellung lung noch höher sein können. und durch den Druck im ersten Kanal in die Schließ- If the applied load is very large, it can happen that the first control channel is closed in the second position that the servomotor is loaded so quickly and a second control channel is provided,. The fact that its flow requirement exceeds the delivery rate with the outlet in the second position of the Schieder pump, whereby the expanding 35 over element can be connected and the side of the servomotor tends to form cavities in the preload chamber over a normal range. It is known that this problem is connected with a closed control valve, which is countered by dividing the return flow from the pretensioning servomotor at a predetermined pressure in such a way that part of this opening chamber opens. It may be advantageous to flow directly to the expanding side of the 40 that the movable slide element is fed to a bore servomotor via a refill line, which has closed ends and through which the remainder of the flow is cut to a reservoir, the control channels, whereby a third is supplied via a check valve. The so-channel is provided, and wherein as in the USA.- channel, the first control common can replenishing line, between the other two channels is located Patent 3,215,160 describes advertising controlled 45, and wherein the load receiving non-return valve a to, or by means of a bypass valve, which has an annular seat surrounding the bore, responsive to the feed pressure, as it is in the USA. This seat is arranged between the first control channel, patent specifications 3 006 372 or 3 255 777, and the second control channel and is wove. In each of these known systems, this valve is in abutment against the seat by a first spring biasing the closing tension of the load dump check valve 50 and the control being increased above normal so that the valve has a seat surrounding the lowering position the back pressure created by this valve and between the two control channels is sufficient to allow hydraulic fluid to flow through, and this control valve is pressed into contact with the refill channel and thus into the expanding seat by a second spring and the end of the servomotor. Since the load- 55 where the opening and closing directions of the drop check valve produce the same back pressure in the check valve and the control valve, so-called lift position, it is clear that the and where the load-taking check valve is due to pressure losses in the feed line in the lift position Pressure in the third channel in the open position can be even higher. and through the pressure in the first channel in the closing

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- 60 stellung gedrückt wird und wobei das SteuerventilThe object of the present invention is to press the delivery position and the control valve

gründe, einen derartigen Richtungssteuerschieber so durch den Druck - im zweiten Steuerkanal in diereasons, such a directional control slide so by the pressure - in the second control channel in the

auszubilden, daß über das Lastabfallriickschlagventil Schließstellung gedrückt wird,to train that the closed position is pressed via the load drop check valve,

beim Absenken auf alle Fälle sichergestellt wird, daß Mit besonderem Vorteil können das Lastabfall-When lowering, it is ensured in any case that the load drop

die sich ausdehnende Seite des Stellmotors gefüllt rückschlagventil und das Steuerventil und die beidenthe expanding side of the servomotor filled check valve and the control valve and the two

wird, wobei in der Hubstellung die Schließvorspan- 65 Federn koaxial innerhalb der Schieberelementboh-is, whereby in the stroke position the closing preload 65 springs coaxially within the slide element drilling

nung einen normalen Wert hat. . rung angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich ein be-tion has a normal value. . tion be arranged. This results in a

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß sonders einfacher Aufbau.According to the invention this is achieved in that a particularly simple structure. Einrichtungen vorgesehen sind, die eine Schließvor- Dabei kann mit Vorteil das Steuerventil durch dieDevices are provided which have a closing mechanism

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Wandung der Bohrung geführt sein und eine axiale Raum 41, der mit radialen Kanälen 37 in Verbin-Aussparung aufweisen, die die Vorspannungskammer dung steht, und zwar durch radiale und axiale Kabegrenzt, und das Lastabfallrückschlagventil kann näle, die im Ventil ausgebildet sind. Das Bypasseinen axialen Schaft aufweisen, der in dieser Aus- ventil 38 wird in Öffnungsrichtung durch den Druck sparung liegt, und die Feder des Lastabfallrück- 5 im radialen Kanal 36 verschoben, der auf dessen schlagventils kann am Steuerventil sitzen und eine Nase 42 einwirkt.Wall of the bore to be guided and an axial space 41, the recess with radial channels 37 in Verbin which the preload chamber is limited by radial and axial cables, and the load dump check valve may have channels formed in the valve. The bypassing have axial shaft, which in this exhaust valve 38 is opened in the opening direction by the pressure saving is, and the spring of the load drop back 5 moved in the radial channel 36, which is on the Impact valve can sit on the control valve and a nose 42 acts.

kleinere Kraft ausüben als die Feder des Steuer- In das linke Ende des Schieberkolbens 11 erstrecktApply less force than the spring of the control In the left end of the spool 11 extends

ventils. sich eine zweite abgestufte Axialbohrung 43 hinein,valve. a second stepped axial bore 43 extends into it,

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfin- deren offenes Ende mittels eines Stopfens 44 ab-A preferred embodiment of the inventors shut off the open end by means of a plug 44.

dung soll unter Bezugnahme auf die Figuren der io geschlossen und abgedichtet ist. Diese Bohrung wirdtion is intended to be closed and sealed with reference to the figures of the io. This hole will

Zeichnung beschrieben werden. Es zeigt durch drei im Abstand voneinander getrennte SätzeDrawing to be described. It shows by three sentences separated from each other at a distance

Fig. 1 eine Schnittansicht eines Mehrkolben- von radialen Kanälen 45 bis 47 geschnitten. Die Ka-1 shows a sectional view of a multi-piston section of radial channels 45 to 47. The Ka-

Richtungssteuerschiebers, der die erfindungsgemäße näle 45 und 46 sind derart angeordnet, daß sie mitDirection control slide, the channels according to the invention 45 and 46 are arranged so that they with

Ausbildung aufweist, wobei der Schieberkolben in den Kammern 15 und 14 in der Hubstellung fluch-Has training, the spool in the chambers 15 and 14 in the stroke position cursed

der neutralen Stellung gezeigt ist, und 15 ten, und die Kanäle 45 und 47 sind derart angeord-the neutral position is shown, and 15 th, and the channels 45 and 47 are so arranged-

Fig.2 und 3 ähnliche· Ansichten wie Fig. 1, bei net, daß sie mit den Kammern 14 und 13 in derab-Fig. 2 and 3 similar views to Fig. 1, with net that they with the chambers 14 and 13 in the other

denen jedoch der Schieberkolben in der sogenannten gesenkten Stellung fluchten. In der Absenkstellunghowever, which align the spool in the so-called lowered position. In the lowered position

Hub- und Absenkstellung dargestellt ist. sind die radialen Kanäle 46 durch die Wandung derLifting and lowering position is shown. are the radial channels 46 through the wall of the

Wie Fig. 1 zeigt, kann die Erfindung bei einem Bohrung 12 verschlossen. In der axialen Bohrung43 Schieberkolben 11 eines Mehrkolben - Richtungs- zo des Kolbens 11 sind koaxiale Tellerventile 48 und 49 Steuerschiebers verwendet werden, der als Serien- angeordnet. Das Ventil 48 ist ein Lastabfallrück-Parallel-Schieber oder Tandemschieber ausgebildet schlagventil, welches derart angeordnet und ausgebilist. Der Schieberkolben 11 ist in einer Schieberboh- det ist, daß es an einer Stufe in der Bohrung 43 sitzen rung 12 hin und her beweglich, die sich durch das. kann, die zwischen den Kanälen 45 und 46 angeord-Schiebergehäuse hindurch erstreckt. Dieser Schieber- 35 net ist. Das Ventil 49 dient dazu, die Vorspannung kolben wird von sieben in Längsrichtung im Abstand des Rückschlagventils 48 einzustellen, und ist derart voneinander angeordneten Ringkammern 13 bis 19 angeordnet und ausgebildet, daß dieses an einer Stufe umgeben. Die Kammern 15 bis 17 bilden einen Teil sitzen kann, die zwischen den Kanälen 46 und 47 ander Bypassleitung des Richtungssteuerschiebers. Die geordnet ist. Das Rückschlagventil 48 ist in die Kammern 13 und 19 sind über einen nicht dargestell- 30 Schließstellung durch eine leichte Druckfeder 51 vorten Anschluß mit einem Vorratsbehälter 21 verbun- gespannt und durch den Druck der Hydraulikflüssigden, und die Kammern 14 und 18 sind mit den keit in den radialen Kanälen 46. Diese Kanäle stehen entgegengesetzten Seiten eines doppeltwirkenden mit dem Raum 52 hinter dem Rückschlagventil durch Arbeitszylinders 22 verbunden. Der Kolbenschieber das radiale Spiel zwischen dem äußeren Umfang des 11 weist ein Paar Ringnuten 23 und 24 auf, die mit 35 Schaftes des Ventils 48 und der Wandung der axialen den Kammern 15,16 und 17 zusammenarbeiten, um Aussparung im Steuerventil 49 in Verbindung, von den Bypasskanal zu bilden, wobei diese Nuten drei der der Schaft aufgenommen wird. Das Rückschlag-Schieberkanten 25 bis 27 begrenzen. In der dar- ventil wird in Öffnungsrichtung durch den Druck in gestellten neutralen Stellung dienen die Schieberkan- den radialen Kanälen 45 beaufschlagt, der auf die ten 25 und 27 dazu, die Arbeitskolbenkammern 14 40 Nase 53 einwirkt. Das Steuerventil 49 wird anderer- und 18 voneinander und von den anderen Kammern seits in die Schließrichtung mittels einer Feder 54 zu trennen. vorgespannt und durch den Flüssigkeitsdruck in denAs FIG. 1 shows, the invention can be closed with a bore 12. In the axial bore43 Slide piston 11 of a multi-piston - direction zo of piston 11 are coaxial poppet valves 48 and 49 Control spool can be used, which is arranged as a series. The valve 48 is a load dump return parallel spool or tandem slide designed a check valve, which is arranged and designed in such a way. The slide piston 11 is in a slide bore so that it sits on a step in the bore 43 tion 12 movable to and fro, which extends through the. That between the channels 45 and 46 angeord valve housing extends therethrough. This slide 35 net is. The valve 49 is used to the bias piston is set from seven in the longitudinal direction at the distance of the check valve 48, and is such arranged from one another annular chambers 13 to 19 and designed that this at a stage surround. The chambers 15 to 17 form a part that can sit between the channels 46 and 47 other Direction control spool bypass line. Which is ordered. The check valve 48 is in the Chambers 13 and 19 are protruded through a light compression spring 51 via a closed position (not shown) Connection connected to a storage container 21 and by the pressure of the hydraulic fluids, and the chambers 14 and 18 are with the speed in the radial channels 46. These channels stand opposite sides of a double-acting with the space 52 behind the check valve through Working cylinder 22 connected. The piston valve the radial play between the outer circumference of the 11 has a pair of annular grooves 23 and 24, which are connected to the stem of the valve 48 and the wall of the axial the chambers 15, 16 and 17 work together to communicate with recess in the control valve 49 to form the bypass channel, these grooves being received by three of the shaft. The kickback slide edges 25 to 27 limit. In the dar- valve, the pressure in Provided neutral position, the slide edges are acted upon by the radial channels 45, which are directed to the th 25 and 27 to the working piston chambers 14 40 nose 53 acts. The control valve 49 is otherwise and 18 from each other and from the other chambers in the closing direction by means of a spring 54 to separate. biased and by the fluid pressure in the

In das rechte Ende des Schieberkolbens 11 hin- radialen Kanälen 47, und dieses Ventil wird in die ein erstreckt sich eine abgestufte Axialbohrung, deren Öffnungsrichtung durch den Druck in den radialen Ende mittels eines Stopfens 28 abgeschlossen ist. Die 45 Kanälen 46 gedrückt, der auf die ringförmige Nase Bohrung ist in zwei getrennte Abschnitte 29 und 31 55 einwirkt. In Längsrichtung sich erstreckende Nudurch einen abgedichteten Einsatz 32 unterteilt. Der ten im äußeren Umfang des Ventils 49 verbinden die Bohrungsabschnitt 29 wird durch zwei Sätze von radialen Kanäle 47 mit dem Raum 56 hinter dem radialen Kanälen 33 und 34 geschnitten, die sich Ventil. Die Feder 54 übt eine größere Vorspannungsdurch die Außenseite der Schieberkante 27 hindurch 50 kraft aus als die Feder 51, und, deshalb wird_: das erstrecken und die derart angeordnet sind, daß sie Ventil 49 gegen die Abhebewirkung der Feder 51, mit den Kammern 17 und 18 in der Äbsenkstellung die gegen dieses Ventil '.einwirkt,, auf dem Sitz ge- und mit den Kammern 18 und 19 in der Hubstellung halten. : fluchten. Ein übliches Belastungsabfall-Rückschlag- Wenn der Schieber in Betrieb genommen werden ventil 35, welches an einer Stufe im Bohrungs- 55 soll, so werden die Kammern 1$ und 17 mit der abschnitt29 sitzt, steuert,die Strömung durch den Speisepumpe57 verbunden und die Kammer 16 wird Bohrungsabschnitt 29. Der Bohrungsabschnitt 31 mit dem Vorratsbehälter 21 verbunden. Diese Verarbeitet mit radialen Kanälen 36 und 37 zusammen bindung kann unmittelbar über eine Gehäuseöffnüng und dadurch wird ein Nachfüllströmungsweg geschaf- und Leitung erfolgen oder indirekt über einen Kanal, fen, der von einem Bypassventil 38 gesteuert wird. 60 der den Bypassweg umfaßt, der durch eine andere Diese radialen Kanäle sind derart angeordnet, daß Schiebereinheit geschaffen wird. Wenn sich der sie nut den Kammern 14 und 15 in der Absenkstel- Schieberkolben in def dargestellten neutralen Stellung fluchten und von den Speisekammern 15 und 17 lung befindet, ist eine Strömung zu und von den in der Hubstellung abgetrennt sind. Das Bypassventil Kammern 14 und 18 durch die Schieberkanten 25 38 ist derart angeordnet und ausgebildet, daß es an 65 und 27 abgesperrt und das von der Pumpe 57 abeiner Stufe im Bohrungsabschnitt 31 sitzen kann, und gegebene öl gelangt übef die Kammern 15 und 17, dieses Ventil wird mittels einer Feder 39 gegen den die Nuten 23 und 24 und die Kammer 16 zum Vor- Sitz gedrückt und durch den Flüssigkeitsdruck im ratsbehälter 21. Aus diesem Grund ist der Arbeits-A stepped axial bore extends into the right end of the slide piston 11, and this valve becomes a stepped axial bore, the opening direction of which is closed by the pressure in the radial end by means of a plug 28. The 45 channels 46 pressed on the annular nose bore is in two separate sections 29 and 31 55 acts. Subdivided longitudinally by a sealed insert 32. The th in the outer periphery of the valve 49 connecting the bore portion 29 is cut by two sets of radial channels 47 with the space 56 behind the radial channels 33 and 34, the valve. The spring 54 exerts a greater bias through the outside of the slide edge 27 through 50 force than the spring 51, and, therefore _: that will extend and which are arranged in such a way that they are valve 49 against the lifting action of the spring 51, with the chambers 17 and 18 in the lowering position which acts against this valve, on the seat and holding the chambers 18 and 19 in the lift position. : cursing. A common load drop check valve 35, which is to be operated at a stage in the bore 55 , controls the chambers 1 $ and 17 with the section 29, controls the flow through the feed pump 57 and connects the chamber 16 is bore section 29. The bore section 31 is connected to the storage container 21. This connection processed with radial channels 36 and 37 can be done directly via a housing opening and thereby a refill flow path is created and conduit or indirectly via a channel that is controlled by a bypass valve 38. 60 which includes the bypass path passing through another These radial channels are arranged in such a way that slide unit is created. When they are aligned with the chambers 14 and 15 in the lowering position slide piston in the def shown neutral position and from the supply chambers 15 and 17 development, there is a flow to and from which are separated in the lift position. The bypass valve chambers 14 and 18 through the slide edges 25 38 is arranged and designed in such a way that it is shut off at 65 and 27 and the pump 57 can sit from a stage in the bore section 31, and given oil passes through the chambers 15 and 17, this The valve is pressed by means of a spring 39 against the grooves 23 and 24 and the chamber 16 to the pre-seat and by the fluid pressure in the storage tank 21. For this reason , the working

kolben 22 hydraulisch blockiert, und die Pumpe 57 wird nicht belastet.piston 22 blocked hydraulically, and the pump 57 is not loaded.

Wenn der Kolben 11 in die Hubstellung verschoben wird, wie es in Fig.2 gezeigt ist, so unterbrechen die Kanten 25 und 26 die Strömung von den Kammern 15 und 17 zur Kammer 16, und der offene mittlere Bypassweg wird geschlossen, und die radialen Kanäle 33,34,45 und 46 fluchten mit den Kammern 18,19,15 und 14. Die Pumpe 57 steht nun mit demWhen the piston 11 is moved into the stroke position, as shown in Figure 2, so interrupt the edges 25 and 26 the flow from the chambers 15 and 17 to the chamber 16, and the open middle The bypass path is closed and the radial channels 33, 34, 45 and 46 are aligned with the chambers 18,19,15 and 14. The pump 57 is now with the

radialen Kanäle 37, die Kolbennut23 und die Kam-, mer 15. Wenn die Last, die auf den Zylinder 22 ein- j wirkt, der Abwärtsbewegung des Kolbens 22 a entgegenwirkt oder diese Bewegung nur geringfügig 5 unterstützt, so ist der Druck in der Speiseleitung zum j Kopf hoch, iind das Bypassventil 38 bleibt geschlos- ■ sen. Unter diesen Bedingungen wird die gesamte; Rückströmung zum Richtungssteuerventil, und zwar ιradial channels 37, the piston groove 23 and the cam, mer 15. When the load placed on the cylinder 22 a j acts, counteracts the downward movement of the piston 22 a or this movement only slightly 5, the pressure in the feed line to the head is high and the bypass valve 38 remains closed sen. Under these conditions the whole; Return flow to the directional control valve, namely ι

vom Kolbenstangenende des Zylinders 22 zum Vor-from the piston rod end of the cylinder 22 to the front

Kolbenstangenende des Zylinders 22 über eine Speise- io ratsbehalter 21 über das Rückschlagventil 48 geführt, leitung in Verbindung, welche die Kammer 15 um- Wenn andererseits die Last groß ist und wenn sie in faßt, die radialen Kanäle 45, das Rückschlagventil einer derartigen Richtung wirkt, daß das Stangen-48, die radialen Kanäle 46 und die Motorkammer ende des Zylinders 22 zusammengedrückt wird, so 14. Das Kopfende 22 steht mit dem Vorratsbehälter hat der Kolben 22a die Neigung, sich mit einer Ge-21 in Verbindung, und zwar über eine Ablaßleitung, 15 schwindigkeit zu bewegen, die größer ist als die, der welche die Kammer 18 umfaßt, die radialen Kanäle die Pumpe 57 folgen kann, und der Speisedruck fällt 33, den Bohrungsabschnitt 29, das Rückschlagventil auf einen verhältnismäßig geringen Wert ab. In die-35, die radialen Kanäle 34 und die Kammer 19. Die ser Lage bewirkt der Rückdruck, der in der Rücköffnung dieser Strömungswege bewirkt, daß sich der leitung durch das Rückschlagventil 48 erzeugt wird Arbeitszylinder 22 derart bewegt, daß eine Last nach »0 und der auf die Ventilnase 42 einwirkt, daß das oben gebracht wird. In dieser Stellung des Kolbens Rückschlagventil 38 von seinem Sitz abgehoben wird 11 wird das Rückschlagventil 48 anfangs geöffnet und die sogenannte Nachfülleitung öffnet. Daraus und wird dann durch einen Druckunterschied zwi- folgt, daß ein Teil des Rückflusses in die Speiseschen den Kanälen 45 und 46 offen gehalten, dessen leitung abgezweigt wird, und zwar über die radialen Größe eine Funktion der kleinen Vorspannungskraft »5 Kanäle 36, den Bohrungsabschnitt 31, das Bypass-. ist, die von der Feder 51 ausgeübt wird. Deshalb ventil 38, die radialen Kanäle 37, die Kolbennut 23 sind die Druckverluste in der Speiseleitung zum KoI- und die Kammer 15. Die durch diese Leitung ströbenstangenende des Zylinders 22 nicht größer als die- mende Flüssigkeit ergänzt die von der Pumpe 57 abjenigen, die bei üblichen Hohlkolbenschiebern auf- gegebene Flüssigkeit, und dadurch wird sichergestellt, treten, die mit sogenannten Belastungsabfall-Rück- 30 daß das Kopfende des Zylinders 22 mit Flüssigkeit schlagventilen ausgerüstet sind. gefüllt bleibt. jPiston rod end of the cylinder 22 via a supply io ratsbehalter 21 passed through the check valve 48, line in connection which the chamber 15 around that the rod-48, the radial channels 46 and the motor chamber end of the cylinder 22 is compressed, so 14. The head end 22 is with the reservoir, the piston 22a has the tendency to communicate with a Ge-21, namely over a discharge line to move 15 speed which is greater than that which includes the chamber 18, the radial channels the pump 57 can follow, and the feed pressure drops 33, the bore section 29, the check valve to a relatively low value. 19. In the-35, the radial channels 34 and the chamber The ser position causes the back pressure, which causes in the rear opening of these flow paths, that the circuit is produced by the check valve 48 working cylinder 22 is moved so that a load to »0 and which acts on the valve lug 42 to bring it up. In this position of the piston check valve 38 is lifted from its seat, the check valve 48 is initially opened and the so-called refill line opens. From this, and then through a pressure difference between, it follows that part of the return flow into the feeders is kept open in the channels 45 and 46, the line of which is branched off, and over the radial size a function of the small pretensioning force of channels 36, the bore section 31, the bypass. exerted by the spring 51. Therefore valve 38, the radial channels 37, the piston groove 23 are the pressure losses in the feed line to the column and the chamber 15. The rod end of the cylinder 22 flowing through this line is no larger than the liquid that supplements that of the pump 57 from those that Liquid introduced with conventional hollow piston valves, and this ensures that the so-called load drop back-30 30 that the head end of the cylinder 22 are equipped with liquid impact valves. remains filled. j

Der Zylinder 22 bewegt die Last nach abwärts, Bei dieser Beschreibung wird angenommen, daß JThe cylinder 22 moves the load downward. In this description it will be assumed that J

wenn der Schieberkolben 11 in die in Fig. 3 dar- eine Ergänzungsströmung vom Kopfende zum Stangestellte Absenklage verschoben ist. In dieser Stel- genende des Zylinders 22 in der Hubstellung nicht lung schließen die Schieberkanten 26 und 27 den 35 erforderlich ist, da üblicherweise der Strömungsoffenen mittleren Bypassweg, und Hydraulikflüssig- bedarf des Stangenendes wesentlich geringer ist als keit wird von der Pumpe 57 dem Kopfende des Zy- der des Kopfendes, so daß die Pumpenkapazität aus-Hnders22 zugeführt, und zwar längs einer Leitung, reicht, um diesen Teil mit Flüssigkeit gefüllt zu halwelche die Kammer 17, die radialen Kanäle 33, den ten. Wenn jedoch gefunden wird, daß eine Ausbil-Bohrungsabschnitt 29, das Rückschlagventil 35, die 40 dung einer Kavitation ein Problem bei beiden Beradialen Kanäle 34 und die Kammer 18 umfaßt. Die wegungsrichtungen ist, ist es klar, daß diesem Pro-Rückströmung vom Kolbenstangenende des Zylinders blem durch eine Verwendung von zwei Nachfüllerfolgt zur Bohrung 43 und zum Bohrungsabschnitt kreisen begegnet werden kann und daß die erfin-31, und zwar über die Kammer 14 und die radialen dungsgemäße technische Lehre bei jedem dieser' Kanäle 45 und 36. Der Druck, der auf die Nase 53 45 Kreise angewendet werden kann, des Rückschlagventils 48 einwirkt, hat die Neigung, Wie bereits dargelegt, ist in den Figuren derZeich-when the slide piston 11 is in the position shown in FIG. 3, a supplementary flow from the head end to the staff member Lowered position is postponed. In this position end of the cylinder 22 in the lift position not ment close the slide edges 26 and 27 to 35 is required, since usually the flow open mean bypass path, and hydraulic fluid requirement of the rod end is significantly less than speed is supplied by the pump 57 to the head end of the cylinder of the head end, so that the pump capacity is out of hand fed, namely along a line, is sufficient to halwelche this part filled with liquid the chamber 17, the radial channels 33, the th. However, if it is found that a formation bore section 29, the check valve 35, the 40 formation of cavitation a problem with both Beradials Channels 34 and the chamber 18 includes. The direction of travel is, it is clear that this is pro-backflow from the piston rod end of the cylinder blem by using two refills to the bore 43 and to the bore section circles can be encountered and that the inventions 31, namely about the chamber 14 and the radial proper technical teaching for each of these ' Channels 45 and 36. The pressure that can be applied to the nose 53 45 circles of the check valve 48 acts, has the inclination, As already explained, in the figures of the drawing

dieses Rückschlagventil abzuheben. Da jedoch die nung lediglich ein Ausführungsbeispiel der Erfindung radialen Kanäle 46 nur durch die Wandung der KoI- dargestellt. Es können Abänderungen und Verändebenbohrung 12 abgedeckt sind, kann sich das Rück- rungen vorgenommen werden, die im Rahmen der schlagventil nicht öffnen, bis der Druck in der Rück- 50 Erfindung liegen, leitung vom Zylinder 22 und demzufolge der entsprechende Druck im Raum 52 hinter dem Rückschlagventil auf einen Wert angestiegen ist, der hoch
genug ist, um an der Nase 55 des Ventils 49 eine
Kraft zu entwickeln, die größer ist als die Vorspann- 55
kraft der Feder 54. Wenn das Steuerventil 49 offen
ist, zerstört dieses die zeitweilige hydraulische Verriegelung, welche das Ventil 48 geschlossen hält, und
' dadurch kann sich dieses Ventil öffnen. Die Rückströmung, die in die Bohrung 43 über die radialen 60
Kanäle 45 eintritt, kann nun zum Behälter 21 fließen, und zwar über das Rückschlagventil 48, das
Steuerventil 49, die radialen Kanäle 47 und die Kammer 13.lift off this check valve. However, since the voltage is only one embodiment of the invention, radial channels 46 are only shown through the wall of the column. Modifications and Verändebenbohrung 12 are covered, the setbacks can be made that do not open in the context of the check valve until the pressure is in the back 50 Invention, line from the cylinder 22 and consequently the corresponding pressure in the space 52 behind the check valve has risen to a value that is high
is enough to at the nose 55 of the valve 49 a
Developing force greater than the preload 55
force of the spring 54. When the control valve 49 is open
this destroys the temporary hydraulic lock holding valve 48 closed, and
'this allows this valve to open. The return flow that flows into the bore 43 via the radial 60
Channels 45 enters, can now flow to the container 21, through the check valve 48, the
Control valve 49, radial channels 47 and chamber 13.

Wenn sich der Kolben 11 in der in Fig.3 dar- 65 gestellten Stellung befindet, ist der Raum 41 hinter dem Bypassventil 38 mit der Speiseleitung zum Kopfende des Zylinders 22 verbunden, und zwar über dieWhen the piston 11 is in the position shown in FIG. 3, the space 41 is behind the bypass valve 38 is connected to the feed line to the head end of the cylinder 22, via the

Claims

. Patent claims:

1. Direction control slide for controlling a double-acting servomotor, the direction control slide has first and second motor ducts which can be connected to opposite sides of the motor, a movable one Slider element which can assume a first position in which this the first and second motor duct with the inlet and the outlet connects to the servomotor against one Load to move, and being the moveable Slide element can assume a second position in which these connections between the Motor channels and the other two channels are reversed so that the motor is in the Can move direction of the applied load, and where a load dump check valve in the

movable slide element is provided to flow from the first motor duct into the To prevent inlet in the first position and to flow from the first motor duct in to limit the outlet in the second position, wherein a refill is provided, which from the the first motor duct leads to the second motor duct in the second position of the slide element, characterized by devices (47, 46, 49, 51, 52, 54), which exert a closing bias on the load drop check valve (48), which changes automatically with the position of the movable slide element (11) in such a way that that the greater bias is exerted when the slide element (11) in the second Position.

2. Directional control slide according to claim 1, characterized in that a preload chamber (52) is provided in the slide element (11) is, which is partially limited by the load drop »0 check valve (48), so that the volume of the bias chamber increases and decreases as the load dump check valve opens and concludes that a first control channel (46) is provided which is connected to the preload chamber as (52) is in communication and which can be connected to the first motor duct (14) in the first position of the slide element and which in the second position is closed that a second control channel (47) is provided, which with the Outlet channel (13) are brought into connection in the second position of the slide element can and that with the bias chamber (52) via a normally closed control valve (49) is connected, which opens at a predetermined pressure in the preload chamber (52).

3. Directional control slide according to claim 2, characterized in that the movable Slider element (11) has a bore (43) which has closed ends and which of the Control channels (46,47) is cut that a third channel (45) is provided that the first Control channel (46) between the second control channel (47) and the drift channel (45) is that the load dump check valve (48) has an annular seat surrounding the bore (43) and which is arranged between the first control channel (46) and the third channel (45), this check valve being biased against the seat by a first spring (51) is that the control valve (49) has a seat which surrounds the bore (43) and the between the two control channels (46,47) is arranged that this control valve (49) in contact with the Seat is biased by a second spring (54) that the opening and closing directions of the The load drop check valve (48) and the control valve (49) are the same as the load drop check valve (48) by the pressure in the third channel (45) in the open position and by the pressure of the first control channel (46) in the closed position is pressed and that the control valve (49) by the pressure in the second Control line (47) is pressed into the closed position.

4. Directional control slide according to claim 3, characterized in that the load drop check valve (48) and the control valve (49) and the two springs (51,54) are arranged coaxially to the bore (43).

5. Directional control slide according to claim 4, characterized in that the control valve (49) is guided through the wall of the bore (43) and has an axial recess, which limits the preload chamber (52) that the load drop check valve (48) has an axial Having shaft which is received by the recess, and that the first spring (51) is supported on the control valve (49) and exerts a smaller force than the second spring (54) of the control valve.

1 sheet of drawings