DE1539751A1 - Method and device for the production of thermowell anchor contacts - Google Patents
Method and device for the production of thermowell anchor contactsInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Schutzrohrankerkontakten Zusatz zu Patent..... (Patentanmeldung C 33 912 VIIIc/21g vom 17. September 1964) Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung und Verbesserang des Verfahrens und der Vorrichtung zur Herstellung von. Schutzrohrankerkontakten im automatischen Fliessbandverfahren nach dem Hauptpatent.Method and device for the production of thermowell anchor contacts Addendum to patent ..... (patent application C 33 912 VIIIc / 21g of September 17, 1964) The invention relates to a development and improvement of the method and the Device for the production of. Protection tube anchor contacts in the automatic assembly line process according to the main patent.
Bei diesem werden in beide Enden eines Glasrohren Kontaktfedern eingeführt und durch Zuführung von Wärme mit dem Glasrohr verschmolzen, wobei zunächst das eine Ende, danach beide Enden und darauf das andere Ende des Glasrohres erhitzt werden. Auf einem rotierenden Arbeitstisch ist eine Reihe von mehrteiligen Aufnahmeköpfen am Umfang verteilt angeordnet. Jeder der Aufnahmeköpfe enthält einen oberen Greifer für die obere Kontaktfeder, einen mittleren Greifer für das Glasrohr und einen unteren Greifer für die untere Kontaktfeder. Diese Teile werden dem Aufnahmekopf an bestimmten Stellen seines Weges zugeführt. Die Zuführung des Glasrohres zum mittleren Greifer erfolgt dabei in horizontaler Richtung. Oberhalb und unterhalb des mittleren Greifers ist eine obere und untere Heizspule am Aufnahmekopf angeordnet. Diese Reiz$pulen sind in vertikaler Richtung beweglich, Während der Zuführung des Glasrohres zum mittleren Greifer befinden die Heizspulen sich in ihrer entferntesten Stellung vom mittleren Greifer. Nachdem dieser das Glasrohr aufgenommen hat, bewegen die Heizspulen sich auf den Greifer zu, so dass sie die Enden des Glasrohres umgeben, um diese zu erhitzen und die Kontaktfedern in das Glas einzuschmelzen.In this case, contact springs are inserted into both ends of a glass tube and fused with the glass tube by supplying heat, whereby first one end, then both ends and then the other end of the glass tube are heated. A number of multi-part pick-up heads are distributed around the circumference of a rotating work table. Each of the receiving heads contains an upper gripper for the upper contact spring, a middle gripper for the glass tube and a lower gripper for the lower contact spring. These parts are fed to the recording head at certain points along its path. The glass tube is fed to the middle gripper in a horizontal direction. Above and below the middle gripper, an upper and a lower heating coil are arranged on the take-up head. These stimulus coils can be moved in the vertical direction. While the glass tube is being fed to the middle gripper, the heating coils are in their furthest position from the middle gripper. After the latter has picked up the glass tube, the heating coils move towards the gripper so that they surround the ends of the glass tube in order to heat them and to melt the contact springs into the glass.
Diese Anordnung hat einige Nachteile. Die. vertikal verschiebbaren Heizspulen benötigen besondere Führungen sowie Steuerkurven, Was die Kosten der Maschine erhöht. Aueserdem ist an beiden Enden des Glasrohres ein gewisser Spielraum erforderlich, um die Bewegung der Spulen zu ermöglichen. Darüber hinaus vergeht eine gewisse Zeit, bis die Spulen in ihre Heizstellung gebracht sind, in welcher sie die Enden des Glasrohres umgeben. Wenn. es gelingt, diese Zeitspanne zu verringern, wird die Leistung der Maschine erhöht, was, da es sich tun Massenfertigung handelt, einen erheblichen bedeutet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Sehutzrohrankerkontakten zu schaffen, durch die die vertikale Verschiebung der Heizspulen entbehrlich gemacht, die Maschine verbilligt und ihre Leistung erhöht wird.This arrangement has several disadvantages. The. vertically movable Heating coils require special guides as well as control cams, which is the cost of the Machine increased. There is also a certain amount of leeway at both ends of the glass tube required to allow the coils to move. It also passes a certain time until the coils are brought into their heating position, in which they surround the ends of the glass tube. If. it is possible to reduce this period of time, the performance of the machine is increased, which, since it is mass production, a significant means. The invention is based on the object to avoid the disadvantages mentioned and a method and a device for automatic production of protective tube anchor contacts through which the vertical displacement of the heating coils made unnecessary, the machine cheaper and their performance is increased.
Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass bei fester Anordnung der Heizspulen die Zuführung des Glasrohres von oben her im freien Fall erfolgt, so dass die Heizspulen sich sofort nach Zuführung des Glasrohres in ihrer Arbeitstellung befinden und die Einrichtung zur Verschiebung der Heizspulen in Fortfall kommt.The essence of the invention is that with a fixed arrangement of the Heating coils that feed the glass tube from above in free fall, see above that the heating coils are in their working position immediately after feeding the glass tube are located and the device for moving the heating coils is no longer available.
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Herstellung von Sehutzrohrankerkontakten ist in der Zeichnung dargestellt. Fig. 1 ist ein Grundriss der Vorrichtung oder Maschine zur automatischen Herstellung von Schutzrohrankerkontakten. Fig. 2 zeigt im vertikalen Schnitt die Vorrichtung zur Zuführung der Glasrohre und den mittleren Greifer des Aufnahmekopfes, der das Glasrohr aufnimmt.An embodiment of the device for producing protective tube anchor contacts is shown in the drawing. Fig. 1 is a plan view of the apparatus or machine for automatically making reed armature contacts. Fig. 2 shows in vertical section the device for feeding the glass tubes and the middle gripper of the receiving head, which picks up the glass tube.
Fig. 3 ist ein vergrösserter Teilschnitt nach 3-3 der Fig. 2.FIG. 3 is an enlarged partial section according to 3-3 of FIG. 2.
Fig. 4 ist eine Ansicht, teilweise im Schnitt, nach 4-4 der Fig. 2.
Die Zuführungseinrichtung 56 enthält ein Hauptteil 82, das an der Platte 76 befestigt ist und dessen vordere Fläche (Fig. 2) oben in einer sanften Kurve in die obere Fläche der Führungsschiene 78 übergeht. Die vordere Fläche des Hauptteiles 82 hat eine vertikale Zuführungsrinne 84, deren oberes Ende in die Rinne 78a der Führungsschiene übergeht. Das untere Ende der Zuführungsrinne 84 endet oberhalb des Weges des Greifers 66 für das Glasrohr, so dass dieses aus der Zuführungsrinne-in den Raum zwischen den Backen des Greifers fallen kann, wenn der Greifer sich unter der Zuführungsrinne befindet. Ein gebogener Streifen 86 aus Kunstglas ist mit Hilfe von Schrauben an der vorderen Fläche des Hauptteiles 82 und einem Teil der Führungsschiene-78 befestigt, um die Glasrohre in den Rinnen 78a und 84 zu halten, wenn sie zum unteren Ende der Zuführungsrinne 84 vorrücken, wie in Fig. 2 dargestellt. Die rückwärtige Fläche des vertikalen Teiles des Kunstglasstreifens 86 hat eine vertikale Nut 86a (Figa 3 und 6), die der Rinne 84 gegenüberliegt und einen elastischen Streifen 88 enthält, dessen Zweck weiter unten dargelegt wird.The feeder 56 includes a main part 82 which is attached to the Plate 76 is attached and its front surface (Fig. 2) above in a gentle Curve merges into the upper surface of the guide rail 78. The front face of the Main part 82 has a vertical feed chute 84, the upper end of which into the chute 78a of the guide rail passes. The lower end of the feed chute 84 ends above the path of the gripper 66 for the glass tube, so that this out of the feed channel-in the space between the jaws of the gripper can fall when the gripper is under the feed chute is located. A curved strip 86 of synthetic glass is provided with the aid of screws on the front surface of the main part 82 and part of the guide rail-78 attached to the glass tubes in to hold channels 78a and 84, as they advance to the lower end of the feed chute 84, as shown in FIG. The rear surface of the vertical part of the synthetic glass strip 86 has a vertical groove 86a (FIGS. 3 and 6), which lies opposite the channel 84 and has an elastic Contains strip 88, the purpose of which is set out below.
Um das Glasrohr im gewünschten Zeitpunkt aus der Rinne 84 zwischen die Backen des vorrückenden Greifers 66 fallen zulassen, enthält die Zuführungseinrichtung 56 einen Steuerhebel 90, der um einen Stift 92 aus der Stellung der Fig. 5 in die Stellung der Fig. 2 und umgekehrt verschwenkt werden kann. Der Steuerhebel 90 ist in einem Einschnitt der hinteren Fläche des Hauptteiles 82 angeordnet. Dieser Einschnitt enthält oben eine Bohrung 94 und unten eine Aussparung 96, die beide bis zur Zuführungsrinne 84 durchgehen.To the glass tube at the desired time from the channel 84 between to allow the jaws of the advancing gripper 66 to fall includes the feeder 56, a control lever 90 which is moved by a pin 92 from the position of FIG. 5 into the Position of Fig. 2 and vice versa can be pivoted. The control lever 90 is arranged in a recess in the rear surface of the main part 82. This incision contains a bore 94 at the top and a recess 96 at the bottom, both of which extend to the feed channel 84 go through.
Das untere Ende des Steuerhebels 90 wird durch eine Zugfeder 98 normalerweise nach links in die Stellung der Fig. 2 gezogen. Der Steuerhebel trägt unten einen nach vorn gerichteten Fingeri00, der sich in der Aussparung 96 zwischen den Stellungen der Fig. 2 und 5 bewegen kann. Wenn der Hebel 90 sich in der Stellung der Fig. 5 befindet, ragt die Spitze des Fingers 100 in die Zuführungsrinne 84 hinein und hält das unterste Glasrohr, so dass es nicht herabfallen kann. Bewegt der Hebel 90 sich dagegen in die zurückgezogene Stellung der Fig. 2, so gibt er die Rinne 84 frei, so dass das Glasrohr nach unten zwischen die Backen des Greifers 66 fallen kann. Um zu verhindern, dass bei Freigabe des Steuerhebels 90 mehr als ein Glasrohr herunterfällt, ist eine Einrichtung vorgesehen, die das nächstfolgende Glasrohr elastisch festhält, wenn der Steuerhebel sich in der Stellung der Fig. 2 befindet. Zu diesem Zweck betätigt das obere Ende des Steuerhebels eine Haltevorrichtung 102. Diese enthält einen Haltekopf 104 mit einer vertikalen, im Querschnitt V-förmigen Nut an seiner Vorderseite, deren Flächen mit dem Glasrohr in Eingriff kommen und es gegen den elastischen Haltestreifen 88 drücken, wenn der Steuerhebel sich in der Stellung der Fig. 2 und 3 befindet. Der Haltekopf 104 hat eine nach hinten gerichtete Stange 106 mit einem Querstift 108; dieser Querstift ist in einem langloch einer Stange 110 beweglich, die mit dem oberen Ende des Steuerhebels 90 verbunden ist. Der Eingriff des Stiftes 108 ist aus Fig. 3 u ersehen. Das obere Ende des Steuerhebels trägt ausserdem einen Anker 112 aus Eisen od.dgl. Eine Zylinderfeder 114 sucht die Teile 106 und 11J auseinanderzudrücken.The lower end of the control lever 90 is normally pulled to the left by a tension spring 98 into the position of FIG. The control lever bears a forward pointing finger at the bottom, which can move in the recess 96 between the positions of FIGS. When the lever 90 is in the position of FIG. 5, the tip of the finger 100 protrudes into the feed channel 84 and holds the lowermost glass tube so that it cannot fall down. If, on the other hand, the lever 90 moves into the retracted position in FIG. 2, it releases the channel 84 so that the glass tube can fall down between the jaws of the gripper 66. In order to prevent more than one glass tube from falling when the control lever 90 is released, a device is provided which elastically holds the next following glass tube when the control lever is in the position of FIG. 2. For this purpose, the upper end of the control lever actuates a holding device 102. This contains a holding head 104 with a vertical, in cross-section V-shaped groove on its front side, the surfaces of which come into engagement with the glass tube and press it against the elastic holding strip 88 when the control lever is in the position of FIGS. The holding head 104 has a rearwardly directed rod 106 with a transverse pin 108; this cross pin is movable in an elongated hole of a rod 110 which is connected to the upper end of the control lever 90. The engagement of the pin 108 can be seen from Fig. 3 u. The upper end of the control lever also carries an armature 112 made of iron or the like. A cylinder spring 114 seeks to push parts 106 and 11J apart.
In der Stellung der Fig. 5 und 6 ist der Haltekopf 104 von dem Glasrohr abgehoben, und der Stift 108 befindet sich am vorderen Endre des Langloches der Stange 110, so dass die Glasrohre unter dem Einfluss der Schwerkraft in der Zuführungsrinne vorrücken können, bis das unterste Glasrohr mit dem Finger 100 in Eingriff kommt, wie in Fig. 5 dargestellt. Wenn der Steuerhebel dann zwecks Auslösung des untersten Glasrohres in die Stellung der Fig. 2 gebracht wird, bewegt. der Haltekopf 104 sich nach rechts der Fig. 5 und 6, wobei er in die Stellung der Fig. 2 gelangt und das vorletzte Glasrohr gegen den elastischen Haltestreifen 88 drückt, so dass es nicht herunterfallen kann. Das unterste Glasrohr wird gleichzeitig freigegeben, so dass es zwischen die Backen des Greifers fällt. Der elastische Haltestreifen sowie die Feder 114 sorgen dafür, dass das Glasrohr sicher gehalten und nicht beschädigt wird, wenn der Steuerhebel 90 in die Stellung der Pig. 2 gebracht wird. Um den Steuerhebel 90 entgegen der Wirkung der Feder 98 aus der Stellung der Fig. 2 in die Stellung der Fig. 5 zu bringen, ist eine Spule 116 mit einem Kern 118 vorgesehen, der den Anker 112 anzieht, wenn die Spule mit Strom gespeist wird. Die Spule ist an einem Deckel 120 befestigt, der mit Hilfe von Schrauben mit der Halteplatte 76 verbunden ist. wenn die Spule mit Strom gespeist wird, wird der Steuerhebel 90 in die Stellung der Fig. 5 gebracht; wird die Spule stromlos, so zieht die Feder 98 ihn wieder in die Stellung der Fig. 2 zurück. Die Spule 116 steht normalerweise unter Strom, so dass der Steuerhebel 90 sich in der Stellung der Fig. 5 befindet, in welcher er ein Herabfallen des untersten Glasrohres vArhindert. Wenn der Greifer 66 für das Glasrohr in die Zuführstellung (Fig. 2 und 4) kommt, wird die Spule 116 kurzzeitig stromlos gemacht, so dass der Steuerhebel in die Stellung der Fig. 2 gelangt und das unterste Glasrohr 48 zwischen die Backen des Greifers fällt, während das folgende Glasrohr festgehalten wird. Wenn die Spule 116 wieder Strom erhält und der Steuerhebel in die Stellung der Fig. 5 zurückkehrt, wird der Haltekopf 104 zurückgezogen, so dass alle Glasrohre in der Zuführungsrinne vorrücken, bis das unterste Glasrohr mit dem Finger 100 in Eingriff kommt. Das Hauptteil 82 hat unten eine Mehrzahl von horizontalen Einschnitten, die es ermöglichen, dass die vorspringenden Teile des Greifers 66 direkt unterhalb der Zuführungsrinne 84 vorbeigehen können. Ein oberer Einschnitt 122 (Fig. 2) ermöglicht den Durchgang der oberen Heizspule, ein breiter mittlerer Einschnitt 124 ermöglicht den Durchgang der Backen des Greifers, und ein unterer Einschnitt 126 ermöglicht den Durchgang der unteren Heizspule. .Zwischen dem oberen Einschnitt 122 und dem mittleren Einschnitt.124 befindet sich ein verhältnismässig dünnes Stück 128 des Hauptteiles 82, welches-eine obere Führung für das Glasrohr enthält. Zwischen dem mittleren Einschnitt und dem unteren Einschnitt befindet sich ein etwas stärkeres Stück 130 des Hauptteiles, welches eine untere Führung für das Glasrohr enthält. Die Teile 128 und 130 haben Aussparungen 128a und 130a (Fig. 4), in denen das Glasrohr 148 beim Herabfallen geführt wird. Die Aussparungen 128a und 130a sind grösser als der Aussendurchmesser des Glasrohres, um diesem eine gewisse Bewegungsfreiheit zu belassen; die Aussparungen sind tangential zur Bewegungsrichtung des Aufnahmekopfes 54 angeordnet und in Bewegungsrichtung des Aufnahmekopfes am. hinteren Ende geöffnet, so dass das Glasrohr bei seiner Fortbewegung ohne weiteres aus der Führung heraustritt.In the position of FIGS. 5 and 6, the holding head 104 is lifted from the glass tube, and the pin 108 is located at the front end of the elongated hole of the rod 110, so that the glass tubes can advance under the influence of gravity in the feed channel until the lowest glass tube comes into engagement with the finger 100, as shown in FIG. 5. When the control lever is then brought into the position of FIG. 2 for the purpose of triggering the lowermost glass tube. the holding head 104 moves to the right of FIGS. 5 and 6, reaching the position of FIG. 2 and pressing the penultimate glass tube against the elastic holding strip 88 so that it cannot fall down. The bottom glass tube is released at the same time so that it falls between the jaws of the gripper. The elastic retaining strip and the spring 114 ensure that the glass tube is securely held and not damaged when the control lever 90 is in the position of the pig. 2 is brought . In order to move the control lever 90 against the action of the spring 98 from the position of FIG. 2 to the position of FIG. 5, a coil 116 with a core 118 is provided which attracts the armature 112 when the coil is supplied with current . The coil is fastened to a cover 120 which is connected to the holding plate 76 with the aid of screws. when the coil is supplied with current, the control lever 90 is brought into the position of FIG. 5; If the coil is de-energized, the spring 98 pulls it back into the position of FIG. The coil 116 is normally energized, so that the control lever 90 is in the position of FIG. 5, in which it prevents the lowermost glass tube from falling down. When the gripper 66 for the glass tube comes into the feed position (FIGS. 2 and 4), the coil 116 is briefly de-energized so that the control lever moves into the position of FIG. 2 and the lowermost glass tube 48 falls between the jaws of the gripper while holding the following glass tube. When the coil 116 is energized again and the control lever returns to the position of FIG. The main part 82 has a plurality of horizontal cuts at the bottom which allow the protruding parts of the gripper 66 to pass directly below the feed chute 84. An upper cut 122 (FIG. 2) allows the upper heating coil to pass through, a wide central cut 124 allows the jaws of the gripper to pass through, and a lower cut 126 allows the lower heating coil to pass through. Between the upper incision 122 and the central incision 124 is a relatively thin piece 128 of the main part 82, which contains an upper guide for the glass tube. Between the central incision and the lower incision is a slightly thicker piece 130 of the main part, which contains a lower guide for the glass tube. The parts 128 and 130 have recesses 128a and 130a (FIG. 4) in which the glass tube 148 is guided when it falls. The recesses 128a and 130a are larger than the outer diameter of the glass tube in order to allow it a certain freedom of movement; the recesses are arranged tangentially to the direction of movement of the receiving head 54 and are open in the direction of movement of the receiving head at the rear end, so that the glass tube easily emerges from the guide as it moves forward.
Jeder der Greifer 66 (Fig. 2 und 4) für das Glasrohr enthält ein Hauptteil 132 mit einem horizontalen Arm 134 und einer»vertikalen Buchse 136, die an einer Führungsstange 72 gleitbar angeordnet ist. Ein Backenhalter 138 ist an der Unterseite des Armes 134 befestigt.Each of the glass tube grippers 66 (Figs. 2 and 4) includes a main part 132 with a horizontal arm 134 and a "vertical bushing 136 attached to a Guide rod 72 is slidably arranged. A jaw holder 138 is on the underside of the arm 134 attached.
Zwei feste Z-förmige Backen 146 und 148 (Fig. 4) sind an der oberen und unteren Seite des Backenhalters 138 befestigt. Die Backen bestehen aus Hartmetall und sind abgeschrägt, um eine leichte Einführung des Glasrohres zu ermöglichen. Da die Backen 146 und 148 aus Hartmetall bestehen, ist ihre Abnutzung beim Eingriff mit den Glasrohren sehr gering.Two fixed Z-shaped jaws 146 and 148 (Fig. 4) are on the upper one and lower side of the jaw holder 138 attached. The jaws are made of hard metal and are beveled to allow easy insertion of the glass tube. Since the jaws 146 and 148 are made of cemented carbide, their wear is in engagement with the glass tubes very low.
Der Backenhalter 138 hat einen horizontalen Einschnitt, in welchem eine bewegliche Backe 152 angeordnet ist, die in horizontaler Richtung verschwenkt werden kann. Die Backe 152 hat eine Greiffläche, welche im Winkel zu den Flächen der festen Backen 146 und 148 angeordnet ist, so dass das Glasrohr gewissermassen in einem dreieckigen Ausschnitt gehalten wird. Die bewegliche Backe 152 wird durch eine (in der Zeichnung nicht dargestellte) Feder in die Schliessstellung gebracht.The jaw holder 138 has a horizontal cut in which a movable jaw 152 is arranged, which pivots in the horizontal direction can be. The jaw 152 has a gripping surface which is angled to the surfaces the fixed jaws 146 and 148 is arranged so that the glass tube to a certain extent is held in a triangular cutout. The movable jaw 152 is through brought a spring (not shown in the drawing) into the closed position.
Um die Bewegung der Backe 152 zu steuern, ist sie mit einem Fühler 158 verbunden. Der Fühler hat eine gehärtete Stahlspitze 158a, die mit einer Steuereinrichtung 162 zusammenarbeitet, welche an einem Haltewinkel 164 befestigt ist, der seinerseits mit der Halteplatte 76 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 162 enthält eine Steuerkurve 166 mit einer Steuerfläche 166a, die mit der Spitze 158a (Fig. 2) des Fühlers in Eingriff kommt. Eine Halteplatte 168 für die Steuerkurve ist mittels der Schrauben 170 mit dem Haltewinkel 164 verbunden. Die Steuerkurve 166 ist mit der Halteplatte 168 durch Schrauben 1-72 verbunden. Sowohl die Halteplatte als auch die Steuerkurve sind mit Langlöchern. versehen, durch welche die Schrauben 170 und 172 hindurchtreten, so daas die Steuerkurve sowohl in radialer als auch in tangentialer Richtung derart verstellt und justiert werden kann, dass die Backen im genau gewünschten Zeitpunkt öffnen und schliessen. Wenn der Greifer 66 in die Stellung zur Aufnahme des Glasrohres vorrückt, kommt die Spitze 168a des Fühlers mit der feststehenden Steuerfläche 166a in Eingriff und bewirkt, dass die bewegliche Backe 152 sich öffnet und geöffnet bleibt, bis die Spitze des Fühlers die Steuerkurve verlässt. Während dieses Zeitintervalls wird ein Glasrohr in der .beschriebenen Weise in freiem Fall zwischen die Backen des Greifers gebracht. Wenn die Spitze des Fühlers die Steuerkurve verlässt, wird die bewegliche Backe 152 unter dem Einfluss ihrer Feder in die geschlossene Stellung gebracht, in welcher das Glasrohr in ausgerichteter Stellung zwischen den Backen gehalten wird. Die Feder ist derart bemessen, dass das Glasrohr sicher gehalten, jedoch nicht beschädigt wird. In order to control the movement of the jaw 152, it is connected to a sensor 158. The sensor has a hardened steel tip 158a which cooperates with a control device 162 which is attached to a bracket 164 which in turn is connected to the holding plate 76. The control device 162 includes a control cam 166 with a control surface 166a which engages with the tip 158a (FIG. 2) of the probe. A retaining plate 168 for the control cam is connected to the retaining bracket 164 by means of the screws 170. The control cam 166 is connected to the holding plate 168 by screws 1-72. Both the retaining plate and the control cam have elongated holes. provided, through which the screws 170 and 172 pass, so that the control cam can be adjusted and adjusted both in the radial and in the tangential direction in such a way that the jaws open and close at the precisely desired point in time. As the gripper 66 advances to the position for receiving the glass tube, the tip 168a of the probe engages the fixed cam surface 166a and causes the movable jaw 152 to open and remain open until the tip of the probe leaves the cam. During this time interval, a glass tube is brought in the manner described in free fall between the jaws of the gripper. When the tip of the probe leaves the control curve, the movable jaw 152 is brought under the influence of its spring into the closed position in which the glass tube is held in the aligned position between the jaws. The spring is dimensioned in such a way that the glass tube is held securely, but not damaged .
Um nach der Einführung der Kontaktfedern 44 und 46 in das Glasrohr 48 dessen Enden zu erhitzen und die Kontaktfedern einzuschmelzen, enthält jeder der Greifer 66 eine obere Heizspule 174 und eine untere Heizspule 176. Die Heizspulen bestehen vorzugsweise aus Flachdraht eines hitzebeständigen Materiale, beispielsweise Platin-Rhodium. Jede der Heizspulen besteht aus einer Wicklung und aus zwei im Winkel zueinander angeordneten, aus einem Stück mit der Wicklung bestehenden Anschlüssen, die gleichzeitig die Spule tragen. Die Anschlüsse sind elektrisch und mechanisch mit den Blockklemmen 178, 180, 192 und 194 (Fig. 4) verbunden, die isoliert an dem Backenhalter 138 befestigt sind.To after the introduction of the contact springs 44 and 46 in the glass tube 48 each includes heating the ends and melting the contact springs the gripper 66 has an upper heating coil 174 and a lower heating coil 176. The heating coils are preferably made of flat wire of a heat-resistant material, for example Platinum rhodium. Each of the heating coils consists of one winding and two at an angle connections that are arranged in relation to one another and consist of one piece with the winding, who carry the coil at the same time. The connections are electrical and mechanical connected to the block terminals 178, 180, 192 and 194 (Fig. 4), which are isolated on the Jaw holder 138 are attached.
Direkt unterhalb der unteren Heizspule 176 ist in ähnlicher Weise wie beim Hauptpatent eine Gasdüse 198 angeordnet. Diese dient hier aber nicht nur zur Zuführung eines trägen Gases über eine Leitung 199 (Fig. 4), sondern sie dient auch als A gas nozzle 198 is arranged directly below the lower heating coil 176 in a manner similar to that in the main patent. This is not only used here to supply an inert gas via a line 199 (FIG. 4), but it also serves as a
Claims (2)
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