DE3219766A1

DE3219766A1 - Measuring device and use thereof

Info

Publication number: DE3219766A1
Application number: DE19823219766
Authority: DE
Inventors: Herbert 9490 Vaduz Holzschuster; Stefan 7320 Sargans Saxer
Original assignee: Elesta AG
Current assignee: Elesta AG
Priority date: 1981-07-10
Filing date: 1982-05-26
Publication date: 1983-01-27

Abstract

The measuring element (31) of the measuring arrangement is moved by a positioning device (35, 51) into a predefined measuring position. If, for example, a desired dimension of 12.00 mm is measured, the positioning can be carried out into the position 11.90 mm. The measuring element (31) would remain in this position if no test piece (13) were present or if the element were to fall into a recess (63) of the test piece. If the test piece has a dimension of 12.05 mm, because of the floating suspension (37) the measuring element (31) cannot fall deeper than 0.15 mm into a recess (63), and is therefore not damaged if the test piece (31) is moved. Since, furthermore, a movement damper (49) is provided, in the event of movement of the measuring element (31) over a recess (63), falling into the latter is in practice even more substantially reduced. <IMAGE>

Description

MESSEINRICHTUNG UND VERWENDUNG DERSELBENMEASURING EQUIPMENT AND USE OF THE SAME

Messeinrichtung und Verwendung derselben Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinrichtung mit mindestens einer Messanordnung, die einen stationären Teil und einen beweglichen Teil mit einem Messorgan aufweist, wobei einer dieser Teile einen Massstab und der andere einen Lesekopf aufweist, um einen Positionierzähler zu steuern, mit einer Antriebseinrichtung, um das Messorgan mittels eines Mitnehmers gegen den Prüfling und von diesem wieder wegzuführen, und mit einer Aufhängung des Messorgans, welche eine Bewegung des Messorgans relativ zum Mitnehmer entgegen einer Kraft gestattet. Eine solche Messeinrichtung wird durch das DE-GBM 78 35 649 offenbart. Diese bekannte Messeinrichtung hat jedoch den Nachteil, dass das Messorgan nur in Abhängigkeit vom Prüfling positioniert wird. Mit andern Worten, das Messorgan wird zum Prüfling geführt, trifft dort auf und der Antrieb geht weiter, bis eine Feder einen genügenden Messdruck aufgebaut hat und der Motor zum Stillstand kommt, indem ein Kräftegleichgewicht zwischen Antriebskraft und Federkraft auftritt. Da der Federweg bis zu diesem Moment relativ lang ist, kann heim Verschieben des Prüflings das Messoryan beispielsweise in eine Nute einfallen und beschädigt werden.Measuring device and use thereof The present invention relates to a measuring device with at least one measuring arrangement, which is a stationary one Has part and a movable part with a measuring element, one of these Parts of a rule and the other has a reading head to a positioning counter to control, with a drive device to the measuring element by means of a driver against the test object and away from it again, and with a suspension of the Measuring element, which a movement of the measuring element relative to the driver against a Strength permitted. Such a measuring device is disclosed by DE-GBM 78 35 649. However, this known measuring device has the disadvantage that the measuring element can only be used in Depending on the test object is positioned. In other words, the measuring organ becomes led to the test object, hits there and the drive continues until a spring has built up a sufficient measuring pressure and the motor comes to a standstill by an equilibrium of forces occurs between the driving force and the spring force. Because the travel is relatively long up to this point, the Messoryan can move the test specimen for example, fall into a groove and be damaged.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden.It is the object of the present invention to avoid these disadvantages.

Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Antriebseinrichtung eine Positioniereinrichtung ist, welche den Mitnehmer mit dem Messorgan in eine vorbestimmte Messposition bringt und dort festhält. Dies hat den Vorteil, dass das Messorgan in eine ganz bestimmte Position gebracht und in dieser Position belassen werden kann, bis eine Messung beendet ist. Es ist auch möglich, das Nuten oder andere Ausnehmungen aufweisende Werkstück während eines Bearbeitungsvorgangs zu messen.According to the invention, this is achieved in that the drive device is a positioning device, which the driver with the measuring element in a brings predetermined measuring position and holds there. This has the advantage that the Measuring element brought into a very specific position and left in this position until a measurement is finished. It is also possible to use grooves or others To measure recessed workpiece during a machining process.

Zweckmässigerweise ist die Aufhängung derart ausvestaltet, dass das Messorgan, wenn keinKontaktmitdemPrüfling stattfindet, sich in einer bestimmten Stellung in Bezug auf den Mitnehmer befindet. Dies ermöglicht es, das Messorgan genau zu positionieren. Beträgt beispielsweise das Sollmass 12 mm, so kann die Positioniereinrichtung angewiesen werden, zur Stellung 11,9 mm zu fahren. In dieser Stellung würde sich dann das Messorgan befinden, wenn ein Prüfling vorhanden wäre. Ist jedoch ein Prüfling vorhanden, der ein Mass von 12,05 mm aufweist, so bleibt zwar das Messorgan bei 12,05 mm stehen, aber der Mitnehmer bewegt sich noch 0,15 mm weiter.The suspension is expediently designed in such a way that the Measuring device, if there is no contact with the DUT, is in a certain Position in relation to the driver. This makes it possible for the measuring element to position precisely. If, for example, the nominal dimension is 12 mm, the positioning device can be instructed to drive to the 11.9 mm position. In this position would be then the measuring element are located if a test item were present. However, it is a test item present, which has a dimension of 12.05 mm, the measuring element remains 12.05 mm, but the driver moves 0.15 mm further.

Befindet sich im Prüfling eine Nute, so kann das Messorgan nicht tiefer als um diesen kleinen Differenzbetrag in die Nute einfallen und wird daher bei einer weiteren Bewegung des Prüflings leicht wieder aus der Nute gehoben ohne dass es beschädigt wird.If there is a groove in the test item, the measuring element cannot go deeper than fall into the groove by this small difference amount and is therefore in a further movement of the test specimen is easily lifted out of the groove again without it damaged.

Die Positioniereinrichtung enthält zweckmässigerweise eine Positioniersteuerung mit einem Schrittmotor. Dies ergibt eine besonders einfache Ausbildung der Positioniereinrichtung. Iis wäre aber auch möglich, eine Positioniersteuerung mit einem Gleichstrommotor vorzusehen. In diesem Falle weist die Positioniereinrichtung vorteilhaft auch noch einen Encoder auf.The positioning device expediently contains a positioning control with a stepper motor. This results in a particularly simple design of the positioning device. But Iis would also be possible, a positioning control with a direct current motor to be provided. In this case, the positioning device also advantageously has an encoder.

Gleichstrommotoren mit angebautem Encoder sind auf dem Markt relativ billig erhältlich.DC motors with built-in encoders are relative on the market cheaply available.

Es wäre aber auch möglich, die Positioniersteuerung an den Positionierzähler anzuschliessen, um die Positionierung mit dem Massstab vorzunehmen. Zu diesem Zwecke kann ein Sensor vorgesehen werden, der bei einer vorbestimmten Abweichung des Messorgans von der genannten bestimmten Stellung den Antrieb anhält.But it would also be possible to transfer the positioning control to the positioning counter to be connected to make the positioning with the ruler. To this end A sensor can be provided which, in the event of a predetermined deviation of the measuring element stops the drive from said specific position.

Um ein Einfallen des Messorgans in eine Vertiefung im Prüfling zu vermeiden, kann ein Bewegungsdämpfer vorgesehen werden, der eine Bewegung des Messorgans in Richtung gegen den Prüfling dämpft. Wird somit das Messorgan über eine Vertiefung geführt, so reicht die Zeit in der Regel nicht aus, um eine schädliche Bewegung des Messorgans in die Vertiefung zu gestatten.To prevent the measuring element from falling into a recess in the test object avoid a movement damper can be provided that a movement of the measuring element attenuates in the direction of the test object. Thus, the measuring element becomes over a recess led, as a rule, there is not enough time for a harmful movement of the measuring element into the recess.

Von besonderem Interesse ist eine Messeinrichtung mit zwei Messanordnungen, deren Messorgane einander gegenüberliegend angeordnet sind. Eine solche Messeinrichtung ist vorallem bei Schleifmaschinen von Interesse, wobei es auch möglich ist, exzentrische Werkstücke zu messen.A measuring device with two measuring arrangements is of particular interest, whose measuring elements are arranged opposite one another. Such a measuring device is of particular interest for grinding machines, although it is also possible to use eccentric Measure workpieces.

Besonders vorteilhaft ist eine Messeinrichtung mit zwei Messanordnungen dann, wenn die stationären Teile beider Messanordnungen durch einen einzigen gemeinsamen Massstab gebildet werden. Die Verwendung eines einzigen Massstabes führt zu einer sehr hohen Genauigkeit der Messung.A measuring device with two measuring arrangements is particularly advantageous when the stationary parts of both measuring arrangements are shared by a single one Scale. Using a single ruler results in one very high accuracy of measurement.

Die Leseköpfe der beiden Messanordnungen können dabei an einen gemeinsamen Vorwärts-Rückwärtszähler angeschlossen sein. Dies führt zu einer besonders einfachen und billigen Ausgestaltung der Messeinrichtung.The reading heads of the two measuring arrangements can be connected to a common Up-down counter must be connected. This leads to a particularly simple one and cheap design of the measuring device.

Die Erfindung betrifft auch die Verwendung der Messeinrichtung zum Messen eines Prüflings vor und/oder während und/oder nach der Bearbeitung auf einer Bearbeitungsmaschine, z.B.The invention also relates to the use of the measuring device for Measuring a test object before and / or during and / or after processing on a Processing machine, e.g.

einer Schleifmaschine. Es besteht ein grosses Bedürfnis zum kontinuierlichen Messen, z.B. während eines Schleifvorgangs.a grinding machine. There is a great need for continuous Measure, e.g. during a grinding process.

Dies wird durch die erfindungsgemässe Messeinrichtung auch dann ermöglicht, wenn das Werkstück Aussparungen aufweist, in welche bei den bekannten Messeinrichtungen die Messorgane einfallen und beschädigt werden konnten.This is also made possible by the measuring device according to the invention, if the workpiece has recesses, in which in the known measuring devices the measuring organs could collapse and be damaged.

Von besonderem Interesse ist auch eine Verwendung, wo die Positioniereinrichtung in Abhängigkeit der Stellung des Prüflings durch einen Weggeber gesteuert wird. Dies erlaubt die kontinuierliche Messung von Prüflingen in Abhängigkeit einer Wegstrecke. Weiter ist es möglich, eine Messeinrichtung zum Messen der Durchbiegung des Prüflings beim Schleifen zu verwenden. Dies hat den Vorteil, dass vor allem beim letzten Schleifvorgang mit einer kleinen Durchbiegung gearbeitet wird und das Werkstück eine genaue Form erhält.Of particular interest is also a use where the positioning device is controlled by a displacement encoder depending on the position of the test object. This allows the continuous measurement of test objects depending on a distance. It is also possible to use a measuring device for measuring the deflection of the test object to use when grinding. This has the advantage that especially during the last grinding process a small deflection is used and the workpiece has an exact shape receives.

Es zeigt: Fig. 1 Eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Messgeräts gemäss der Erfindung, Fig. 2 eine schematische Darstellung eines weiteren Messgeräts gemäss der Erfindung mit zwei zusammenarbeitenden Messorganen, Fig. 3 eine schematische Darstellung der Verwendung eines Messgerätes bei einer Unrundschleifmaschine und Fig. 4 eine schematische Darstellung der Verwendung eines Messgerätes zur Messung der Durchbiegung beim Schleifen.It shows: FIG. 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of a measuring device according to the invention, FIG. 2 shows a schematic representation of a further measuring device according to the invention with two cooperating measuring elements, Fig. 3 shows a schematic representation of the use of a measuring device in a non-circular grinding machine and FIG. 4 shows a schematic representation of the use of a measuring device for measurement the deflection during grinding.

Beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 ist das Messgerät 11 als Messtaster ausgebildet und befindet sich zusammen mit dem Prüfling 13 auf einer Messplatte 15.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the measuring device 11 is a measuring probe formed and is located together with the test item 13 on a measuring plate 15th

Das Messgerät 11 besitzt eine Bodenplatte 17, in welcher eine Säule 19 angeordnet ist, die am oberen Ende einen Flansch 21 trägt. Die Säule 19 dient als Führung des Messschlittens 23.The measuring device 11 has a base plate 17 in which a column 19 is arranged, which carries a flange 21 at the upper end. The column 19 is used as a guide for the measuring slide 23.

Zur besseren Führung und Stabilisierung werden vorteilhaft noch weitere, nicht eingezeichnete Säulen vorgesehen, wie dies nach dem Stande der Technik bekannt ist.For better guidance and stabilization, additional, not shown columns provided, as is known from the prior art is.

Zwischen der Bodenplatte 17 und dem Flansch 21 sind die Antriebsspindel 25 und der Massstab 27 angeordnet. Der Massstab 27 ist in bekannter Weise mit der Bodenplatte 17, z.B.The drive spindle is located between the base plate 17 and the flange 21 25 and the scale 27 are arranged. The scale 27 is in a known manner with the Bottom plate 17, e.g.

durch Kleben, fest verbunden und im Flansch 21 längsbeweglich gehaltert. Er weist eine Gitterteilung 28 auf, die vom Lesekopf 29 abgelesen werden kann. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Lesekopf 29 am Messschlitten 23 befestigt. Ebenfalls am Messschlitten befestigt ist das Messorgan 31, das beim gezeigten Ausführungsbeispiel die Form eines Messarmes aufweist.by gluing, firmly connected and held in the flange 21 in a longitudinally movable manner. It has a grid division 28 which can be read by the reading head 29. at In the embodiment shown, the reading head 29 is attached to the measuring slide 23. The measuring element 31, which in the exemplary embodiment shown, is also attached to the measuring slide has the shape of a measuring arm.

Der Messschlitten 23 mit dem Messorgan 31 kann durch einen Mitnehmer 33 entlang der Säule 19 positioniert werden. Dem Transport des Mitnehmers 33 dient die Antriebsspindel 25, die vom Motor 35 oder einer anderen geeigneten Antriebseinrichtung bewegt wird. Eine Aufhängung 37 ist vorgesehen, um eine Bewegung des Messorgans 31 relativ zum Mitnehmer 33 entgegen einer Kraft zu gestatten. Dementsprechend kann sich der Mitnehmer 33 immer noch bewegen, auch wenn das Messorgan 31 auf dem Prüfling 13 aufliegt. Die Aufhängung 37 ist derart ausgestaltet, dass das Messorgan 31, wenn keine Messkraft auf es ausgeübt wird, sich immer in einer bestimmten Stellung in Bezug auf den Mitnehmer 33 befindet. Zu diesem Zwecke ist ein Kolben 39 vorgesehen, der von der Kraft der Feder 41 so weit bewegt wird, bis ein Anschlag am Lappen 45 des Schlittens 23 anschlägt. Der Kolben 39 wirkt auf eine Nase 45 des Mitnehmers 33. Eine weitere Feder 47 ist vorgesehen, die in entgegengesetzter Richtung zur Feder 41 wirkt, so dass die Nase 45 in einer bestimmten Stellung festgehalten wird. Wirkt jedoch eine Kraft von unten oder von oben auf das Messorgan 31, so wird die Feder 41 oder die Feder 47 zusammengedrückt; das Messorgan kann also durch eine solche Kraft, wenn sie gross genug ist, in Bezug auf den Mitnehmer bewegt werden. Das Messorgan 31 ist also gewissermassen auf dem Mitnehmer 33 schwimmend gelagert.The measuring slide 23 with the measuring element 31 can be driven by a driver 33 are positioned along the column 19. The transport of the driver 33 is used the drive spindle 25, which is driven by the motor 35 or another suitable drive device is moved. A suspension 37 is provided to allow movement of the measuring element 31 to allow relative to the driver 33 against a force. Accordingly, can the driver 33 is still moving, even when the measuring element 31 is on the test object 13 rests. The suspension 37 is designed in such a way that the measuring element 31, if no measuring force is exerted on it, it is always in a certain position With respect to the driver 33 is located. For this purpose a piston 39 is provided, which is moved by the force of the spring 41 until a stop on the tab 45 of the carriage 23 strikes. The piston 39 acts on a nose 45 of the driver 33. Another spring 47 is provided, which in the opposite direction to Spring 41 acts so that the nose 45 is held in a certain position. However, if a force acts on the measuring element 31 from below or from above, the Spring 41 or spring 47 compressed; the measuring organ can therefore by a such force, if it is large enough, can be moved in relation to the driver. The measuring element 31 is thus to a certain extent floatingly mounted on the driver 33.

Es ist zu beachten, dass beim gezeigten Ausführungsbeispiel auch noch ein Bewegungsdämpfer 49 vorgesehen ist, welcher eine Bewegung des Kolbens 39 nach unten dämpft.It should be noted that in the embodiment shown, also a movement damper 49 is provided, which a movement of the piston 39 after down attenuates.

Eine Positionssteuerung 51 ist vorgesehen, um den Motor 35, der die Antriebsspindel 25 antreibt, zu steuern. Dieser Motor 35 kann ein Schrittmotor sein. Es wäre aber auch möglich, beispielsweise einen Gleichstrommotor und einen Encoder 36 vorzusehen. Weiter wäre es möglich, den Positionszähler 53 zur Positionssteuerung zu verwenden, wie dies durch die gestrichelte Linie 55 angedeutet ist. In diesem Falle ist ein Sensor 55 vorgesehen, der die Positionssteuerung 51 veranlasst, den Motor 35 abzustellen, wenn eine Relativverschiebung zwischen Messorgan 31 und Mitnehmer 33 einen vorbestimmten Betrag übersteigt. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, spricht der Sensor 55 auf eine Verschiebung des Kolbens 39 an.A position controller 51 is provided to the motor 35, which the Drive spindle 25 drives to control. This motor 35 can be a stepping motor. But it would also be possible, for example, a DC motor and an encoder 36 to be provided. It would also be possible to use the position counter 53 for position control to be used, as indicated by the dashed line 55. In this Case a sensor 55 is provided, the position control 51 causes the motor 35 to be switched off when a relative displacement between Measuring element 31 and driver 33 exceeds a predetermined amount. As from the As can be seen in the drawing, the sensor 55 responds to a displacement of the piston 39 at.

Zur Inbetriebnahme der Messeinrichtung wird diese vorerst geeicht, indem das Messorgan 31 beispielsweise zuerst mit der Messplatte 15 in Berührung gebracht wird und dann die Nulltaste 59 gedrückt wird, um den Positionszähler in die Stellung 0 zu bringen, was durch die Positionsanzeige 60 angezeigt wird. To start up the measuring device, it is initially calibrated, in that the measuring element 31 first comes into contact with the measuring plate 15, for example and then the zero key 59 is pressed to set the position counter in to bring the position 0, which is indicated by the position indicator 60.

Eine Eichung könnte aber auch dadurch erfolgen, dass beispielsweise an Stelle des Prüflings 13 ein Messblock mit bekannten Dimensionen auf die Messplatte aufgelegt und mit dem Messorgan 31 abgetastet wird, wobei dann die Höhe des Messblocks über die Setzwerteingabe 61 eingegeben wird. Die Setzwerteingabe 61 kann beispielsweise durch eine Tastatur gebildet werden.However, calibration could also take place in that, for example Instead of the test item 13, a measuring block with known dimensions is placed on the measuring plate is placed and scanned with the measuring element 31, then the height of the measuring block is entered via the setting value input 61. The setting value input 61 can, for example be formed by a keyboard.

Beim Messen können der Positionssteuerung 51 nacheinander verschiedene Werte zugeführt werden, welche das Messorgan 31 kontinuierlich in Abhängigkeit von der Wegstrecke in verschiedene Messlagen bringen. Dies kann beispielsweise dazu dienen, nacheinander verschiedene Dimensionen des Prüflings 13 zu messen, bzw. die Abweichungen von bestimmten Sollwerten festzustellen.When measuring, the position controller 51 can sequentially different Values are supplied, which the measuring element 31 continuously as a function of the distance in different measuring positions. This can be done for example serve to successively measure different dimensions of the test object 13, or the Determine deviations from certain target values.

Bei der Messung kann es von Bedeutung sein, dass das Messorgan 13 nicht in irgendwelche Vertiefungen des Prüflings 63 einrastet und dabei beschädigt wird. Dies wird durch den Anschlag 43 verhindert. Zudem ist ein Bewegungsdämpfer 43 vorhanden, der lediglich eine langsame Abwärtsbewegung des Messorgans 31 ermöglicht.During the measurement, it can be important that the measuring element 13 does not snap into any recesses in the test specimen 63 and be damaged in the process will. This is prevented by the stop 43. There is also a movement damper 43 is present, which only enables a slow downward movement of the measuring element 31.

Die Ausführungsform gemäss Fig. 2 unterscheidet sich von jener in Figur 1 im wesentlichen dadurch, dass zwei Messgeräte 11 vorgesehen sind, die jedoch einen gemeinsamen Massstab 27 aufweisen. Auch ist lediglich ein Positionszähler vorhanden, der als Vorwärts- Rückwärtszähler ausgebildet ist und an den der Lesekopf jedes Messgerätes 11 angeschlossen ist. Die Funktionsweise eines solchen Gerätes mit zwei Leseköpfen und einem gemeinsamen Glasmassstab ist in der schweizerischen Patentanmeldung Nr. 2 208/81-2 vom 1.4.1981 beschrieben.The embodiment according to FIG. 2 differs from that in Figure 1 essentially in that two measuring devices 11 are provided, which, however have a common scale 27. Also is just a position counter present, which is designed as an up / down counter and to which the read head each measuring device 11 is connected. How such a device works with two reading heads and a common glass scale is in the Swiss Patent application No. 2 208 / 81-2 dated April 1, 1981.

Figur 3 zeigt eine mögliche Verwendung einer oder mehrerer Messeinrichtungen 11 bei einer Unrundschleifmaschine. Das Werkstück 13 ist zwischen Spindelstock 65 und Reitstock 67 eingespannt. Ein Weggeber in Form eines Impulsgebers 69 erfasst den Werkstückdrehwinkel und führt einer Schaltung 71 Impulse zu, um die Positionssteuerung 51 zu veranlassen, das oder die Messorgane 31 in die gewünschte Stellung zu bringen. Mit der Bezugsziffer 73 ist die Schleifscheibe bezeichnet. Die beschriebene Anordnung steuert die Messorgane 31 so, dass sie sich ständig so bewegen, wie dies dem Verlauf der z.B. exzentrischen Oberflächen des Werkstücks 13 entspricht. Dies verhindert auch hier ein Einfallen eines Messorgans 31 in eine Nute oder dergleichen des Werkstückes.FIG. 3 shows a possible use of one or more measuring devices 11 on a non-circular grinding machine. The workpiece 13 is between the headstock 65 and tailstock 67 clamped. A displacement encoder in the form of a pulse encoder 69 is recorded the workpiece rotation angle and supplies a circuit 71 with pulses for the position control 51 to bring the measuring element (s) 31 into the desired position. The reference numeral 73 denotes the grinding wheel. The arrangement described controls the measuring elements 31 so that they constantly move as the course corresponds to e.g. the eccentric surfaces of the workpiece 13. This prevents Here too, a measuring element 31 falls into a groove or the like in the workpiece.

In Figur 4 sind die beiden Messorgane 31 einer Anordnung gemäss Fig. 2 dargestellt. Ein weiteres Messorgan 31' einer weiteren Messeinrichtung dient dazu, die Durchbiegung des Werkstücks beim Schleifen zu messen. So ist es möglich zum Schruppen beispielsweise eine relativ grosse Durchbiegung zu tolerieren, aber beim Schlichten darauf zu achten, dass die Durchbiegung möglichst gering ist.In FIG. 4, the two measuring elements 31 of an arrangement according to FIG. 2 shown. Another measuring element 31 'of a further measuring device is used to measure the deflection of the workpiece during grinding. So it is possible to To tolerate roughing, for example, a relatively large deflection, but when When finishing, make sure that the deflection is as low as possible.

Claims

Claims C measuring device with at least one measuring arrangement (11), which has a stationary part and a moving part with a measuring element (31), one of these parts having a scale (27) and the other one Read head (29) to control a position counter (53) with a drive device (35) to move the measuring element (31) against the test object (13) by means of a driver (33) and to lead away from this again, and with a suspension (37) of the measuring element (31), which counteracts a movement of the measuring element (31) relative to the driver (33) Allowed a force, characterized in that the drive device is a Positioning device (35, 51) which connects the driver (33) to the measuring element (31) brings into a predetermined measuring position and holds it there.

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the suspension (37) is designed such that the measuring element (31), if none Measuring force exerted on it is in a predetermined position with respect to the driver (33) is located.

3. Measuring device according to claim 1, characterized in that the positioning device a positioning controller (51) with a stepping motor having.

4. Measuring device according to claim 1, characterized in that the positioning device includes a positioning controller (51) and a DC motor (35).

5 measuring device according to claim 4, characterized qekennzejchnct that the Positioning device has an encoder (36).

6. Measuring device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the positioning control (51) is connected to the position counter (53), to make the positioning with the rule (27) and that a sensor (55) is provided, which in the event of a predetermined deviation of the Messorcjan (31) from the said specific position stops the drive.

7. Measuring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that a movement damper (49) is provided, which prevents movement of the measuring element (31) in the direction against the test item (13) damps.

8. Measuring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that d-ass two measuring arrangements (11) are provided, the measuring elements (31) of which one another are arranged opposite.

9. Measuring device according to claim 8, characterized in that both measuring arrangements (11) have a single common scale (27).

10. Measuring device according to claim 8 or 9, characterized in that that the reading heads (29) of both measuring arrangements (11) are connected to a common forward Down counters (53) are connected.

11. Use of the measuring device according to one of claims 1 to 10 for measuring a test item before and / or during and / or after processing on a processing machine.

12. Use according to claim 11, characterized in that the Positioning device as a function of the position of the test object by a displacement encoder is controlled.

13. Use according to claim 11 or 12, characterized in that a measuring device is used to measure the deflection of the test specimen during grinding will.