DE1549885C - Type carrier device - Google Patents
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Description
1 21 2
Die Erfindung bezieht sich auf eine Typenträger- Für jeden Führungsriemen kann eine SpannrolleThe invention relates to a type carrier for each guide belt a tensioning pulley
einrichtung, ζ. B. für Schnelldrucker, mit Typenträ- vorgesehen werden, um ihn auf die notwendige Vorgern, die auf einer horizontal verlaufenden, aus zwei spannung zu bringen. ·?establishment, ζ. B. for high-speed printers, with Typenträ- to be provided to him on the necessary Vorgern, on a horizontal line, to bring tension out of two. ·?
geraden und zwei halbkreisförmigen Bahnabschnit- Auf den Mitnahmestiften können zur Verbesse-straight and two semicircular track sections- On the driving pins can be used to improve
ten bestehenden, endlosen Bahn geführt werden. Die 5 rung der Gleiteigenschaften beim Auslaufen der Typenträger sind an ihrer Ober- und Unterseite, bzw. Typenträger aus der Verzahnung der Umlenkzahn-Oberoder Unterseite, mit Mitnahmestiften ver- räder Gleitrollen angeordnet sein, sehen, die in die Verzahnung der an den Umlenk- Die Typenträgereinrichtung wird an Hand vonthe existing, endless path. The 5 tion of the sliding properties when the Type carriers are on their top and bottom, or type carriers from the toothing of the deflecting tooth upper or Underside, be arranged with driving pins wheeled sliding rollers, see that in the toothing of the deflecting The type carrier device is based on
punkten angebrachten Umlenkzahnräder eingreifen. Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtpoints attached deflection gears intervene. Embodiments explained in more detail. It shows
Es sind Typenträgereinrichtungen bekannt, bei io Fig. 1 die Draufsicht einer erfindungsgemäßen denen auf einem endlosen Band Typenträger ange- Typenträgereinrichtung mit einem Führungsriemen, ordnet sind. Eine derartige Typenkette wird von F i g. 2 einen Ausschnitt der Typenträgereinrich-Type carrier devices are known, in FIG. 1 the top view of an inventive which are attached to type carrier on an endless belt type carrier device with a guide belt, are arranged. Such a type chain is shown in FIG. 2 a section of the type carrier device
einem Antriebsrad angetrieben und über ein mit- tung nach Fig. 1,driven by a drive wheel and via a center according to FIG. 1,
laufendes Kettenrad geführt. Die einzelnen Typen- F i g. 3 eine Schnittdarstellung des geraden Bahnträger sind in gleichmäßigen Abständen an dem 15 abschnittes der Typenträgereinrichtung nach Fig. 1, endlosen Band befestigt. Der Abdruck erfolgt durch F i g. 4 eine Schnittdarstellung des kreisförmigenrunning chain wheel guided. The individual types- F i g. 3 is a sectional view of the straight web carrier are at regular intervals on the 15 section of the type carrier device according to Fig. 1, endless tape attached. The imprint is made by F i g. 4 is a sectional view of the circular
Druckhämmer, die das zu bedruckende Papier gegen Bahnabschnittes der Typenträgereinrichtung nach ein Farbband und die Typenträger schlägt. Eine der- Fig. 1,Print hammers that move the paper to be printed against the web section of the type carrier device a ribbon and the type carrier hits. One of the- Fig. 1,
artige Typenträgereinrichtung hat aber Nachteile, F i g. 5 eine perspektivische Darstellung eines Auswenn die Druckgeschwindigkeit erhöht wird. Durch 20 schnittes der Typenträgereinrichtung nach Fig. 1, die dabei erforderliche erhöhte Hammeranschlags- F i g. 6 einen Ausschnitt einer Typenträgereinrich-but like type carrier device has disadvantages, F i g. Figure 5 is a perspective view of a hub the printing speed is increased. Through 20 section of the type carrier device according to Fig. 1, the required increased hammer stop F i g. 6 a section of a type carrier device
geschwindigkeit werden die Spannungskräfte in dem tung mit zwei Führungsriemen, endlosen Band vergrößert, so daß Längsverschiebun- Fig. 7 eine Schnittdarstellung des geraden Bahngen der Typenelemente gegenüber ihren regulären abschnittes der Typenträgereinrichtung nach F i g. 6, Stellungen auftreten. Die durch die größeren An- 25 Fi g. 8 eine Schnittdarstellung des kreisförmigen Schlagsgeschwindigkeiten bedingte höhere Span- Bahnabschnittes der Typenträgereinrichtung nach nungsbelastung führt zu einem schnelleren Zerreißen F i g. 6, .speed, the tension forces in the device with two guide belts, endless belt enlarged so that longitudinal displacement- Fig. 7 is a sectional view of the straight web of the type elements compared to their regular section of the type carrier device according to FIG. 6, Positions occur. The 25 Fi g. 8 is a sectional view of the circular Impact speeds caused higher chip track section of the type carrier device stress leads to faster rupture F i g. 6,.
der Typenkette. F i g. 9 eine perspektivische Darstellung einesthe type chain. F i g. 9 is a perspective view of a
Um diese Nachteile zu vermeiden, ist schon in Ausschnittes der Typenträgereinrichtung nach dem österreichischen Patent 248751 eine Typen- 30 Fig. 6,In order to avoid these disadvantages, is already shown in the detail of the type carrier device the Austrian patent 248751 a type 30 Fig. 6,
trägereinrichtung mit auf einer endlosen Bahn ge- Fig. 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel derCarrier device with on an endless track. FIG. 10 a further embodiment of the
führten Typenträgern vorgeschlagen worden. Die Typenträgereinrichtung mit zwei Führungsriemen. Bahn besteht dabei aus zwei geraden, einander ge- Gleiche Teile in den Figuren werden mit den glei-led type carriers have been proposed. The type carrier device with two guide straps. The track consists of two straight, identical parts in the figures with the same
genüberliegenden parallelen Bahnabschnitten, inner- chen Bezugszeichen benannt.opposite parallel track sections, named inner reference numerals.
halb derer die einzelnen Typenträger einander be- 35 Die beschriebenen Typenträgereinrichtungen berühren und die durch zwei halbkreisförmige Bahn- stehen aus einer Endlosführung, in der eine Vielzahl abschnitte miteinander verbunden sind. In den Um- von sich gegenseitig berührenden Typenträgern hinlenkpunkten ist je ein Zahnrad angebracht, von tereinander angeordnet sind.half of which the individual type carriers touch each other and the two semicircular tracks stand out from an endless guide in which a multitude sections are connected to each other. In the redirecting points from mutually touching type carriers each a gear is attached, are arranged one above the other.
denen nur eines antreibbar ist. Jedes der Zahnräder Die Typenträger sind mit 1 bezeichnet (Fig. 1where only one can be driven. Each of the gearwheels of the type carriers are denoted by 1 (Fig. 1
weist eine Verzahnung auf, in die die nach der Bahn- 40 bis 5). In den geraden Bahnabschnitten 21, 21' werinnenseite weisende Verzahnung eines jeden Typen- den sie nach innen und außen bei α und b durch geträgers eingreifen kann. Die Bewegungsbahn stellt härtete Gleitschienen geführt (F i g. 2). In den beieine auf einer Grundplatte angebrachte Schiene von den Kreisabschnitten 20, 20' greifen zwei an den rechteckigem Querschnitt dar, auf der die Typen- Typenträgern 1 angeordnete zylindrische Mitnahmeträger laufen. Die Typenträger weisen eine entspre- 45 stifte 2 in die Kettenverzahnung der Umlenkzahnchend geformte Nut auf. · räder 3 und 4 ein. Die Abstützung nach außen über-has a toothing into which the according to the path 40 to 5). In the straight track sections 21, 21 ', toothing of any type facing the inside, which it can engage inwards and outwards at α and b through the carrier. The trajectory is guided by hardened slide rails (FIG. 2). In the two rails of the circular sections 20, 20 'attached to a base plate, two cylindrical carrier carriers arranged on the rectangular cross-section on which the type-type carriers 1 run run. The type carriers have a corresponding groove formed in the chain teeth of the guide teeth. · Wheels 3 and 4 on. The support to the outside
Bei der bekannten Art des Antriebes werden die nimmt ein am Umfang der Umlenkzahnräder 3 Typenträger in der Kreisbahn, bedingt durch die und 4 aufliegender, als Endlosflachriemen ausgebil-Fliehkräfte, stark gegen die äußere Führung gepreßt. deter Führungsriemen 5. Der Antrieb erfolgt über Durch die Art des Zahneingriffs mit dem Antriebs- 50 das Umlenkzahnrad 3. Durch es werden die von zahnrad wirkt noch zusätzlich eine Kraftkomponente dem Führungsriemen in den Zahnlücken gehaltenen nach außen und verstärkt die auftretenden Reib- Typenträger 1 in Pfeilrichtung nacheinander in den kräfte, was zu erhöhter Erwärmung und größerem an der Druckseite liegenden, geraden Bahnabschnitt Verschleiß führt. 21 geschoben. Die spielfrei aneinanderliegendenIn the known type of drive, the takes on a circumference of the deflecting gears 3 Type carrier in the circular path, due to the and 4 superimposed, centrifugal forces designed as an endless flat belt, strongly pressed against the outer guide. deter guide belt 5. The drive takes place via Due to the type of meshing with the drive 50, the deflecting gear 3 gear also acts a force component held by the guide belt in the tooth gaps outwards and reinforced the occurring friction type carrier 1 in the direction of the arrow one after the other in the forces, which lead to increased heating and a larger, straight web section on the pressure side Wear leads. 21 pushed. The adjacent
Die angegebenen Nachteile der bekannten Einrich- 55 Typenträger 1 werden auf diese Weise kontinuiertung werden durch die erfindungsgemäße Typen- lieh an den Druckhämmern 6, die nur angedeutet trägereinrichtung vermieden. Sie ist gekennzeichnet sind, vorbeigeschoben, vom lose mitlaufenden Umdurch mindestens einen Führungsriemen, der in den Ienkzahnrad4 umgelenkt und auf der Gegenbahn halbkreisförmigen Bahnabschnitten die Typenträger weiter transportiert, bis sie wieder vom treibenden am Umfang der Umlenkzahnräder von außen ab- 60 Umlenkzahnrad 3 erfaßt und erneut an den Druckstützt, und durch eine derart ausgebildete Vcrzah- , hämmern 6 vorbei geschoben werden. Über das nung der Umlenkzahnräder, daß die Eingriffslinie in leerlaufende Umlenkzahnrad 4, das parallel zu den Schubrichtung verläuft. beiden geraden Bahnabschnitten 21, 21' verschieb-The stated disadvantages of the known device type carrier 1 are continued in this way are borrowed by the inventive type on the print hammers 6, which are only hinted at carrier device avoided. It is marked, pushed past, by the loosely moving around at least one guide belt, which is deflected into the steering gear 4 and on the opposite track semicircular track sections the type carrier transported on until they are back from the driving on the circumference of the deflection gears from the outside 60 deflection gear 3 detected and again on the pressure support, and by means of a toothed, hammer 6 designed in this way, they can be pushed past. About the tion of the deflection gears that the line of action in idle deflection gear 4, which is parallel to the Direction of thrust runs. two straight track sections 21, 21 'displaceable
Die Typenträger können von einem der Umlenk- bar angeordnet ist (in Richtung des Pfeiles) lassen zahnräder angetrieben werden. Dann kann das leer 65 sich die aneinanderliegenden Typenträger 1 auf ein laufende Umlcnkzahnrad verschiebbar angeordnet Minimalspiel einstellen (Fig. 1). werden, um das Spiel der aneinanderliegenden Ty- Durch Verschieben der Spannrolle 7 kann derThe type carrier can be left from one of the deflectors arranged (in the direction of the arrow) gears are driven. Then the empty 65 can be the adjacent type carrier 1 on a Set the running idler gear so that it can be moved to the minimum play (Fig. 1). be to the game of the adjacent Ty- By moving the tensioning roller 7 of the
penträger zu einem Minimum zu machen. Führungsriemen 5, der die in den Kreisabschnittento make pen wear to a minimum. Guide belt 5, which is in the circle sections
wirkenden Fliehkräfte der Typenträger 1 aufnehmen muß, auf eine entsprechende Vorspannung gebracht werden (Fig. 1). Der dabei nach außen ausgelenkte Führungsriemen 5 wird durch die beiden fest angeordneten Umlenkrollen 8 und 9 kurz vor den halbkreisförmigen Bahnabschnitten.20, 20' in den geraden Bahnabschnitt 21' gelenkt, um den Übergang der Typenträger 1 von der Kreis- in die Geradführung stoßfrei zu gestalten.acting centrifugal forces must absorb the type carrier 1, brought to a corresponding bias (Fig. 1). The outwardly deflected guide belt 5 is fixedly arranged by the two Deflection rollers 8 and 9 just before the semicircular track sections.20, 20 'in the straight Track section 21 'steered to the transition of the type carrier 1 from the circular to the straight line to design shock-free.
Der Aufbau der Typenträgereinrichtung im ge- ίο raden Bahnabschnitt ist aus Fig. 3 ersichtlich. Sie besteht aus zwei Deckplatten 10 und 11, die durch die Zwischenplatte 12 auf einem festen Abstand gehalten werden. An den durchgehend geschliffenen Flächen stützen sich die als Flachstücke ausgebildeten Typenträger 1 (bei c und d) auf der ganzen Führungsbahn nach oben und nach unten ab. In jeden Typenträger 1 sind zwei beidseitig herausstehende verschieden lange Stifte eingepreßt. Der kürzere Stift la ist abgeflacht und stützt im geraden Bahnabschnitt (bei b) den Typenträger gegen die äußere Führung (Deckplatte 11) ab. Der längere Stift ist der bereits erwähnte Mitnahmestift 2. Es können auf jedem Typenträger ein oder mehrere Mitnahmestifte angeordnet sein (in den Ausführungsbeispielen. sind z. B. zwei Mitnahmestifte pro Typenträger vorgesehen). Die innere Führung geschieht über die Stirnfläche der Zwischenplatte 12 (bei a). Der Führungsriemen 5 liegt zwar im Bahnabschnitt 21 an den Mitnahmestiften 2 an, ist aber zur Führung nicht notwendig.The structure of the type carrier device in the straight track section can be seen from FIG. It consists of two cover plates 10 and 11, which are held at a fixed distance by the intermediate plate 12. On the continuously ground surfaces, the type carriers 1 (at c and d) , which are designed as flat pieces, are supported upwards and downwards along the entire guide track. Two pins of different lengths protruding on both sides are pressed into each type carrier 1. The shorter pin la is flattened and in the straight track section (at b) supports the type carrier against the outer guide (cover plate 11). The longer pin is the driving pin 2 already mentioned. One or more driving pins can be arranged on each type carrier (in the exemplary embodiments, for example, two driving pins are provided per type carrier). The inner guidance takes place via the end face of the intermediate plate 12 (at a). The guide belt 5 rests against the driving pins 2 in the track section 21, but is not necessary for guidance.
F i g. 4 zeigt, wie der Typenträger 1 in der Kreisbahn geführt wird. Die Mitnahmestifte 2 ruhen in der Verzahnung der Umlenkzahnräder 3 bzw. 4. Der am Umfang des halbkreisförmigen Bahnabschnittes an den Mitnahmestiften anliegende Führungsriemen übernimmt nun die äußere Führung, nicht mehr der kürzere Stift 2 a. Der Führungsriemen 5 wird durch die Bordscheibe 13 am Abgleiten gehindert. Die Führung der Typenträger nach oben und unten erfolgt wieder durch die Deckplatten 10 und 11 (bei c und d). In der Deckplatte 10 ist eine Ausnehmung für das Umlenkzahnrad vorgesehen. Wie sich aus F i g. 4 und 2 ergibt, reicht die Zwischenplatte 12 bis zu der Stelle, an der der gerade Bahnabschnitt in den halbkreisförmigen Bahnabschnitt übergeht.F i g. 4 shows how the type carrier 1 is guided in the circular path. The drive pins 2 rest in the toothing of the deflection gears 3 and 4. The guide belt resting on the drive pins on the circumference of the semicircular track section now takes over the outer guidance, no longer the shorter pin 2a . The guide belt 5 is prevented from sliding off by the flanged disk 13. The type carrier is guided up and down again by the cover plates 10 and 11 (at c and d). A recess for the deflection gear is provided in the cover plate 10. As can be seen from FIG. 4 and 2 results, the intermediate plate 12 extends to the point at which the straight track section merges into the semicircular track section.
Die Formgebung der Typenträger kann aus der perspektivischen Darstellung F i g. 5 ersehen werden. Sie bestehen aus Flachstücken. Auf der einen Seite sind die Stifte 2 a, auf der anderen Seite die Mitnahmestifte 2 angebracht. Man erkennt die Abflachung der Stifte 2 a. Zur Verbesserung der Gleiteigenschaften beim Auslaufen, der Typenträger aus der Kettenverzahnung der Umlenkzahnräder können an den Mitnahmestiften 2 zusätzlich Gleitrollen (gestrichelt in Fig. 5) 15 angeordnet werden. Die Drucktypen sind an der Stirnfläche der Typenträger befestigt.The shape of the type carrier can be seen from the perspective illustration F i g. 5 can be seen. They consist of flat pieces. On one side, the pins 2 a, on the other side, the driving pins 2 are attached. You can see the flattening of the pins 2a . To improve the sliding properties when the engine runs out, the type carrier from the chain toothing of the deflecting gear wheels can additionally be arranged on the driving pins 2 with sliding rollers (dashed lines in FIG. 5) 15. The printing types are attached to the face of the type carrier.
Eine Typenträgereinrichtung, bei der die Typenträger durch zwei Führungsriemen geführt werden, zeigen die F i g. 6 bis 9. Es werden nur die von den F i g. 1 bis 5 abweichenden Merkmale des Ausführungsbeispiels beschrieben. Die Typenträger, nun mit 31 bezeichnet,, haben auf ihrer Ober- und Unterseite je einen oder mehrere Mitnahmestifte (im Ausführungsbeispiel je zwei, 32, 32'), in die die Verzahnung der Umlenkzahnräder 3 und 4 eingreifen. Durch je einen Führungsriemen 5, die an den oberen und unteren Mitnahmestiften (32 bzw. 32') anliegen, werden die Typenträger 31 in den halbkreisförmigen Bahnabschnitten nach außen abgestützt. Die Form der Typenträger 31 ist in den Fig. 7, S, 0 gezeigt. Bedingt durch die Lage des zweiten Führungsrieincns erfolgt die Führung nach außen im geraden Bahnabschnitt (bei b') über die Gleitschiene 34, die in eine Ausnehmung des Typenträgers 31 (Fig. 7) eingreift. Der Typenträger 31 wird nach oben (Anlageflache </'), unten (Anlagefläche c') und hinten (Anlagelläche«') durch die obere Deckplatte 36, die untere Deckplatte 35 und die die obere und untere Deckplatte auf festem Abstand haltende Zwischenplatte 37 geführt. In den Deckplatten 35, 36 ist je eine Nut für die Mitnahmestifte und die Führungsriemen vorgesehen. Im gebogenen Bahnabschnitt (F i g. 7) greifen die zylindrischen Mitnahmestifte (32, 32') auf beiden Seiten des Typenträgers in die Verzahnung der Umlenkzahnräder 3 bzw. 4 ein. Der Typenträger wird dabei (bei e) in einem Einstich des Zahnradkörpers geführt. Es sind jetzt zwei Bordscheiben 13, je eine für jeden Führungsriemen 5 auf jeder Seite der Umlenkzahnräder 3 bzw. 4, vorgesehen. A type carrier device in which the type carrier are guided by two guide belts are shown in FIGS. 6 to 9. Only those of the F i g. 1 to 5 different features of the embodiment described. The type carriers, now designated 31, each have one or more driving pins (in the exemplary embodiment two, 32, 32 ') into which the toothing of the deflecting gears 3 and 4 engage on their upper and lower sides. The type carriers 31 in the semicircular track sections are supported to the outside by means of one guide belt 5 each, which rest on the upper and lower drive pins (32 or 32 '). The shape of the type carrier 31 is shown in FIGS. 7, 5, 0. As a result of the position of the second guide ring, the outward guidance takes place in the straight track section (at b ') via the slide rail 34, which engages in a recess in the type carrier 31 (FIG. 7). The type carrier 31 is guided upwards (contact surface </ '), down (contact surface c') and back (contact surface "') through the upper cover plate 36, the lower cover plate 35 and the intermediate plate 37, which keeps the upper and lower cover plates at a fixed distance . In each of the cover plates 35, 36 there is a groove for the driving pins and the guide belts. In the curved track section (FIG. 7), the cylindrical driving pins (32, 32 ') on both sides of the type carrier engage in the toothing of the deflecting gear wheels 3 and 4, respectively. The type carrier is guided (at e) in a recess in the gear body. There are now two flanged disks 13, one for each guide belt 5 on each side of the deflection gears 3 and 4, respectively.
Auch hier können auf den Mitnahmestiften 32,32' Gleitrollen angebracht sein, um die Gleiteigenschaften beim Auslaufen der Typenträger aus der Kettenverzahnung zu verbessern.Here, too, 32,32 ' Roller should be attached to the sliding properties when the type carrier leaks out of the chain spline to improve.
Die in den F i g. 6 bis 9 gezeigte Führung sowohl im geraden Bahnabschnitt durch eine Gleitschiene und eine Ausnehmung im Typenträger als auch im halbkreisförmigen Bahnabschnitt durch einen Einstich in den Umlenkzahnrädern kann auch bei der Typenträgereinrichtung mit einem Führungsriemen angewendet werden. .The in the F i g. 6 to 9 shown guide both in the straight track section by a slide rail and a recess in the type carrier as well as in the semicircular track section through a recess in the deflection gears can also with the type carrier device with a guide belt be applied. .
Fig. 10 zeigt eine weitere Möglichkeit, wie die Führungsriemen angeordnet sein können. Da in den geraden Bahnabschnitten 21, 21' Führungsriemen für die Führung der Typenträger nicht erforderlich sind, werden sie, nachdem sie in den halbkreisförmigen Bahnabschnitten die Typenträger nach außen abgestützt haben, nach hinten umgelenkt. Dies geschieht über die Umlenkrollen 40, 41, 42 bzw. 40', 41', 42'. Der sonstige Aufbau der Typenträgereinrichtung stimmt mit dem Aufbau der anderen Ausführungsbeispiele überein, je nachdem, ob die Typenträger auf nur einer Seite (Ober- oder Unterseite) oder auf beiden Seiten (Ober- und Unterseite) in den halbkreisförmigen Bahnabschnitten von Führungsriemen abgestützt werden.Fig. 10 shows another possibility how that Guide belts can be arranged. Since in the straight track sections 21, 21 'guide belts for guiding the type carrier are not required, they are after they are in the semicircular Track sections that have supported type carriers to the outside, deflected to the rear. this happens Via the pulleys 40, 41, 42 or 40 ', 41', 42 '. The rest of the structure of the type carrier device corresponds to the structure of the other exemplary embodiments, depending on whether the type carrier on only one side (top or bottom) or on both sides (top and bottom) in the semicircular track sections are supported by guide belts.
Bei allen beschriebenen Typenträgereinrichtungen läuft der (oder die) am Umfang der Umlenkzahnräder anliegende Führungsriemen gemeinsam mit den Typenträgern um. Dadurch werden in der Kreisbahn keinerlei Reibkräfte wirksam. Weiterhin ist bei der vorgesehenen Kettenverzahnung die. Eini'riiTslinie in Schubrichtung gerichtet. Beim Einschieben der Typenträger in die geraden Bahnabschnittc werden keine nach außen gerichteten Kräfte wirksam.In all of the type carrier devices described, the one (or those) runs on the circumference of the deflection gears Adjacent guide straps together with the type carriers. This will be in the circular path no frictional forces effective. Furthermore, with the envisaged chain toothing, the. Eini'riiTslinie directed in the direction of thrust. When inserting the type carrier into the straight track section c no outwardly directed forces effective.
Ein weiterer Vorteil liegt in den einfachen, durchgehend geschliffenen Führungsflächen sowie in der Formgebung des als Flachstück ausgebildeten Typenträgers mit den eingepreßten Mitnahmestiften, auf die unter Umständen Gleitrollen gesteckt werdenAnother advantage lies in the simple, continuously ground guide surfaces and in the Shaping of the type carrier designed as a flat piece with the drive pins pressed in, onto which castors may be placed
können. _ .. ,be able. _ ..,
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