DE1539398C

DE1539398C - Method and device for automatic machine assembly and encapsulation of lightweight tube starters

Info

Publication number: DE1539398C
Authority: DE
Inventors: Jozsef Soti Pal Tolnai Agoston Budapest Pongracz Lajos Dipl Ing Alsogod Kiss (Ungarn)
Original assignee: Egyesult Izzolampa es Villamossagi Reszvenytarsasag, Budapest
Publication date: 1971-04-08

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum automatischen maschinellen Zusammenbau und Einkapseln von Leuchtröhrenstartern, die aus einem Glimmzünder, einem Kondensator, einer diese beiden tragenden vormontierten Grundscheibe und einem Gehäuse bestehen.The invention relates to a method and a device for automatic machine assembly and encapsulation of fluorescent tube starters, which consist of a glow igniter, a capacitor, one of these two load-bearing preassembled base plate and a housing.

Zur Inbetriebsetzung der im großen Umfang verwendeten Niederdruck-Gasentladuagslampen — der sogenannten Leuchtröhren — wird allgemein ein Starter benötigt. Dieser besteht zumeist aus einem Glimmzünder und einem zugehörigen Kondensator. Seine Zuführungsdrähte sind mit Kontaktzapfen in einer aus Isoliermaterial bestehenden Grundscheibe leitend verbunden, und die ganze Konstruktion ist in ein — für gewöhnlich aus Metall bestehendes — Gehäuse bzw. in eine Kapsel eingekapselt.For the commissioning of the widely used low-pressure gas discharge lamps - the so-called fluorescent tubes - a starter is generally required. This usually consists of one Glow igniter and an associated capacitor. Its lead wires are in with contact pins a base plate made of insulating material, and the whole construction is in a - usually made of metal - housing or encapsulated in a capsule.

Es ist selbstverständlich, daß für die in sehr großer Zahl hergestellten Leuchtröhren auch sehr große Mengen von Startern benötigt werden. Die Herstellung der Starter erfolgt aber in sehr diffizilen Vorgängen, die allgemein mit der Hand durchgeführt werden. Gegenwärtig werden die Montage und das Einkapseln auf folgende Weise durchgeführt:It goes without saying that for the fluorescent tubes produced in very large numbers also very large amounts of starters are needed. The production of the starters is very difficult Operations that are generally carried out by hand. Currently the assembly and the Encapsulation performed in the following way:

Die Zuführungsdrähte des Zünders und des Kondensators werden mit der Hand in die. Bohrungen der Kontaktzapfen der vormontierten, d. h. bereits mit diesen Kontaktzapfen versehenen Grundplatte eingezogen. Hiernach werden die Zuführungsdrähte eingelötet oder mechanisch befestigt, in entsprechender Länge abgeschnitten und der Zünder und der Kondensator in eine geeignete Lage ausgerichtet. Das Gehäuse bzw. die Kapsel wird separat vormontiert. Sofern es aus Metall besteht, erhält es eine isolierende Auskleidung.The lead wires of the igniter and the capacitor be hand in the. Bores of the contact pins of the pre-assembled, d. H. already retracted the base plate provided with these contact pins. After that the lead wires soldered in or mechanically fastened, cut to the appropriate length and the detonator and the Capacitor aligned in a suitable position. The housing or capsule is pre-assembled separately. If it is made of metal, it is given an insulating lining.

In das vormontierte Gehäuse wird sodann die aus dem Zünder, dem Kondensator und der vormontierten Grundscheibe bestehende Einheit eingesetzt und schließlich die ösen des Gehäuses mittels eines Biegewerkzeuges auf die Grundscheibe aufgebogen, womit die Herstellung des Starters beendet ist.The preassembled housing is then fitted with the igniter, the capacitor and the preassembled Base plate used and finally the eyelets of the housing by means of a unit Bending tool bent onto the base plate, which ends the production of the starter.

Ein Leuchtstoffröhrenstarter, der im prinzipiellen Aufbau dem hier geschilderten Stand der Technik etwa entspricht, ist durch die britische Patentschrift 787 132 bekannt. Er besteht aus einem Glimmzünder, einem Kondensator, einer dieser beiden tragenden Grundscheibe und einem Gehäuse. Es ist weiterhin durch die USA.-Patentschrift 3 147 779 bekannt, bei der Transistorenherstellung eine Vorrichtung anzuwenden, die die Zuführungsdrähte der Transistoren schneidet und formt bzw. für das Einsetzen in gedruckte Schaltungen vorbereitet. Dabei wirken auf die Zuführungsdrähte in drei parallelen Ebenen angeordnete in jeder Ebene unabhängig bewegbare Greif-Fiilirimgs-Fixiereleniente ein, die die Drähte halten, formen und schneiden.A fluorescent tube starter whose basic structure corresponds to the state of the art described here approximately corresponds to is known from British patent specification 787 132. It consists of a glow igniter, a capacitor, one of these two supporting base plates and a housing. It is still known from US Pat. No. 3,147,779 to use a device in the manufacture of transistors, which cuts and shapes the lead wires of the transistors or for insertion in printed Circuits prepared. The lead wires, which are arranged in three parallel planes, act on the feeder wires in each level independently movable gripping filaments-fixing elements that hold the wires hold, shape and cut.

Ferner ist es auf dem Gebiet der Lampenherstel-'liing durch die USA.-Pateiitschrift2 727 666 bekannt, Hilfsvorrichtungen, die Teilvorgänge von Verfahrensubschnitten ausführen, am Umfang eines im Montugutakt weiterschreitenden Drehtisches mit senkrechter Achse anzuordnen.It is also in the field of lamp manufacturing known from the USA file transcript2 727 666, Auxiliary devices that perform sub-operations of procedural sub-sections on the perimeter of an im Montugutakt to arrange advancing turntable with vertical axis.

Der Erfindung, die von diesem Stand der Technik ausgeht, liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, durch das bzw. die der Zusammenbau und ilns Kapseln des Starters zusammengefaßt wird und mittels einer einzigen Einrichtung durchgeführt werden kann und gleichzeitig der sich ergebende Montageausschuß auf ein Minimum herabgesetzt wird.The invention, which is based on this prior art, is based on the object of a method and to create a device of the type described above, by means of which the assembly and in capsules of the starter is combined and carried out by a single device can be reduced and at the same time the resulting assembly scrap to a minimum will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der ganze Vorgang in zwei separaten, jedoch miteinander synchronisierten Verfahrensabschnitten durchgeführt wird, wobei im ersten Verfährensabschnitt die bereits vormontierten Grundscheiben sowie eine aus dem Glimmzünder, dem Kondensator und ihren Zuführungsdrähten bestehende vormontierte Einheit zu einem Bauelement zusammengebaut werden und im zweiten Verfahrensabschnitt zuerst die Gehäuse vormontiert und darauf die von der den ersten Verfahrensabschnitt durchführenden Einrichtung herübergeförderten Bauelemente aus montierter Grundscheibe, Glimmzünder und Kondensator in die vormontierten Gehäuse eingekapselt werden.This object is achieved in that the whole process in two separate, but mutually synchronized procedural sections is carried out, wherein in the first procedural section the pre-assembled base plates and one from the glow starter, the capacitor and their lead wires assembled into a component existing preassembled unit are and in the second process section first the housing is preassembled and then the from the first process section performing device conveyed over from assembled components Base plate, glow igniter and capacitor are encapsulated in the pre-assembled housing.

Dabei wird zweckmäßigerweise im ersten Verfahrensabschnitt die aus dem Glimmzünder, dem Kondensator sowie aus ihren Zuführungsdrähten be-In this case, in the first process section, the one from the glow igniter, the capacitor, is expediently used as well as from their lead wires

ao stehende vormontierte Einheit in folgenden Schritten mit der vormontierten Grundscheibe zusammengebaut: ao standing pre-assembled unit assembled with the pre-assembled base plate in the following steps:

a) die Zuführungsdrähte werden in einer den Kontaktzapfen der Grundscheibe entsprechenden»-"a) the lead wires are in one of the contact pins corresponding to the base plate »-"

Lage fixiert; '*Fixed position; '*

b) die fixierten Zuführungsdrähte werden in bestimmter Länge abgeschnitten; .b) the fixed lead wires are cut to a certain length; .

c) die Zuführungsdrähte werden in Bohrungen der Kontaktzapfen der Grundscheibe eingeführt;c) the lead wires are inserted into the bores of the contact pins of the base plate;

d) die eingezogenen Zuführungsdrähte werden durch das Zusammenpressen der Kontaktzapfen zur Grundscheibe fixiert;d) the feed wires are drawn in by pressing the contact pins together fixed to the base plate;

e) durch Verschiebung der Grundscheibe in Richtung der Längsachse des Glimmzünders wird die Bauhöhe der Einheit eingestellt.e) by shifting the base plate in the direction of the longitudinal axis of the glow starter the overall height of the unit is set.

Im zweiten Verfahrensabschnitt werden zweckmäßigerweise die Vormontage der Gehäuse und dann der Einbau der von der den ersten Verfahrensabschnitt durchführenden Einrichtung herübergeforderten Bauelemente in die vormontierten Gehäuse in folgenden Schnitten durchgeführt:In the second stage of the process, the pre-assembly of the housing and then the installation of the facility required by the first stage of the process Components carried out in the pre-assembled housing in the following sections:

a) das Gehäuse wird mit einem schwingenden Beschicker in ein am Montagetisch ausgebildetesa) the housing is placed in a vibrating feeder on the assembly table

Lager geführt;Warehouse led;

b) in das Gehäuse werden eine Bodenscheibe und eine Isolierhülse eingesetzt;b) a bottom washer and an insulating sleeve are inserted into the housing;

c) das Gehäuse wird durch Verdrehung um seine Achse in eine vorgebbare Lage gebracht;c) the housing is brought into a predeterminable position by rotating it about its axis;

d) in das vormontierte Gehäuse wird das Bauelement eingesetzt;d) the component is in the pre-assembled housing used;

e) auf die Grundscheibe werden die ösen des Gehäuses aufgebogen.e) The eyes of the housing are bent open onto the base plate.

Dabei werden vorteilhafterweise im zweiten Verfahrensabschnitt nach dem unter b) beschriebenen Schritt die vormontierten Gehäuse überprüft und jene, in denen die Isolierhülse zufolge eines eventuellen Zuführungsfehlers nicht eingebracht wurde, vor dem nächsten Verfahrensschritt entfernt. Ferner wird im zweiten Verfahrensabschnitt vorteilhafterweise nach dem unter d) beschriebenen Schritt die erfolgte Einsetzung der Bauelemente überprüft, und es werden jene Gehäuse entfernt, in welche infolge eines eventuellen Beschickungsfehlers ein Bauelement nicht eingeführt wurde.Advantageously, in the second process section After the step described under b), the pre-assembled housing is checked and those in which the insulating sleeve was not inserted due to a possible feeding error, before next step removed. Furthermore, in the second process section, advantageously after In the step described under d), the installation of the components is checked, and there are removed those housings in which a component is not due to a possible loading error was introduced.

Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, die aus Arbeitspositionen aufweisenden Montage-The device for performing the method, the assembly from working positions

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tischen und aus die Teilvorgänge ausführenden, des zweiten Verfahrensabschnittes durchführendentables and from executing the sub-processes, executing the second procedural section

synchronisiert arbeitenden Hilfseinrichtungen besteht, Hilfsvorrichtungen entlang des Umfanges einessynchronized auxiliary equipment consists, auxiliary equipment along the circumference of a

ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß den zweiten Drehtisches mir senkrechter Achse angeord-is characterized according to the invention in that the second turntable is arranged with a vertical axis

Arbeitspositionen des ersten Verfahrensabschnittes net sind, der eine mit dem ersten Drehtisch synchro-Working positions of the first process section are net, the one with the first turntable synchro-

mit den Werkstücken sich gemeinsam bewegende, 5 nisierte Schrittzeit aufweist.has 5 nized step time moving together with the workpieces.

in drei parallelen Ebenen angeordnete, in jeder Ebene In weiterer Ausbildung der oben beschriebenen von einer anderen Ebene unabhängig bewegbare und Einrichtung ist vorgesehen, daß zum Transport der mit dem Weiterschr'eiten synchronisiert betätigte Bauelemente vom ersten Drehtisch zum zweiten Greif-Führungs-Fixierelemente angeordnet sind, von Drehtisch eine Übergabevorrichtung Verwendung denen sich die zur gemeinsamen Fixierung des io findet, die einen am Maschinentisch befestigten Auf-Glimmzünders und des Kondensators dienenden pris- satz aufweist, in dem eine Rohrwelle gelagert ist, an matischen Greifer in der oberen Ebene befinden, das der ein die Rohrwellenverdrehung im Aufsatz hindie Zuführungsdrähte in die gewünschte Lage brin- derndes Führungselement, ferner am unteren Rohrgende Führungselementenpaar in der mittleren Ebene wellenteil ein in der Höhenlage einstellbares Gehäuse und die die Fixierung der Zuführungsdrähte in der 15 sowie am oberen Rohrwellenteil ein einstellbares der Grundscheibe entsprechenden Lage sichernde Greif-Träger-Lager befestigt ist, daß in dem Greifer-Fixiervorrichtung in der unteren Ebene angeordnet Träger-Lager ein an einer Welle befindliches Zahnist, daß in den sich schließenden Flächen des Füh- rad und ein Tragarm gelagert sind, auf diesen Tragrungselementenpaares zwei trichterförmige Vertie- arm die Steuerung des Öffnens und Schließens des fungen in der gewünschten Entfernung der Zufüh- 20 die Übergabe ausführenden Greiferpaares angeordnet rungsdrähte voneinander ausgebildet sind und in die ist, im Inneren der Rohrwelle eine in senkrechter sich schließenden Flächen der Fixierelemente in Richtung gesteuert bewegte Stange vorgesehen ist, einem gleichfalls der Lage der Zuführungsdrähte ent- an deren oberen Ende eine in das im Greifer-Trägersprechenden Abstand zwei Lager bzw. Fortsätze Lager befindliche Zahnrad eingreifende Zahnleiste ausgebildet sind. 25 befestigt ist und an deren unterem Teil eine Einfrä-arranged in three parallel planes, in each plane In a further development of the one described above from another level independently movable and device is provided that for transporting the Components operated synchronized with stepping from the first turntable to the second Gripping-guide-fixing elements are arranged, a transfer device use of the turntable which is to be found for the joint fixation of the io, which is a glow fuse attached to the machine table and the condenser serving set in which a tubular shaft is mounted matic gripper are located in the upper level, which hinders the tube shaft rotation in the attachment Guide element that brings feed wires into the desired position, and also at the lower end of the pipe Pair of guide elements in the middle plane shaft part an adjustable height housing and the fixation of the feed wires in FIG. 15 and on the upper tubular shaft part is adjustable the base plate corresponding position securing gripper carrier bearing is attached that in the gripper fixing device carrier-bearing arranged in the lower level is a tooth located on a shaft, that in the closing surfaces of the guide wheel and a support arm are mounted on this pair of support elements two funnel-shaped arm controls the opening and closing of the Fung arranged in the desired distance of the supply 20 executing the handover pairs of grippers approximately wires are formed from each other and in which is inside the tubular shaft in a vertical closing surfaces of the fixing elements in the direction of a controlled moving rod is provided, a toothed strip engaging in the distance between two bearings or projections bearing located in the gripper-carrier-speaking distance from a gearwheel, which is also located in the position of the supply wires, has at its upper end are trained. 25 is attached and on the lower part of a milled

Die oben beschriebene Einrichtung ist in weiterer sung für die in dem an die Rohrwelle montiertenThe device described above is in a further solution for the one mounted on the tubular shaft

Ausbildung so gestaltet, daß in dem den ersten Ver- einstellbaren Gehäuse bewegliche Klappe ausgebildetTraining designed so that movable flap is formed in the first adjustable housing

fahrensabschnitt durchführenden Einrichtungsteil ist und zur Sicherung der Lage der Stange relativFahrensabschnitt performing device part and to secure the position of the rod relative

zum Abschneiden der durch die Fixierelemente zur Rohrwelle eine vorgespannte Wickelfeder dient,to cut off the pre-tensioned coil spring through the fixing elements to the tubular shaft,

fixierten Zuführungsdrähte eine Scherenvorrichtung 30 Es ist ganz offensichtlich, daß die Vorgänge derfixed lead wires a scissors device 30. It is quite evident that the operations of

angeordnet ist, deren zwei um einen gemeinsamen Handmontage eine große Übung und Aufmerksam-arranged, the two of which around a common hand assembly a great exercise and attention-

Zapfen verdrehbaren Scherenhälften an einem ihrer keit beanspruchen, weshalb eine gleichförmigePin rotatable scissor halves claim one of their speed, which is why a uniform

Enden mit Rollen versehen sind, die Rollen sich an Qualität der Starter nicht zu sichern ist, d. h. aber,The ends are provided with rollers, the rollers cannot be assured of the quality of the starter, d. H. but,

einen Stützblock abstützen, zur Bewegung des Stütz- daß diese Vorgänge in eine zeitgemäße, mit hohersupport a support block, to move the support that these operations in a contemporary, with high

blockes in senkrechter Richtung zur Achse des 35 Leistung arbeitende Herstellungsreihe, wie man solcheblockes in a direction perpendicular to the axis of the 35 power production series, how to get such

Zapfens eine sich einem Gelenk anschließende heutzutage in der Massenfabrikation anzuwendenNowadays, a pin that adjoins a joint can be used in mass production

Stange angeordnet ist, deren Lage durch eine Stell- gewöhnt ist, nicht eingereiht werden können,Rod is arranged, the position of which is accustomed by an adjusting, cannot be lined up,

schraube und eine Feder gesichert ist, daß an der Zum besseren Verständnis sowie zur Darlegungscrew and a spring is secured that at the For better understanding and for illustration

Schneidekante der einen Scherenhälfte zur Orientie- der einzelnen Teilvorgänge des oben beschriebenenCutting edge of one half of the scissors to orientate the individual sub-processes of the one described above

rung der Zuführungsdrähte Ausnehmungen ausgebil- 40 Verfahrens wird das Verfahren in Verbindung mitThe method is used in conjunction with

det sind und ein Anschlag die extreme Arbeitsstel- einem zur Durchführung des Verfahrens dienenden,are det and a stop the extreme work position is used to carry out the procedure,

lung der Schneidekanten begrenzt. in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielment of the cutting edges limited. Embodiment shown in the drawing

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der oben be- der Einrichtung näher erläutert. Es zeigtAnother advantageous embodiment of the device explained in more detail above. It shows

schriebenen Vorrichtung besteht darin, daß im Fig. 1 ein Schema der allgemeinen Anordnungdescribed device is that in Fig. 1 is a diagram of the general arrangement

zweiten Verfahrensabschnitt zur Anwesenheitskon- 45 der Einrichtung in Draufsicht, in welcher die zursecond process section for the presence confirmation 45 of the device in plan view, in which the for

trolle der Bodenscheibe und der Isolierhülse in dem Durchführung der einzelnen Schritte des Verfahrenstroll the bottom washer and the insulating sleeve in performing each step of the procedure

Gehäuse eine Vormontage-Kontrolleinrichtung Ver- dienenden Arbeitspositionen bezeichnet sind,Housing are designated a pre-assembly control device deserving working positions,

Wendung findet, die aus einer sich in. Längsrichtung Fig. 2a und 2b das Schema der zur Durchfüh-A turn that results from a longitudinal direction Fig. 2a and 2b shows the scheme of the implementation

gesteuert verstellbaren senkrechten Welle einem an rung des Schrittes b) des ersten Verfahrensabschnittescontrolled adjustable vertical shaft one to tion of step b) of the first process section

der Welle in Wellenachsenrichtung verschiebbar be- 50 dienenden besonderen Scherenausführung in offenemthe shaft in the direction of the shaft axis displaceable operating special scissor design in open

festigten Kopf einer am Kopf ausgebildeten geneigten und geschlossenem Zustand,fixed head in an inclined and closed state formed on the head,

Führungsfläche aus an der Welle gelenkig befestigten, Fig. 3 a bis 3f die Tätigkeit des im ersten Versich auf die Führungsflächen abstützenden, geboge- fahrensabschnitt verwendeten, in drei Ebenen ausnen Federn sowie aus einer Wickelfeder besteht, die gebildeten Greif-Führungs-Fixierelementes in den den Kopf in einer unteren Lage hält. 55 einzelnen Positionen in Seitenansicht (schematisch),Guide surface from hinged to the shaft, Fig. 3 a to 3f the activity of the first versich The curved section used to support the guide surfaces in three planes Springs and a coil spring consists of the gripping-guide-fixing element formed in the keeps the head in a lower position. 55 individual positions in side view (schematic),

Ferner ist es zweckmäßig im zweiten Verfahrens- F i g. 4 den Aufbau der die im ersten Verfahrensabschnitt eine Gehäuse-Positionsvorrichtung zur abschnitt hergestellten Bauelemente in den zweiten Verdrehung des Gehäuses in die vorgebbare Lage Verfahrensabschnitt überführende Mechanik in vorzusehen, die aus einer an der Welle der Vortncm- schematischer Darstellung im Längsschnitt,
tage-Kontrolleinrichtung angeordneten, an dieser in 60 Fig. 5a und 5b die im zweiten Verfahrensab-Längsrichtung gesteuert verschiebbaren und verdreh- schnitt den Schritt c) durchführende Vorrichtung vor baren Scheibe besteht, die unter einem Winkel von und während des Arbeitsvorgangs im Längsschnitt, 90° angeordnete Nuten aufweist. Fig. 5p einen längs der Ebene C-C der Fig. 5It is also useful in the second method. 4 to provide the structure of the mechanics that transfer the components manufactured in the first process section into the second rotation of the housing into the predeterminable position of the process section.
day-control device arranged, on this in 60 Fig. 5a and 5b the controlled displaceable and twisted in the second procedural direction from the longitudinal direction of the step c) performing device consists in front of ble disc, which is at an angle from and during the work process in longitudinal section, 90 ° has arranged grooves. FIG. 5p along the plane CC in FIG. 5

Die die Teilvorgänge des ersten Verfahrensab- gelegten Querschnitt.The cross-section stored for the sub-processes of the first method.

schnittes ausführenden Hilfsvorrichtungen befinden 6g Bei der zur Durchführung des Verfahrens dienen-cutting auxiliary devices are located 6g.

sich vorteilhafterweise am Umfang eines je nach dem den beispielsweisen Einrichtung erfolgen die beidenthe two are advantageously carried out on the circumference of one, depending on the example of the device

Montagetakt vveiterschreitenden ersten Drehtisches getrennten, jedoch miteinander synchronisierten Ver-Assembly cycle of advancing first turntable separate but synchronized

mit senkrechter Achse, während die die Teilvorgänge fahrensabschnitte auf zwei mehrere Positionen auf-with a vertical axis, while the sub-processes travel sections in two multiple positions.

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weisenden, eine senkrechte Achse besitzenden, rotierenden Montagetischen, wobei längs des Umfanges derselben die die Montage-Teilvorgänge ausführenden Einheiten vorgesehen sind.pointing, having a vertical axis, rotating assembly tables, with along the circumference the same the units executing the assembly sub-processes are provided.

Auf dem einen Montagetisch erfolgt der Zusammenbau der aus der Grundscheibe 1, dem Gliminzünder 2 und dem Kondensator 3 bestehenden Bauelemente, während an dem anderen ^lontagetisch die Vormontage der Gehäuse 4 und dann nach der von dem ersten Tisch erfolgten Übergabe der Einbau der Bauelemente 1, 2, 3 in die vormontierten Gehäuse 4 erfolgt. Die einzelnen Betätigungspositionen der Montagetische sind in F i g. 1 angegeben.Assembly takes place on one assembly table the components consisting of the base plate 1, the glimine fuse 2 and the capacitor 3, while on the other ^ assembly table the pre-assembly of the housing 4 and then after that of The installation of the components 1, 2, 3 in the preassembled housing 4 took place at the first table he follows. The individual operating positions of the assembly tables are shown in FIG. 1 specified.

Am Tisch A sind zehn Positionen vorgesehen, in jeder einzelnen derselben ist eine in drei Ebenen ausgebildete Greit-Fühnings-Fixiereinheit vorgesehen, und zwar in bezug auf den Vollkreis mit gleicher Winkelteilung. In gleichmäßiger Winkelteilung sind um den Montagetisch die zur Durchführung der einzelnen Operationsschritte geeigneten Vorrichtungen angeordnet.Ten positions are provided on table A , in each of which there is a three-level Greit-Fühnings fixing unit, specifically in relation to the full circle with the same angular division. The devices suitable for performing the individual surgical steps are arranged around the assembly table at an even angle.

Am. Tisch B sind ebenfalls in gleichmäßiger Winkelteilung auch zehn Positionen vorgesehen. Um dieselben sind die die einzelnen Montagevorgänge ausführenden Vorrichtungen vorzufinden.At the. Table B are also provided in ten positions with an even angular division. Around the same are the devices that carry out the individual assembly processes.

Die Positionen des Tisches A folgen einander in folgender Reihe:The positions of table A follow one another in the following order:

Position A1 bis Position A 6:Position A 1 to Position A 6:

v.JEihlegen und Befestigen der Glimmzunder 2 und der Kondensatoren 3. Das Einlegen erfolgt mit der Hand (dies ist der einzige mit der Hand durchgeführte Vorgang), und zwar derart, daß die Zuführungsdrähte 5 des Zünders und des Kondensators in trichterförmige Öffnungen la eingeführt werden, die in dem in der mittleren Ebene der in drei Ebenen ausgebildeten Greif-Führungs-Fixiervorrichtung befindlichen Füh-v.JEihlegen and attach the glow tinder 2 and the capacitors 3. The insertion is done by hand (this is the only process carried out by hand), in such a way that the lead wires 5 of the igniter and the capacitor are inserted into funnel-shaped openings la which are located in the guide located in the middle plane of the gripping-guide-fixing device formed in three planes

" rungselementenpaar 7 ausgebildet sind. Dementsprechend befinden sich im Elementenpaaf 7 zwei Trichteröffnungen (s.Fig. 3a). Nach dem Einbringen schließen sich die in der oberen Ebene befindlichen prismatischen Greifer 8 und fixieren die beiden Elemente. Diese fixierte Lage bleibt im Laufe der Weiterdrehung des Tisches Λ bis zur Überbringung auf den Tisch B bestehen.Accordingly, there are two funnel openings in the pair of elements 7 (see Fig. 3a). After insertion, the prismatic grippers 8 in the upper level close and fix the two elements. This fixed position remains in the course of further rotation of table Λ until it is transferred to table B.

Position 7:Position 7:

Das Führungselementenpaar 7 öffnet sich, wobei sich die Fixierelemente 9 der Zuführungsdrähte schließen und die Drähte in genauer Lage halten (s.Fig. 3b). Zugleich nähert sich eine später ausführlich beschriebene Scherenvorrichtung durch eine radiale Bewegung und schneidet die Zuführungsdrähle auf die gewünschte Länge ab.The pair of guide elements 7 opens, whereby the fixing elements 9 of the feed wires open close and hold the wires in an exact position (see Fig. 3b). At the same time one is approaching Scissors device described in detail later by a radial movement and cuts the feed wires to the desired length.

Position 8:Position 8:

Ist eine Reserveposition.Is a reserve position.

Position 9:Position 9:

Hierher fördert eine A schwingende A Beschickungsvorrichtung die bereits vormontierten, also bereits mit den Kontaktzapfen 6 versehenen Grundscheiben 1, und zwar in gerichteter Weise, d. h. so, daß ihre Kontaktzapfen entsprechend der Lage der Zuführungsdrähte liegen. Eine , ^- nicht dargestellte ^ Fangvorrichtung schiebt die Grundscheibe unter die Zuführuiigsdrähte und hebt sie dann an, wodurch die Drähte in die Bohrungen der Kontaktzapfen gelangen (s.Fig. 3 c). Die Fixierelemente 9 öffnen sich nun und ermöglichen, daß die Grundscheibe von den Greifelementen weiter nach oben bis zur gewünschten Höhe gehöben wird. Nachdem die gewünschte Höhe erreicht ist, wird ein in An A vibrating A loading device conveys the already preassembled, ie already provided with the contact pins 6, base disks 1, in a directed manner, that is, in such a way that their contact pins are in accordance with the position of the feed wires. A, ^ - not shown ^ safety device pushes the base plate under the supply wires and then lifts them, whereby the wires get into the bores of the contact pins (see Fig. 3 c). The fixing elements 9 now open and allow the base plate to be raised further up to the desired height by the gripping elements. After the desired height is reached, an in

ίο radialer Richtung bewegtes. Preßwerkzeug (s. Fig. 3d) so eingeschoben, daß der Halsteil der Kontaktzapfen zwischen die offenen Backen 10 zu liegen kommt, wonach sich die Backen schließen und die Ausführungsdrähte durch das Zusammenpressen der Köntaktzapfen fixieren. Das Preßwerkzeug verläßt dann, sich in radialer Richtung nach außen bewegend, die Position, wobei sich die Backen öffnen (F i g. 3 e). Hiernach wird die Grundscheibe durch die Greifvor- ίο radial direction moving. Pressing tool (s. Fig. 3d) inserted so that the neck portion of the Contact pin between the open jaws 10 comes to rest, after which the jaws close and the execution wires through the Press together the contact pin and fix it. The pressing tool then leaves itself in a radial direction Moving outward, the position with the jaws opening (Fig. 3e). The base disk is then pushed through the gripping device

ao richtung noch weiter gehoben, wodurch die Ausfuhrungsdrähte zu ihrer endgültigen Form gebogen und zugleich die erwünschte Bauhöhe des Bauelementes, eventuell mit Hilfe einer — nicht dargestellten — oberen Gummistütze,ao direction lifted even further, whereby the execution wires to their final shape bent and at the same time the desired height of the component, possibly with the help of a - not shown - upper rubber support,

eingestellt wird (s. Fig. 3f). _: "Λis set (see Fig. 3f). _: "Λ

Die Position Ϊ0:The position Ϊ0:

Das aus dem Glimmzünder, dem Kondensator und der Grundscheibe bestehende Bauelement wird durch die —-gleichfalls später beschriebene ^- Übergabevorrichtung erfaßt und dabei gleichzeitig von den prismatischen Greifern 8 losgelassen. Hiernach wird sie durch die Übergabevorrichtung um 180° gedreht, umgekippt und in das in der Position J35 des Tisches B befindliche, vormontierte Gehäuse 4 eingesetzt.The component consisting of the glow igniter, the capacitor and the base plate is grasped by the transfer device — also described later — and at the same time released by the prismatic grippers 8. It is then rotated by 180 ° by the transfer device, tipped over and inserted into the preassembled housing 4 located in position J35 of table B.

Am Tisch B ist die Reihenfolge der Positionen folgende:At table B the order of the positions is as follows:

Position Bl:.Position Bl :.

Das Gehäuse 4 wird durch eine schwingende Beschickungsvorrichtung in die Gehäuseeinspannvorrichtung befördert.The housing 4 is inserted into the housing clamping device by a vibrating loading device promoted.

Position B 2: Position B 2:

Eine zweite Beschickungsvorrichtung, mit doppeltem System, läßt in das in der Einspannvorrichtung befindliche Gehäuse 4 eine Bodenscheibe Aa fallen.A second loading device, with a double system, lets a bottom disc Aa fall into the housing 4 located in the clamping device.

Position B 3: ■Position B 3: ■

. Eine weitere Beschickungsvorrichtung setzt in das Gehäuse eine Isolierhülse 4 b ein.. Another charging device inserts an insulating sleeve 4 b into the housing.

Position BA: Position BA:

Eine an den Maschinentisch montierte, im weiteren ausführlich beschriebene Vorrichtung positioniert die Gehäuse bzw. verdreht dieselben um ihre Achsen derart, daß die die am Gehäuse befindlichen Ösen verbindenden Diagonalen in bezug zum Radius des Tisches B einen Winkel von 45^C einschließen. Des weiteren überwacht auch diese positionierende Vorrichtung, ob sich im Gehäuse die Bodenscheibe 4 α und die Isolierliülse Ab befinden. Für den Fall, daß irgendeines dieser Teile fehlt, läßt die Maschine nach der Kontrolle solche Gehäuse herausfallen.A mounted on the machine table, in the further described in detail apparatus positions the housing or the same twisted about their axes such that the diagonals of the eyelets located on the housing connects to the radius of the table B form an angle of 45 with respect ^C. Furthermore, this positioning device also monitors whether the bottom disk 4 α and the insulating sleeve Ab are in the housing. In the event that any of these parts are missing, the machine will drop such housings after the inspection.

Position 55: b) Die ScherenvorrichtungPosition 55: b) The scissors device

In dieser Position fallen die mit dem vorhin Die Scherenvorrichtung (s. Fig. 2a und 2b) ist beschriebenen Mangel behafteten Gehäuse her- in der Position Al des Tisches A angeordnet und aus. In dieser Position erfolgt auch die in der hat den folgenden Aufbau: Die untere Scherenhälfte Position A10 beschriebene Umladung, als deren 5 11 und die obere Scherenhälfte 12 sind um den geResultat in jedes vormontierte Gehäuse eine auf meinsamen Zapfen 13 verdrehbar angeordnet; an den den Tisch A montierte Einheit ,gelangt. Die Enden jeder Hälfte ist je eine Rolle 11a bzw. 12 a richtige Gehäusestellung sowie ttie in Bezug vorgesehen. Diese Rollen liegen an den Stützblock 14 dazu stehende Winkelstellung der Grundscheibe auf. Die Bewegung des Stützblockes in der Tischist dabei gesichert. io radiusrichtung wird durch die Stange 15 bewirkt. BeiFall into this position, and connected to the earlier the scissor device (s. Fig. 2a and 2b) is described defect-prone casing manufacturer in position Al of the table A from. In this position also takes place in the has the following structure: The lower scissor half position A 10 described reloading, as their 5 11 and the upper scissor half 12 are arranged around the result in each preassembled housing one on a common pin 13 rotatable; to the unit mounted on table A. The ends of each half are each provided with a roller 11a or 12a correct housing position and ttie in relation. These rollers rest on the support block 14 at an angular position of the base plate which is in an angular position. The movement of the support block in the table is secured. The radius direction is effected by the rod 15. at

. . Betätigung bewegt sich die ganze Scherenvorrich-. . Actuation moves the whole scissor device

Posiüon Bo: _tung _m radial- Richtung nach innen, bis sie die zumPosiüon Bo: _do g _m radial- inward direction until they reach the

Ist für einen eventuellen Überwachungsvorgang Abschneiden erwünschte Lage erreicht hat. NunIs cutting has reached the desired position for a possible monitoring process. so

reserviert. bleibt der Zapfen 13 stehen, während die den Stütz-reserved. remains of the pin 13, while the support

. . ' ■ 15 block 14 bewegende Stange 15 sich gleichfalls in. . '■ 15 block 14 moving rod 15 is also in

Position Bl: radialer Richtung weiterbewegt und der Schließvor-Position Bl: moved further in the radial direction and the locking mechanism

Eine Ausrichtervorrichtung führt durch kleine gang der Scherenhälften beginnt. Dies erfolgt anfangsAn alignment device leads through the small aisle where the scissor halves begin. This is done initially

Winkeldrehungen sowie durch die Anwendung symmetrisch; es bewegt sich aber, sobald die obereAngular rotations as well as symmetrical by the application; it moves as soon as the top

eines sanften Druckes das genaue Zusammen- Hälfte an den Anschlag 16 gestoßen hat, nur nocha gentle pressure the exact collapse half has hit the stop 16, only

passen des Gehäuses 4 mit der Grundscheibe 1 ao die untere Hälfte 11, wobei der Stützblock 14 um dasfit the housing 4 with the base plate 1 ao the lower half 11, the support block 14 around the

aus. Gelenk 19 kippt. Die in der unteren Scherenhälfteout. Joint 19 tilts. The one in the lower half of the scissors

.. ausgebildete Schneidkante life schneidet die AusPosition B 8: führungsdrähte ab. Die Lage der Ausführungsdrähte .. formed cutting edge life cuts the AusPosition B 8: guide wires. The location of the execution wires

Eine senkrecht bewegte Vorbiegevorrichtung wird während des Abschneidens durch die in der »-',A vertically moved pre-bending device is during the cutting by the in the »- ',

führt das Vorbiegen der Gehäuseösen aus. as oberen Scherenhälfte ausgearbeiteten Lager 12 b **carries out the pre-bending of the housing eyelets. the upper half of the scissors-made bearing 12 b **

.. gesichert. Nach erfolgtem Abschneiden bewegt sich.. secured. After it has been cut, it moves

Position B 9: die Stange 15 nach rückwärts, und die ScherenhälftenPosition B 9: the bar 15 backwards, and the scissor halves

Ein anderes, gleichfalls eine senkrechte Bewe- werden durch eine — nicht dargestellte — FederAnother, also a vertical movement are made by a - not shown - spring

gung ausführendes Werkzeug biegt die Gehäuse- geöffnet. In der Ruhelage des Stützblockes 14 wirdThe tool executing the process bends the housing open. In the rest position of the support block 14 is

ösen 4 c auf die Grundscheiben. .30 seine zur Stange 15 senkrechte Richtung durch dieeyelets 4 c on the base washers. .30 its direction perpendicular to the rod 15 through the

„....«» Anschlagschraube 17 sowie die Feder 18 gesichert."...." "Stop screw 17 and spring 18 secured.

Position BIO: ^e ^B Position BIO: ^e ^B

Hier fallen die fertigmontierten Starter heraus. c) Die die Vormontage überwachendeThe fully assembled starters fall out here. c) The one supervising the pre-assembly

Das Herausfallen kann mit einem mechanischen ^{und die Gehause} Portionierende VorrichtungFalling out can be done with a mechanical ^{and the housing} portioning device

oder elektrischen Stückzähler überwacht werden. 35 (s. Fig. 5 a, 5 b und 5 c)or electrical piece counter can be monitored. 35 (see Fig. 5 a, 5 b and 5 c)

Zur betriebsmäßigen, verläßlichen Durchführung Diese Vorrichtung ist in der Position B 4 desFor operational, reliable implementation This device is in position B 4 of the

der beschriebenen Arbeitsschritte des Verfah- Tisches B angeordnet und ist auf einer senkrechten rens dienen die folgenden bei der dargestellten Welle 20 angeordnet, welche in senkrechter Richtung Ausführungsform verwendeten Vorrichtungen: gesteuert verstellbar ist. An der Welle 20 befindetthe described work steps of the procedural table B and is arranged on a vertical rens, the following are arranged in the illustrated shaft 20, which devices used in the vertical direction of the embodiment: is adjustable in a controlled manner. Located on shaft 20

40 sich ein Kopf 21, um welchen herum gebogene40 is a head 21, around which curved

a) Greif-Führungs-Fixiervorrichtungen Federn 22 angeordnet sind. Sobald bei der nacha) gripping-guide-fixing devices springs 22 are arranged. As soon as the after

unten gerichteten Bewegung der Welle 20 der Kopfdownward movement of the shaft 20 of the head

Das in einer zueinander entsprechenden Lage er- 21 in das Gehäuse 4 eindringt, sind die Federn 22 folgende Erfassen des Glimmzünders und des Kon- im zusammengeschlossenen Zustand. Beim Aufdensators, das Einstellen der Herausführungsdrähte 45 schlagen des Randes des an der Welle gleitenden in ihre Lage sowie die die Fixierung derselben aus- Kopfes 21 am Gehäuseboden bewegt sich die Welle führenden Elemente sind in der dargestellten Aus- 20 weiter nach unten, und die am Kopf 21 ausgeführungsform in drei Ebenen angeordnet. In der bildete Zwangsbahn 21a spreizt die Federn 22 ausoberen Ebene sind die prismatischen Greifelemente 8 einander, die dann die Gehäusewand berühren. Ist vorgesehen, in der mittleren Ebene die Führungs- 50 im Gehäuse sowohl die Bodenscheibe 4 a als auch elemente 7, in deren sich schließenden Flächen in die Isolierhülse 4fe enthalten, so gibt weder der Kopf dem gewünschten Abstand der Ausführungsdrähte 21 noch die Federn 22 eine metallische Berührung zwei trichterförmige Einbuchtungen vorgesehen sind. mit der Welle 20, und der das Herausfallenlassen des Der Trichter erscheint natürlich nur in der zusammen- Gehäuses veranlassende Stromkreis wird nicht gegeschlossenen Lage der Führungselemente (s. F ig. 3a). 55 schlossen, und die Maschine läßt das Gehäuse weiter. In der unteren Ebene sind die zur Fixierung der Ist aber die Bodenscheibe und/oder die Isolierhülse Ausführungsdrähte dienenden Fixierelemente 9 vor- infolge irgendeines Beschickungs- oder sonstigen gesehen, in deren zusammenschließenden Flächen in Fehlers nicht in das Gehäuse eingebracht worden, einem der Lage der Herausführungsdrähte entspre- so gibt der Kopf 21 und/oder die Federn 22 einen chenden Abstand zwei Lager 9 a bzw. Fortsätze 9 b 60 metallischen Kontakt, wodurch der das Herausfallen ausgearbeitet sind (s.Fig. 3b). Die in den drei bewirkende Stromkreis geschlossen wird, so daß das Ebenen vorgesehenen Elemente sind alle so ausgebil- Gehäuse in der nächsten Position herausfällt. Bei det, daß sie aus zwei im wesentlichen symmetrischen der nach oben gerichteten Bewegung der Welle 20, bzw. sich ergänzenden Hälften bestehen, die, wenn sobald der Kopf 21 aus der Hülse ausgetreten ist, sie in,die entsprechenden Arbeitspositioneh gelangt 65 werden die gebogenen Federn 22 mittels der an dem sind, mit Hilfe von Rollen, Kurvenbahnen und eine durch die Wickelfeder 25 nach unten bewegten Winkelverdrehung übertragenden Elementen zu- Kopf 21 vorgesehenen Zwangsbahn 21a wieder in sammengeschlossen bzw. geöffnet werden können. ihre geschlossene Lage zurückgelassen.That penetrates the housing 4 in a mutually corresponding position 21, the springs 22 are following the detection of the glow starter and the connector in the connected state. When Aufdensators, the adjustment of the lead-out wires 45 hit the edge of the sliding on the shaft in their position as well as the fixation of the same out- head 21 on the bottom of the housing moves the shaft leading elements are in the illustrated Aus 20 further down, and the on Head 21 embodiment arranged in three levels. In the compulsory path 21a formed spreads the springs 22 from the upper plane, the prismatic gripping elements 8 are one another, which then touch the housing wall. If the guide 50 in the housing is provided in the middle plane, both the bottom disk 4 a and elements 7, in the closing surfaces of which are contained in the insulating sleeve 4 fe, neither the head gives the desired spacing of the lead wires 21 nor the springs 22 a metallic contact two funnel-shaped indentations are provided. with the shaft 20, and the dropping out of the The funnel naturally only appears in the circuit that causes the housing is not closed position of the guide elements (see Fig. 3a). 55 closed, and the machine leaves the case on. In the lower level, the fixing elements 9, which are used to fix the actual but the bottom disk and / or the insulating sleeve execution wires, have not been introduced into the housing as a result of any loading or other, in their joining surfaces in error, one of the position of the lead-out wires Accordingly, the head 21 and / or the springs 22 are a corresponding distance between two bearings 9 a or extensions 9 b 60 metallic contact, whereby the falling out are worked out (see Fig. 3b). The circuit that causes the three levels is closed, so that the elements provided for levels are all designed so that the housing falls out in the next position. In det that they consist of two essentially symmetrical upward movement of the shaft 20, or complementary halves, which, when the head 21 has emerged from the sleeve, they come into the corresponding working position 65 are bent Springs 22 by means of which, with the help of rollers, cam tracks and a downwardly moving angular rotation transferring elements to head 21 provided forced path 21a can be closed or opened again. their closed position left behind.

109615/127109615/127

■ ao■ ao

In die Vorrichtung ist auch die das Gehäuse positionierende Einheit eingebaut. . Diese besteht im wesentlichen aus einer an der Welle 20 vorgesehenen, an dieser in Längsrichtung verschiebbaren und verdrehbaren, mit unter 90° angeordneten Nuten 24 versehenen Scheibe 23, die an der Welle 20 nach unten bewegt wird, bis die ösen"4V des.Gehäuses daran anstoßen. Sobald dies geschehen ist, wird die Scheibe in der einen Richtung verdreht, und zwar um einen etwas größeren Winkel als 90°, damit die unter 90° angeordneten ösen die Nuten 24 sicher treffen. .The unit positioning the housing is also built into the device. . This consists of the essentially of a provided on the shaft 20, displaceable and rotatable on this in the longitudinal direction, provided with at 90 ° arranged grooves 24 washer 23, which on the shaft 20 after is moved down until the eyes "4V des.Gehäuses toast it. Once this is done, the disk is rotated in one direction, namely at an angle slightly greater than 90 °, so that the eyelets arranged at 90 ° secure the grooves 24 meeting. .

Sobald dies erfolgt ist, passen die ösen in die Nuten, und die Scheibe sinkt tiefer. Die »Mitnahme« des Gehäuses kann also nunmehr durch die Scheibe erfolgen. Die Scheibe wird dann in entgegengesetzter Richtung genau bis zur gewünschten Winkelstellung zurückgedreht und auf diese Weise die Positionierung des Gehäuses durchgeführt.Once this is done, the eyelets will fit into the grooves and the washer will sink lower. The "take away" the housing can now be done through the disc. The disc is then opposed in Direction turned back exactly to the desired angular position and in this way the positioning of the housing.

d) Die Übergabevorrichtung (s. F i g. 4)d) The transfer device (see Fig. 4)

Auf der Tischplatte ist ein gegossener Aufsatz 26 befestigt, in welchem die Rohrwelie 27 gelagert ist. Die Verdrehung der Rohrwelle wird durch das im Aufsatz befindliche Führungselement 28 verhindert, as Am oberen Teil der Rohrwelle ist das einstellbare Fang-Träger-Lager 29 montiert, in welchem an einer Welle 30 das Zahnrad und der Tragarm 32 gelagert sind. Am Tragarm sind zwei abgesetzte Zapfen befestigt, die das Greiferpaar 34 halten. In der Rohrwelle 27 verläuft die Bewegungsstange 35, an deren oberen Ende die Zahnleiste 36 befestigt ist. Die Zahnleiste wird in der Grundstellung durch die Vorgespannte Wickelfeder 37 an die in der Rohrwelle 27 befindliche Buchse 38 gestoßen. An das untere Ende der Rohrwelle ist ein Gehäuse 39 von einstellbarer Höhe montiert, in welchem sich eine Klappe 40 bewegt, die in entsprechendem Takt in die an der Bewegungsstange 35 befindliche Einfräsung.41 eingreift^Die Betätigung der Vorrichtung ist die folgende: In der Grundstellung — in welcher dei Greifer 34 geöffnet ist — befindet sich die Bewegungsstange 35 und mit derselben auch die Greifervorrichtung in der unteren Totpunktlage. Zur Be-, wegung der Stange 35 nach oben und unten dient ein entsprechend gesteuerter Armmechanismus, welcher nicht dargestellt ist. Im Laufe der Aufwärtsbewegung der Bewegungsstange schließt in einer bestimmten Höhenlage eine andere-— ebenfalls nicht dargestellte — Bewegungsvorrichtung das Greiferpaar 34, welches dadurch die in der Position Λ10 des Tisches A befindliche Einheit ergreift. Hiernach beginnt die Bewegungsstange neuerdings ihre nach oben gerichtete Bewegung und nimmt dabei unter Zwischenschaltung der vorgespannten Feder 37 auch die Rohrwelle 27 mit sich. Sobald das am unteren Ende der Rohrwelle befindliche einstellbare Gehäuse 39 gegen den Unterteil des Aufsatzes 26 stößt, drückt die Stange 35, sich weiterbewegend, die Wickelfeder 37 zusammen, und der Tragarm 32 kippt mittels der Zahnleiste 36 und des Zahnrades 31 um die Welle um 180°. Sobald dieses Kippen erfolgt, verbindet die im Gehäuse 39 befindliche Klappe 40 die Rohrwelle mit der Bewegungsstange 35. Die letztere beginnt sich nun nach unten zu bewegen, und der Greifer 34 setzt die Einheit in das in der Position BS befindliche, vormontierte Gehäuse ein. Hiernach öffnet sich der Greifer 34 auf Wirkung der erwähnten Bewegungsvorrichtung und läßt die in das Gehäuse eingesetzte Einheit los. Die Stange 35 bewegt sich nuh wieder nach oben, und das Gehäuse stößt wieder gegen den Unterteil des Aufsatzes 26, wodurch der Greifer seine obere Lage einnimmt. Nun zieht ein nicht dargestellter Auslösearm die Klappe 40 heraus und löst damit die Verbindung zwischen der Rohrwelle 27 und der Bewegungsstange 35, wodurch die zusammengedrückte Wickelfeder 37 die Rohrwelle in ihrer oberen Lage halten kann und sich die Bewegungsstange in Bezug zur Rohrwelle nach unten verstellt. Demzufolge wird der Arm 32 um die Welle 30 mit Hilfe der Zahnleiste 36 und des Zahnrades 31 in seine ursprüngliche Lage zurückgedreht. Nun bewegt sich die Rohrwelle mit der Bewegungsstange gemeinsam in den unteren Totpunkt, und der Vorgang wird bei jedem weiteren Schritt wiederholt.A cast attachment 26, in which the tubular shaft 27 is mounted, is attached to the table top. The rotation of the tubular shaft is prevented by the guide element 28 located in the attachment, as the adjustable catch carrier bearing 29 is mounted on the upper part of the tubular shaft, in which the gear wheel and the support arm 32 are mounted on a shaft 30. Two offset pins that hold the pair of grippers 34 are attached to the support arm. In the tubular shaft 27, the movement rod 35 runs, at the upper end of which the rack 36 is attached. In the basic position, the pretensioned coil spring 37 pushes the toothed bar against the bushing 38 located in the tubular shaft 27. At the lower end of the tubular shaft, a housing 39 of adjustable height is mounted, in which a flap 40 moves, which engages in the milled recess on the movement rod 35 at a corresponding rate. The operation of the device is as follows: In the basic position - in which the gripper 34 is open - the moving rod 35 and with the same also the gripper device are in the bottom dead center position. A correspondingly controlled arm mechanism, which is not shown, is used to move the rod 35 up and down. In the course of the upward movement of the movement rod, another movement device - also not shown - closes the pair of grippers 34 at a certain height, which thereby grips the unit located in position Λ10 of table A. After this, the movement rod recently begins its upward movement and, with the interposition of the pretensioned spring 37, also takes the tubular shaft 27 with it. As soon as the adjustable housing 39 located at the lower end of the tubular shaft hits the lower part of the attachment 26, the rod 35, moving further, compresses the coil spring 37, and the support arm 32 tilts around the shaft by 180 by means of the rack 36 and the gear 31 °. As soon as this tilting takes place, the flap 40 located in the housing 39 connects the tubular shaft with the moving rod 35. The latter now begins to move downwards, and the gripper 34 inserts the unit into the pre-assembled housing located in position BS. The gripper 34 then opens under the action of the mentioned movement device and lets go of the unit inserted into the housing. The rod 35 moves upwards again, and the housing strikes again against the lower part of the attachment 26, whereby the gripper assumes its upper position. Now a release arm (not shown) pulls out the flap 40 and thus releases the connection between the tubular shaft 27 and the movement rod 35, whereby the compressed coil spring 37 can hold the tubular shaft in its upper position and the movement rod moves downwards in relation to the tubular shaft. As a result, the arm 32 is rotated back around the shaft 30 with the aid of the rack 36 and the gear 31 into its original position. Now the tubular shaft moves together with the movement rod to the bottom dead center, and the process is repeated with every further step.

Claims

Patent claims:

1. A method for the automatic machine assembly and encapsulation of fluorescent tube starters, which consist of a glow starter, a capacitor, one of these two supporting pre-'· assembled base plate and a housing,' characterized 'that the whole process in two separate, but with each other synchronized process sections is carried out, whereby in the first process section the already preassembled base disks (1) and a preassembled unit consisting of the glow igniter (2), the capacitor (3) and their supply wires (5) are assembled to form a component (1, 2, 3) and in the second process section first the housing (4) is preassembled and then the components (1, 2, 3) from the installed base plate (1), glow igniter (2) and capacitor (3) conveyed over from the device carrying out the first process section into the preassembled Housing (4) are encapsulated.

2. The method according to claim 1, characterized in that in the first process section which consists of the glow igniter (2), the capacitor (3) and their lead wires (5) pre-assembled unit in the following steps with the pre-assembled base plate (1) is assembled:

a) the lead wires (5) are in one of the contact pins (6) of the base plate (1) fixed in the appropriate position;

b) the fixed lead wires (5) are cut to a certain length;

c) the lead wires (5) are in the bores of the contact pins (6) of the base plate (1) introduced;

d) the drawn-in lead wires (5) are pressed together by the contact pins (6) fixed to the base plate (1);

e) by shifting the base plate (1) in the direction of the longitudinal axis of the glow starter (2) the overall height of the unit is set.

3. The method according to claim 1 or 2, 'characterized in that in the second procedural

cut the pre-assembly of the housing (4) and then the installation of the from the first process section implementing device conveyed over components (1, 2, 3) in the pre-assembled housing (4) can be carried out in the following steps:

a) the housing (4) is oscillating with einöm Feeder guided into a warehouse formed on the assembly table;

b) a bottom washer is placed in the housing (4). (4 a) and an insulating sleeve (4 b) inserted;

c) the housing (4) is brought into a predeterminable position by rotating it about its axis;

d) the component (1, 2, 3) is inserted into the preassembled housing (4);

e) The eyes (4 c) of the housing are bent open onto the base plate (1).

4. The method according to claim 3, characterized in that in the second method section after the step described under b) the pre-assembled housing (4) is checked and those in which the insulating sleeve (4 b) was not inserted due to a possible feed error, removed before the next step in the process.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that in the second process section, after that described under d) Step, the successful insertion of the components (1, 2, 3) is checked and those housings in which due to a possible loading error a component was not inserted, removed before the next step in the process.

6. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, which consists of working positions having assembly ^ tables and of the sub-processes executing, synchronized working auxiliary equipment, characterized in that the working positions of the first process section with the workpieces moving together in Three parallel planes are arranged, independently movable in each plane of another plane and actuated synchronized with the further step, of which the prismatic grippers ( 8) are located in the upper level, the pair of guide elements (7) bringing the supply wires into the desired position in the middle level and the fixing device (9) securing the supply wires (5) in the fixing device (9) securing the position corresponding to the base plate in the lower level that in the sic h closing surfaces of the pair of guide elements (7) two funnel-shaped depressions (7a) are formed at the desired distance of the feed wires (5) from one another, and in the closing surfaces of the fixing elements (9) at a distance that also corresponds to the position of the feed wires (5) two bearings (9 a) or extensions (9 b) are formed.

7. Device according to claim 6, characterized in that a scissor device is arranged in the device part carrying out the first process section for cutting off the feed wires "(5) fixed by the fixing elements (9), the two scissor halves of which can be rotated about a common pin (13) ( 11,12) are provided at one of their ends with rollers (11a, 12a), the rollers (Ha, 12a) are supported on a support block (14) for moving the support block (14) in a direction perpendicular to the axis of the pin (13) a rod (15) adjoining a joint (19) is arranged, the position of which is secured by an adjusting screw and a spring (18) so that recesses (12 b ) are formed and a stop (16) limits the extreme working position of the cutting edges.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that a pre-assembly control device is used in the second process section for checking the presence of the bottom disc (4 a) and the insulating sleeve (4 b) in the housing (4), which consists of a '· a vertical shaft (20), which can be adjusted in a longitudinally controlled manner, a head (21) fastened to the shaft so as to be displaceable in the direction of the shaft axis, an inclined guide surface (21α) formed on the head and made of bent springs ( 22) and a clock spring (25) which holds the head (21) in a lower position.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that in the second Method section for rotating the housing into the predeterminable position, a housing positioning device is provided, which consists of a on the shaft (20) of the pre-assembly control device arranged, on this controlled in the longitudinal direction displaceable and rotatable Disc (23) is made, which has grooves (24) arranged at an angle of 90 °.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the auxiliary devices executing the sub-processes of the first process section are located on the circumference of a first turntable (A) with a vertical axis, which progresses depending on the assembly cycle, while those performing the sub-processes of the second process section Auxiliary devices are arranged along the circumference of a second turntable (B) with a vertical axis, which has a step time synchronized with the first turntable (A).

11. Device according to claim 10, characterized in that a transfer device is used for transporting the components (1, 2, 3) from the first turntable (/.) To the second turntable (B) which has an attachment (26) attached to the machine table , in which a tubular shaft (27) is mounted, on which a guide element (28) preventing the tubular shaft from rotating in the attachment (26), a housing (39) adjustable in height on the lower tubular shaft part and on the upper tubular shaft part

adjustable gripper carrier bearing (29) is attached that in the gripper carrier bearing (29) on a shaft (30) located gear (31) and a support arm (32) are mounted on this support arm (32) the control of the opening and closing of the gripper carrying out the transfer. pair (34) is arranged in the interior of the tubular shaft (27) one controlled in a vertical direction moving rod (35) is provided on whose

the upper end of a gear (30) engaging in the gripper-carrier-bearing (29) Toothed strip (36) is attached and on the lower part of which a milled recess (41) for the in to the Tubular shaft-mounted adjustable housing (39) movable flap (40) is formed and for Securing the position of the rod (35) relative to the tubular shaft (27) a pretensioned clock spring, (37) is used.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings