DE1535583C

DE1535583C - Actuating device for the deformable shafts of circular looms with a stationary bobbin and gripper

Info

Publication number: DE1535583C
Authority: DE
Inventors: Armand Solvay Malchair (Belgien)
Original assignee: Peltzer et Fils SA
Current assignee: Peltzer et Fils SA
Publication date: 1971-07-08

Description

und Greiferschützen, hinsichtlich der Schäfte und deren Betätigungsvorrichtung so auszugestalten, daß eine besonders große Webgeschwindigkeit erreichbar ist.and gripper guards to design with regard to the shafts and their actuating device so that a particularly high weaving speed can be achieved.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die verformbaren Schäfte aus parallelen, über gelenkig angeschlossene Traversen miteinander verbundenen Streben und von den Traversen getragenen Litzen be-This object is achieved in that the deformable shafts are made up of parallel, hingedly connected Crossbars interconnected struts and strands carried by the crossbars

Fig. 11 und 12 einen mit FIl in Fig. 8 bezeichwebmaschine verteilte Spulenschützen vorhanden, die io neten Teil in unterschiedlichen Betriebsstellungen in mit den sich wellenförmig fortbewegenden Fächern vergrößertem Maßstab.11 and 12 a weaving machine denoted by FIl in FIG Distributed coil contactors available, the ionized part in different operating positions in with the undulating fans on an enlarged scale.

mitbewegt werden, wobei jeder Kettfaden durch eine In F i g. 1 und 2 sind stark schematisch die Haupteigene Platine gesteuert wird. elemente einer Rundwebmaschine, die in drei Web- are moved along with each warp thread by a In F i g. 1 and 2 are very schematic the main board is controlled. elements of a circular loom, which are divided into three weaving

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine abschnitte aufgeteilt und mit der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine der eingangs beschriebenen Art, 15 Betätigungsvorrichtung ausgerüstet ist, dargestellt, also eine Rundwebmaschine mit feststehender Spule Diese Hauptelemente sind ein Gestell 1, das entsprechend der Anzahl der Webabschnitte ausgeführt ist, Kettenbäume 2, Kettfadenscharen 3, Schußfaden-Auswahlvorrichtungen 4, Schußfaden-Kluppen 5, 20 Greiferschützen 6, Warenbäume 7, ein rotierendes System 8 und ein Hauptantrieb 9.The invention is based on the object of dividing a section and using the inventive Circular loom of the type described above, equipped with 15 actuating device, is shown, So a circular loom with a fixed bobbin. These main elements are a frame 1, which accordingly the number of weaving sections is carried out, warp beams 2, warp sheets 3, weft thread selection devices 4, weft thread clips 5, 20 looper shuttles 6, goods trees 7, a rotating system 8 and a main drive 9.

Das Gestell 1 trägt einen kreisringförmigen Rundgang 10, der eine dauernde Überwachung der gesamten Rundwebmaschine ermöglicht. Die Kettenstehen, daß an die Streben mit wenigstens einer Rolle 25 bäume 2 sind in an sich bekannter Weise als Tromversehene Schieber angeschlossen sind, daß das ro- mein ausgeführt und können leicht von Halterungen tierende System der Rundwebmaschine abschnitts- 11 abgenommen oder in diese eingehakt werden. Die weise zweispurige, obere und untere Laufschienen Kettfädenscharen 3 werden über Spannrollen 12, 13, aufweist, daß von feststehenden Nocken gesteuerte 14, 15, 16 geleitet, so daß die Kettfäden ständig Weichen jeweils abschnittsweise die oberen oder die 30 unter praktisch konstanter Spannung stehen. Die unteren Laufschienen an die einspurige Laufschiene Kettfäden laufen in die eine Schaftrahmenanordnung anschließen, und daß die Verformung der Schäfte aufweisende Betätigungsvorrichtung F3, in der, was durch die von den Laufschienen geführten Rollen der nicht dargestellt ist, das Fach gebildet wird. In den Schieber erfolgt. Fächern bewegen sich die Greiferschützen 6, hinterThe frame 1 carries a circular ring 10, which enables constant monitoring of the entire circular loom. The chains are attached to the struts with at least one roller 25 trees 2 are connected in a manner known per se as drum-provided slides, that the ro- mein is carried out and can easily be removed from the bracket system of the circular loom 11 or hooked into it . The wise two-lane, upper and lower running rails warp thread sheets 3 are guided via tensioning rollers 12, 13, that controlled by fixed cams 14, 15, 16, so that the warp threads are constantly diverting each section, the upper or the 30 are under practically constant tension. The lower rails to the single-track running rail warp threads run in a shaft frame arrangement to connect, and that the deformation of the shafts having actuator F3, is formed in, which is not represented by the run of the rails rolling of the tray. In the slide takes place. The gripper sluices 6 move behind

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfin- 35 welchen das Gewebe gespannt und in an sich bekanndungsgemäßen Rundwebmaschine sind in den Unter- ter Weise auf den Warenbaum 7 aufgewickelt wird, ansprüchen beschrieben. Bei dem in F i g. 1 und 2 schematisch dargestelltenRefinements and developments of the invention in which the tissue is stretched and in per se known Circular looms are wound onto the tree 7 in the sub- claims described. In the case of the FIG. 1 and 2 shown schematically

Der durch den Gegenstand der Erfindung erreichte Ausführungsbeispiel ist die Rundwebmaschine in Vorteil ist zusammengefaßt darin zu sehen, daß da- sechs Bereiche. \,B aufgeteilt, die abwechselnd einen durch, daß je Webabschnitt eine Mehrzahl von Schaf- 40 Bereich von 30 und 90° bedecken. In den Bereiten vorgesehen ist, die eine Mehrzahl von sich gleich- chen A erfolgt die Auswahl und Vorbereitung der sam wellenförmig fortbewegenden Fächern zur Folge Schußfäden, während in den Bereichen B der eigenthaben, die Rundwebmaschine mit einer Mehrzahl von liehe Webvorgang stattfindet.The exemplary embodiment achieved by the subject matter of the invention is that the circular loom has an advantage and is summarized in the fact that there are six areas. \, B divided, which alternately cover a plurality of sheep 40 areas of 30 and 90 ° for each weaving section. In the preparation areas, which a plurality of identical A takes place, the selection and preparation of the sam-wavy moving fans result in weft threads, while in the areas B of the own, the circular loom takes place with a plurality of weaving processes.

umlaufenden Greiferschützen arbeiten kann, wobei je Die Betätigungsvorrichtung F 3 für die verform-rotating gripper can work, whereby the actuating device F 3 for the deforming

Webabschnitt immer mehrere Greiferschützen gleich- 45 baren Schäfte befindet sich in den Bereichen B. Sie zeitig sich zwischen den die Fächer bildenden Kett- besteht im wesentlichen aus einem feststehenden Teil, fäden befinden. Im in den Figuren dargestellten Aus- dem Führungsteil, und einem beweglichen Teil, der führungsbeispiel sind bei drei Webabschnitten zwölf seinerseits dreiteilig ausgeführt ist, nämlich einen Greiferschützen vorgesehen, so daß die Webgeschwinr ersten Teil, der die abwechselnd vertikal bewegten digkeit dieser Rundwebmaschine etwa viermal größer 50 Elemente gruppiert und die eigentlichen Schaftrahmen ist als die Webgeschwindigkeit einer Rundweb- bildet, einen zweiten Teil, der die eigentliche Betätigungsvorrichtung für die Schaftrahmen bildet, und einen dritten Teil, der als Weiche wirkt, aufweist.Weaving section, there are always several rapier guards of the same type - 45 similar shafts are located in areas B. They are located between the warp forming the shed - essentially consists of a fixed part, threads. In the illustrated in the figures from the guide part, and a movable part, the guide example, three weaving sections are in turn made in three parts with three weaving sections, namely a rapier shuttle is provided, so that the weaving speed of the first part, the alternating vertically moving speed of this circular loom is about four times greater 50 elements are grouped and the actual heald frame is formed as the weaving speed of a circular weave, a second part, which forms the actual actuation device for the heald frame, and a third part, which acts as a switch.

Der feststehende Teil der Betätigungsvorrichtung F3 besteht aus einer Anzahl von Führungen 17, die radial und in gleichen Abständen über dem und konzentrisch zu dem rotierenden System 8 der Rundwebmaschine über die gesamte Länge des Bereiches B angeordnet sind. Die Rundwebmaschine besitzt zwölf Greiferschützen 6, acht Schaftrahmen und in jedem Bereich B einunddreißig Führungen 17. Alle FüllThe fixed part of the actuating device F3 consists of a number of guides 17 which are arranged radially and at equal distances above and concentrically to the rotating system 8 of the circular loom over the entire length of the area B. The circular loom has twelve rapiers 6, eight heald frames and in each area B thirty-one guides 17. All filling

maschine mit nur einem Fach je Webabschnitt.machine with only one compartment per weaving section.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtIn the drawing, the subject matter of the invention is explained using an exemplary embodiment. It indicates

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Rundwebmaschine mit der Betätigungsvorrichtung,F i g. 1 a plan view of a circular loom with the actuating device,

Fig. 2 einen Schnitt nach Fig. 1 längs der Linie H-II stark schematisiert und in vergrößertem Maßstab, FIG. 2 shows a section according to FIG. 1 along the line H-II in a highly schematic manner and on an enlarged scale.

Fig. 3 einen mit F3 in Fig. 1 und 2 bezeichneten Teil in vergrößerten Maßstab,3 shows a part labeled F3 in FIGS. 1 and 2 on an enlarged scale,

Fig. 4 einen mit F4 in Fig. 3 bezeichneten Teil in vergrößertem Maßstab,4 shows a part labeled F 4 in FIG. 3 on an enlarged scale,

F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V nach F i g. 4,F i g. 5 shows a section along the line V-V according to FIG. 4,

F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI nach Fig. 4,F i g. 6 shows a section along the line VI-VI according to FIG. 4,

rungen 17 sind horizontal in ein und derselben Ebene radial zur Hauptachse der Rundwebmaschine angeordnet. Stanchions 17 are arranged horizontally in one and the same plane radially to the main axis of the circular loom.

Jede Führung 17 besteht aus zwei im wesentlichen U-förmig ausgebildeten, langgestreckten Rahmenhälften 18,19 (Fig.5), die gabelartig mit ihren freien Enden ineinandergreifen und durch Stifte 20, 21 mit-Each guide 17 consists of two essentially U-shaped, elongated frame halves 18,19 (Fig.5), the fork-like with their free The ends interlock and are connected by pins 20, 21

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j einander verbunden sind. Jede Rahmenhälfte 18, 19 sind an konzentrischen Wänden 121, 122, 123, 124 ! weist nach unten laufende Führungsarme 22, 23, 24, befestigt, die unten an Auflagen 125 über eine Gej 25, 26 bzw. 27, 28, 29, 30, 31 auf. Die Führungs- windestange 126 mit einer Mutter 127 angeschlossen arme 22 bis 31 weisen an ihrer Innenfläche jeweils sind (F i g. 4). Die Auflagen 125 sind ihrerseits am eine Nut 32, 33, 34, 35, 36 bzw. 37, 38, 39, 40, 41 5 rotierenden System 8 durch Klammern 128 und auf. Dabei sind die mittleren Nuten 33, 34, 35 bzw. Schrauben 129 befestigt. In jedem Webabschnitt weif 38, 39, 40 doppelt so breit wie die äußeren Nuten 32, sen die oberen Laufschienen 105, 107, 109, 111,113, j 36 bzw. 37, 41. Die Führungen 17 sind an einem 115,117,119 einen an beiden Enden nach unten umfeststehenden, am Gestell 1 der Rundwebmaschine gebogenen horizontalen Abschnitt auf, während die [ befestigten kreisringförmigen Träger 42 befestigt io unteren Laufschienen 106, 108, 110, 112, 114, 116, (Fig. 2), wobei die Befestigung beispielsweise über 118, 120 einen entsprechenden horizontalen Ab-[ Gewindebohrungen 43, 44 (F i g. 5) erfolgen kann. schnitt aufweisen, dessen beide Enden nach oben j Der bewegliehe Teil der Betätigungsvorrichtung F3 umgebogen sind. Um eine unbedingte Gleichmäßigbesteht aus Schäften 45, einer Nockensteuerung 46 keit des Faches trotz der großen Anzahl der Schäfte und einer Weiche 47 (Fig. 8). 15 45 zu erreichen, ist der Abstand zwischen den hori-Die. Schäfte 45 sind wie folgt aufgebaut: In jeder zontalen geradlinigen Abschnitten der Laufschienen Führung 17 sind mit leichter Reibung in den Nuten 105 bis 120 für jeden Schieber 48 bis 55 nach 32 bis 41 der Führungsarme 22 bis 31 acht Schieber Maßgabe des Faches veränderlich bzw. voreinstell-48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55 eingesetzt (F i g. 4, 5). bar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Jeder Schieber 48 bis 55 trägt am unteren Ende ein 20 Abstände progressiv veränderlich, d. h., es gilt Paar Rollen 56/57, 58/59, 60/61, 62/63, 64/65, H<H1<H2<H3. j are connected to each other. Each frame half 18, 19 are on concentric walls 121, 122, 123, 124! has downwardly running guide arms 22, 23, 24 attached, which are attached below to supports 125 via a Gej 25, 26 or 27, 28, 29, 30, 31. The threaded guide rod 126 with a nut 127 connected to arms 22 to 31 each have on their inner surface (FIG. 4). The supports 125 are in turn on a groove 32, 33, 34, 35, 36 or 37, 38, 39, 40, 41 5 rotating system 8 by brackets 128 and on. The middle grooves 33, 34, 35 or screws 129 are attached. In each weaving section white 38, 39, 40 twice as wide as the outer grooves 32, sen the upper running rails 105, 107, 109, 111, 113, j 36 and 37, 41. The guides 17 are on a 115, 117, 119 one at both ends The horizontal section standing around below, on the frame 1 of the circular loom, is curved, while the attached circular support 42 is attached to the lower running rails 106, 108, 110, 112, 114, 116, (FIG. 2), the attachment being for example via 118, 120 a corresponding horizontal threaded holes 43, 44 (FIG. 5) can be made. have section, the two ends of which are bent over j The movable part of the actuating device F 3. For an unconditional uniformity consists of shafts 45, a cam control 46 speed of the compartment despite the large number of shafts and a switch 47 (Fig. 8). 15 to reach 45 is the distance between the hori-die. Shafts 45 are constructed as follows: In each zontal rectilinear sections of the running rails guide 17, eight slides can be changed or preset with slight friction in the grooves 105 to 120 for each slide 48 to 55 to 32 to 41 of the guide arms 22 to 31 according to the subject -48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55 are used (Fig. 4, 5). bar. In the illustrated embodiment, these are each slider 48 to 55 carries a 20 spacing progressively variable at the lower end, that is, there are pairs of rollers 56/57, 58/59, 60/61, 62/63, 64/65, H <H1 < H2 <H3.

66/67, 68/69, 70/71, während die Schieber 48 bis 55 Vor und hinter jedem Abschnitt der Laufschienen66/67, 68/69, 70/71, while the sliders 48 to 55 in front of and behind each section of the running rails

am oberen Ende durch starre Streben 72, 73, 74, 75, 105 bis 120 ist eine Weiche 47 vorgesehen, die dieat the upper end by rigid struts 72, 73, 74, 75, 105 to 120 a switch 47 is provided which the

76, 77, 78, 79 verlängert sind. An ihrem oberen und oberen Laufschienen 105, 107, 109, 111, 113, 115,76, 77, 78, 79 are extended. On their upper and upper rails 105, 107, 109, 111, 113, 115,

unteren Ende sind die Streben 72 bis 79 zu je zwei 25 117, 119 bzw. die unteren Laufschienen 106, 108.The lower end are the struts 72 to 79 each with two 25 117, 119 or the lower running rails 106, 108.

durch Traversen 80, 81, 82, 83, 84, 85 verbunden 110, 112, 114, 116, 118,120 mit einer einzigen Lauf-connected by traverses 80, 81, 82, 83, 84, 85 110, 112, 114, 116, 118, 120 with a single running

(F i g. 8). Die Traversen 80 bis 85 besitzen an einem schiene 130 verbindet.(Fig. 8). The traverses 80 to 85 are connected to a rail 130.

Ende ein Rundloch 86 und am anderen Ende ein Zweckmäßigerweise besteht eine derartige Weiche Langloch 87. Daneben besitzen die Streben 72 bis 79 47 aus einer der Anzahl der Paare von Laufschiehen in der Höhe der Traversen 80 bis 85 einen U-förmi- 30 105 bis 120 entsprechenden Anzahl Weichenplatten gen Schlitz 88 (Fig. 4), der einen Zapfen 89 be- 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, die jeweils grenzt, der in das Rundloch 86 und in das Langloch durch einen Weichenschieber 139, 140, 141, 142, 87 der Traversen 80 bis 85 eingreifen kann. Ein sich 143, 144, 145, 146 verlängert sind (Fig. 9). Jede der Lösen der Streben 72 bis 79 von den Traversen 80 Weichenplatten 131 bis 138 trägt zwei gekrümmte bis 85 wird durch Klipse 90 verhindert, die in Löcher 35 und divergierende Laufschienen 147/148, 149/150, 91,92,93 der Streben 72 bis 79 eingesetzt sind 151/152, 153/154, 155/156, 157/158, 159/160, (Fig. 4, 6). 161/162. Die Laufschienen 147 bis 162 sind in ihrer Um die Streben 72 bis 79 von ihren zugeordneten Form, ihrer Abmessung und in ihrer gegenseitigen Schiebern 48 bis 55 leicht trennen bzw. die Schieber Position derart ausgebildet, daß sie eine fortlaufende 48 bis 55 an den Streben 72 bis 78 wieder leicht be- 40 Verbindung zwischen einer der Laufschienen 105 bis festigen zu können, weist jede Strebe 72 bis 79 am 120 einerseits und der anstoßenden Laufschiene 130 unteren Ende eine Ausnehmung 94 mit darüber- andererseits bilden. Die Weichenschieber 139 bis 146 liegendem Rundloch 95 auf. Jeder Schieber 48 bis 55 sind mit geringer Reibung zu je zwei unter Zwischenbesitzt eine Auflage 96 mit U-förmigem Querschnitt, schaltung einer Reibungsplatte 163, 164, 165, 166 in deren Schenkel durch eine untere Lasche 97 verbun- 45 genutete Führungsschlitze 167, 168, 169, 170, 171, den sind, auf der das untere Ende einer elastischen 172, 173, 174 eingesetzt (F i g. 10). Die Führungs-Lamelle 98 mit einem Zapfen 99 aufliegt. Der Zapfen schlitze 167 bis 174 sind innerhalb einer Führung 175Such a switch is expediently provided at the end of a round hole 86 and at the other end Long hole 87. In addition, the struts 72 to 79 have 47 from one of the number of pairs of Laufschiehen a U-shaped 30 105 to 120 corresponding number of switch plates at the height of the crossbars 80 to 85 gene slot 88 (Fig. 4), the a pin 89 be 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, the respectively bordered in the round hole 86 and in the elongated hole by a switch slide 139, 140, 141, 142, 87 of the crossbars 80 to 85 can intervene. A 143, 144, 145, 146 are elongated (Fig. 9). Each of the Detaching the struts 72 to 79 from the traverses 80 switch plates 131 to 138 carries two curved ones up to 85 is prevented by clips 90, which are inserted into holes 35 and diverging rails 147/148, 149/150, 91,92,93 of the struts 72 to 79 are used 151/152, 153/154, 155/156, 157/158, 159/160, (Figures 4, 6). 161/162. The rails 147 to 162 are in their To the struts 72 to 79 of their associated shape, their dimensions and in their mutual Slides 48 to 55 easily separate or the slide position is designed in such a way that it is a continuous 48 to 55 on the struts 72 to 78 again easily 40 connection between one of the running rails 105 to Each strut 72 to 79 has on the one hand 120 and the adjoining running rail 130 to be able to strengthen it lower end to form a recess 94 with over it on the other hand. The turnout pushers 139 to 146 lying round hole 95. Each slider 48 to 55 are interposed two by two with low friction a support 96 with a U-shaped cross-section, circuit of a friction plate 163, 164, 165, 166 in the legs of which are connected by a lower flap 97 45 grooved guide slots 167, 168, 169, 170, 171, are on which the lower end of an elastic 172, 173, 174 inserted (Fig. 10). The guide lamella 98 rests with a pin 99. The pin slots 167 to 174 are within a guide 175

99 greift unter der Einwirkung der elastischen La- vorgesehen, die aus zwei im wesentlichen U-förmigen, melle 98 normalerweise in eine zum Rundloch 95 langgestreckten Halbrahmen 176, 177 besteht, wobei der Streben 72 bis 79 koaxial liegendes Rundloch 50 die Halbrahmen 176, 177 mit ihren freien Enden99 engages under the action of the elastic La- provided, which consists of two essentially U-shaped, melle 98 normally consists of a half-frame 176, 177 elongated to the round hole 95, with the struts 72 to 79 coaxially lying round hole 50 the half frames 176, 177 with their free ends

100 ein (F i g. 4, 7). gabelartig ineinandergesetzt und durch Stifte 178,179 Die Schäfte 45 werden durch Anhängen von Litzen miteinander verbunden sind. Der Halbrahmen 177100 a (Figs. 4, 7). forked into one another and supported by pins 178,179 The shafts 45 are connected to one another by hanging strands. The half frame 177

101 (F i g. 8) an die oberen und unteren Traversen 80 besitzt nahe seiner Unterkante Ausnehmungen 180, bis 85 vervollständigt. Im oberen Teil werden die 181, 182, 183, 184, in die Federn 185 eingesetzt Streben 72 bis 79 einwandfrei durch eine feststehende 55 sind, die Arretierungskugeln 185' in entsprechende kreisringförmige Wandung 102 geführt, die mit Vertiefungen 186 der Weichenschieber 139 bis 146 Schrauben 103, 104 am Gestell 1 der Rundweb- drücken, um auf diese Weise die genaue Position der maschine befestigt ist (Fig. 3). Im.unteren Teil stüt- Weichenplatten 131 bis 138 zu gewährleisten. Die zen die Streben 72 bis 79 sich durch ihren jeweiligen Weichenschieber 139 bis 146 tragen am unteren Ende Schieber 48 bis 55 ab, der über sein zugeordnetes 60 jeweils eine Rolle 187, 188, 189, 190, 191, 192, 193, Paar Rollen 56/57, 58/59, 60/61, 62/63, 64 65, 194, die jeweils lose auf ihrer Achse sitzen (F i g. 9). 66/67, 68/69, 70/71 in einer der Laufschienen 105/ Die Rollen 187 bis 194 wirken mit feststellenden 106, 107/108, 109/110, 111/112, 113/114, 115116, Nocken 195 (F i g. 8) zusammen, die durch das rotie-117/118, 119/120 positiv geführt wird. Die Lauf- rende System 8 der Rundwebmaschine nicht angetrieschienen 105 bis 120 sind für jeden Webabschnitt in 65 ben werden, aber vertikal in zwei Positionen verder gleichen Anzahl wie die Greiferschützen 6 ausge- schiebbar sind, um die Rollen 187 bis 194 bzw. die bildet und am rotierenden System 8 der Rundweb- Laufschienen 147 bis 162 der Weichenplatten 131 bis maschine befestigt. Die Laufschienen 105 bis 120 138 entweder nach oben oder nach unten in eine ent-101 (Fig. 8) on the upper and lower cross members 80 has recesses 180 near its lower edge, to 85 completed. In the upper part the 181, 182, 183, 184 are inserted into the springs 185 Struts 72 to 79 are properly secured by a fixed 55, the locking balls 185 'in corresponding circular wall 102 out, which with depressions 186 of the switch slide 139 to 146 Screws 103, 104 on the frame 1 of the Rundweb- press in order to determine the exact position of the machine is attached (Fig. 3). In the lower part to ensure support plates 131 to 138. the zen the struts 72 to 79 carry through their respective switch slider 139 to 146 at the lower end Slider 48 to 55, which has a respective roller 187, 188, 189, 190, 191, 192, 193, via its associated 60 Pair of rollers 56/57, 58/59, 60/61, 62/63, 64 65, 194, each of which sits loosely on its axis (Fig. 9). 66/67, 68/69, 70/71 in one of the rails 105 / The rollers 187 to 194 act with locking devices 106, 107/108, 109/110, 111/112, 113/114, 115116, cams 195 (Fig. 8) together, which are driven by the rotie-117/118, 119/120 is run positively. The running system 8 of the circular loom does not have an attachment rails 105 to 120 are to be used in 65 for each weaving section, but vertically in two positions the same number as the gripper guards 6 can be extended to the rollers 187 to 194 or the forms and on the rotating system 8 of the circular weaving rails 147 to 162 of the switch plates 131 to machine attached. Slide the rails 105 to 120 138 either upwards or downwards into a different

sprechende Lage zu schieben. Die feststehenden Nocken 195 sind in den Bereichen A der Rundwebmaschine angeordnet und werden durch nicht dargestellte Mittel geführt und betätigt. Die Führungen 175 sind am rotierenden System 8 der Rundwebmaschine durch Klammern 196 und Schrauben 197 befestigt.pushing speaking location. The fixed cams 195 are arranged in the areas A of the circular loom and are guided and operated by means not shown. The guides 175 are attached to the rotating system 8 of the circular loom by clips 196 and screws 197.

Da die Weichen 47 nicht nur sehr genau ausgeführt sein müssen, sondern außerdem in der genauen Lage bis zu einer gewünschten Veränderung positiv arretiert sein müssen, ist vorgesehen, den Weichen 47 ein positiv gesteuertes Vcrriegelungssystcm zuzuordnen. Ein solches Verricgelungssystem besteht darin, daß alle Weichcnschicber 139 bis 146 einer Weiche 47 wenigstens auf einer Seite zwei Ausnehmungen 198, 199 aufweisen (Fig. 11. 12). Die Ausnehmungen 198, 199 liegen übereinander und sind derart ausgebildet, daß ihr Abstand der Verschiebung D1 der Weiche 47 entspricht (Fig. 8), wie übrigens auch der Abstand D 2 der Vertiefungen 186 an den Weichen-Schiebern 139 bis 146 (Fig. 9). Dadurch ergibt sich für jede Weiche 47, daß die Ausnehmungen 198, 199 der Weichenschieber 139 bis 146 ständig in einer Höhe Y-Y liegen. In der Höhe Y-Y ist ein gemeinsamer Riegel 200 in Form eines kleinen Schiebers vorgesehen, der seitlich verschiebbar ist und durch Zusammenwirken von Langlöchern 201, 202 mit Schrauben 203, 204, die im unteren Teil, des HaIbrahmens 177 eingesetzt sind, festgehalten und geführt wird (F i g. 10). Der Riegel 200 trägt an beiden Seiten Zapfen 205, 206, über die Hebel 207, 208 eingreifen. Die Hebel 207, 208 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 209. Auf der Welle 209 ist ferner eine Kurbel 210 aufgekeilt, deren freies Ende in eine Rolle 211 ausläuft, die derart ausgebildet und angeordnet ist, daß sie mit einem feststehenden Nocken 212 zusammenwirkt, der am Gestell 1 befestigt ist (Fig. 8). Der feststehende Nocken 212 wird mit dem feststehenden · Nocken 195 gekoppelt und derart angeordnet, daß er vor dem Einschalten der entsprechenden Weiche 47 das Vcrriegelungssystem beeinflußt. Im übrigen ist das Verricgelungssystem ständig durch eine Feder 213 belastet, die zwischen der Welle 209 und der Kurbel 210 angeordnet ist.Since the switches 47 not only have to be executed very precisely, but also have to be positively locked in the exact position until a desired change is made, provision is made to assign a positively controlled locking system to the switches 47. Such an interlocking system consists in that all of the soft sliders 139 to 146 of a switch 47 have two recesses 198, 199 on at least one side (FIGS. 11, 12). The recesses 198, 199 lie one above the other and are designed in such a way that their distance corresponds to the displacement D1 of the switch 47 (FIG. 8), as does the distance D 2 of the recesses 186 on the switch slides 139 to 146 (FIG. 9) ). This results in each switch 47 that the recesses 198, 199 of the switch slide 139 to 146 are always at a height YY . At the level YY a common bolt 200 in the form of a small slide is provided, which can be moved laterally and is held and guided by the interaction of elongated holes 201, 202 with screws 203, 204, which are inserted in the lower part of the bracket frame 177 ( Fig. 10). The bolt 200 has pins 205, 206 on both sides, via which levers 207, 208 engage. The levers 207, 208 sit on a common shaft 209. A crank 210 is also keyed on the shaft 209, the free end of which terminates in a roller 211 which is designed and arranged in such a way that it cooperates with a fixed cam 212 which is attached to the Frame 1 is attached (Fig. 8). The fixed cam 212 is coupled to the fixed cam 195 and arranged in such a way that it influences the locking system before the corresponding switch 47 is switched on. In addition, the locking system is constantly loaded by a spring 213 which is arranged between the shaft 209 and the crank 210.

Die Betätigungsvorrichtung für die verformbaren Schäfte arbeitet folgendermaßen:The actuator for the deformable stems works as follows:

Nimmt man an, daß die feststehenden Nocken 195 über eine geeignete Programmiereinrichtung in ihre obere und untere Position verschoben werden, daß die Laufschienen 105 bis 120 und 130 sowie die Weichen 47 durch das rotierende System 8 der Rundwebmaschine ständig in Drehung versetzt werden, so führen die Rollen 56 bis 71, die entsprechend der Stellung der Weiche 47 ständig in Kontakt mit den Laufschienen 105 bis 120 und 130 stehen, eine ansteigende und abfallende Bewegung durch. Dadurch werden die Rollen 187 bis 194 der Weichenschieber 139 bis 146 je nach der Position des feststehenden Nockens 195 nach oben oder nach unten verschoben, so daß auch die Laufschienen 147 bis 162 nach oben bzw. nach unten verschoben werden. Die Laufschienen 105 bis 120 sind in ihrer Form und ihrer Abmessung derart ausgelegt, daß an der Stelle der Greiferschützen 6 mit deren Lauf um die Hauptachse der Rundwebmaschine wellenförmig fortschreitende Webfächer erzielt werden.Assume that the fixed cams 195 via a suitable programming device in their upper and lower position are moved that the rails 105 to 120 and 130 as well as the Switch 47 are constantly set in rotation by the rotating system 8 of the circular loom, see above lead the rollers 56 to 71, which are constantly in contact with the according to the position of the switch 47 Running rails 105 to 120 and 130 are up and down through an upward and downward movement. Through this the rollers 187 to 194 of the switch slide 139 to 146 depending on the position of the fixed Cam 195 shifted up or down, so that the rails 147 to 162 upwards or moved down. The rails 105 to 120 are different in shape and size designed such that at the point of the gripper gates 6 with their run around the main axis of the Circular loom wavy progressive sheds can be achieved.

Das Vcrriegelungssystem für die Stellung der Weichen 47 wird automatisch dadurch ausgelöst, daß die Rolle 211 an den feststehenden Nocken 212 anstößt, angehoben wird, die Kurbel 210 und damit über die Welle 209 die Hebel 207, 208 verdreht und schließlich den Riegel 200 entfernt, so daß automatisch alle zugeordneten Weichen 47 freigegeben werden.The locking system for the position of the points 47 is automatically triggered by the roller 211 abuts the fixed cam 212, is raised, the crank 210 and thus The levers 207, 208 are rotated via the shaft 209 and finally the bolt 200 is removed, so that automatically all assigned points 47 are released.

Die Verriegelung und Entriegelung der Weichen erfolgen also über eine gemeinsame Einrichtung, obwohl die einzelnen Weichenplatten 131 bis 138 durch die Rollen 187 bis 194 der Weichenschieber 139 bis im Zusammenwirken mit den feststehenden Nocken 195 betätigt werden.The locking and unlocking of the switches are done via a common device, although the individual switch plates 131 to 138 by the rollers 187 to 194 of the switch slide 139 to are operated in cooperation with the fixed cams 195.

Claims

Patent claims:

1. Actuating device for the deformable shafts of circular looms with an or several weaving sections with a stationary bobbin and gripper shuttles, characterized in that that the deformable shafts (45) are connected to one another from parallel cross members (80 to 85) connected to one another via articulated joints

. Struts (72 to 79) and strands (101) carried by the cross members (80 to 85) exist that on the struts (72 to 79) with at least one roller (56 to 71) provided slide (48 to 55) connected are that the rotating system (8) of the circular loom is single-lane in sections and sections of two-lane, upper and lower rails (130; 105, 107, 109, 111, 113, 115, 117, 119; 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120) that of fixed cams (195) controlled switches (47) each section-wise the upper or the lower running rails (105 to 120) connect to the single-track running rail (130) and that the deformation of the shafts (45) by the rollers (56 to 71) of the slide, which are guided by the running rails (105 to 120, 130) (48 to 55) takes place.

2. Actuating device according to claim 1, i characterized in that the slide (48 to 55) are guided in a guide (17) which consists of two U-shaped frame halves (18, 19) and at the lower end guide arms (22 to 31); wearing. j

3. Actuating device according to claim 1, | characterized in that the struts (72 to j 79) in the upper and lower part a slot (88) with an internal pin (89) and the Traverses (80 to 85) have a round hole (86) and an elongated hole (87), the in the slots (88) of the two adjacent stretches

. ben (72 to 79) seated pin (89) engages in the round hole (86) or in the elongated hole (87) and the trusses (80 to 85) attached in the manner described with the struts (72 to 79) are connected by clips (90).

4. Actuating device according to claim 1, characterized in that the running rails (105 to 120) fixed between the switches (47) on concentric walls (121 to 124) are that rest on supports (125), which in turn are attached to the frame (1) of the circular loom are.

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that the switches (47) in the rest of the bathroom from a switch plate (131 to 138) ii-Mcli.n, the two curved running rails (147 ins 162) iräet, each switch plate

(131 to 138) is extended by a switch slide (139 to 146) and the switch slide (139 to 146) is guided in a common guide (175) and can be controlled by a common locking system.

6. Actuating device according to claim 5, characterized in that each switch slide (139 to 146) of a switch plate (131 to 138 ) carries at least one roller (187 to 195) , the roller (187 to 195) cooperating with a cam (195) and the cam (195) is alternately vertically movable and can be fixed in the lower or the upper position.

7. Actuating device according to claim 5, characterized in that the common for all switch slides (139 to 146) of a switch (47)

The same locking system essentially consists of a bolt (200 ) hinged to the end of two levers (207, 208) , the two levers (207, 208 ) being wedged on a shaft (209) , the shaft (209) a crank (210) carries, the free end of the crank (210) has a roller (211) cooperating with a fixed cam (212) and via the cam (212) the release of the bolt (200) from one of two recesses (198, 199) of the switch slide (139 to 146) can be reached.

8. Actuating device according to claim 7, characterized in that the distance between the two recesses (198, 199) in the switch slides (139 to 146) is equal to the distance between the two end positions of the switch (47).

For this purpose 3 sheets of drawings 009 548/175