DE1536399B2

DE1536399B2 - ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR PUNCH STRIP CONTROLLED DIE SETTING AND LINE CASTING MACHINES

Info

Publication number: DE1536399B2
Application number: DE19651536399
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr.-Ing.Dipl.-Phys.; Unfried Herbert; Vierling Oskar Dr. phil.habil.; 8553 Ebermannstadt Peuser
Original assignee: Vierung, Oskar, Prof. Dr.phil.habil., 8553 Ebermannstadt
Priority date: 1965-01-29
Filing date: 1965-01-29
Publication date: 1972-11-16
Also published as: DE1536399A1

Description

eines Abfühlvorgangs nur zeitlich festlegt, nicht aber die einzelnen dazugehörigen Abläufe selbst steuert, so daß also keine Gewähr dafür besteht, daß der Impuls zum Matrizenabruf ausgelöst wurde, bevor der Streifen weitertransportiert wird. Ferner ist die mechanische Ausführung dieser Einrichtungen schwerfällig, geräuschvoll und dem Verschleiß unterworfen. a sensing process only determines the time, but does not control the individual associated processes itself, so that there is no guarantee that the impulse for the matrix retrieval was triggered before the strip is transported further. Furthermore, the mechanical design of these facilities cumbersome, noisy and subject to wear and tear.

Um die Nachteile der mechanischen Vorrichtungen zu umgehen, sieht eine bekannte elektronische Steuervorrichtung drei synchron anrufbare Speicher vor, von denen der eine die Kodezeichen sämtlicher auf dem Lochstreifen vorkommenden Signale, der zweite die zugehörigen Steuerbefehle für die Setzmaschine und der dritte für jedes Kodezeichen in kodierter Form dasjenige,Zeitintervall enthält, das die Setzmaschine zur Durchführung der entsprechenden Funktion benötigt (britische Patentschrift 822 312). Eine Vergleichsschaltung vergleicht das abgefühlte Zeichen nacheinander mit den im ersten Speicher enthaltenen Zeichen und gibt bei Zeichengleichheit ein Signal ab, das die Steuerbefehle aus dem zweiten Speicher der Setzmaschine und die Zeitsignale aus dem dritten Speicher der Vorschubeinrichtung zuführt, die daraufhin den Lochstreifen nach Ablauf des entsprechenden Zeitintervalls um einen Schritt weiterbewegt.To circumvent the disadvantages of mechanical devices, a known electronic Control device has three synchronously callable memories, one of which is the code characters of all signals occurring on the punched tape, the second the associated control commands for the typesetting machine and the third, for each code character, contains in coded form that time interval which the typesetting machine is required to perform the corresponding function (British patent specification 822 312). A comparison circuit compares the sensed character one after the other with those in the first memory contained characters and emits a signal if the characters are the same, which the control commands from the second Feeds memory of the setting machine and the time signals from the third memory of the feed device, which then moves the punched tape by one step after the corresponding time interval has elapsed moved on.

Mit dieser Vorrichtung wird zwar eine individuelle Zeitanpassung erzielt. Da das abgefühlte Zeichen jedoch zeitlich nacheinander mit im Extremfall allen im ersten Speicher enthaltenen Zeichen verglichen werden muß, bevor die zugehörige Zeit festgestellt wird, ergeben sich Wartezeiten, die nicht auf die Vorgangsdauer selbst angerechnet werden können, da diese Wartezeiten höchst unterschiedlich sind. Nachteilig ist ferner der hohe Aufwand an Speichermitteln und das Erfordernis, daß die Speicher synchron anrufbar sein müssen. Dies ist nur mit starr gekoppelten, mechanisch drehbaren Speichertrommeln zu realisieren, die alle Nachteile bewegter Elemente (Trägheit, Verschleiß und Lärm) einschließen. Der Aufwand, den die individuelle Zuordnung von Zeitintervallen zu jedem einzelnen Zeichen erfordert, läßt sich auch nicht durch Berücksichtigung der Tatsache herabsetzen, daß für viele Zeichen in der Praxis das gleiche Zeitintervall benötigt wird. Auch wenn der dritte Speicher eine Vielzahl unter sich gleicher Zeitsignale enthält, bleibt der Aufwand an Speicher-, Abtast- und Synchronisierungsmitteln prinzipiell unverändert.With this device, an individual time adjustment is achieved. As the sensed sign however compared in time one after the other with, in the extreme case, all characters contained in the first memory must be before the associated time is determined, there are waiting times that do not affect the duration of the operation can be taken into account themselves, as these waiting times are very different. Disadvantageous is also the high cost of storage means and the requirement that the memory can be called synchronously must be. This is only possible with rigidly coupled, mechanically rotatable storage drums that include all the disadvantages of moving elements (inertia, wear and tear and noise). Of the Effort required for the individual assignment of time intervals to each individual character, nor can it be diminished by taking into account the fact that for many characters in the Practice the same time interval is needed. Even if the third memory is a multitude among themselves contains the same time signals, the expenditure on storage, sampling and synchronization means remains basically unchanged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die für die verschiedenen Teilvorgänge der Lochstreifensteuerung (Vorlauf, Auslösung, Vorschub) bereitgestellten Zeiten individuell an den entsprechenden Zeitbedarf der einzelnen Zeichen anzupassen.The invention is based on the object for the various sub-processes of the punched tape control (Pre-run, release, feed) individually to the appropriate Adjust the time required for the individual characters.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere Verzögerungsglieder in Kette geschaltet und durch eine phasendrehende Stufe zu einem Ring verbunden sind, daß die Eingänge und Ausgänge von mindestens zwei Verzögerungsgliedern über je eine UND-NICHT-Stufe mit nachfolgendem Leistungsverstärker an die entsprechend dem abgetasteten Zeichen auszulösenden Einrichtungen der Setzmaschine bzw. an die Vorschubeinrichtung des Lochstreifenlesers angeschlossen sind und daß den einzelnen Verzögerungsgliedern der Kette eine oder mehrere Verzögerungsglieder mit unterschiedlichen Verzögerungszeiten parallel geschaltet sind, wobei die Verzögerungsglieder mittels besonderer Steuersignale vom Lochstreifenleser wahlweise gesperrt oder wirksam gemacht werden können.This object is achieved according to the invention in a device of the type described at the outset solved that several delay elements are connected in a chain and through a phase-rotating stage a ring are connected that the inputs and outputs of at least two delay elements via an AND-NOT stage each with a subsequent power amplifier to the corresponding to the sampled Characters to be triggered devices of the typesetting machine or to the feed device of the Tape reader are connected and that the individual delay elements of the chain one or several delay elements with different delay times are connected in parallel, with the delay elements are optionally blocked by means of special control signals from the tape reader or can be made effective.

Für manche Anwendungsfälle ist es günstig, wenn sich die Auslöseimpulse zeitlich überlappen. Beispielsweise kann man den Lochstreifenvorschub mit Hilfe eines Schrittmotors mit mehreren Magneten durchführen, die in bestimmter Reihenfolge nacheinander Strom erhalten. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der zweite Magnet schon erregt wird, bevor der Erregerstrom durch den ersten Magnet abgeklungen ist usf. Die dafür erforderliche Schachtelung der Impulse wird nach Bedarf dadurch erreicht, daß an einzelne Verzögerungsglieder der Kette ausgangsseitig ein weiteres Verzögerungsglied mit einer parallelgeschalteten UND-NICHT-Stufe mit nachfolgendem Leistungsverstärker angeschaltet ist.For some applications it is beneficial if the trigger pulses overlap in time. For example you can use a stepper motor with several magnets to advance the punched tape that receive power one after the other in a certain order. It is advantageous if the second magnet is already excited before the excitation current through the first magnet has decayed is and so on. The necessary nesting of the pulses is achieved as required by an individual delay elements of the chain on the output side a further delay element with a parallel connected AND-NOT stage with subsequent power amplifier is switched on.

Manche Abläufe in der Setzmaschine sind nicht von vornherein zeitlich festzulegen, wie z. B. die Rückkehr des Sammler-Elevators nach dem Wegschicken einer Zeile. Aus Sicherheitsgründen sollte in solchen Fällen eine Rückmeldung von der Setzmaschine abgewartet werden, bis der nächste Abtast- Vorgang gestartet wird. Zu diesem Zweck sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß die phasendrehende Stufe zwischen dem Ausgang und dem Eingang der Kette mit einem zusätzlichen Steuereingang versehen ist, über den sie mit Hilfe eines besonderen Signals wahlweise gesperrt oder wirksam gemacht werden kann. Das Sperrsignal für die phasendrehende Stufe wird wieder von der Abtasteinrichtung geliefert, wenn die abgetastete Kodekombination einem Vorgang mit Rückmeldung entspricht. Solange die phasendrehende Stufe, die die Kette zu einem Ring verbindet, gesperrt ist, gibt sie kein Ausgangssignal ab, und der nächste Abtastvorgang kann nicht anlaufen. Erst wenn mit Eintreffen der Rückmeldung die Sperrung aufgehoben wird, beginnt ein neuer Auswertezyklus.Some processes in the typesetting machine cannot be timed in advance, such as B. the Return of the collector elevator after sending a line away. For security reasons, should in such cases a response from the setting machine must be awaited until the next scanning process is started. For this purpose, a development of the invention provides that the phase-rotating Stage between the output and the input of the chain with an additional control input is provided, via which it is optionally blocked or made effective with the help of a special signal can be. The blocking signal for the phase-rotating stage is again from the scanning device delivered when the scanned code combination corresponds to a process with feedback. So long the phase-shifting stage, which connects the chain to form a ring, is blocked, it does not give an output signal and the next scan cannot start. Only when the response is received the block is canceled, a new evaluation cycle begins.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß mit geringem Aufwand ein hoher Grad an individueller Anpassung der zur Verfügung gestellten Zeiten an den tatsächlichen Zeitbedarf erreicht wird. Die Kettenschaltung mehrerer Verzögerungsglieder erlaubt bereits die Einzeldimensionierung der Zeitdauern für die Teilvorgänge, die Parallelschaltung weiterer Verzögerungsglieder zu den Verzögerungsgliedern der Kette und die Möglichkeit der Auswahl unter den parallel vorhandenen Verzögerungsgliedern schafft eine Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten, die weit über die Anzahl der Einzelzeiten hinausgeht. Da jeder Teilvorgang getrennt berücksichtigt wird, lassen sich Totzeiten vollständig dadurch vermeiden, daß bei nicht auszuwertenden Kodekombinationen die für Vorlauf und Auslösung maßgeblichen Verzögerungszeiten zu Null gemacht werden, so daß nur die Vorschubzeit für den Lochstreifen in die Zeitbilanz eingeht.The advantages achieved by the invention are in particular that a with little effort high degree of individual adaptation of the times provided to the actual time required is achieved. The chain connection of several delay elements already allows individual dimensioning the time periods for the partial processes, the parallel connection of further delay elements to the Delay elements of the chain and the possibility of choosing among the delay elements available in parallel creates a multitude of possible combinations that far exceed the number of Individual times. Since each sub-process is taken into account separately, dead times can be calculated completely in this way avoid that the code combinations for lead and Triggering relevant delay times can be made zero, so that only the feed time for the punched tape is included in the time balance.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von F i g. 1 bis 7 an einem Ausführungsbeispiel beschrieben und in ihrer Wirkungsweise erläutert. Es stellt darThe invention is illustrated below with reference to FIG. 1 to 7 described using an exemplary embodiment and explained how they work. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild der elektronischen Steuereinrichtung für eine lochstreifengesteuerte Matrizensetz- und Zeilengießmaschine,Fig. 1 is a block diagram of the electronic Control device for a die setting and line casting machine controlled by punched strips,

F i g. 2 die Prinzipschaltung eines Verzögerungsglieds, im folgenden Zeitstufe genannt, F i g. 3 die Prinzipschaltung der phasendrehendenF i g. 2 the basic circuit of a delay element, hereinafter referred to as the time stage, F i g. 3 the basic circuit of the phase-rotating

benötigt, von denen der zweite während der Dauer des ersten, der dritte während der Dauer des zweiten beginnt. Aus Z 8 wird die Dauer des ersten Impulses mit Hilfe der wie Ll wirkenden Stufe L2 gewonnen. 5 Die Stufe Z 9 definiert die Pause vor dem zweiten Impuls, der von ZlO und L 3 gebildet wird. ZIl sorgt für die Pause vor dem dritten Impuls, der durch Z12 und L 4 entsteht.of which the second begins during the duration of the first, the third during the duration of the second. The duration of the first pulse is obtained from Z 8 with the aid of stage L2, which acts like Ll. 5 The level Z 9 defines the pause before the second pulse, which is formed by Z10 and L 3. ZIl ensures the pause before the third pulse, which is created by Z12 and L 4.

Die Zeitstufe Z12 erregt die Rückkoppelstufe R. The time stage Z12 excites the feedback stage R.

Stufe zwischen dem Ausgang und dem Eingang der Zeitstufenkette, im folgenden Rückkoppelstufe genannt, Stage between the output and the input of the time stage chain, hereinafter referred to as the feedback stage,

F i g. 4 ein einfaches Beispiel für eine zum Ring verbundene Kette von Verzögerungsgliedern (Zeitstufenkette), F i g. 4 a simple example of a chain of delay elements connected to form a ring (time step chain),

F i g. 5 ein Zeitdiagramm des Spannungsverlaufs an den verschiedenen Punkten der Schaltung von Fig. 4,F i g. FIG. 5 shows a time diagram of the voltage profile at the various points in the circuit of FIG Fig. 4,

Fig. 6 eine Zeitstufe mit Sperreingang, die zur ₁₀ Damit setzt der Rückkoppelvorgang ein, und der AbParallelschaltung mit anderen Zeitstufen dient, lauf beginnt mit einem neuen LochstreifenkommandoFig. 6 is a time stage with blocking input, to the ₁₀ In order for the feedback process begins, and the AbParallelschaltung with different time stages is used, run begins with a new paper tape command

F i g. 7 eine Rückkoppelstufe mit Sperreingang. aus dem vom Motor transportierten Streifen von vorn.F i g. 7 a feedback stage with blocking input. from the front of the strip transported by the engine.

In Fig. 1 ist die Steuereinrichtung der Erfindung Soll der Motor nicht lauf en, jedoch eine neue Im-In Fig. 1, the control device of the invention. Should the engine not run, but a new im-

schematisch wiedergegeben. Ihre Aufgabe besteht pulsfolge erzeugt werden, werden Z 8 und Z 9 gedarin, bei lochstreifengesteuerten Matrizensetz- und _l5 sperrt, in diesem Fall wirkt die Zeitstufe Z13 und Zeilengießmaschinen einen Schrittmotor für den betätigt die Rückkoppelstufe R. Muß vor der näch-Lochstreifen anzutreiben, ferner die Wartezeiten vor
einem Auslösevorgang zu bilden, die zur Einstellung
der Entschlüsselungsvorrichtung notwendig sind (Vorlaufzeit), und dann die Auslösezeit, d. h. die Dauer ₂₀
der Erregung der Klaviatur- und Maschinenmagnete,
zu definieren. Anschließend ist in einigen Fällen
wiederum eine Wartezeit zu bilden, wenn besondersshown schematically. Your task consists in generating a pulse sequence, Z 8 and Z 9 are in it, in the case of punched tape-controlled die setting and _l5 blocks, in this case the timing stage Z13 and line casting machines act as a stepper motor for the actuated feedback stage R. Must drive the next punched tape, furthermore the waiting times before
a trip to form the setting
of the decryption device are necessary (lead time), and then the trigger time, ie the duration ₂₀
the excitation of the keyboard and machine magnets,
define. Subsequently, in some cases
turn to form a wait if special

langsame Vorgänge ausgeführt werden müssen, undslow operations need to be performed, and

sten Auslösung durch Ll ein Rückkommando der Setzmaschine abgewartet werden, wird R gesperrt, ebenso, wenn eine Maschinenstörung vorliegt.If a return command from the setting machine is awaited when Ll triggers, R is blocked, as well as if there is a machine malfunction.

Die Steuereinrichtung der Erfindung läßt sich also an alle von der Setzmaschine auszuführenden Vorgänge optimal anpassen. Besonders vorteilhaft dabei ist, daß sie von den Störimpulsen, die in der Umgebung einer Setzmaschine wirken, unbeeinflußtThe control device of the invention can therefore be used for all processes to be carried out by the setting machine optimally adapt. It is particularly advantageous that it is protected from the interference pulses that are in the environment a typesetting machine, unaffected

dann ist der Lochstreifen erneut zu transportieren. ₂₅ bleibt. Der Grund hierfür soll am Aufbau der Ein-Unter bestimmten Umständen soll der Transport zelschaltungen erläutert werden, auch ausfallen können. Außerdem muß der Vorgang
auch unterbrochen werden können, bis von der Setzthen the punched tape has to be transported again. ₂₅ stays. The reason for this should be based on the structure of the individual circuits. Under certain circumstances, the transport should be explained and can also fail. In addition, the process must
can also be interrupted until from the set

maschine Rückkommandos eingetroffen sind odermachine return commands have arrived or

dem Vorrücken des Lochstreifens in eine neue Position verstreichen, bevor der Auslöseimpuls gegeben wird, werden von den Zeitstufen Zl, Z 2 und Z 3the advance of the perforated tape to a new position before the trigger pulse is given will be of the time stages Zl, Z 2 and Z 3

In F i g. 2 ist die Prinzipschaltung einer Zeitstufe Z zu sehen. Sie besteht aus zwei mit pnp-Transistoren bestückten Inverterstufen in Emitterschaltung. In derIn Fig. 2 is the basic circuit of a time stage Z to see. It consists of two inverter stages equipped with pnp transistors in an emitter circuit. In the

von Hand ein Schalter betätigt wurde. _3O Kollektorzuleitung des ersten Transistors liegt dera switch was operated manually. _3O collector lead of the first transistor is located

Die ersten Wartezeiten, d. h. die Zeiten, die nach zeitbestimmende Widerstand R des Zeitkonstantengliedes RC, der Kondensator C ist zwischen Kollektor und Null eingeschaltet. Angenommen, der Zeitstufe werde von einer vorangeschalteten Zeit- oder gebildet. Von ihnen ist in der Regel die kürzeste ₃₅ Rückkoppelstufe negatives Potential am Eingang (Zl) maßgebend. Vom Lochstreifen her kann aber eingeprägt, so stellt sich folgender stationärer Zudie Stufe Zl gesperrt werden, wodurch die nächst stand ein: erster Transistor durchgeschaltet, Kondenlänger wirkende Zeitstufe (Z 2) die Wartezeit be- sator positiv, zweiter Transistor gesperrt, am Ausgang stimmt. Für besonders langsam anlaufende Vor- negatives Potential. Wird nun das Eingangspotential gänge (z. B. vor dem Umsteuern der Halbfettschiene) ₄₀ Null, so wird der erste Transistor wegen der stark wird auch die Stufe Z 2 gesperrt und die Stufe Z 3 positiven (++) Vorspannung gesperrt. Der zweite wirksam. Nach Ablauf der Wartezeit folgt die Aus- Transistor bleibt so lange gesperrt, bis die positive lösezeit, für die — zur Auswahl durch das Loch- Ladung des Kondensators C über den Widerstand R Streifenkommando — zwei Werte zur Verfügung abgeflossen ist. Die Umladung wird etwa beim stehen, die von den Stufen Z 4 und Z 5 gebildet wer- ₄₅ Potential Null am Kondensator unterbrochen, weil den. Am Eingang und Ausgang der Stufen Z4/Z5 dann der zweite Transistor leitend wird und durch- bzw. an den Ausgängen der Stufen Z1/Z2/Z3 und schaltet. Dieser Zustand ist stabil. ZAIZS, je nachdem, ob man die Kopplungsglieder I_n Fig. 3 ist eine Ausführung der Rückkoppel-The first waiting times, ie the times after the time-determining resistance R of the time constant element RC, the capacitor C is switched on between the collector and zero. Assume that the time stage is formed by a preceding time or. Of them usually the shortest ₃₅ feedback stage negative potential at the input (Zl) is decisive. From the punched tape but can be stamped, so the following stationary Zud the stage Zl is blocked, whereby the next one stood: first transistor switched through, capacitor longer acting time stage (Z 2) the waiting time positive, second transistor blocked, correct at the output. For particularly slowly starting pre-negative potential. If now the input potential gears (z. B. before reversing the semi-fat rail) ₄₀ zero, the first transistor is because of the strong also the stage Z 2 blocked and the stage Z 3 positive (++) bias blocked. The second effective. After the waiting time has elapsed, the off transistor remains blocked until the positive release time, for which two values have flowed out - for selection through the hole charging of the capacitor C via the resistor R strip command. The charge reversal is approximately at standstill, which are formed by stages Z 4 and Z 5, ₄₅ potential zero at the capacitor is interrupted because the. At the input and output of the stages Z4 / Z5 then the second transistor becomes conductive and through or at the outputs of the stages Z1 / Z2 / Z3 and switches. This condition is stable. ZAIZS, depending on whether the coupling members I _n Fig. 3 is an embodiment of the feedback

zwischen den Stufen zur vorhergehenden oder nach- stufe R dargestellt. Sie besteht aus einem ÄC-Filter folgenden Stufe gehörig betrachtet, liegen die Ein- _5o und nachgeschalteter Inverterstufe. Nimmt man für gänge der weiterverarbeitenden Anordnung Ll, die den Anfang wieder an, der Eingang sei negativ, ist aus einer UND-NICHT-Stufe (einer UND-Schaltung der Transistor leitend, und der Ausgang führt das mit einem NICHT-Eingang) und einem Leistungs- Potential Null. Wird der Eingang positiv bzw. Null, verstärker besteht. Von dort geht es auf die nicht _muß die in den Kondensatoren des Filters gegezeichneten Einrichtungen der Setzmaschine— KIa- ₅₅ speicherte Ladung erst abgebaut werden, ehe der viatur- und Funktionsmagnete — weiter. Die UND- Transistor sperren kann; nach einer Verzögerungs-NICHT-Stufe erzeugt, wie sich aus Fig. 5 schließen zeit wird der Ausgang negativ. Wird der Eingang läßt, einen Impuls während der Ladezeit der jeweils anschließend auf negatives Potential gelegt, vergeht wirksamen Stufe Z4 oder ZZ. In manchen Fällen wiederum eine gewisse Zeit, bis der Transistor (z. B. bei Vorliegen von Doppelbuchstaben) darf der 6o durchschaltet und der Ausgang das Potential Null Lochstreifen unmittelbar nach der Auslösezeit noch erhält.between the stages to the previous or subsequent R stage . It consists of an AEC filter following stage considered to belong, the inputs are _5o and downstream inverter stage. If one assumes for courses of the further processing arrangement Ll, which the beginning again, the input is negative, is from an AND-NOT stage (an AND circuit the transistor is conductive, and the output leads that with a NOT input) and a Power potential zero. If the input is positive or zero, amplifier exists. From there it goes to the _non-mu ß the gege recorded in the capacitors of the filter devices of Setzmaschine- KIA ₅₅ stored charge will only be broken down before the viatur- and function magnets - on. The AND transistor can block; generated after a delay NOT stage, as can be deduced from Fig. 5, the output becomes negative. If the input leaves a pulse during the charging time, which is then applied to negative potential, the effective level Z4 or ZZ passes. In some cases there is a certain time until the transistor (e.g. when double letters are present) the 6o is allowed to switch through and the output still receives the potential zero punched tape immediately after the triggering time.

nicht transportiert werden. Zu diesem Zweck sind In F i g. 4 ist zum besseren Verständnis der Wirweitere Zeitstufen Z6 und Zl vorgesehen. Während kungsweise der Steuereinrichtung eine Kette aus nur die Zeitstufe Z6 durch Weglassen des Kondensators zwei Zeitstufen Z und einer Rückkoppelstufe R zu für die Zeit Null ausgelegt ist, sorgt beim Sperren 6₅ einem Ring zusammengeschaltet. Mit A, B und C ist yon Z6 die Stufe Zl für die gelegentlich erf order- auf drei Schaltungspunkte Bezug genommen, an liehe weitere Wartezeit. Nach deren Ablauf beginnt denen der Spannungsverlauf in Fig. 5 schematisch die Steuerung des Schrittmotors, der drei Impulse dargestellt ist. Im Ausgangszustand, zur Zeit 1, findetcannot be transported. For this purpose, in FIG. 4 is provided for a better understanding of the additional time stages Z6 and Zl . While the control device is designed with a chain of only the timing stage Z6 by omitting the capacitor, two timing stages Z and a feedback stage R for the time zero, a ring is interconnected _{when blocking 6 5.} With A, B and C of Z6 the stage Z1 for the occasionally required three switching points is referred to, and further waiting time. After its expiry, the control of the stepper motor, which is shown three pulses, begins schematically in FIG. 5. In the initial state, at time 1, takes place

in der ersten Zeitstufe gerade die vorstehend erwähnte Umladung statt. Dies ist durch eine starke Linie für das negative Ausgangspotential (Schaltungspunkt A) versinnbildlicht. Ohne daß irgendwelche Ladevorgänge ablaufen, ist wegen des negativen Eingangspotentials der zweiten Zeitstufe auch deren Ausgang B negativ. Da die Rückkoppelstufe invertiert, ist das Potential C an ihrem Ausgang Null. Dieser Zustand hält an bis zum Zeitpunkt 2, an dem die erste Zeitsrufe den Umladevorgang beendet hat. Dann wird ihr Ausgangspotential A zu Null, während in der zweiten Zeitstufe der Umladevorgang abzulaufen beginnt. Das Potential C bleibt unverändert Null. Im Zeitpunkt 3 ist der Umladevorgang der zweiten Zeitstufe zu Ende, so daß deren Ausgang B Nullpotential erhält. Die Rückkoppelstufe reagiert darauf verzögert zum Zeitpunkt 4, zu dem ihr Ausgang C negatives Potential annimmt. Die Verzögerung 3-4 ist erforderlich, weil sich andernfalls die jetzt folgenden Wirkungen nicht ausbilden könnten. Sehr kurz nach dem Zeitpunkt 4, im Zeitpunkt 5, wird der Ausgang der ersten Zeitstufe negativ. Da ihr Kondensator zuvor Nullpotential führte, ist beim Negativwerden des Stufeneingangs, also beim Leitendwerden ihres ersten Transistors, nur ein geringes Stück auf der Ladekurve des Kondensators C zurückzulegen, bis der zweite Transistor sperrt. Der Rückladevorgang des Kondensators ist dabei noch nicht beendet; dies ist durch die punktierte Linie bis zum Zeitpunkt 7 angedeutet. Entsprechend schnell reagiert auch die zweite Zeitstufe, obwohl ihr Umladevorgang bis zum Zeitpunkt 8 dauert. Bei der in der Praxis relativ geringen Flankensteilheit der Impulse würden ohne Verzögerung in der Rückkoppelstufe die Flanken an der Stelle B zu den Zeitpunkten 3 und 6 fast zusammenfallen, die Rückkoppelstufe könnte nicht mehr schalten. Im Zeitpunkt 6, wenn auch die zweite Zeitstufe wieder negatives Potential abgibt, beginnt die zweite Verzögerungswirkung der Rückkoppelstufe, die so zu dimensionieren ist, daß die Endzeitpunkte der Rückladezeiten 7 und 8 mit Sicherheit vor dem neuen Zeitpunkt 1 liegen, an dem der Vorgang wieder von vorn beginnt. In der Praxis beeinträchtigen die Vorgänge zu den Zeitpunkten 3 bis 8 die Rechnung für die Gesamtzeit nicht, da sie sehr rasch, und zwar je nach eingestellten Nutzzeiten (1-2-3) 10- bis lOOOmal schneller als die Nutzzeiten ablaufen. Außerdem lassen sie sich ohne weiteres in einen Zeitplan für die Gesamtanordnung einbeziehen.in the first time stage the aforementioned reloading is taking place. This is symbolized by a strong line for the negative output potential (circuit point A). Without any charging processes taking place, the output B of the second time stage is also negative because of the negative input potential. Since the feedback stage inverts, the potential C at its output is zero. This state lasts until time 2, at which the first time call has ended the reloading process. Then its output potential A becomes zero, while the recharging process begins to take place in the second time stage. The potential C remains unchanged at zero. At time 3, the recharging process of the second time stage is over, so that its output B receives zero potential. The feedback stage reacts to this with a delay at time 4, at which its output C assumes negative potential. The 3-4 delay is necessary because otherwise the following effects could not develop. Very shortly after time 4, in time 5, the output of the first time stage becomes negative. Since your capacitor previously had zero potential, when the step input becomes negative, i.e. when your first transistor becomes conductive, you only have to cover a short distance on the charging curve of capacitor C until the second transistor blocks. The recharging process of the capacitor is not yet finished; this is indicated by the dotted line up to time 7. The second time stage also reacts correspondingly quickly, although its reloading process lasts until time 8. Given the relatively low edge steepness of the pulses in practice, without a delay in the feedback stage, the edges at point B would almost coincide at times 3 and 6, and the feedback stage could no longer switch. At time 6, when the second time stage also emits negative potential again, the second delay effect of the feedback stage begins, which must be dimensioned so that the end times of the reloading times 7 and 8 are definitely before the new time 1 at which the process starts again starts at the front. In practice, the processes at times 3 to 8 do not affect the calculation for the total time, since they run very quickly, depending on the set times of use (1-2-3), 10 to 100 times faster than the times of use. They are also easily included in a schedule for the overall arrangement.

Fig. 6 zeigt eine Zeitstufe, die wie die StufenZl bis Z7 im Blockschaltbild der Fig. 1 zur Parallelschaltung mit anderen Zeitstufen geeignet ist. Man erkennt den Sperreingang S, durch den die Stufe beim Anlegen eines negativen Potentials wirkungslos gemacht werden kann. Dieser Eingang bildet mit dem zur vorangehenden Zeitstufe führenden Eingang eine Dioden-ODER-Stufe. Zur Leistungsverstärkung folgt auf die ODER-Schaltung eine Kollektorstufe, an die sich die beschriebenen Inverterstufen anschließen.Fig. 6 shows a time stage which, like the stages Zl to Z7 in the block diagram of FIG. 1 for parallel connection with other time levels is suitable. You can see the lock input S, through which the stage at Applying a negative potential can be made ineffective. This entrance forms with the the input leading to the previous time stage is a diode-OR stage. Follows to boost performance a collector stage to the OR circuit, to which the described inverter stages are connected.

Der Kollektorwiderstand der dritten Transistoren der parallelgeschalteten Zeitstufen wird zweckmäßig nur einmal vorgesehen. Ist der Eingang S einer solchen Stufe negativ, so ist es auch ihr Ausgang, d. h., der dritte Transistor sperrt. Von mehreren parallelgeschalteten Stufen liefert aber nur diejenige ein weitere Vorgänge auslösendes Potential Null, deren letzter Transistor leitend wird. Ist keine der parallelgeschalteten Stufen eingangsseitig gesperrt, wirkt ersichtlich die mit der kleinsten Zeitkonstante. Unter besonderen Verhältnissen (geringe Betätigungshäufigkeit, ausreichende Vorbereitungszeit) kann die Wirkung zweier parallelgeschalteter Zeitstufen auch durch eine einzige erzielt werden, indem man den zeitbestimmenden Widerstand und Kondensator über Kontakte durch eine Kombination anderer Werte ersetzt.The collector resistance of the third transistors of the parallel-connected time stages is expediently provided only once. If the input S of such a stage is negative, so is its output, ie the third transistor blocks. Of several stages connected in parallel, however, only the one whose last transistor becomes conductive delivers a further process-triggering potential zero. If none of the stages connected in parallel is blocked on the input side, the one with the smallest time constant is clearly effective. Under special circumstances (low frequency of operation, sufficient preparation time), the effect of two parallel-connected time stages can also be achieved by a single one by replacing the time-determining resistor and capacitor with a combination of other values via contacts.

In F i g. 7 ist eine Rückkoppelstufe dargestellt, die einen Sperreingang aufweist. Die ODER-Wirkung ist^ hier nicht mit Dioden wie bei der zuvor beschriebenen'' Zeitstufe, sondern durch Einkoppeln im Filter vorgenommen, dessen Widerstände Rückwirkungen verhindern. Durch Anlegen einer negativen Spannung am Schaltungspunkt S wird der Rückkoppelvorgang im Zeitpunkt 3' der F i g. 4 aufgehalten. Erst wenn das negative Potential entfernt wird, läuft der weitere Vorgang ab. Zur Leistungsverstärkung enthält die Rückkoppelstufe zwei weitere Inverterstufen, so daß von ihrem Ausgang mehrere parallelgeschaltete Zeitstufen gesteuert werden können. Es lassen sich übrigens auch Rückkoppelstufen aufbauen, bei denen die beiden von ihnen abgeleiteten Zeiten in einem weiteren Maße unabhängig voneinander eingestellt werden können als bei den Stufen der dargestellten Form. Solche Stufen werden erforderlich, wenn man — um einen sehr kurzen Rückkoppelvorgang zu erzielen — die Zeit 3-4 wesentlich kleiner als die Zeit 6-1 machen will. Solche Stufen lassen sich leicht aus dem Zeitschema der F i g. 5 ableiten, sie sind aber im allgemeinen aufwendiger als die dargestellten Rückkoppelstufen.In Fig. 7 shows a feedback stage which has a blocking input. The OR effect is not done with diodes as in the previously described `` time stage, but by coupling in the filter, the resistors of which prevent repercussions. By applying a negative voltage to the circuit point S , the feedback process at time 3 ' of FIG. 4 held up. Only when the negative potential is removed does the rest of the process take place. The feedback stage contains two further inverter stages for power amplification, so that several parallel-connected time stages can be controlled from its output. Incidentally, feedback stages can also be set up in which the two times derived from them can be set independently of one another to a greater extent than in the case of the stages of the form shown. Such steps are necessary if - in order to achieve a very short feedback process - you want to make the time 3-4 significantly smaller than the time 6-1. Such stages can easily be seen from the timing diagram in FIG. 5 derive, but they are generally more complex than the feedback stages shown.

Wie aus der Beschreibung der Zeitstufen und der Rückkoppelstufe hervorgeht, können Störimpulse den Zeitablauf nicht beeinflussen, da die Zeitstufen gleichspannungsmäßig umgeschaltet werden und nach jeder Umschaltung eine stabile Lage einnehmen. Dieses Merkmal ist für eine Steuereinrichtung, die mit einer Setzmaschine zusammenarbeiten soll, sehr wichtig, da die verschiedenen Kraftstromschalter einer Setzmaschine, die betriebsmäßig betätigt werden müssen, naturgemäß ständig unkontrollierbare Störimpulse liefern.As can be seen from the description of the timing stages and the feedback stage, glitches can cause the Do not influence the time lapse, as the time levels are switched over in terms of DC voltage and after assume a stable position with each switchover. This feature is for a control device that to work together with a setting machine, very important, as the various power switches a setting machine that must be operated during operation, naturally constantly uncontrollable Deliver glitches.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

1 2 is a time control of the punched tape claims: push required. The known mechanical automatic setting machines contain one for this purpose

1. Electronic control device for hole clock generator in the form of a rotating shaft, which is started at the start of each new sensing process with strip-controlled die setting and line casting machines with several delay elements and the duration of a machine game or work individually to the scanned character clocked according to its Orbital period determines. A work-fun, timely triggering of the setting machine extends over the so-called pre-run, internal functions and the perforated strip feed, during which the decoder adjusts itself, which is characterized by the fact that several io trigger times, during which the delay elements initiated by the decoder (Zl. .. Z12) activates the trigger element selected in a chain for the matrix retrieval and is activated by a phase-rotating stage (R) sam, and the feed for the punched tape, are connected to a ring that the inputs The duration of such a work cycle is generally and outputs of at least two delays are adapted to the normal time requirements for the gerungs members via an AND-NOT stage with 15 named three processes. Operations for which the following power amplifier (L 1 ... L 4) the setting machine needs more time, z. B. the Magaan the corresponding 'the scanned characters zinumschalt or the triggering of double triggering devices of the typesetting machine letters are taken into account that an additional reader is connected to the feed device of the punched tape corresponding code characters and that the individual 20 work cycle without Strip feed runs so that delay elements of the chain have one or more of these slower processes, a total of two delay elements with different processing cycles are available,
delay times are connected in parallel, with the With this type of time control considerable dead delay elements occur by means of special control times. On the one hand, the work cycle must be measured after the 'signals from the tape reader optionally blocked 25 slowest normal process that can be made or effective. can take significantly more time than the fastest

2. Control device according to claim 1, characterized in that the process is not characterized for a significant number of times that individual delay functions want to introduce double the clock, links of the chain on the output side of a further process 30 often only slightly more than one work cycle, AND-NOT stage with subsequent power, so that the second cycle is only partially used power amplifier (ZS, L 2; Z10, L 3) is connected. Because of this, another prays is waived. knew control device on a complete

3. Control device according to claim 1 and 2, second work cycle and makes the slow one characterized in that the phase-rotating 35 functions have a delay time that is only one stage (R) between the output and the one fraction of a cycle, effective. The chain remains with an additional control but still work breaks for the setting machine input, over which they exist with the help of a, since the work cycle and delay time of the special signal are optionally blocked or the slowest process of each of the two groups is made aware of can. 40 must be fit. Furthermore, the machine must also

in the case of code characters in the punched tape that cannot be evaluated, such as the characters "tape transport" and »Correction«, wait for one work cycle each time until

a new feed takes place.

45 In order to reduce the total number of work breaks, a known control device works with it a basic cycle and three different delays

The invention relates to an electronic control times that add specific functions individually for punched strip controlled die sets are arranged. They are driven by the cam disk and line casting machines with several delay arrangements of a three-part time transmission for individually to the scanned pert, which by an additional, the selector bars Character adapted, timely triggering of the decoding device scanning further typesetting machine functions and the punched tape feeder gear controlled by cam-actuated contacts. (German Patent 1116 236). Since several

For the most part, typesetting machines will no longer be available for a choice of 55 delay times, which can be controlled here by hand via their keyboard, but rather from hole-type adjustment of the available delay strips. The conversion of the code combinations stored in the delay time to the actually used delay strip into control time is achieved by what is known as the gene that the typesetting machine to waiting device and a decryption device times for the code characters that are not to be evaluated. Since after each sensing process a punched tape is forced. Furthermore, the introduction of the right time has elapsed until the key several delay times seemed to correspond to the decryption device according to electrical and mechanical means, such as the code combination read 65 clutch magnets, relays, contacts, cams, dials and then the further mechanical loader and drive means connected.
Actuators for triggering a die are actuated. The known devices mentioned have

or other machine functions are carried out, furthermore the disadvantage that the clock generator the duration