DE1538459A1

DE1538459A1 - Electrical probe for control sequences

Info

Publication number: DE1538459A1
Application number: DE19661538459
Authority: DE
Inventors: Andre Dufour
Original assignee: GASTON DUFOUR ETS
Current assignee: GASTON DUFOUR ETS
Priority date: 1965-08-24
Filing date: 1966-08-24
Publication date: 1969-09-25
Also published as: FR1454486A; AT265816B

Description

Elektrischer Tastfühler für Steuerungsfolgen Die Erfindung betrifft einen verbesserten Tastfühler für Steuerungsfolgen an Fräsmaschinen oder anderen Werkzeugmaschinen. Insbesondere betrifft die Erfindung Tastfühler; bei-denen der Taster an einem Universalgelenk angebracht ist, wobei die Beträge der seitlichen Auslenkung unabhängig von der Richtung in Längsverschiebungen in Richtung der Achse eines Bauelements umgesetzt werden, das die Gruppe von Steuerkontakten für die Werkzeugmaschine o.dgl. betätigt. Der verbesserte Tastfühler gemäß der Erfindung ist durch die folgenden Merkmale ausgezeichnet, die je für sich oder in beliebigen Kombinationen miteinander Bedeutung besitzen: 1. Das durch Lageveränderung in Längsrichtung verschiebbare Bauelement betätigt.eine Gruppe von Kontakten, die um das Element herum kranzförmig konzentrisch-angeordnet sind. Electric Touch Probe for Control Sequences The invention relates to an improved touch probe for control sequences on milling machines or other machine tools. In particular, the invention relates to tactile sensors; in which the button is attached to a universal joint, the amounts of the lateral deflection being implemented independently of the direction in longitudinal displacements in the direction of the axis of a component that controls the group of control contacts for the machine tool or the like. actuated. The improved touch probe according to the invention is distinguished by the following features, each of which is meaningful in itself or in any combination: 1. The longitudinally displaceable component actuated.eine group of contacts that are concentrically arranged around the element in a ring are.

2. Das verschiebbare Bauelement weist einen der gesamten Kontaktgruppe gemeinsamen Kreisring auf, der deren-beweglichen Teil darstellt, während-jeder Kontakt einen festen Kontaktteil besitzt, der aus einer biegbaren Blattfeder besteht, welehe für sich gemäß den Angaben verstellbar ist, die die Bewegurigen der Steuerungsfolge bestimmen. 3. Alle Kontakte sind ¢. Die Blattfedern sind an einem mit dem Hauptteil des Geräts verbundenen Isolierring angebracht und einzeln mit den Organen verbunden:, die auf elektrischem Wege die-Werkzeugstellung steuern.2. The displaceable component has a circular ring common to the entire contact group, which represents the movable part, while each contact has a fixed contact part which consists of a flexible leaf spring which is adjustable according to the information provided by the movers Determine the control sequence. 3. All contacts are ¢. The leaf springs are attached to an insulating ring connected to the main part of the device and individually connected to the organs that electrically control the tool position.

5. Die Stellung jeder Kontakt-Blattfeder läßt sich durch einen Anschlag verändern, der für sich, etwa durch Schraubbewegurigen, einstellbar ist. -6. Die Gruppe der einzeln einstellbaren Anschläge für die Blattfedern ist an einem gemeinsamen Bauteil angebracht, das gegenüber dem Gerätehauptteil so verstellbar ist, daß sich die gesamte Kontaktgruppe versetzen läßt, wobei nicht die Kontaktabstände, sondern nur der Wert der mittleren Ablenkung des Tasterfingers beeinfluBt wird.5. The position of each contact leaf spring can be determined by a stop change, which is adjustable by itself, for example by screwing movements. -6. the Group of individually adjustable stops for the leaf springs is on a common Component attached that is adjustable relative to the main part of the device that the entire contact group can be moved, not the contact distances, but only the value of the mean deflection of the probe finger is influenced.

7. Der Druck der Kontakt-Blattfedern wird ausgeglichen durch eine Feder mit einstellbarer Vorspannung.7. The pressure of the contact leaf springs is balanced by a Spring with adjustable preload.

B. Die aus den Einstellanschlägen für die Blattfedern und ihren Einstellmitteln bestehende Baugruppe ist an einem abnehmbaren Gehäuse angeordnet, das an ein abgedichtetes Hauptteil angesetzt ist und Ausschnitte aufweist, die zum Bedienen der für das individuelle und gemeinsame Verstellen der Kontakte.B. The one from the adjustment stops for the leaf springs and their adjustment means existing assembly is arranged on a removable housing that is attached to a sealed Main part is attached and has cutouts that are used to operate the for the individual and joint adjustment of the contacts.

vorgesehenen Stellorgane wie auch des Organs für die Verstellung der den Druck der Kontaktfedern kompensierenden Feder-erforderlich sind.provided actuators as well as the organ for adjusting the the pressure of the contact springs compensating springs are required.

g: An dem Organ für die Verstellung der den Druck der Kontaktfedern Feder kann eine Meßuhr angebracht werden, die sich auf das verschiebliche Element des Tasters abstützt, um den Wert der Ablenkungen und die Werte der Kontaktabstufungen während des.Einstellens wie während des Betriebes ablesen zu können. Zum besseren Verständnis der Beschreibung ist --ig den Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel eines Tastfühlers-dargestellt; die Zeichnungen haben folgende Bedeutung: Figur 1 ist ein Axialschnitt durch den Tastfühler; Figur 2 ist eine- Draufsicht bei abgenommenem Aufsatzmeßwerk; Figur 3 gibt einen Horizontalschnitt längs der Linien III-III in Figur 1 wieder; Figur 4 stellt einen Horizontalschnitt längs der Linien IV-TV in Figur 1 dar.g: On the organ for the adjustment of the pressure of the contact springs A dial gauge can be attached to the spring, which is supported on the sliding element of the probe, in order to be able to read off the value of the deflections and the values of the contact gradations during setting as well as during operation. For a better understanding of the description, an exemplary embodiment of a touch probe is shown in the drawings; the meanings of the drawings are as follows: FIG. 1 is an axial section through the touch probe; FIG. 2 is a plan view with the measuring mechanism removed; FIG. 3 shows a horizontal section along the lines III-III in FIG. 1; FIG. 4 shows a horizontal section along the lines IV-TV in FIG.

Bei der gezeichneten Ausführungsform eines Tastfühlers weist dieser in einem Hauptteil 9 angebracht einen Schaft -.11 auf, dessen unteres Ende 13 den Fühlstiftkopf trägt, der zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeichnet worden ist. Der Schaft 11 ist in dem Hauptteil 9 mittels eines an sich bekannten Kardangelenks (Figuren 1 und 4) derart angebracht, daß das untere Tastfühlerende eine Kugelfläche beschreibt. Das obere Ende weist eine konische Ausnehmung 14 auf, in der eine Kugel 15 ruht, auf die sich andererseits mit einer konisähen.Ausnehmung ein Gleitstück 7 abstützt, das in einer mit dem Hauptteil 9 fest verbundenen Hülse 12 so geführt ist, daß es sich nur in Richtung seiner-Achse verschieben kann. Auf diese Weise wird, wie an sich bekannt, jede Winkelverschiebung des Tasters unabhängig von deren Richtung in eine Verschiebung längs der Achse des Gleitstücks 7 umgesetzt.In the illustrated embodiment of a touch probe, this has mounted in a main part 9 on a shaft -.11, the lower end 13 of the Feeler pin head, which has not been drawn to simplify the illustration is. The shaft 11 is in the main part 9 by means of a universal joint known per se (Figures 1 and 4) attached so that the lower end of the probe has a spherical surface describes. The upper end has a conical recess 14 in which a ball 15 rests, on the other hand with a konisähen.Ausnung a sliding piece 7 is supported, which is guided in a sleeve 12 firmly connected to the main part 9 is that it can only move in the direction of its axis. on these As is known per se, each angular displacement of the probe is independent from the direction of which is converted into a displacement along the axis of the slider 7.

Erfindungsgemäß weist das Gleitstück 7 einen an dem Gleitstück angebrachten Ring 16 aus Isoliermaterial auf, an dem sich ein Kreisring 5 aus leitfähigem Metall befindet, der das der Kontaktgruppe gemeinsame bewegliche Teil bildet und mit der Stromversorgung der Vorrichtung verbunden ist. Diesein Ring gegenüber liegen die Blattfedern 6, die an einem mit dem Hauptteil 9 fest verbundenen Isolierring 17 befestigt und strahlenförmig um die Tasterachse angeordnet sind. Jede Blattfeder@bildet mit dem gemeinsamen Ring 5 einen der Kontakte und ist mit dem zugeordneten Relais des Netzwerks der Folgesteuerung verbunden. Da derartige Schaltungen an sich bekannt sind, wurden sie hier nicht gezeichnet.According to the invention, the slider 7 has one attached to the slider Ring 16 made of insulating material, on which a circular ring 5 made of conductive metal is located, which forms the common movable part of the contact group and with the Power supply of the device is connected. Opposite this ring are the Leaf springs 6, which are attached to an insulating ring 17 that is firmly connected to the main part 9 are attached and arranged in a radial pattern around the stylus axis. Each leaf spring @ forms with the common ring 5 one of the contacts and is with the associated relay connected to the sequencer network. Since such circuits are known per se are not drawn here.

Sämtliche Kontakte stellen ersichtlich dar. Die Verbiegung jedes Streifens 6 wird durch die Stellung einer Spitze 18 bestimmt, die einen#Anschlag darstellt, der am Ende eines Gewindestifts 19 ausgebildet ist, welcher in eine-Scheibe 10 eingeschraubt ist; die Scheibe 10 ist in einem fest mit dem Gehäuse 21 verbundenen Bauteil 20 gleitend verschiebbar. Die aus den Teilen 20 und 21 bestehende Bauteilgruppe wird mit Gewindebolzen 22, 23 am Hauptteil 29@ befestigt.All contacts are visible The bending of each strip 6 is determined by the position of a tip 18 which represents a # stop which is formed at the end of a threaded pin 19 which is screwed into a washer 10; the disk 10 is slidable in a component 20 fixedly connected to the housing 21. The component group consisting of parts 20 and 21 is fastened to the main part 29 @ with threaded bolts 22, 23.

Die Enden 2 der Gewindestifte 19 sind als Sechskant ausgeführt und sind so durch die Kappe des Gehäuses 21 gesteckt, daß man von außen her die Verbiegung jeder einzelnen Blattfeder 6 einstellen und damit die Einstellung -der Abstufungen der Kontakte vornehmen kann.The ends 2 of the threaded pins 19 are designed as hexagon and are inserted through the cap of the housing 21 in such a way that the bending of each individual leaf spring 6 can be seen from the outside and thus the setting of the gradations of the contacts can be made.

Weiter ist in einen Bund 2¢, der an das Bauteil 20 angeformt ist, ein Gewindering 3 eingeschraubt, dessen gerändelte Außenseite 25 von außen her durch Ausschnitte oder Fenster 26 erreichbar ist, die in das Gehäuse 21 geschnitten sind. Der Gewindering 3 stützt sich vorzugsweise gegen ein Bundstück 27, das mit der Scheibe 10 fest verbunden ist, längs einer Kugelfläche ab. Die Scheibe 10 läßt sich in dem Bauteil 20 verschieben. Die im Umkreis verteilten Federn 28 stellen die sichere Berührung der Scheibe 10 mit dem Gewindering 3 über das Bundstück 27 durch Vorbelastung her. Dadurch führt das Einschrauben des Gewinderinges 3 in das Bauteil 20, 2¢ dazu, daß die Gruppe von Anschlägen für die Kontaktstreifen 6 gleitend in Richtung der Tasterachse verschoben wird; damit läßt sich eine gemeinsame Verstellung aller Kontakte und dadurch die Einstellung-der Ausgangslage erreichen, von welcher aus die Bewegungsinformationen beginnen. Bis zur Öffnung der Kontakte, die durch Auslenkungen des Tasters hervorgerufen wird, stützt sich der Ring 5 gegen die Kontaktstreifen 6 ab. Das wird mittels einer Feder 8 erreicht, die um den Stiel ¢ des Tasters gelegt ist und die sich einerseite gegen den Bund 29 und andererseits gegen eine Mutter 1 abstützt, die auf eine mit dem Gehäuse 21 fest verbundene Muffe 30 geschraubt ist. Die Einstellung der Spannung der Feder 8 mittels der Mutter 1 gestattet die Erhöhung oder Verminderung der Kraft auf den Tastfinger je nach der auszuführenden Arbeit. Auch diese Einstellung läßt sich wie die anderen Einstellungen von außen ohne Abnehmen des Gehäuses 21 vornehmen: Außerdem kann man in der Mutter 1 ein Meßgerät, etwa eine Meßuhr 31, anbringen, deren Schaft gegen den Stiel 4 des Tasters geführt ist. Damit wird eine unmittelbare Ablesung des Auslenkungswerts und die Einstellung der Abstufung und der Verbiegung der Kontakte zum Herstellen der gewünschten Aufeinanderfolge möglich.Furthermore, a threaded ring 3 is screwed into a collar 2 [which is molded onto the component 20], the knurled outer side 25 of which can be reached from the outside through cutouts or windows 26 cut into the housing 21. The threaded ring 3 is preferably supported against a collar piece 27, which is firmly connected to the disk 10, along a spherical surface. The disk 10 can be moved in the component 20. The springs 28 distributed around the circumference establish the secure contact of the disc 10 with the threaded ring 3 via the collar 27 by preloading. As a result, the screwing of the threaded ring 3 into the component 20, 2 [means that the group of stops for the contact strips 6 is slidably displaced in the direction of the button axis; This enables a common adjustment of all contacts and thereby the setting of the starting position from which the movement information begins. The ring 5 is supported against the contact strips 6 until the contacts open, which is caused by deflections of the button. This is achieved by means of a spring 8 which is placed around the stem [of the pushbutton] and which is supported on the one hand against the collar 29 and on the other hand against a nut 1 which is screwed onto a sleeve 30 firmly connected to the housing 21. Adjusting the tension of the spring 8 by means of the nut 1 allows the force on the feeler finger to be increased or decreased depending on the work to be performed. Like the other settings, this setting can also be made from the outside without removing the housing 21: In addition, a measuring device, such as a dial gauge 31, can be attached to the nut 1, the shaft of which is guided against the stem 4 of the feeler. This enables an immediate reading of the deflection value and the setting of the gradation and bending of the contacts to produce the desired sequence.

Die allgemeine Ausbildung des Geräts hat übrigens eine Progressivität der Steifigkeit (raideur) des Tasterfingers in Ab- hängigkeit von dem Betrag seiner Auslenkung wegen der aufeinanderfolgenden Ausschaltung von Kräften der Kontaktstreifen zur Folge.The general design of the device, incidentally, a progressivity of rigidity (raideur) of the probe finger as a function of the amount of its travel because of the successive elimination of forces of the contact strips result.

Claims

P atentan s, p r.ü che Electrical tactile sensor for control sequences with a tactile sensor attached to a universal joint which acts on a component which can be displaced in the longitudinal direction of its axis, characterized in that the component which can be displaced in the longitudinal direction by changing its position actuates a group of contacts which, to The component is arranged concentrically around a ring.

2. Touch probe according to claim 1, characterized. In that the displaceable component is one of the entire contact group. has common circular ring, which represents the moving part, and that each Kontakt..a fixed contact part, which consists of a flexible leaf spring, which is adjustable according to the information that determine the movements of the control sequence.

are formed. 4: Mast sensor according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the leaf springs are attached to an insulating ring connected to the main part of the device and are individually connected to the organs which electrically control the tool position. 5. Touch probe according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position of each contact-Blattfedsr can be changed by a stop which is adjustable by itself, for example by screwing movements. 6. Touch probe according to one of claims 1 to 5, characterized in that the group of individually adjustable stops is attached to a common component which is so adjustable relative to the main part of the device "that the entire contact group can be moved without the contact spacings , but only the value of the mean deflection of the pushbutton operator is influenced 1 to 7, characterized in that the assembly consisting of the adjustment stops for the leaf springs and their adjustment means is arranged in a removable housing which is attached to a sealed main part and has cutouts which are used to operate the for the individual and common adjustment of the Contacts provided actuators as well as the organ for the Verstellu ng of the spring compensating the pressure of the contact springs are required. G. Touch probe according to one of Claims 1 to 8, characterized in that a dial gauge can be attached to the member for the adjustment of the spring compensating the pressure of the contact springs, which dial indicator is on the displaceable element of the probe. supported in order to be able to read off the value of the deflections and the values of the contact gradations during setting as well as during operation. Blank page