DE1549773A1

DE1549773A1 - Printing facility

Info

Publication number: DE1549773A1
Application number: DE19671549773
Authority: DE
Inventors: Jonas Ellis; John Hamilton-Fey
Original assignee: International Computers and Tabulators Ltd
Current assignee: International Computers and Tabulators Ltd
Priority date: 1966-07-30
Filing date: 1967-07-26
Publication date: 1971-04-15
Also published as: US3420166A; GB1160251A; DE1549773B2

Description

PATENTANWÄLTE DIPL-ING. HANS BEGRICH - DIPL-ING. ALFONS WASMEIER PATENTANWÄLTE DIPL-ING. HANS BEGRICH - DIPL-ING. ALFONS WASMEIER

REGENSBURG 3 · LESSINGSTRASSE 10REGENSBURG 3 LESSINGSTRASSE 10

Patentanwälte Begridi · Wasmeier, 8400 Regensburg 3, Postfach ΠPatent attorneys Gründidi · Wasmeier, 8400 Regensburg 3, P.O. Box Π

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25. Juli 1967 W/HeJuly 25, 1967 W / He

INTERNATIONAL COMPUTERS ARD TABULATORS LIMITED, I.C.T. House,INTERNATIONAL COMPUTERS ARD TABULATORS LIMITED, I.C.T. House,

Putney, London, S.W. 15, England.Putney, London, S.W. 15, England.

DruckeinrichtungPrinting facility

Die Erfindung bezieht sich auf Druckeinrichtungen, insbesondere auf solche Druckeinrichtungen, bei denen ein zylindrisches Druckbauteil, das eine Anzahl von in Umfangsrichtung verlaufenden Spurengruppen von Schriftzeichen trägt, um die Längsachse gedreht wird, und bei deöenDruckhämmer, die in einer Linie parallel zur Achse des Druckbauteiles angeordnet sind, so betätigt werden, daß das Ausdrucken von ausgewählten Schriftzeichen durch das Druckbauteil auf einem Aufzeichnungsträger, der zwischen dem Druckbauteil und den Hämmern angeordnet ist, erfolgt.The invention relates to printing devices, in particular to printing devices in which a cylindrical printing component, which carries a number of circumferentially extending track groups of characters, rotated about the longitudinal axis and with deöen push hammers that are in a line parallel to the Axis of the printing member are arranged to be operated so that the printing of selected characters by the Printing component on a recording medium between the Pressure component and the hammers is arranged, takes place.

Druckeinrichtungen sind in Form von Druckern mit rotierender Druckwalze bekannt. Ein typischer Drucker mit rotierender Druckwalze weist eine Typentrommel auf, die.» 120 in Umfangsrichtung angeordnete Spurengruppen von Schriftzeichen aufnimmt, und diePrinting devices are known in the form of printers with a rotating pressure roller. A typical printer with a rotating platen has a type drum that. » 120 in the circumferential direction picks up arranged trace groups of characters, and the

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an einer Zeile von 120 Druckhammerη vorbei mit einer Geschwindigkeit von 1.000 Umdrehungen pro Minute rotiert. Eine Typenzeile kann auf einem Papier oder einem anderen Aufzeichnungsmedium zwischen der Trommel und den Hämmern während einer jeden Trommelumdrehung ausgedruckt werden. Ein bestimmtes Schriftzeichen wird in einer beliebigen Spaltenstellung auf dem Medium dadurch ausgedruckt, daß der Druckhammer für diese Spalte in den Augenblick erregt wird, in welchem das gewünschte Schriftzeichen die Druckstelle durchläuft.past a line of 120 Druckhammerη at one speed rotates at 1,000 revolutions per minute. A type line can be written on a paper or other recording medium between the drum and the hammers during each drum revolution. A certain character becomes printed in any column position on the medium, that the print hammer for this column is excited at the moment in which the desired character the print point passes through.

Die Anzahl von Schriftzeichen in jeder Spurengruppe beträgt üblicherweise etwa 48 bis 64. Der normale Schriftzeichensatz, der eine Spurengruppe bildet, besteht aus den Ziffern 0 bis 9, den Buchstaben A bis Z und bestimmten Symbolen, s.B. $, £, &, usw. Die Drucktrommel kann so ausgebildet sein, daß sie von dem Bedienenden der Maschine ausgewechselt werden kann, wenn ein unterschiedlicher Satz von Schriftzeichen für eine bestimmte Aufgab· erforderlich ist. Es besteht jedoch ein steigender Bedarf für das Ausdrucken von Schriftzeichensätzen von 96 bis 128 Schriftzeichen, d.h. die doppelte Menge von Schriftzeichen, wie sie üblicherweise zur Verfügung gestanden hat.The number of characters in each track group is usually about 48 to 64. The normal character set, which forms a group of tracks, consists of the digits 0 to 9, the letters A to Z and certain symbols, see B. $, £, &, etc. The printing drum can be designed so that it can be used by the operator the machine can be changed if a different set of characters for a particular task is required. However, there is an increasing demand for printing out fonts from 96 to 128 characters, i.e. twice the amount of characters that were usually available.

Der Einbau eines vergrößerten Schriftzeichensatzes erfordert eine entsprechende Vergrößerung des TJmfangs der Druektrommel. Die Trommel erhält dann eine solche Größe, daß der Bedienende es schwierig hat, sie auszuwechseln. Ferner wird die Umfangsgeschwindigkeit der Trommel verdoppelt, wenn die Drehgeschwindigkeit aufrechterhalten wird, um die gleiche Anzahl von Zeilen pro Minute zu drucken. Infolgedessen wird die Betriebsdauer für einen Druckhammer halbiert.The installation of an enlarged font requires a corresponding increase in the size of the printing drum. the The drum is then given such a size that it is difficult for the operator to change it. Furthermore, the peripheral speed the drum doubles when the rotation speed is maintained to the same number of lines per minute to print. As a result, the service life for a print hammer becomes halved.

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Gemäß der Erfindung weist jede Spurengruppe wenigstens einige Schriftzeichen auf, die unterschiedlich von den Schriftzeichen in den "benachbarten Spurengruppen sind, und die Relativverschiebun^ wird zwischen dem Aufzeichnungsmedium und dem Druckbauteil in einer Richtung parallel zur Achse des Druckbauteiles bewirkt, damit die Spurengruppe ausgewählt wird, von der ein Schriftzeichen in einer bestimmten Spaltenstellung auf dem Aufzeichnungsmedium ausgedruckt werden soll.According to the invention, each track group has at least some Characters that are different from the characters in the "adjacent track groups, and the relative displacement ^ is between the recording medium and the printing member in a direction parallel to the axis of the printing member, so that the track group is selected from which a character in a certain column position on the recording medium should be printed out.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausfuhrungsbeispieles erläutert.The invention is described below in conjunction with the drawing explained using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Druckeinrichtung,Fig. 1 shows a schematic view of the invention Printing facility,

Fig. 2 eine Schnittansicht eines Zugmechanismus, der einen Teil der Druckeinrichtung darstellt.Fig. 2 is a sectional view of a pulling mechanism which forms part of the pressure device.

In Fig. 1 der Zeichnung weist die Druckeinrichtung ein zylindrisches Druckbauteil oder eine Drucktrommel 1 auf, die auf einer Welle 2 befestigt ist, so daß die Trommel 1 um ihre Längsachse drehbar ist. Die Trommel 1 nimmt eine Anzahl von einander abwechselnden Sßurengruppen von Schriftzeichen 3 und 4 auf, wobei jede Spurengruppe 3 einen ersten Satz von Schriftzeichen und jede Spurengruppe 4 einen zweiten Satz von Schriftzeichen enthält. Eine Vielzahl von Druckhämmern 5, deren jeder einen Betätigungsmechanismus 6 besitzt, ist in einer Linie parallel zur Achse der · Trommel 1 angeordnet. Der Einfachheit halber sind nur vier Druckhämmer 5 in Fig. 1 gezeigt, in der Praxis ist jedoch für jede Spurengruppe 3 und 4 -ein Hammer vorgesehen.In Fig. 1 of the drawing, the printing device has a cylindrical Printing member or a printing drum 1, which is mounted on a shaft 2, so that the drum 1 about its longitudinal axis is rotatable. The drum 1 accommodates a number of alternating acid groups of characters 3 and 4, where each track group 3 contains a first set of characters and each track group 4 contains a second set of characters. A plurality of print hammers 5, each of which has an operating mechanism 6 is arranged in a line parallel to the axis of the drum 1. For the sake of simplicity, there are only four print hammers 5 in Fig. 1, but in practice there is provided a hammer for each track group 3 and 4.

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Ein Aufzeichnungsmedium, das aus einem Papierstreifen 7 besteht, auf welchem Spalten von Schriftzeichen aufgedruckt werden sollen, wird zeilenweise zwischen der Trommel 1 und den Hämmern 5 mit Hilfe von vier Zugvorrichtungen weitertransportiert. Die Zugvorrichtungen 8 weisen Stifte auf, die in Perforationen 9 in der Nähe der Kanten des Streifens 7 eingreifen, wobei zwei Zugvorrichtungen 8 so angeordnet sind, daß sie mit der linken Kante zusammenwirken, während die anderen beiden (in Pig. I nicht sichtbar) so angeordnet sind, daß sie mit der rechten Kante des Streifens 7 zusammenwirken. Ein Farbband 44 wird zwischen dem Streifen 7 und der Trommel 1 geführt.A recording medium consisting of a paper strip 7, on which columns of characters are to be printed is shown line by line between the drum 1 and the hammers 5 Transported onwards with the help of four pulling devices. The pulling devices 8 have pins which are inserted into perforations 9 in engage near the edges of the strip 7, with two pulling devices 8 arranged so that they are connected to the left edge work together, while the other two (not visible in Pig. I) are arranged so that they cooperate with the right edge of the strip 7. A ribbon 44 is placed between the strip 7 and the drum 1 out.

Die Welle 2 wird von einem Elektromotor 10 in Drehung versetzt, so daß die Schriftzeichen auf jeder Spurengruppe 3 und 4 nacheinander in eine Druckstellung gebracht werden, in der sie den Hämmern -5 zugewandt und mit ihnen ausgerichtet sind. Ein zeitlich einwaufreier Betrieb der Hammermechanismen 6 bewiikfc, daß der Streifen 7 und das Band 4 kurzzeitig zwischen den betätigten Hämmern 5 und den gewünschten Schriftzeichen auf den Spurengruppen 3 und 4 zusammengepreßt werden, wodurch ein Ausdrucken der Schriftzeichen auf dem Streifen 7 bewirkt wird.The shaft 2 is set in rotation by an electric motor 10, so that the characters on each track group 3 and 4 one after the other be brought into a pressure position in which they face the hammers -5 and are aligned with them. A temporally Impeccable operation of the hammer mechanisms 6 shows that the Strip 7 and the tape 4 briefly between the actuated hammers 5 and the desired characters on the groups of tracks 3 and 4 are pressed together, causing the characters on the strip 7 to be printed out.

Die beiden oberen Zugvorrichtungen 8 werden von Wellen 11 und 12 und die beiden unteren Zugvorrichtungen 8 von den Wellen 13 und 14 aufgenommen. Die Zugvorrichtungen 8 können seitlich paarweiseThe two upper pulling devices 8 are of shafts 11 and 12 and the two lower pulling devices 8 of the shafts 13 and 14 added. The pulling devices 8 can laterally in pairs

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eingestellt werden,/daß sie unterschiedlichen Breiten des Streifens 7 angepaßt werden können, indem die Z_ugmechanismen 8 längs der Wellen 11 bis 14 verschoben werden.be set / that they can be adapted to different widths of the strip 7 by the Z _u gmechanismen 8 along the shafts 11-14 are shifted.

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Die Zugvorrichtungen 8 sind auch alle in seitlicher Richtung synchron verschiebbar, damit der Streifen 7 in einer Richtung parallel zur Achse der Trommel 1 verschoben werden kann, so daß jede Druckspalte gegenüber einer Spurengruppe 3 und gegenüber einer Spurengruppe-4 in abwechselnden Umdrehungen der Trommel 1 liegt. Jeder Hammer 5 ist deshalb zwei benachbarten Spalten auf dem Streifen 7 zugeordnet.The pulling devices 8 are also all synchronously displaceable in the lateral direction, so that the strip 7 in one direction can be moved parallel to the axis of the drum 1, so that each printing column opposite a track group 3 and opposite a track group-4 in alternating revolutions of the drum 1 lies. Each hammer 5 is therefore assigned to two adjacent columns on the strip 7.

Nach Fig. 2 der Zeichnung, die einen Schnitt durch eine der untaen Zugvorrichtungen 8 zeigt, besitzt jede Zugvorrichtung 8 ein Gleitbauteil 15, das auf der Welle 14 (Welle 12 für die oberen Zugvorrichtungen) befestigt ist, sowie ein G-ehäuse 16, das gleitend auf dem Bauteil 15 angeordnet ist, und das zwei Stifträder 17 und 18 hält, welche ein Zugband 19 aufnehmen. Das Rad 18 läuft auf einem Ansatz am G-ehäuse 16 um, und das Rad 17 rotiert in einem Lager 20; beide Räder 17 und 18 werden relativ zum Gehäuse 16 in einer starren seitlichen Stellung gehalten. Das Rad 17 wird durch die Welle 13 gedreht, die so verkeilt ist, daß das Rad 17 entlang der Welle gleiten kann.According to Fig. 2 of the drawing, which is a section through one of the untaen Pulling devices 8 shows, each pulling device 8 has a sliding component 15 which rests on the shaft 14 (shaft 12 for the upper pulling devices) and a G-housing 16 which is slidably disposed on the component 15 and which has two pin wheels 17 and 18 holds, which take up a drawstring 19. The wheel 18 revolves on a shoulder on the G-housing 16, and the wheel 17 rotates in a bearing 20; both wheels 17 and 18 are held relative to the housing 16 in a rigid lateral position. The wheel 17 is through the Rotated shaft 13, which is keyed so that the wheel 17 can slide along the shaft.

Die "Verschiebung des Gehäuses 16 und damit der Räder 17 und 18 wird durch einen Nocken 21 erreicht, der von der Welle 14 in Drehung versetzt wird. Der Nocken 21 arbeitet mit einem Stift 22 zusammen, der am Gehäuse 16 befestigt ist, und verschiebt das Gehäuse 16 längs des Gleitbauteiles 15 entgegen der Wirkung einer Feder 23. Das Profil des Nockens 21 ist so ausgebildet, daß das Gehäuse 16 um einen Abstand gleich der Breite einer jeden Schriftzeichen-3purengruppe 3 und 4 über eine halbe Umdrehung des Nockens 21 verschoben ie4-und in die anfängliche Stellung über die andere halbe Umdrehung zurückgeführt wird. Die Wellen 13 und 14 werdenThe "displacement of the housing 16 and thus the wheels 17 and 18 is achieved by a cam 21 which is set in rotation by the shaft 14. The cam 21 cooperates with a pin 22, which is fastened to the housing 16, and moves the housing 16 along the sliding component 15 against the action of a spring 23. The profile of the cam 21 is designed so that the housing 16 is spaced apart by a distance equal to the width of each character-3-track group 3 and 4 shifted over half a turn of the cam 21 ie4 and into the initial position over the other half a turn is returned. The shafts 13 and 14 are

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von dem Motor 10 über einen Riemen 24 und ein Getriebe 25 angetrieben, das die Welle 13 intermittierend in Drehung versetzt, damit die erforderliche zeilenweise Verschiebung des Streifensdriven by the motor 10 via a belt 24 and a gear 25, which sets the shaft 13 in rotation intermittently, so that the required line-by-line displacement of the strip

7 erreicht und die Welle 14 so gedreht wird, daß die Stifträder 17 und 18 über abwechselnde Drehungen der Trommel 1 verschoben und rückgeführt werden. Die Wellen 11 und 12 werden mit den Wellen 13 und 14 gekoppelt, so daß die oberen Zugvorrichtungen7 and the shaft 14 is rotated so that the pin wheels 17 and 18 are displaced via alternate rotations of the drum 1 and be returned. The shafts 11 and 12 are coupled to the shafts 13 and 14 so that the upper pulling devices

8 synchron mit den unteren Zugvorrichtungen arbeiten. Eine elektromagnetische Kupplung 26, die durch eine Kupplungssteuerung 27 betätigt wird, ist so ausgebildet, daß der Antrieb zu den Wellen 12 und 14 in und außer Eingriff gebracht werden kann.8 work synchronously with the lower pulling devices. An electromagnetic one Clutch 26, which is actuated by a clutch control 27, is designed so that the drive to the shafts 12 and 14 can be engaged and disengaged.

Die Hammer 5 werden zu den richtigen Zeitpunkten in den Umdrehungen der Trommel 1 betätigt, damit sie die gewünschten Schriftzeichen ausdrucken. Um die Taktgabe der Hammer 5 zu gewährleisten, werden eine Vielzahl von identischen Hammersteuerkreisen 28, und zwar jeweils einer für jeden Hammermechanismus 6 vorgesehen. Jeder Steuerkreis 28, von denen einer im einzelnen gezeigt ist, weist einen Speicher 29» eine Vergleichsschaltung 30 und ein UND-Gatter 31 auf. Der Speicher 29 besitzt eine Anzahl von Stufen 32 zur Speicherung von Information, die angibt, von welcher Schriftzeichen-zeile auf der Trommel 1 ein Schriftzeichen ausgedruckt werden soll, ferner Stufen 33, um eine Anzeige zu speichern, die angibt, welche der beiden Spalten, die dem entsprechenden Hammer zugeordnet sind, das Schriftzeichen enthalten soll. Die Information wird in die Speicher 29 durch einen Rechner 45 eingeführt.The hammer 5 will revolve at the right times the drum 1 actuated so that they print out the desired characters. To ensure the beat of Hammer 5, a plurality of identical hammer control circuits 28 are provided, one for each hammer mechanism 6. Everyone Control circuit 28, one of which is shown in detail, comprises a memory 29 »a comparison circuit 30 and an AND gate 31 on. The memory 29 has a number of stages 32 for Storage of information which indicates from which character line a character is to be printed on the drum 1, further steps 33 to store an indication which indicates which of the two columns that correspond to the corresponding hammer are assigned to contain the characters. The information is entered into the memories 29 by a computer 45.

Eine geschlitzte Scheibe 34, die von der Welle 2 aufgenommen wird, läuft synchron mit der Trommel 1 um. Die Scheibe 34 besitzt eine Vielzahl von Schlitzen 35» die den Schriftzeichenstellungen umA slotted disc 34 which is received by the shaft 2, runs synchronously with drum 1. The disk 34 has a multiplicity of slots 35 »around the character positions

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die Spurengruppen 3 und 4 entsprechen. Wenn jede Schriftzeichenzeile die Druckstellung erreicht, erzeugt eine Photozelle 36, die von einerLichtquelle 37 erregt wird, welche Licht durch den entsprechenden Schritt 35 hindurchläßt, ein Signal, das einem Zähler 38 aufgegeben wird. Einer der Schlitze 35 ist langer als die anderen und wirkt mit einer weiteren Photozelle 39 und einer Lichtquelle 40 so zusammen, daß ein Rücksetzsignal für den Zähler 38 einmal bei jeder Umdrehung der Trommel 1 erzeugt wird. Der Zählwert im Zähler 38 gibt somit in jedem Augenblick an, welche besondere SchriftzeichenzedLe an der Druckstelle vorhanden ist. Die Vergleichsschaltung 30 vergleicht den Zählwert im Zähler 38 mit der Information im Speicher 29, und läßt, wenn diese sich entsprechen, ein Signal in einen Eingang des UND-Gatters durch.the trace groups 3 and 4 correspond. If every character line Reaching the print position, a photocell 36 is generated which is excited by a light source 37 which shines light through the corresponding Step 35 passes a signal which is applied to a counter 38. One of the slots 35 is longer than that others and cooperates with a further photocell 39 and a light source 40 so that a reset signal for the counter 38 is generated once for each revolution of the drum 1. The count in the counter 38 thus indicates at each instant which one There is a special cipher at the printing point. The comparison circuit 30 compares the count in the counter 38 with the information in the memory 29, and if this can correspond to a signal in an input of the AND gate.

Die Welle 14 nimmt eine halbkreisförmige Platte 41 auf, die mit einer Photozelle 42 und einer Lichtquelle 43 zusammenwirkt, damit eine Anzeige der Stellung des Nockens 21 in jedem Augenblick und damit eine Anzeige der seitlichen Stellung des Streifens 7 erhalten wird.The shaft 14 receives a semicircular plate 41 that with a photocell 42 and a light source 43 cooperates so that an indication of the position of the cam 21 at each instant and so that an indication of the lateral position of the strip 7 is obtained.

Die Vergleichsschaltung 30 vergleicht auch die Anzeige aus der Phdtozelle 42 mit den Eingängen in den Elementen 33 des Speichers 29 und führt ein Signal dem anderen Eingang des UND-Gatters 31 zu, wenn eine Übereinstimmung besteht. Wenn somit die bestimmte Schriftzeichenzeile, die an der Druckstelle steht, und die Spalte, die einem Druckhammer 5 gegenübersteht, beide in Übereinstimmung mit der gespeicherten Information sind, wird der Hammermechanismus 6 für den Hammer 5 betätigt und das Schriftzeichen ausgedruckt.The comparison circuit 30 also compares the display from FIG Phdto cell 42 with the inputs in the elements 33 of the memory 29 and feeds a signal to the other input of AND gate 31 if there is a match. So if the definite Character line that is at the printing point and the column, facing a print hammer 5 both in accordance with the stored information becomes the hammer mechanism 6 actuated for the hammer 5 and printed out the characters.

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Die vorerwähnte paarweise Verschiebung der Zugvorrichtungen 8 zur Aufnahme unterschiedlicher Breiten von Streifen 7 kann durchThe aforementioned pair-wise displacement of the pulling devices 8 to accommodate different widths of strips 7 can through

verbund ensir.d Seile 46 (Fig. 2) erzielt werden, die mit den Bauteilen 15/oder aber mit Hilfe von nichtdargestellten Leitspindeln erreicht werden.verbund ensir.d ropes 46 (Fig. 2) can be achieved with the components 15 / or but can be achieved with the help of lead screws, not shown.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weisen die "Spurengruppen 3 den üblichen Satz von Schriftzeichen auf, d.h. Ziffern 0 bis 9, Buchstaben A bis Z und einige Symbole. Die Spurengruppen 4 enthalten einen anderen Satz von Typenschriftzeichen, z.B. die Buchstaben a bis ζ und eine weitere Gruppe von Symbolen. Somit kann ein Paar benachbarter Spurengruppen bis zu 128 unterschiedliche Schriftzeichen aufweisen.In one embodiment of the invention, the "trace groups 3 uses the usual set of characters, i.e. digits 0 to 9, letters A to Z and some symbols. The trace groups 4 contain another set of type characters, e.g. the letters a to ζ and another group of symbols. Consequently a pair of adjacent track groups can have up to 128 different characters.

Zu Beschreibungszwecken ist es sinnvoll, den Satz von Typenschriftzeichen auf den Spurengruppen 3 als Satz I und den Satz von Typenschriftzeichen auf den Spurengruppen 4 als Satz II zu bezeichnen, und ferner die Druckspaltenstellungen als a, b, c, d usw. und die Spurengruppen als 3a, 4a, 3b, 4b usw. zu bezeichnen, wobei die Bezifferung von links, wie in Pig. I gezeigt, erfolgt. Während der ersten Umdrehung der Drucktrommel in einem Zyklus sind die Spe4efeea? Spalten a, b, c, d usw. mit den Spurengruppen 3a, 4a, 3b, 4b usw. ausgerichtet. Der Streifen 7 wird dann um eine Spaltenstellung nach rechts verschoben, so daß Druckspaltenstellen a, b, c, d usw. mit Spurengruppen 4a, 3b, 4b, 3c usw. während der zweiten Umdrehung eines Zyklus ausgerichtet sind.For descriptive purposes it is useful to use the set of type characters to track groups 3 as set I and the set of type characters on track groups 4 as set II and also to designate the printing column positions as a, b, c, d etc. and the track groups as 3a, 4a, 3b, 4b etc., with the numbering from the left, as in Pig. I shown takes place. During the first rotation of the printing drum in one Cycle are the Spe4efeea? Columns a, b, c, d etc. with the lane groups 3a, 4a, 3b, 4b, etc. aligned. The strip 7 is then shifted to the right by one column position, so that Print column locations a, b, c, d etc. aligned with track groups 4a, 3b, 4b, 3c etc. during the second revolution of a cycle are.

Beispielsweise sei angenommen, daß die Schriftzeichen 21Xa in den Spaltenstellen a, b, c, d einer Leitung ausgedruckt werden sollen. Die Schriftzeichen in den Pteilen a, b und c gehörenFor example, it is assumed that the characters 21Xa are printed out in the column positions a, b, c, d of a line should. The characters in parts a, b and c belong

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zum Satz I und die Schriftzeichen in der Stelle d zum Satz II. Die Druekspaltenstellen a und c sind mit den Spurengruppen einschließlich ,der Schriftzeichen des Satzes I während der ersten Umdrehung der D^ucktrommel 1 im Zyklus ausgerichtet. Gleichzeitig sind die Druekspaltenstellen b und d mit den Spurengruppen einschließlich der Schriftzeichen von Satz II ausgerichtet. Somit ist der Streifen 7 während der ersten Umdrehung so angeordnet, daß die gewünschten Bezugszeichen in den Druekspaltenstellen a, c und d ausgedruckt werden können. Entsprechend werden die Hammer 5 für diese Stellen zu den entsprechenden Zeiten während der ersten Umdrehung so betätigt, daß sie 2Xa ausdrucken. Das Schriftzeichen in der Druckspaltenstelle b kann nicht während dieser Umdrehung ausgedruckt werden, weil es ein Schriftzeichen des Satzes I ist und diese Druckspaltenstellung ist mit einer Spurengruppe ausgerichtet, die Schriftzeichen des Satzes II enthält.for sentence I and the characters in position d of sentence II. The print column positions a and c are aligned with the track groups including the characters of sentence I during the first rotation of the printing drum 1 in the cycle. At the same time, the pressure column points b and d are aligned with the trace groups including the characters of sentence II. The strip 7 is thus arranged during the first revolution that the desired reference characters can be printed out in the print column positions a, c and d. Accordingly, the hammers 5 for these locations are operated at the appropriate times during the first revolution so that they print out 2Xa. The character in the printing column position b cannot be printed out during this revolution because it is a character of the set I and this printing column position is aligned with a track group which contains characters of the set II.

Der Streifen 7 wird nunmehr nach rechts verschoben, so daß die Druckspaltenstelle b mit derSpurengruppe 3b ausgerichtet ist, die die Schriftzeichen des Satzes I enthält. Somit wird der Hammer für die Spurengruppe 3b zu dem entsprechenden Zeitpunkt in der zweiten Umdrehung betätigt, damit das Schriftzeichen 1 in der Druckspaltenstelle b ausgedruckt wird. Die gewünschte Gruppe von Schriftzeichen wird dadurch in einem Zyklus von zwei Umdrehungen der Trommel 1 ausgedruckt. Die Schriftzeichen aus einem Satz können nur in der letzten Druckspaltenstelle ausgedruckt werden, da diese Stelle während der zweiten Umdrehung eines Druckzyklus über die letzte Spurengruppe hinaB verschoben worden ist. Somit ist die Anzahl von Druekspaltenstellen, in welchen Schriftzeichen von beiden Sätzen ausgedruckt werden können, um eins kleiner als die Anzahl von Fpurengruppen.The strip 7 is now shifted to the right so that the print column position b is aligned with the track group 3b, the contains the characters of the sentence I. Thus, the hammer for the track group 3b is turned on at the corresponding point in time in FIG actuated second rotation so that the character 1 is printed out in the printing column position b. The desired group of Character is thereby printed out in a cycle of two revolutions of the drum 1. The characters from a sentence can can only be printed out in the last print column position, as this position is over during the second rotation of a print cycle the last trace group has been moved backwards. So is the number of print column positions in which characters from both sets can be printed out is one less than that Number of track groups.

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Es ist bei der vorausgehenden Beschreibung unterstellt worden, daß die seitliche Verschiebung des Streifens 7 zwischen Umdrehungen auftritt, d.h. in der Zeit zwischen dem Durchlaufen der Druckstelle des letzten Schriftzeichens einer Umdrehung und dem ersten Schriftzeichen der nächsten Umdrehung. Die Zeit zwischen den Schriftzeichen kann zu kurz sein, damit eine volle Verschiebung des Streifens 7 ermöglicht wird, falls der Drucker mit einer Geschwindigkeit von mehreren hundert Zeilen pro Minute arbeitet. Der Drucker arbeitet normalerweise asynchron, d.h. ein Druckzyklus kann zu einem beliebigen Zeitpunkt beginnen. Nimmt man an, daß die Schriftzeichen in einer Spurengruppe der normalen Folge A, B, C, D, E, F usw. folgen, kann ein Druckzyklus anlaufen, wenn das Schriftzeichen C etwa die Druckstelle durchläuft. Die erste Drehung der Trommel für diesen Zyklus würde abgeschlossen, wenn das Schriftzeichen B als nächstes die Druckstele passiert. Die Verschiebung des Streifens 7, ob für einen seitlichen oder Zeilenabstand, kann dann erfolgen, während die Schriftzeichen C, D und E z.B. die Druckstelle durchlaufen. Die zweite Drehung für den Druckzyklus würde dann anlaufen, wenn das Schriftzeichen F die Druckstelle durchläuft.It has been assumed in the preceding description that that the lateral displacement of the strip 7 between revolutions occurs, i.e. in the time between the passage of the printing point of the last character of a revolution and the first character of the next revolution. The time between characters can be too short for a full shift of the strip 7 is enabled if the printer operates at a speed of several hundred lines per minute. The printer normally works asynchronously, i.e. a print cycle can start at any point in time. Taking if the characters in a track group follow the normal sequence A, B, C, D, E, F etc., a print cycle can start, when the character C passes through the printing point. The first rotation of the drum for this cycle would be completed when the character B next passes the pressure column. The displacement of the strip 7, whether for a lateral or Line spacing, can be done while the characters C, D and E e.g. pass through the print point. The second twist for the print cycle would then start when the character F passes through the print point.

In bestimmten Fällen können Sdnriftzeichensätze über 128 Schriftzeichen erforderlich werden, z.B. bei einem Drucker, bei dem in beliebiger Weise sowohl das römische als auch das cyrillische Alphabet ausgedruckt werden können. Solche erweiterten Sätze können dadurch vorgesehen werden, daß unterschiedliche Schriftzeichen Sätze auf einer Gruppe von z.B. vier benachbarten Spurengruppen angeordnet werden, wobei die Drucktrommel eine Anzahl von Gruppen von vier Spurengruppen aufnimmt. Jeder Druckzyklus besteht aus vier Umdrehungen, wobei eine seitliche Verschiebung des Papieres am Ende einer jeden Umdrehung auftritt. Die Nocken 21, dieIn certain cases, fonts can contain more than 128 characters may be required, e.g. in a printer, in which both the Roman and the Cyrillic Alphabet can be printed out. Such extended sentences can be provided by using different characters Sets can be arranged on a group of e.g. four adjacent track groups, the printing drum having a number of Groups of four groups of tracks. Every print cycle exists from four revolutions, with a lateral displacement of the paper occurs at the end of each revolution. The cams 21, the

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Platte 41, die Vergleichsschaltungen 30 und die Speicher 29 würden dann so ausgelegt, daß sie die gewünschte Anzahl von Schritten der Streifenverschiebung ergeben.Plate 41, comparison circuits 30 and memories 29 would then designed to give the desired number of stripe displacement steps.

Die Vergrößerung der Anzahl von Schriftzeichen geht auf Kosten einer Verminderung der Zeilendruckgeschwindigkeit, wenn man eine "bestimmte Drehzahl der Trommel zugrunde legt, da jeder Druckzyklus zwei oder mehr Umdrehungen der Trommel 1 einnimmt. Diese Verminderung der Druckgeschwindig«it ist annehmbar, wenn der vergrößerte Schriftzeichensatz die meiste Zeit verwendet wird. Dies ist jedoch nicht mehr der Pail, wenn der Druckanteil, der den Standardschriftzeüiensatz verwendet, zunimmt. Dieser Nachteil kann dadurch überwunden werden, wenn die fakultative Auswahl der Anzahl von Umdrehungen, die einen Druckzyklus aufweisen, zusammen mit einer Wiederanordnung der Typenschriftzeichen innerhalb der Spurengruppen vorgenommen wird. Eine Möglichkeit, bei der der Drucker abgeändert werden kann, besteht darin, einige der Schriftzeichen des Satzes II durch einige der Schriftzeichen des Satzes I zu ersetzen. Beispielsweise besteht ein S_atz von Schriftzeichen, der als ein Normal vorgeschlagen worden ist, aus 96 unterschiedlichen Schriftzeichen. Dieser Forderung kann begegnet werden, falls der Satz I die üblichen 64 Schriftzeichen enthält, jedoch Satz II die Buchstaben A-Z des Satzes I wie auch die zusätzlichen 32 Schriftzeichen, die erforderlich sind, damit die Gesamtzahl von 96 unterschiedlichen Schriftzeichen vorhanden ist.The increase in the number of characters comes at the expense of a decrease in the line printing speed, assuming a certain speed of the drum as a basis, since each printing cycle takes two or more revolutions of the drum 1. This decrease in the printing speed is acceptable when the increased character set most of the time. However, this is no longer the pail as the proportion of printing using the standard font increases. This disadvantage can be overcome if the optional selection of the number of revolutions comprising a printing cycle is combined with rearrangement the type of character is carried out within the track groups. one way in which the printer can be modified is to replace some of the characters of the sentence II by some of the characters of the set I. for example, a S _a tz of characters serving as a Normally suggested n is made up of 96 different characters. This requirement can be met if sentence I contains the usual 64 characters, but sentence II contains the letters AZ of sentence I as well as the additional 32 characters that are required so that the total number of 96 different characters is available.

Die abgeänderte Druckeinrichtung wird mit zwei Umdrehungen pro Druckzyklus zum Ausdrucken des Satzes mit 96 Schriftzeichen ähnlich dem bereits in Verbindung mit dem Ausdrucken des Satzes mitThe modified printing device becomes similar with two revolutions per printing cycle for printing the 96 character set that already in connection with the printing of the sentence with

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•-•ie* 2.5.7.1967 W/He Ι/ρ 6007• - • ie * July 2, 1967 W / He Ι / ρ 6007

128 Schriftzeichen "betätigt,, Die Buchstaben A bis Z treten in jeder Spurengruppe 3 und 4 auf, so daß sie zum Ausdrucken in jeder Druckspaltenstelle ohne jede seitliche Verschiebung des Streifens 7 zur Verfügung stehen. Infolgedessen kann ein Text, der nur aus diesen Buchst-aben besteht, in der üblichen Weise mit nur einer Umdrehung der Trommel 1 pro Druckzyklus und keiner seitlichen Streifenverschiebung ausgedruckt werden. Jeder andere Untersatz von Schriftzeichen des Satzes I kann im Satz II verdoppelt werden, so daß z.B. das numerische Ausdrucken mit den entsprechenden Symbolen durchgeführt werden kann, indem eine Umdrehung pro Druckzyklus verwendet wird.128 characters "pressed," The letters A to Z come in of each track group 3 and 4, so that they can be printed out in each print column position without any lateral displacement of the Strip 7 are available. As a result, a text consisting only of these letters can be used in the usual way can be printed out with only one rotation of the drum 1 per print cycle and no sideways movement of the stripes. Every body else Subset of characters in sentence I can be doubled in sentence II, so that e.g. numerical printing with the appropriate symbols can be performed using one revolution per print cycle.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist eise jede Spurengruppe 3 und 4 alle Schriftzeichen des Satzes I zusammen mit einem Untersatz der Schriftzeichen des Satzes II auf. Bei- , spielsweise besitzt im Falle eines Satzes mit 96 Schriftzeichen jede Spurengruppe 80 Schriftzeichen. Der Satz mit 96 SchriftzeichenIn a further embodiment of the invention, each has Track group 3 and 4 all characters of the set I together with a subset of the characters of sentence II. For example, in the case of a 96-character set each track group 80 characters. The set with 96 characters

64,
besteht aus/Schriftzeichen des Satzes I und 32 Schriftzeichen des Satzes II. Die Spurengruppen 3 weisen alle Schriftzeichen des Satzes I und 16 Schriftzeichen des Satzes II auf. Die Spurengruppen 4 enthalten alle Schriftzeichen des Satzes I und die restlichen Schriftzeichen des Satzes II.64,
consists of / characters from set I and 32 characters from set II. Trace groups 3 have all characters from set I and 16 characters from set II. The track groups 4 contain all characters of the set I and the remaining characters of the set II.

Die J Tue !..einrichtung kann in üblicher We in ρ mit einem Druckayl: 1 up für jede Umdrehung der Trommel 1 verwendet werden, damit iuil.ri Π-zeichen aus dem Satz I gedruckt werden, da diese rvhriftiVK'hor· in alle Spurengruppen 3 und 4 eingeschlossen sand, ['er Vorvv'i.-ul· des Streifens 7 für den Zeilenabstand wird während der I r'uvhlaufens der Schriftzeichen des Sair.es 17 durch die trucks t ο 1 hm.· bewerkstelligt. Die Schriftzeichen de» ϊ'π t.iu>s 11 In (ion opurri¹-pruupen sind l'änpc tier Prucktrommc1 nunf^i' ich tv\ .The J Tue! .. device can be used in the usual way in ρ with a printing ayl: 1 up for each revolution of the drum 1, so that iuil.ri Π-characters from the sentence I are printed, since these rvhriftiVK'hor · in all Trace groups 3 and 4 including sand, ['er Vorvv'i.-ul · of the strip 7 for the line spacing is done while the characters of the Sair.es 17 are running by the trucks t ο 1 hm. ·. The characters de »ϊ'π t.iu> s 11 In (ion opurri ¹ -pruupen are l'änpc tier Prucktrommc1 nunf ^ i 'i tv \ .

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Der DruckzyMus zum Ausdrucken der 96 Schriftzeichen besteht aus zwei Umdrehungen der Trommel 1. Die Schrift-iZeichen des Satzes I stehen zum Ausdrucken in "allen Dru'ckspaltenstellen während beider Umdrehungen zur Verfügung. Dies ermöglicht, daß eine Verschiebung des Streifens 7 während eines Teiles der Zeitdauer durchgeführt wird, wenn die Schriftzeichen des Satzes I die Druckstellung durchlaufen, so daß keine zusätzliche Zeit zur Verschiebung des Streifens 7 erforderlich ist. Ein möglicher zeitlicher Ablauf der Streifenverschiebung und des Ausdruckens kann wie folgt aussehen: The print cycle for printing out the 96 characters consists of two revolutions of the drum 1. The font-i-characters of the sentence I. are available for printing in "all pressure column positions during both Rotations available. This allows for a shift of the strip 7 is carried out during part of the period of time when the characters of the sentence I pass through the printing position, so that no additional time is required to move the strip 7. A possible chronological sequence of the strip shift and the printout can be as follows:

1. Umdrehung;1st turn;

Schriftzeichen 1 bis 38 des Satzes I durchlaufen die Druckstellung - Zeilenabstandsverschiebung des Streifens 7Characters 1 to 38 of sentence I pass through the printing position - Line spacing shift of the strip 7

* Schriftzeichen 39 bis 64 des Satzes I durchlaufen die Druckstellung - Ausdrucken bestimmter dieser Schriftzeichen. * Characters 39 to 64 of sentence I go through the printing position - printing out certain of these characters.

Schriftzeichen 1 bis 16 des Satzes II durchlaufen die Druckstellung - Ausdrucken bestimmter dieser Schriftzeichen. Characters 1 to 16 of sentence II pass through the printing position - Printing out certain of these characters.

2. Umdrehung:2nd rotation:

Schriftzeichen 1 bis 38 des Satzes I durchlaufen die Druckstellung - Ausdrucken bestimmter dieser Schriftzeichen .Characters 1 to 38 of sentence I pass through the printing position - Printing out certain of these characters.

Schriftzeichen 39 bis 64 des SAtzea I durchlaufen die Druckstellung - seitliche Veracliebung des Papiers.Characters 39 to 64 of the SAtzea I pass through the printing position - Lateral love of paper.

Schriftzeichen 17 bis 32 des Satzes II durchlaufen die Druck-... _{ΛΒΙΛΙΜΔ}, Stellung - Ausdrucken bestimmter dieser Schrift-BADORJQINAL _10981B/l66l Characters 17 to 32 of sentence II go through the print -... _{ΛΒΙΛΙΜΔ} , position - printing of certain of these scripts-BADORJQINAL _{10981B / l66l}

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zeichen.sign.

Es können auch andere zeitliche Abläufe gewählt werden, die Teile des !»urehlaufes der Schriftzeichen des Satzes I durch die Pruckstellung verwenden, um eine Verschiebung des Streifens 7 zu erzielen. Other time sequences can also be selected, the parts des! »first run of the characters of the sentence I through the print position use to achieve a displacement of the strip 7.

Die Abänderungen gemäß der Erfindung erfordern eine selektive Betätigung der Nocken 21, die eine seitliche Verschiebung des Streifens 7 ergeben, wobei der Streifen 7 nur verschoben wird, wenn das volle Schriftzeichenrepertoir verwendet wird. Die Kupplung 26 wird dann durch die Steuereinrichtung 27 selektiv betätigt, so daß während einer bestimmten Umdrefcung der Trommel 1 eine seitliche Verschiebung nur auftritt, wenn die Kupplung 26 während dieser Umdrehung einfällt. Andererseits können die Nocken 21 durch ein oder mehrere Solenoide ersetzt werden, deren Anker mit den Zugvorrichtungen 8 gekoppelt sind. Die Anker von zwei oder mehr Solenoiden können miteinander über binäre, additive Verbindungen in an sich bekannter Weise gekoppelt werden, damit unterschiedliche Stellungen seitlicher Versduebung erzielt werden, falls dies erforderlich ist.The modifications according to the invention require selective actuation the cams 21, which result in a lateral displacement of the strip 7, the strip 7 being displaced only when the full character repertoire is used. The clutch 26 is then selectively operated by the controller 27 so that during a certain rotation of the drum 1 a lateral Displacement only occurs when the clutch 26 is during that revolution occurs. On the other hand, the cams 21 can be replaced by one or more solenoids, whose anchors with the pulling devices 8 are coupled. The anchors of two or more solenoids can be connected to each other via binary, additive connections in per se be coupled in a known manner, so that different positions can be achieved lateral Versduebung, if this is necessary.

Die Erfindung ist vorstehend in Verbindung mit einer Druckeinrichtung beschrieben worden, bei der der Streifen 7 in seitlicher Richtung in bezug auf die Trommel 1 verschoben wird. Der gleiche Effekt läßt sich jedoch erzielen, wenn die Trommel 1 in axialer Richtung in bezug auf den Streifen 7 verschoben wird. Somit ist es nach der Erfindung nur erforderlich, daß Vorkehrungen für eine Relativbewegung zwischen dem Streifen 7 oder einem anderen Aufzeichnungsmedium und der Trommel 1 in einer Richtung parallel zur Längsachse der Trommel 1 vorgesehen werden.The invention is above in connection with a printing device has been described in which the strip 7 is displaced laterally with respect to the drum 1. Same effect can, however, be achieved if the drum 1 is displaced in the axial direction with respect to the strip 7. So it is after of the invention only requires provisions for relative movement between the strip 7 or other recording medium and the drum 1 can be provided in a direction parallel to the longitudinal axis of the drum 1.

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Pie Erfindung ist nicht auf die beschriebene Einrichtung "beschränkt, vielmehr können eine Reihe von Variationen der beschriebenen Einrichtung im Rahmen der Erfindung vorgesehen werden, Beispielsweise kann eine unterschiedliche Drucktrommel und eine andere Zugantriebsvorriehtung vorgesehen werden. Ferner können unterschiedliche Anordnungen zur Zeitsteuerung des Betriebes der Druckhämmer verwendet werden.Pie invention is not limited to the device described ", Rather, there are a number of variations of the described Facility are provided within the scope of the invention, For example, a different printing drum and a other Zugantriebsvorriehtung be provided. Furthermore, different arrangements for timing the operation can be used the print hammers are used.

'! U 9 8 i b / 1 b b 1'! U 9 8 i b / 1 b b 1

Claims

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ψ July 25, 1967 W / He i / p 6007

Claims;

^ Lv printing device in which a cylindrical printing member, which carries a number of circumferentially extending track groups of characters, is rotated around the longitudinal axis, and in which printing hammers, which are arranged in a line parallel to the axis of the printing member, are operated so that selected characters are printed out by the printing component on a recording medium which is arranged between the printing component and the hammers, characterized in that each track group (3> 4) has at least some characters which are different from the characters in the adjacent track groups , and that the relative displacement between the recording medium (7) and the printing member (1) is effected in a direction parallel to the axis of the printing member so that the track group is selected from which a character is to be printed in a certain column position on the recording medium.

2. Printing device according to claim 1, characterized in that each Track group (3 »4) has a common first set of characters and part of a second set of characters, where adjacent track groups contain different parts of the second set, and that the relative shift is blocked is printed if only characters from the first sentence are printed.

• should be.

3. Printing device according to claim 1, characterized in that, iede Track group (3 »4) contains a common first set of characters and part of a second set of characters

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with adjacent groups of tracks different parts of the two-

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th sentence, and / the relational shift takes place,

while part of the first set of print marks hit the hammer

happened.

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