DE1535515C

DE1535515C - Device for tension control of the warp on weaving machines

Info

Publication number: DE1535515C
Authority: DE
Inventors: Jaime Zillebeke-lez-Ypres Picanol (Belgien)
Original assignee: Metapic S.A. Holding Luxembourgeoise, Luxemburg

Description

In Webmaschinen, insbesondere in automatischen Webmaschinen, kommt dem Problem, die Spannung der Webkette, also aller Kettenfäden, konstant zu halten, für den einwandfreien Betrieb eine so große Bedeutung zu, daß man schon seit langem Webmaschinen mit Vorrichtungen zur Spannungsregelung der Webkette ausrüstet.In looms, especially in automatic looms, there is the problem of tension Keeping the warp, i.e. all warp threads, constant is such a large one for proper operation Significance to the fact that weaving machines with devices for tension control have been used for a long time equips the warp.

Im einzelnen sind Vorrichtungen zur Spannungsregelung der Webkette, die von einem angetriebenen Kettenbaum über einen um die Kettenbaumachse mittels zweier Schwinghebel verschwenkbaren Streichbaum geführt wird, bekannt, bei denen die Spannungsregelung durch Veränderung der Gewichtsbelastung der Schwinghebel (deutsche Patentschrift 839 777 und deutsche Auslegeschrift 1062 637) bzw. durch Verschiebung von an den Schwinghebeln angreifenden elastischen Organen (deutsche Patentschrift 437 044) erfolgt.In particular, devices for regulating the tension of the warp, which are driven by a Chain tree via a backrest which can be pivoted about the chain tree axis by means of two rocking levers is performed, known, in which the voltage regulation by changing the weight load of the rocker arm (German patent 839 777 and German Auslegeschrift 1062 637) or by shifting those acting on the rocker arms elastic organs (German patent specification 437 044) takes place.

Die gewichtsbelasteten Vorrichtungen zur Spannungsregelung der Webkette weisen den Nachteil auf, daß schnelle Änderungen des Gleichgewichtszustandes zwischen der Webkette und der Gewichtsbelastung wegen der großen Trägheit nicht möglich sind. Dieser Nachteil tritt zwar bei den Vorrichtungen, bei denen die Spannungsregelung durch Verschiebung von an den Schwinghebeln angreifenden elastischen Organen erfolgt, nicht auf. Bei diesen Vorrichtungen ist jedoch ein wesentlicher Nachteil darin zu sehen, daß der verschwenkbare Streichbaum mit der Vorrichtung so verbunden ist, daß man die Anfangslage des Streichbaumes nicht ändern kann, ohne zugleich die Eigenschaften der Vorrichtung selbst zu ändern.The weight-loaded devices for regulating the tension of the warp have the disadvantage that rapid changes in the state of equilibrium between the warp and the weight load are not possible because of the great inertia. This disadvantage occurs in the devices in which tension regulation by shifting elastic organs acting on the rocker arms occurs, not on. In these devices, however, a major disadvantage is to be seen in the fact that the pivotable The string tree is connected to the device in such a way that the initial position of the string tree cannot change without at the same time changing the properties of the device itself.

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, die zuletzt beschriebene Ausführungsart einer Vorrichtung zur Spannungsregelung der Webkette an Webmaschinen, also eine Vorrichtung, bei der die Spannungsregelung durch Verschiebung von elastischen Organen erfolgt, so auszugestalten, daß auf einfache Weise die Spannung der Webkette eingestellt werden kann, die eingestellte Spannung während des Betriebes konstant gehalten wird, und die Anfangslage des Streichbaumes geändert werden kann, ohne daß damit die Eigenschaften der Vorrichtung, im wesentlichen also die Spannung der Webkette, geändert wird.The invention is therefore based on the object of the last-described embodiment of a device for tension control of the warp on weaving machines, i.e. a device in which the Tension regulation by shifting elastic Organs are made so that the tension of the warp is set in a simple manner the set voltage is kept constant during operation, and the initial position of the backing tree can be changed without affecting the properties of the device, essentially the tension of the warp is changed.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Spannungsregelung der von einem angetriebenen Kettenbaum über einen um die Kettenbaumachse mittels zweier Schwinghebel verschwenkbaren Streichbaum führenden Webkette durch Verschiebung von elastischen Organen. Die Erfindung besteht darin, daß die Verschiebung der elastischen Organe längs einer Kurve erfolgt, die den geometrischen Ort der Fußpunkte von aus dem Schwingungsmittelpunkt der Vorrichtung auf eine Schar von »Hyperbeln« gefällten Loten darstellt und jede der »Hyperbeln« die Verbindung von Punkten darstellt, für die das Produkt aus der Spannkraft der elastischen Organe und dem wirksamen Hebelarm, an den die Spannkraft angreift, einen bestimmten konstanten Wert besitzt.The invention relates to a device for voltage regulation from a driven chain boom via a chain boom axis means two rocker arm pivotable backrest leading warp by shifting elastic Organs. The invention consists in that the displacement of the elastic organs along a Curve takes place, which the geometric location of the base points of from the center of oscillation of the Apparatus on a group of "hyperbola" felled plumb bobs and each of the "hyperbolas" the connection of points for which the product of the elasticity of the elastic organs and the effective Lever arm, on which the clamping force acts, has a certain constant value.

Im einzelnen gibt es verschiedene Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung auszugestalten und weiterzubilden. Eine erste bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Organe mit ihrem einen Ende an Festpunkte der Webmaschine befestigt sind und mit ihrem anderen Ende längs einer Kurve mit den GleichungenIn particular, there are various possibilities for designing and implementing the device according to the invention further training. A first preferred embodiment is characterized in that the elastic Organs are attached with one end to fixed points of the loom and with their other end End along a curve with the equations

-R(R-L₀) ± yR*-(R-.-R (RL ₀ ) ± yR * - (R-.

cos α = — '- — cos α = - '- -

4L* · L₀R 4L * · L ₀ R

2LL_n 2LL _n

_ L + L₀ · cos <x + \(L + L₀ · cos «)* — 4L · L₀ cos³ a ~ 2 cos« ~~'_ L + L ₀ · cos <x + \ (L + L ₀ · cos «) * - 4L · L ₀ cos ³ a ~ 2 cos« ~~ '

5050

α = der Winkel zwischen den elastischen Organen und den die Festpunkte mit dem Schwingungsmittelpunkt der Vorrichtung verbindenden Geraden,
R = die Länge der elastischen Organe unterα = the angle between the elastic organs and the straight line connecting the fixed points with the center of vibration of the device,
R = the length of the elastic organs under

Spannung,
L₀ = die Länge der ungespannten elastischenVoltage,
L ₀ = the length of the unstressed elastic

Organe undOrgans and

L = der Abstand der Festpunkte der elastischen Organe vom Schwingungsmittelpunkt der Vorrichtung L = the distance of the fixed points of the elastic organs from the center of oscillation of the device

ist, verschiebbar sind. Bevorzugt weisen die um die Kettenbaumachse verschwenkbaren und den Streichbaum tragenden Schwinghebel einen Hebelarm auf, dessen eine Kante in Form der Kurve ausgebildet ist, und greifen die als Zugfeder ausgebildeten elastischen Organe mit dem einen Ende an Festpunkte der Webmaschine und mit dem anderen Ende an der Kante der Hebelarme an. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform nach einer besonderen Lehre der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Organe stets parallel zu sich selbst verschiebbar sind und dabei mit ihrem einen Ende längs der Λ-Achse eines rechtwinkligen Koordinatensystems, dessen y-Achse parallel zu den elastischen Organen durch den Schwingungsmittelpunkt geht, verschoben werden und mit ihrem anderen Ende einer durch die Gleichungis movable. Preferably, the pivotable about the chain boom axis and the backrest supporting rocker arm on a lever arm, one edge of which is designed in the form of the curve, and one end of the elastic members, which are designed as tension springs, grip the fixed points of the loom and the other end to the edge of the lever arms. Another preferred embodiment according to a special teaching of the invention is characterized in that the elastic Organs are always parallel to themselves and can be moved with one end along the Λ-axis a right-angled coordinate system whose y-axis is parallel to the elastic organs through the center of oscillation goes, be shifted and with its other end one through the equation

V ΓΓΤ V ΓΓΤ

WfWf

mit L₀ = der Länge der ungespannten elastischen· Organe, bestimmten Kurve folgen. Bevorzugt weisen dabei die um die Kettenbaumachse verschwenkbaren und den Streichbaum tragenden Schwinghebel einen Hebelarm auf, dessen eine Kante in Form der Kurve ausgebildet ist, und greifen die als Zugfeder ausgebildeten elastischen Organe mit dem einen Ende an ortsfest an der Webmaschine angeordnete Hilfsarme und mit dem anderen Ende an der Kante der Hebelarme an.with L ₀ = the length of the unstressed elastic organs, follow a certain curve. Preferably, the rocker arms pivotable about the chain beam axis and carrying the backrest beam have a lever arm, one edge of which is designed in the form of a curve, and grip the elastic organs designed as tension springs with one end on auxiliary arms that are fixedly arranged on the loom and with the other End to the edge of the lever arms.

Wenn auch grundsätzlich die elastischen Organe unmittelbar über die Hebelarme an die Schwinghebel angreifen können, so empfiehlt es sich nach einer weiteren Lehre der Erfindung doch, die elastischen Organe nur mittelbar an die Schwinghebel angreifen zu lassen und dabei die Anordnung so zu treffen, daß das andere Ende der elastischen Organe über ein an sich bekanntes Übersetzungsgestänge mit den Schwinghebeln in Verbindung steht, und zwar an einen Hebel, dessen gekrümmte Angriffskante derEven if basically the elastic organs are directly connected to the rocker arm via the lever arms can attack, so it is recommended according to a further teaching of the invention, the elastic To let organs only indirectly attack the rocker arm and to make the arrangement so that the other end of the elastic organs via a known translation linkage with the Rocking levers is in connection, namely to a lever, the curved attack edge of the

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angeordneten Hilfsarmes 19, fixiert in Befestigungs- ist. Das zweite Ende der Betätigungsstange 31 ist an punkten a', V, c', et, e' und f, verschoben und folgen einen von mehreren auf einem Hebel eines um einen mit ihrem anderen Ende einer durch die Gleichung Drehzapfen 34 schwenkbaren Winkelhebels 33 vor-arranged auxiliary arm 19, fixed in fastening is. The second end of the operating rod 31 is displaced at points a ', V, c', et, e ' and f, and follow one of several on a lever of an angle lever 33 pivotable about one with its other end of a pivot pin 34 by the equation before -

^ gesehenen Befestigungspunkten 32 angelenkt, wäh-^ seen attachment points 32 articulated, while

I₁ -j Ii L \a ~~~ 5 rend der zweite Hebel des Winkelhebels 33 eine Rolle I ₁ -j Ii L \ a ~~~ 5 rend the second lever of the angle lever 33 a role

y = —~ + I/[-T-) + *²> " 35 trägt, die durch eine Feder 36 gegen eine Kurven- y = - ~ + I / [-T-) + * ² >"35 carries which by a spring 36 against a curve

² \ \ ² / scheibe 37, die auf der Schlagwelle 38 der Web ² \ \ ² / washer 37, which is on the impact shaft 38 of the web

maschine sitzt, gedrückt wird. Der gekrümmte Betä-machine sits, is pressed. The curved bed

mit L₀ = der Länge der ungespannten elastischen tigungshebel 30 ist in seinem mittleren Bereich um Organe 17, bestimmten Kurve P. F i g. 5 zeigt, wie io einen Drehzapfen 39 verschwenkbar,
die zuvor durch die Gleichung definierte Kurve P Der Drehzapfen 39 ist am einen Ende eines Verzeichnerisch bestimmt werden kann. Stellhebels 40, der um die Kettenbaumachse 4 dreh-In einem rechtwinkligen Koordinatensystem, des- bar ist, angeordnet. Am anderen Ende des Verstellsen y-Achse parallel zu den elastischen Organen 17 hebeis 40 ist eine Betätigungsstange 41 angelenkt, durch den Schwingungsmittelpunkt S geht, werden 15 deren anderes Ende an einen Kettenbaumfühler ge- »Hyperbeln« H eingezeichnet, deren Äste sich lenkig angeschlossen ist. Der Kettenbaumfühler beasymptotisch der ΛΓ-Achse und der v-Achse des Ko- steht aus einem Abtasthebel 42, der um einen Drehordinatensystems nähern. Die Kurve P wird nun da- zapfen 43 schwenkbar ist und am anderen Ende eine durch bestimmt, daß von dem Schwingungsmittel- dauernd auf dem Umfang 46 des Kettenbaumes aufpunkt S auf jede der »Hyperbeln« H das Lot gefällt ao liegende Rolle 45 trägt. Die Rolle 45 liegt unter der wird und die Fußpunkte a, b, c, d, e und / der gefäll- Wirkung einer Feder 44 auf dem Umfang 46 des ten Lote miteinander verbunden werden. Kettenbaumes auf.with L ₀ = the length of the unstressed elastic control lever 30 is in its central area around organs 17, certain curve P. F i g. 5 shows how a pivot pin 39 can be pivoted,
the curve P previously defined by the equation. The pivot 39 is at one end of a directory which can be determined. Adjusting lever 40 which is rotatably arranged around the chain tree axis 4 in a right-angled coordinate system. At the other end of the y-axis adjustment parallel to the elastic organs 17, an actuating rod 41 is articulated, through which the center of oscillation S goes, the other end of which is drawn on a chain tree sensor called "hyperbola" H , the branches of which are articulated . The chain tree sensor, asymptotically the ΛΓ-axis and the v-axis of the coordinate system, consists of a scanning lever 42 which approximates around a rotational coordinate system. The curve P is now pivotable therefrom 43 and at the other end one is determined by a roller 45 lying on the circumference 46 of the chain tree at point S on each of the "hyperbolas" H of the oscillating means. The roller 45 lies under the is and the base points a, b, c, d, e and / of the falling effect of a spring 44 on the circumference 46 of the th plumb bob are connected to one another. Chain tree.

Da sowohl bei der Ausführungsform nach Fig. 1 Während bei der Ausführungsform nach Fig. 7Since both in the embodiment according to FIG. 1 while in the embodiment according to FIG

als auch bei der Ausführungsform nach Fig. 4 die die elastischen Organe 17 mit dem ersten Ende an Fußpunkte a, b, c, d, e und / und damit auch jeweils 35 den Festpunkten 18 befestigt sind, sind bei der Ausdie zweiten Enden der elastischen Organe 17 beim führungsform nach Fig. 8 die elastischen Organe 17 Verschwenken des Streichbaumes 1 Kreisbahnen V mit dem entsprechenden Ende an einen der Befestidurchlaufen, werden wegen der in der Praxis auftre- gungspunkte a', b', c', d', e' und f des Hilfsarmes 19 tenden geringen Verschwenkungen des Streichbau- angeschlossen.than the elastic members 17 to the first end of foot points a, b, c in the embodiment according to Fig. 4, d, e, and thus also 35 the fixed points 18 are attached and / respectively, are elastic in the Ausdie second ends Organs 17 in the guide form according to FIG. 8, the elastic organs 17 pivoting of the backrest 1 run through circular paths V with the corresponding end at one of the fastening points, because of the points of occurrence in practice a ', b', c ', d', e ' and f of the auxiliary arm 19 tend to have slight pivoting of the Streichbau- connected.

mes 1 die dabei auftretenden Änderungen der Spann- 30 Die Funktionsweise der in den Fig. 7 und 8 darkraft F bzw. F' der elastischen Organe 17 durch ent- gestellten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen gegengesetzte Änderungen der wirksamen Hebel- Vorrichtung ist folgende:mes 1 the changes occurring in the tensioning device 30 The mode of operation of the dark force F or F 'of the elastic organs 17 in FIGS. 7 and 8 due to distorted embodiments of the opposing changes according to the invention of the effective lever device is as follows:

arme r bzw. r' kompensiert, so daß das Produkt Die Betätigungsstange 31 wird nach Maßgabe despoor r or r ' compensated, so that the product The operating rod 31 is in accordance with the

aus der Spannkraft F bzw. F¹ der elastischen Organe Einflusses des herzustellenden Gewebes an einem der 17 und dem wirksamen Hebelarm r bzw. /, also das 35 Befestigungspunkte 32 des Winkelhebels 33 befestigt, auf den Streichbaum ausgeübte Moment, und damit Die Rolle 45 wird auf den Umfang 46 des Kettenbaudie Spannung der Webkette konstantgehalten wird. mes aufgesetzt und die elastischen Organe 17 der Zwar besteht grundsätzlich die Möglichkeit, die erfindungsgemäßen Vorrichtung werden an entspreelastischen Organe 17 über die Hebelarme 16 unmit- chender Stelle des Hebels 20 (F i g. 7) bzw. einerseits telbar an die Schwinghebel 3 angreifen zu lassen, vor- 40 an den Hebel 20 und andererseits an den Hilfsarm 19 zugsweise werden jedoch an sich bekannte Überset- (Fig. 8) angeschlossen. In beiden Fällen werden die zungsgestänge zwischen den elastischen Organen 17 Befestigungspunkte der elastischen Organe 17 nach und den Schwinghebeln 3 vorgesehen, wie das in den Maßgabe der Art der Kettenfäden und der Eigen-Fi g. 7 und 8 dargestellt ist. schäften des herzustellenden Gewebes bestimmtfrom the tension force F or F ^{1 of} the elastic organs influence of the fabric to be produced on one of the 17 and the effective lever arm r or /, that is, the 35 attachment points 32 of the angle lever 33 attached, moment exerted on the backrest, and thus the role 45 is the tension of the warp is kept constant over the circumference 46 of the warp structure. mes placed and the elastic organs 17 of Although there is basically the possibility of the device according to the invention attacking correspondingly elastic organs 17 via the lever arms 16 directly on the lever 20 (FIG. 7) or on the one hand directly on the rocker arm 3 can, preferably 40 to the lever 20 and on the other hand to the auxiliary arm 19, however, known translation (Fig. 8) are connected. In both cases, the tongue linkage between the elastic organs 17 attachment points of the elastic organs 17 and the rocker arms 3 are provided, as in the stipulation of the type of chain threads and the Eigen-Fi g. 7 and 8 is shown. Shafts of the tissue to be produced are determined

Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist das ela- 45 Nachdem die Webmaschine in Gang gebracht ist, stische Organ 17 einerseits an dem Festpunkt 18 und treibt die Schlagwelle 38 die Kurvenscheibe 37 an, andererseits an einen entsprechend dem Hebelarm 16 die das aus dem Winkelhebel 33, der Betätigungsgestalteten Hebel 20 eines um einen Drehzapfen 21 stange 31, dem gekrümmten Betätigungshebel 30, verschwenkbaren Winkelhebels angeschlossen. Der dem Betätigungshebel 27 und der Kurbel 15 bestehenzweite Hebel 22 dieses Winkelhebels ist über einen 50 den Abwickelgetriebe des Abwickelmechanismus des Drehzapfen 23 an das Ende einer Betätigungsstange Kettenbaumes in Bewegung setzt. Die Kurbel 15 24 angelenkt, die an dem anderen Ende über einen treibt die Kegelräder 13, 12 an, so daß die Welle 7, Drehzapfen 25 mit dem Schwinghebel 3 verbunden die Schnecke 6 und schließlich über das Schneckenist. Die Betätigungsstange 24 kann eine konstante rad 5 der Kettenbaum gedreht wird. Nach Maßgabe oder auch eine veränderliche, d. h. einstellbare Länge 55 des abnehmenden Durchmessers des Kettenbaumes haben. Im letzteren Fall kann sie sich aus zwei wird die Stellung des Punktes, wo der gekrümmte Be-Teilen zusammensetzen, die so aneinander befestigt tätigungshebel 30 auf den Betätigungshebel 27 einwerden können, daß der jeweils gewünschte Abstand wirkt, durch die Rolle 45 über den Abtasthebel 42, zwischen den Drehzapfen 23 und 25 eingestellt wer- die Betätigungsstange 41 und den Verstellhebel 40 den kann. 60 verschoben. Auf diese Weise erzielt man eine prak-In the embodiment according to FIG. 7, the 45 After the weaving machine is started, stic organ 17 on the one hand at the fixed point 18 and the impact shaft 38 drives the cam 37, on the other hand to a corresponding to the lever arm 16 which is formed from the angle lever 33, the actuation Lever 20 around a pivot 21 rod 31, the curved operating lever 30, swiveling angle lever connected. The second one consists of the operating lever 27 and the crank 15 Lever 22 of this angle lever is via a 50 the unwinding gear of the unwinding mechanism of the Pivot 23 at the end of a chain tree operating rod sets in motion. The crank 15 24 articulated, which at the other end drives the bevel gears 13, 12 so that the shaft 7, Trunnion 25 connected to the rocker arm 3 is the screw 6 and finally via the screw is. The operating rod 24 can be a constant wheel 5 of the chain tree is rotated. In accordance with or a changeable one, d. H. adjustable length 55 of the decreasing diameter of the chain tree to have. In the latter case it can be made up of two being the position of the point where the curved loading parts assemble the actuating lever 30 attached to one another on the actuating lever 27 can that the respectively desired distance acts, through the roller 45 via the scanning lever 42, The actuating rod 41 and the adjusting lever 40 are set between the pivot pins 23 and 25 can. 60 postponed. In this way one achieves a practically

Ein Drehzapfen 26 der zu dem Abwickelmechanis- tisch unveränderliche Abgabe der Kettenfäden, unabmus des Kettenbaumes gehörenden Kurbel 15 steht hängig von der ständigen Abnahme des Durchmessers mit einem Betätigungshebel 27 in Verbindung, der des Kettenbaumes. Durch die Zugkraft des in den um einen auf einer festen Stütze 29 ruhenden Dreh- Figuren nicht dargestellten Warenbaumes wird auf zapfen 28 schwenkbar ist. Der Betätigungshebel 27 65 das Bündel 47 der Kettenfäden bei jedem Andrücken ist gelenkig mit einem Ende eines gekrümmten Beta- des Einschusses ein Zug ausgeübt, so daß der Streichtigungshebels 30 verbunden, dessen anderes Ende an bauml um die Kettenbaumachse 4 hin- und herdas erste Ende einer Betätigungsstange 31 angelenkt schwingt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung sorgtA pivot 26 for the unalterable delivery of the warp threads to the unwinding mechanism, independently the crank 15 belonging to the chain tree depends on the constant decrease in diameter with an operating lever 27 in connection, that of the chain tree. Due to the tensile force of the in the around a rotating figure resting on a fixed support 29 is not shown pin 28 is pivotable. The operating lever 27 65 the bundle 47 of the warp threads with each pressing articulated with one end of a curved beta of the bullet, a pull is exerted so that the deletion lever 30 connected, the other end of which goes back and forth to bauml around the chain tree axis 4 first end of an actuating rod 31 articulated swings. The device according to the invention provides

■ 3 ..-■'·. ^: 4■ 3 ..- ■ '·. ^: 4

Curve entspricht, verschiebbar angreift. Dabei kann einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstetenCurve corresponds, attacks displaceably. A device according to the invention can be equipped

ier Hebel in an sich bekannter Weise als ein Schenkel Webmaschine und - : _v.ier lever in a manner known per se as a leg loom and -: _v .

iines Winkelhebels ausgebildet sein. ν , ^ . . '·\ Fig.10 und 11 schematische Darstellungen zurbe formed iines angle lever. ν, ^. . '· \ Fig. 10 and 11 are schematic representations for

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemä-The advantages achieved by the invention are explanations of the mode of operation of the

vor allem darin zu sehen, daß die Verschiebung der 5 ßen Vorrichtung.mainly to be seen in the fact that the displacement of the 5 ßen device.

slastischen Organe längs der näher beschriebenen Die F i g. 1 und 4 zeigen Vorrichtungen zur Span-Kurve dazu führt, daß die Spannung der Webkette nungsregelung der Webkette, die von einem angetrie- und die Anfangslage des Streichbaumes auf einfache benen Kettenbaum über einen um die Kettenbaum-Weise eingestellt werden kann und daß gleichwohl achse 4 mittels zweier Schwinghebel 3 verschwenkwährend des Betriebes bei den betriebsüblichen io baren, um eine Streichbaumachse 2 drehbaren Streich-Schwingungen des Streichbaumes das Produkt aus baum 1 geführt wird.slastic organs along the described in more detail F i g. 1 and 4 show devices for the span curve leads to the fact that the tension of the warp tension control of the warp, which is driven by a and the initial position of the string tree in a simple chain tree over a chain tree way can be set and that nevertheless axis 4 pivoting by means of two rocker arms 3 of operation with the usual io baren stroking oscillations which can be rotated about a stent tree axis 2 of the backing tree the product from tree 1 is carried out.

der Spannkraft der elastischen Organe und dem wirk- An einem der beiden Schwinghebel 3 ist der.Absamen Hebelarm, also das auf den Streichbaum aus- Wickelmechanismus des Kettenbaumes angeordnet, geübte Moment, und damit die Spannung der Web- In den in den Figuren dargestellten Ausführungskette konstant bleibt. 15 beispielen gehört zu dem Abwickelmechanismus des the resilience of the elastic organs and the effective On one of the two rocker levers 3 is der.Absamen Lever arm, i.e. the winding mechanism of the chain tree arranged on the backrest, practiced moment, and thus the tension of the weaving In the execution chain shown in the figures remains constant. 15 examples belongs to the unwinding mechanism of the

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Kettenbaumes ein Schneckenrad 5, das auf der Ket-In the following, the invention is based on a chain tree a worm wheel 5, which is on the chain

lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeich- tenbaumachse 4 sitzt, und eine Schnecke 6, die in dasDrawing tree axis 4, which only represents exemplary embodiments, is seated, and a worm 6, which is inserted into the

nung ausführlicher erläutert. Es zeigt Schneckenrad 5 eingreift und auf der Welle 7 be-explained in more detail. It shows worm gear 5 engaging and loading on shaft 7

F i g. 1 die wesentlichen Bauelemente einer ersten festigt ist, die in zwei Lagerarmen 8, 9 des entspre-F i g. 1 the essential components of a first is strengthened, which is in two bearing arms 8, 9 of the corresponding

Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrich- ao chenden Schwinghebels 3 gelagert ist. Die Welle 7 istEmbodiment of a Vorrich- ao corresponding rocker arm 3 according to the invention is mounted. The wave 7 is

tung zur Spannungsregelung der Webkette an einer am oberen Ende mit einer Bremse 10 und einemdevice for regulating the tension of the warp at one at the upper end with a brake 10 and one

Webmaschine, Handrad 11 ausgerüstet. Am unteren Ende der Welle 7Loom equipped with hand wheel 11. At the bottom of the shaft 7

F i g. 2 die zeichnerische Bestimmung der Kurve, ist ein Kegelrad 12 angeordnet, das mit einem zweitenF i g. 2 the graphical determination of the curve, a bevel gear 12 is arranged, which with a second

längs der bei der Vorrichtung nach Fig. 1 dieelasti- Kegelrad 13 im Eingriff steht. Das zweite Kegelradalong which in the device according to FIG. 1 the elastic bevel gear 13 is in engagement. The second bevel gear

sehen Organe zu verschieben sind, 35 13 ist auf einer Welle 14 angeordnet, die über einesee organs to move, 35 13 is arranged on a shaft 14, which has a

Fig.3 den Hebelann für die Vorrichtung nach Kurbel 15 von dem eigentlichen Abwickelgetriebe3 shows the lever arm for the device after crank 15 of the actual unwinding gear

Fig. 1, . angetrieben wird.Fig. 1,. is driven.

F i g. 4 die wesentlichen Bauelemente einer zweiten Die beiden Schwinghebel 3 weisen jeweils einenF i g. 4 the essential components of a second The two rocker arms 3 each have one

Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrich- Hebelarm 16 auf. Ein elastisches Organ 17, in denEmbodiment of a device lever arm 16 according to the invention. An elastic organ 17, in the

tung zur Spannungsregelung der Webkette an einer 30 dargestellten Ausführungsbeispielen eine Zugfeder,device for tension control of the warp on one of the 30 illustrated embodiments a tension spring,

Webmaschine, ist mit dem einen Ende an einem Festpunkt 18 derLoom is at one end at a fixed point 18 of the

F i g. 5 die zeichnerische Bestimmung der Kurve, Webmaschine und mit dem anderen Ende an denF i g. 5 the graphical determination of the curve, loom and with the other end to the

längs der bei der Vorrichtung nach F i g. 2 die elasti- Hebelarm 16 des Schwinghebels 3 angeschlossen. Diealong the in the device according to F i g. 2 the elastic lever arm 16 of the rocker arm 3 is connected. the

sehen Organe zu verschieben sind, Verschiebung des elastischen Organes 17 erfolgt erfin-see organs to be moved, displacement of the elastic organ 17 takes place inventively

Fig. 6 den Hebelarm für die Vorrichtung nach 35 dungsgemäß längs einer KurveP, die den geometri-Fig. 6 shows the lever arm for the device according to 35 according to a curve P, which the geometrical

F i g. 4, sehen Ort der Fußpunkte a, b, c, d, e, f von aus demF i g. 4, see location of base points a, b, c, d, e, f of from the

Fig.7 eine dritte, im grundsätzlichen der ersten 'Schwingungsmittelpunkts der Vorrichtung auf eine7 shows a third, in principle the first 'center of oscillation of the device on a

Ausführungsform entsprechende Ausfuhrungsform Schar von »Hyperbeln« H gefällten Loten darstellt,Embodiment represents the corresponding embodiment set of "hyperbola" H precipitated plumb bobs,

einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Spannungs- Unter »Hyperbeln« sind dabei sowohl Hyperbeln ina device according to the invention for tension sub "hyperbolas" are both hyperbolas in

regelung der Webkette an einer Webmaschine, 40 mathematischem Sinne als auch hyperbelartige Kur-control of the warp on a weaving machine, 40 mathematical sense as well as hyperbolic course

Fig. 8 eine vierte,.im grundsätzlichen der zweiten ven verstanden.8 shows a fourth, basically understood as the second.

Ausführungsform entsprechende Ausfuhrungsform Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 sind dieEmbodiment Corresponding Embodiment In the embodiment according to FIG. 1 are the

einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Spannungs- elastischen Organe 17, die mit ihrem einen Ende ana device according to the invention for tension-elastic organs 17, which at one end to

regelung der Webkette an einer Webmaschine, Festpunkten 18 der Webmaschine befestigt sind, mitregulation of the warp on a loom, fixed points 18 of the loom are attached, with

Fig.9 eine schematische Darstellung einer mit 45 UiremanderenEndelängsKurvePmitdenGleichungen9 shows a schematic representation of an end-length curve P with 45 Ui, different from one another, with the equations

__ -R (R - L₀) ± VR* -(R -L₀)* + 4L' -L₀R ~ 2L-L₀ __ -R (R - L ₀ ) ± VR * - (R -L ₀ ) * + 4L ' -L ₀ R ~ 2L-L ₀

ρ — L + L₀ · cos ot ± V(L + L₀ - cos «)* — 4L · L₀ cos³« ρ - L + L ₀ · cos ot ± V (L + L ₀ - cos «) * - 4L · L ₀ cos ³ «

2 cos α '2 cos α '

öl = der Winkel zwischen den elastischen Oreanen ^{In emem} Polarkoordinatensystem werden »Hyper- oil = the angle between the elastic oranges. ^{In a} polar coordinate system, »hyper-

1$ ™TA^Pl^ wS^S? 1^ *u^ bein« H eingezeichnet, deren Äste sich asymptotisch 17 und den die Festpunkte 18 nut dem . _T,. . *> . ^y , ...... ^ , J _T -ms 1 $ ™ T A ^ Pl ^ wS ^ S? 1 ^ * u ^ bein «H drawn in, the branches of which are asymptotically 17 and which the fixed points 18 use the. _T,. . *>. ^ y , ...... ^, J _T -ms

Schwingungsmittelpunkt S der Vorrichtung 55 einem Kreis C mit Q als Mittelpunkt und L₀ - W ,,^mZ-J r< J>a als Radius und einer Geraden UM nähern. DieThe center of oscillation S of the device 55 approaches a circle C with Q as the center and L ₀ - W ,, ^ mZ-J r <J> a as the radius and a straight line UM. the

... - «Ä- o_ η -. BXSSsys? Ä £ X^... - «Ä- o_ η -. BXSSsys? Ä £ X ^

L₀= dieLänglderungespanntenelastischenOrgane _K bein« H das Lot gefällt wird und die Fußpunkte α, 6, «,„j , 60 c. d, e und / der gefällten Lote miteinander verbun-L ₀ = the elongated, unstressed elastic organs _{K on} «H the perpendicular is dropped and the base points α, 6,«, “j, 60 c. d, e and / of the precipitated solders connected to one another

JL / \inCl j jJL / \ inCl j j

L = der Abstand der Festpunkte 18 der elastischen n^SSV,-«!,,,,« t ™ u υ· λ · α λ» L = the distance between the fixed points 18 of the elastic n ^ SSV, - «! ,,,,« t ™ u υ · λ · α λ »

Organe 17 vom Schwingungsmittelpunkt S der . ^B? J^er Ausfuhrungsform nach F ig. 4 sind dieOrgans 17 from the center of oscillation S the. ^B ? J ^he embodiment of F ig. 4 are the

Vorrich 6 6» f elastischen Organe 17 parallel zu sich selbst ver-Vorrich 6 6 »f elastic organs 17 parallel to themselves

° ' schiebbar und werden dabei mit ihrem einen Ende ° 'can be pushed and are thereby at one end

ist, verschiebbar. 65 längs der X-Achse eines rechtwinkligen Kpordinaten-is movable. 65 along the X axis of a right-angled coordinate

Fig. 2 zeigt, wie die zuvor durch Gleichungen systems, dessen y-Achse parallel zu den elastischenFig. 2 shows, as before, by equations systems, whose y-axis is parallel to the elastic

definierte Kurve P zeichnerisch bestimmt werden Organen 17 durch den Schwingungsmittelpunkt 5Defined curve P is graphically determined organs 17 by the center of oscillation 5

kann. geht, und zwar längs eines an der Webmaschinecan. goes, along one of the looms

nun dafür, daß trotz des Hin- und Herschwingens des Streichbaumes 1 um die Kettenbaumachse 4 die Spannung in den Kettenfäden konstant bleibt.now that despite the swinging back and forth of the backrest 1 about the chain tree axis 4 the Tension in the warp threads remains constant.

Claims

Patent claims:

1. Device for regulating the voltage of a driven chain tree over a um the warp beam axis by means of two rocker arms pivotable backrest leading warp by displacement of elastic organs, characterized in that the displacement of the elastic organs (17) is longitudinal the curve (P) is made showing the locus

IO of the base points (α, b, c, d, e, f) of perpendiculars precipitated from the center of oscillation (S) of the device onto a family of "hyperbolas" (H) and each of the "hyperbolas" (H) represents the connection of Represents points for which the product of the tension force (F, F ') of the elastic organs (17) and the effective lever arm (r, /) on which the tension force (F, F') acts, has a certain constant value.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the elastic members (17) with one end to fixed points (18) of the loom and at their other end along a curve (P) with the equations

-R (R - R (R - L ₀ ) + ]/R* ] / R * · (R - L₀Y + AU ■ L ₀R - (R - L ₀ Y + AU ■ L ₀ R -

2L-L _n

_ L + L ₀ · cos α + | / (L + L ₀ · cos α) ² - 4L · L ₀ cos ³ «

2 cos α

whereby

α = the angle between the elastic members (17) and the anchor points (18) with the center of oscillation (S) of the straight line connecting device ^as,

R = the length of the elastic organs (17) under tension,

L = the length of the unstressed elastic

Organs (17) and

L ₀ = the distance between the fixed points (18) of the elastic members (17) and the center of oscillation (S) of the device

is movable.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that around the chain tree axis (4) pivotable rocker arm (3) carrying the backrest (1) and a lever arm (16) have, one edge of which is designed in the form of the curve (P), and that designed as a tension spring elastic organs (17) with one end to fixed points (18) of the loom and engage with the other end on the edge of the lever arms (16).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elastic organs (17) are always displaceable parallel to themselves and at one end along the * -axis of a right-angled coordinate system, the y-axis of which is parallel to the elastic organs (17 ) passes through the center of oscillation (S) ,

and with its other end one through the equation

y =

with L ₀ = the length of the strained elastic organs (17), follow certain curve (P).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that around the chain tree axis (4) pivotable rocker arm (3) carrying the backrest (1) and a lever arm (16) have, one edge of which is designed in the form of the curve (P), and that designed as a tension spring elastic members (17) with one end fixed to the loom Attack auxiliary arms (19) and with the other end on the edge of the lever arms (16).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the other End of the elastic members (17) via a known transmission linkage with the rocker arms (3) is in connection, namely to a lever (20), the curved attack edge of the Curve (P) corresponds, engages displaceably.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the lever (20) is known per se Way is designed as a leg of an angle lever.

For this purpose 2 sheets of drawings 009 650/101