DE1548261A1

DE1548261A1 - Compensation device on circular dividing machines and the like.

Info

Publication number: DE1548261A1
Application number: DE19661548261
Authority: DE
Inventors: Karl Land
Original assignee: Ernst Leitz Wetzlar GmbH
Current assignee: Ernst Leitz Wetzlar GmbH
Priority date: 1966-08-09
Filing date: 1966-08-09
Publication date: 1969-08-21
Also published as: DE1548261C3; DE1548261B2

Description

Kompensationseinrichtung an Kreisteilmasohinen u.dgl. Compensation device on Kreiseilmasohinen and the like.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der bei Teilkreisprüf- oder Kreisteilmaschinen aus Rundlauffehlern resultierende Winkelfehler automatisch kompensiert -werden.The invention is based on the object of creating a device with the resulting from radial run-out errors in pitch circle testing machines or circular dividing machines Angular errors are automatically compensated.

Diese Rundlauffehler können durch Ungenauigkeiten in der Lagerung bedingt oder durch von außen einwirkende Kräfte, z,B.These concentricity errors can be caused by inaccuracies in the storage conditional or due to external forces, e.g.

Antriebskräfte, hervorgerufen sein. Sie gehen bei der Vermessung von einzelnen Strichmarkierungen in das Meßergebnis ein und verfälschen dieses.Driving forces. You go in the measurement of individual line markings in the measurement result and falsify it.

Gegenstand der Erfindung ist eine Kompensationseinrichtung an Teilkreisprtifmaschinen oder Kreisteilmaschinen zur Kompensation des aus der jeweiligen Ablage der Teiltischachse von einer Sollage entstehenden Winkelfehlers, bei denen als Winkelnormal eine Winkelmeßeierichtung mit Doppelablesung verwendet ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß auf das Zentrum des Teiltisches ein Zentrierkörper aufgesetzt ist, dessen jeweilige Lage in der Teilungsebene in Richtung der zur Strichrichtung am Beobachtungs-oder Bearbeitungsort senkrechten Koordinate mittels eines Feintasters abgetastet wird, dessen Ausgangssignal die Lage des Winkelnullpunktes der WinkelmeB-einrichtung steuert, und zwar derart, daß eine Kompensation des aus der Ablage der Drehachse des Teiltisches von der Solllage resultierenden Winkelfehlers bewirkt wird.The invention relates to a compensation device on pitch circle test machines or circular dividing machines to compensate for that from the respective storage of the part table axis angle error arising from a nominal position, in which an angle measurement direction is used as the angle normal is used with double reading. It is characterized by being on the center of the table part a centering body is placed, its respective position in the Division plane in the direction of the line direction at the observation or processing location vertical coordinate is scanned by means of a fine probe, the output signal of which controls the position of the zero point of the angle measuring device in such a way that that a compensation of the from the storage of the axis of rotation of the table part from the target position resulting angle error is caused.

Die Erfindung ist nachfolgend beispielsweise an Hand von Zeichnungen erläutert, von denen die zweite eine Draufsicht auf die Anordnung der Figur 1 darstellt.The invention is described below, for example, with reference to drawings explained, of which the second represents a plan view of the arrangement of FIG.

Der Teiltisch 10 einer Maschine der oben genannten Arten, der um eine Achse 11 drehbar gelagert ist, trägt den zu vermessenden bzw. zu bearbeitenden Teilungsträger 12 sowie zur Drehachse ausgerichtet eine Kugel 13 als Zentrierkörper. Dieser wird mittels eines Feintasters in Form eines fotoelektrischen Mikroskopes 14 in zur Strichrichtung am Beobachtungs- oder Bearbeitungsore senkrechter Richtung abgetastet. Seine Ausgangssignale sind über einen Verstärker 15 an einen Elektromagneten 16 gelegt.The part table 10 of a machine of the types mentioned above, which is around a Axis 11 is rotatably mounted, carries the to be measured or to be processed graduation carrier 12 and aligned with the axis of rotation, a ball 13 as a centering body. This one will by means of a fine feeler in the form of a photoelectric microscope 14 in the direction of the line scanned at the observation or processing gates in the vertical direction. Its output signals are connected to an electromagnet 16 via an amplifier 15.

Auf der Achse 11 ist starr der Teilungsträger 17 einer Winkelmeßeinrichtung mit Doppelablesung , z.B. eines Winkelschrittgebers, montiert. Im Abbildungsstrahlengang befindet sich ein Umlenkspiegel 18, dessen jeweiliger Anstellwinkel mittels des Elektromagneten 16 gesteuert werden kann.The graduation carrier 17 of an angle measuring device is rigid on the axis 11 with double reading, e.g. an angle encoder, mounted. In the imaging beam path there is a deflection mirror 18, the respective angle of attack by means of the Electromagnet 16 can be controlled.

Die Funktion der Einrichtung ist folgende: Tritt für eine bestimmte Stellung des Teiltisches ein Rundlauffehler auf, so wandert der Zentrierkörper mit seinem Zentrum aus seiner Sollage M beispielsweise in die Lage M' aus (Fig. 3). Der Tangentialwert der Mittenablage, der sich als Komponente L darstellt, würde zur Verfälschung des Meßergebnisses führen. Die Radialkomponente e der Mittenablage fällt mit der Richtung des zu beobachtenden oder herzustellenden Striches zusammen und ruft daher keinen Winkelfehler hervor.The function of the facility is as follows: Occurs for a specific Position of the indexing table causes a run-out error, so the centering body moves with it its center from its desired position M, for example, into position M '(FIG. 3). The tangential value of the center offset, which is represented as component L, would lead to falsification of the measurement result. The radial component e of the central deposit falls with the direction of what is to be observed or to be made Line together and therefore does not cause an angle error.

Unter Zugrundelegung des Radius R der Teilung ergibt sich also ein resultierender Winkelfehler von sinus e = R. Am Ausgang des Feintasters wird durch die Komponente t ein elektrisches Signal erzeugt, das nach seiner Verstärkung ein Verschwenken des Spiegels 18 bewirkt. Durch dieses Schwenken ergibt sich eine Nullpunktverlagerung der Winkelmeßeinrichtung um den Betragals Kompensationagröße. Der Teilungsträger 17 muß also noch ein wenig gedreht werden, um seine Sollage wieder zu erreichen. Dabei wird der Teilungsträger 12 mitgedreht und in eine Lage gebracht, in der der Rundlauffehler kompensiert ist. Da die Nachsteuerung der Winkelmeßeinrichtung in bekannter Weise automatisch erfolgt, bringt die Verkopplung der Drehbewegungen der beiden Teilungsträger und die Anwendung eines Feintasters zur Erzeugung eines Steuersignals eine vollautomatisch den Runklauffehler kompensierende Einrichtung.Taking the radius R of the division as a basis, the result is a resulting angle error of sine e = R. the component t generates an electrical signal, which after its amplification is a Pivoting the mirror 18 causes. This pivoting results in a zero point shift the angle measuring device by the amount as the compensation variable. The graduation carrier 17 must therefore still be turned a little in order to reach its target position again. The graduation carrier 12 is rotated and brought into a position in which the Runout is compensated. Since the readjustment of the angle measuring device in takes place automatically in a known manner, brings the coupling of the rotational movements of the two graduation carriers and the use of a fine feeler to generate a control signal a fully automatic device that compensates for runout errors.

Die Verlagerung des Winkelnullpunktes kann auch auf mechanischem Wege, beispielsweise unter Verwendung eines Servomotors, bewirkt werden. Auch kann an die Stelle des fotoelektrischen Mikroskops ein Feintaster 19 anderer bekannter Art treten, der den Zentrierkörper seitlich antastet. Ein solcher Taster, der auf pneumatische, elektrische, mechanische oder optische Weise wirken kann, ist in Fig. 1 gestrichelt angedeutet.The shift of the angle zero point can also be done mechanically, for example using a servo motor. Also can on the place of the photoelectric microscope is a fine feeler 19 of another known type step that touches the centering body laterally. Such a button, which operates on pneumatic, can act electrical, mechanical or optical manner, is dashed in Fig. 1 indicated.

Schließlich ist noch zu erwähnen, daß anstelle der in den Zeichnungen gezeigten Kugel als Zentrierkörper auch andera geformte Körper verwendet werden können. Vir erinnern hierzu beispielsweise an einen Tripel-Spiegel, eine Walze, einen Kegel, einen Kugelhohlspiegel sowie Kegelhohlspiegel.Finally it should be mentioned that instead of the one in the drawings Shown ball can also be used as a centering body in other forms can. Vir are reminiscent of a triple mirror, a roller, a cone, a spherical concave mirror and a conical concave mirror.

Claims

A n 5 p r ii c h e 1. Compensation device on pitch circle test or circular sub-machines for automatic compensation from the respective storage of the table axis from a nominal position resulting angle errors, in which as an angle normal an angle measuring device with double reading, e.g. B. a photoelectric encoder, is used, characterized in that on the center of the table part (10) a centering body (13) is attached, the respective position of which is in the plane of division in the direction perpendicular to the line direction at the observation or processing location Coordinato is scanned by means of a fine feeler (14g19), the output signal of which controls the position of the zero point of the angle measuring device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the centering body a bullet is used.

3. Device according to claim 1, characterized in that as a centering body a triple mirror is used.

4. Device according to claim 1, characterized in that as a fine button a photoelectric microscope is used whose output signals via a Amplifier (15) controlling a deflecting mirror (18) of the angle measuring device electromagnetic transducer (16) are supplied.