DE1535515B1

DE1535515B1 - Device for tension control of the warp on weaving machines

Info

Publication number: DE1535515B1
Application number: DE19651535515
Authority: DE
Inventors: Jaime Picanol
Original assignee: Metapic S A Holding Luxembourg
Current assignee: Metapic S A Holding Luxembourg
Priority date: 1965-04-23
Filing date: 1965-05-20
Publication date: 1970-04-23
Also published as: LU48664A1

Description

In Webmaschinen, insbesondere in automatischen Webmaschinen, kommt dem Problem, die Spannung der Webkette, also aller Kettenfäden, konstant zu halten, für den einwandfreien Betrieb eine so große Bedeutung zu, daß man schon seit langem Webmaschinen mit Vorrichtungen zur Spannungsregelung der Webkette ausrüstet.In weaving machines, especially in automatic weaving machines, comes the problem of keeping the tension of the warp, i.e. all warp threads, constant, so important for proper operation that it has been around for a long time Equipping looms with devices for regulating the tension of the warp.

Im einzelnen sind Vorrichtungen zur Spannungsregelung der Webkette, die von einem angetriebenen Kettenbaum über einen um die Kettenbaumachse mittels zweier Schwinghebel verschwenkbarenStreichbaum geführt wird, bekannt, bei denen die Spannungsregelung durch Veränderung der Gewichtsbelastung der Schwinghebel (deutsche Patentschrift 839 777 und deutsche Auslegeschrift 1062 637) bzw. durch Verschiebung von an den Schwinghebeln angreifenden elastischen Organen (deutsche Patentschrift 437 044) erfolgt.In detail there are devices for tension control of the warp, that of a driven chain boom via a means around the chain boom axis two rocker arm pivotable string tree is known, in which the tension control by changing the weight load of the rocker arm (German Patent 839 777 and German Auslegeschrift 1062 637) or by displacement of elastic organs acting on the rocker arms (German patent specification 437 044).

Die gewichtsbelasteten Vorrichtungen zur Spannungsregelung der Webkette weisen den Nachteil auf, daß schnelle Änderungen des Gleichgewichtszustandes zwischen der Webkette und der Gewichtsbelastung wegen der großen Trägheit nicht möglich sind. Dieser Nachteil tritt zwar bei den Vorrichtungen, bei denen die Spannungsregelung durch Verschiebung von an den Schwinghebeln angreifenden elastischen Organen erfolgt, nicht auf. Bei diesen Vorrichtungen ist jedoch ein wesentlicher Nachteil darin zu sehen, daß der verschwenkbare Streichbaum mit der Vorrichtung so verbunden ist, daß man die Anfangslage des Streichbaumes nicht ändern kann, ohne zugleich die Eigenschaften der Vorrichtung selbst zu ändern.The weight-loaded devices for regulating the tension of the warp have the disadvantage that rapid changes in the state of equilibrium between the warp and the weight load are not possible because of the great inertia. This disadvantage occurs in the devices in which the voltage regulation takes place by shifting elastic organs acting on the rocker arms, not on. However, there is a significant disadvantage with these devices see that the pivotable backrest is connected to the device in such a way that one cannot change the initial position of the strikethrough without at the same time changing the properties to change the device itself.

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, die zuletzt beschriebene Ausführungsart einer Vor- wobei « = der Winkel zwischen den elastischen Organen und den die Festpunkte mit dem Schwingungsmittelpunkt der Vorrichtung verbindenden Geraden, R = die Länge der elastischen Organe unter Spannung, Lo = die Länge der ungespannten elastischen Organe und L =der Abstand der Festpunkte der elastischen Organe vom Schwingungsmittelpunkt der Vorrichtung ist, verschiebbar sind. Bevorzugt weisen die um die Kettenbaumachse verschwenkbaren und den Streichbaum tragenden Schwinghebel einen Hebelarm auf, dessen eine Kante in Form der Kurve ausgebildet ist, und greifen die als Zugfeder ausgebildeten elastischen Organe mit dem einen Ende an Festpunkte der Webmaschine und mit dem anderen Ende an der Kante der Hebelarme an. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform nach einer besonderen Lehre der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Organe stets parallel zu sich selbst verschiebbar sind und dabei mit ihrem einen Ende längs der x-Achse eines rechtwinkligen Koordinatensystems, dessen y-Achse parallel zu den elastischen Organen durch richtung zur Spannungsregelung der Webkette an Webmaschinen, also eine Vorrichtung, bei der die Spannungsregelung durch Verschiebung von elastischen Organen erfolgt, so auszugestalten, daß auf einfache Weise die Spannung der Webkette eingestellt werden kann, die eingestellte Spannung während des Betriebes konstant gehalten wird, und die Anfangslage des Streichbaumes geändert werden kann, ohne daß damit die Eigenschaften der Vorrichtung, im wesentlichen also die Spannung der Webkette, geändert wird.The invention is therefore based on the object of the last described embodiment of a pre where «= the angle between the elastic organs and the straight line connecting the fixed points with the center of oscillation of the device, R = the length of the elastic organs under tension, Lo = the length of the unstressed elastic organs and L = the distance between the fixed points of the elastic organs The center of vibration of the device is displaceable. The rocker arms pivotable about the chain beam axis and carrying the backrest beam preferably have a lever arm, one edge of which is designed in the form of a curve, and grip the elastic members, designed as tension springs, with one end on fixed points of the loom and with the other end on the edge the lever arms. Another preferred embodiment according to a particular teaching of the invention is characterized in that the elastic organs are always displaceable parallel to themselves and at one end along the x-axis of a right-angled coordinate system, the y-axis of which is parallel to the elastic organs direction for tension control of the warp on weaving machines, i.e. a device in which the tension is regulated by shifting elastic organs, to be designed so that the tension of the warp can be adjusted in a simple manner, the set tension is kept constant during operation, and the The initial position of the backrest beam can be changed without thereby changing the properties of the device, ie essentially the tension of the warp.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Spannungsregelung der von einem angetriebenen Kettenbaum über einen um die Kettenbaumachse mittels zweier Schwinghebel verschwenkbaren Streichbaum führenden Webkette durch Verschiebung von elastischen Organen. Die Erfindung besteht darin, daß die Verschiebung der elastischen Organe längs einer Kurve erfolgt, die den geometrischen Ort der Fußpunkte von aus dem Schwingungsmittelpunkt der Vorrichtung auf eine Schar von »Hyperbeln« gefällten Loten darstellt und jede der »Hyperbeln« die Verbindung von Punkten darstellt, für die das Produkt aus der Spannkraft der elastischen Organe und dem wirksamen Hebelarm, an den die Spannkraft angreift, einen bestimmten konstanten Wert besitzt.The invention relates to a device for voltage regulation of the from a driven chain boom via one around the chain boom axis by means of two Rocker arm pivotable backrest leading warp by shifting elastic organs. The invention is that the displacement of the elastic Organs along a curve is made, which is the geometric location of the base points of the center of oscillation of the device fell on a host of "hyperbolas" Plumbing represents and each of the "hyperbolas" represents the connection of points for which is the product of the elasticity of the elastic organs and the effective lever arm, on which the clamping force acts, has a certain constant value.

Im einzelnen gibt es verschiedene Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Vorrichtung auszugestalten und weiterzubilden. Eine erste bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Organe mit ihrem einen Ende an Festpunkte der Webmaschine befestigt sind und mit ihrem anderen Ende längs einer Kurve mit den Gleichungen den Schwingungsmittelpunkt geht, verschoben werden und mit ihrem anderen Ende einer durch die Gleichung mit Lp = der Länge der ungespannten elastischen Organe, bestimmten Kurve folgen. Bevorzugt weisen dabei die um die Kettenbaumachse verschwenkbaren und den Streichbaum tragenden Schwinghebel einen Hebelarm auf, dessen eine Kante in Form der Kurve ausgebildet ist, und greifen die als Zugfeder ausgebildeten elastischen Organe mit dem einen Ende an ortsfest an der Webmaschine angeordnete Hilfsarme und mit dem anderen Ende an der Kante der Hebelarme an.In particular, there are various possibilities for designing and developing the device according to the invention. A first preferred embodiment is characterized in that the elastic members are attached at one end to fixed points of the loom and at their other end along a curve with the equations, the center of oscillation is displaced and at their other end one through the equation with Lp = the length of the unstressed elastic organs, follow a certain curve. Preferably, the rocker arms pivotable about the chain beam axis and carrying the backrest beam have a lever arm, one edge of which is designed in the form of a curve, and grip the elastic members, which are designed as tension springs, with one end on auxiliary arms that are fixedly arranged on the loom and with the other End to the edge of the lever arms.

Wenn auch grundsätzlich die elastischen Organe unmittelbar über die Hebelarme an die Schwinghebel angreifen können, so empfiehlt es sich nach einer weiteren Lehre der Erfindung doch, die elastischen Organe nur mittelbar an die Schwinghebel angreifen zu lassen und dabei die Anordnung so zu treffen, daß das andere Ende der elastischen Organe über ein an sich bekanntes Übersetzungsgestänge mit den Schwinghebeln in Verbindung steht, und zwar an einen Hebel, dessen gekrümmte Angriffskante der Kurve entspricht, verschiebbar angreift. Dabei kann der Hebel in an sich bekannter Weise als ein Schenkel eines `Winkelhebels ausgebildet sein.Even if in principle the elastic organs directly above the Lever arms can attack the rocker arm, so it is recommended after a Yet another teaching of the invention, the elastic organs only indirectly to the rocker arm to attack and to make the arrangement so that the other end of the elastic organs via a known transmission linkage with the rocker arms is in connection, namely to a lever, the curved attack edge of the Curve corresponds, slidably attacks. The lever can be used in a manner known per se be designed as a leg of an `angle lever.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß die Verschiebung der elastischen Organe längs der näher beschriebenen Kurve dazu führt, daß die Spannung der Webkette und die Anfangslage des Streichbaumes auf einfache Weise eingestellt werden kann und daß gleichwohl während des Betriebes bei den betriebsüblichen Schwingungen des Streichbaumes das Produkt aus der Spannkraft der elastischen Organe und dem wirksamen Hebelarm, also das auf den Streichbaum ausgeübte Moment, und damit die Spannung der Webkette konstant bleibt.The advantages achieved by the invention are mainly therein too see that the displacement of the elastic organs along the lines described in more detail Curve leads to the tension of the warp and the initial position of the backrest can be set in a simple manner and that nevertheless during operation in the case of the normal operational vibrations of the backrest, the product of the tension force the elastic organs and the effective lever arm, i.e. the one on the backrest exerted moment, and thus the tension of the warp remains constant.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die wesentlichen Bauelemente einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Spannungsregelung der Webkette an einer Webmaschine, F i g. 2 die zeichnerische Bestimmung der Kurve, längs der bei der Vorrichtung nach F i g. 1 die elastischen Organe zu verschieben sind, F i g. 3y den Hebelarm für die Vorrichtung nach F i g. 1., F i g. 4 die wesentlichen Bauelemente einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Spannungsregelung der Webkette an einer Webmaschine, F i g. 5 die zeichnerische Bestimmung der Kurve, längs der bei der Vorrichtung nach F i g. 2 die elastischen Organe zu verschieben sind, F i g. 6 den Hebelarm für die Vorrichtung nach F i a. 4, F i g. 7 eine dritte, im grundsätzlichen der ersten Ausführungsform entsprechende Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Spannungsregelung der Webkette an einer Webmaschine, F i g. 8 eine vierte, im grundsätzlichen der zweiten Ausführungsform entsprechende Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Spannungsregelung der Webkette an einer Webmaschine, F i g. 9 eine schematische Darstellung einer mit wobei x = der Winkel zwischen den elastischen Organen 17 und den die Festpunkte 18 mit dem Schwingungsmittelpunkt S der Vorrichtung verbindenden Geraden, R = die Länge der elsatischen Organe 17 unter Spannung, Lo = die Länge der ungespannten elastischen Organe 17 und L =der Abstand der Festpunkte 18 der elastischen Organe 17 vom Schwingungsmittelpunkt S der Vorrichtung ist, verschiebbar.In the following the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only exemplary embodiments. It shows F i g. 1 shows the essential components of a first embodiment of a device according to the invention for regulating the tension of the warp on a weaving machine, FIG. 2 shows the graphical determination of the curve along the line in the device according to FIG. 1 the elastic organs are to be moved, F i g. 3y the lever arm for the device according to FIG. 1., Fig. 4 the essential components of a second embodiment of a device according to the invention for regulating the tension of the warp on a weaving machine, FIG. 5 shows the graphical determination of the curve along the line in the device according to FIG. 2 the elastic organs are to be moved, F i g. 6 the lever arm for the device according to FIG. 4, fig. 7 shows a third embodiment of a device according to the invention for regulating the tension of the warp on a weaving machine, which basically corresponds to the first embodiment, FIG. 8 shows a fourth embodiment of a device according to the invention for regulating the tension of the warp on a weaving machine, which basically corresponds to the second embodiment, FIG. 9 is a schematic representation of a with where x = the angle between the elastic organs 17 and the straight line connecting the fixed points 18 with the center of oscillation S of the device, R = the length of the Alsatian organs 17 under tension, Lo = the length of the unstressed elastic organs 17 and L = the distance between the Fixed points 18 of the elastic members 17 from the center of oscillation S of the device is displaceable.

F i g. 2 zeigt, wie die zuvor durch Gleichungen definierte Kurve P zeichnerisch bestimmt werden kann. einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüsteten Webmaschine und F i g. 10 und 11 schematische Darstellungen zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung.F i g. 2 shows how the curve P, previously defined by equations can be determined graphically. equipped with a device according to the invention Loom and fig. 10 and 11 are schematic representations to explain the Functioning of the device according to the invention.

Die F i g. 1 und 4 zeigen Vorrichtungen zur Spannungsregelung der Webkette, die von einem angetriebenen Kettenbaum über einen um die Kettenbaumachse 4 mittels zweier Schwinghebel 3 verschwenkbaren, um eine Streichbaumachse2 drehbaren Streichbaum 1 geführt wird.The F i g. 1 and 4 show devices for voltage regulation of the Warp, which is driven by a chain boom over one around the chain boom axis 4 pivotable by means of two rocker arms 3 and rotatable about a backrest axis 2 Streichbaum 1 is performed.

An einem der beiden Schwinghebel 3 ist der Abwickelmechanismus des Kettenbaumes angeordnet. In den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen gehört zu dem Abwickelmechanismus des Kettenbaumes ein Schneckenrad 5, das auf der Kettenbaumachse 4 sitzt, und eine Schnecke 6, die in das Schneckenrad 5 eingreift und auf der Welle 7 befestigt ist, die in zwei Lagerarmen 8, 9 des entsprechenden Schwinghebels 3 gelagert ist. Die Welle 7 ist am oberen Ende niit einer Bremse 10 und einem Handrad 11 ausgerüstet. Am unteren Ende der Welle 7 ist ein Kegelrad 12 angeordnet, das mit einem zweiten Kegelrad 13 im Eingriff steht. Das zweite Kegelrad 13 ist auf einer Welle 14 angeordnet, die über eine Kurbel 15 von dem eigentlichen Abwickelgetriebe angetrieben wird.On one of the two rocker arms 3 is the unwinding mechanism of the Chain tree arranged. In the exemplary embodiments shown in the figures belongs to the unwinding mechanism of the chain tree a worm wheel 5, which is on the Chain tree axis 4 is seated, and a worm 6 which engages in worm wheel 5 and is mounted on the shaft 7, which is in two bearing arms 8, 9 of the corresponding Rocker arm 3 is mounted. The upper end of the shaft 7 has a brake 10 and a handwheel 11. At the lower end of the shaft 7 is a bevel gear 12 arranged, which is in engagement with a second bevel gear 13. The second bevel gear 13 is arranged on a shaft 14, which via a crank 15 of the actual Unwinding gear is driven.

Die beiden Schwinghebel 3 weisen jeweils einen Hebelarm 16 auf. Ein elastisches Organ 17, in den dargestellten Ausführungsbeispielen eine Zugfeder, ist mit dem einen Ende an einem Festpunkt 18 der Webmaschine und mit dem anderen Ende an den Hebelarm 16 des Schwinghebels 3 angeschlossen. Die Verschiebung des elastischen Organes 17 erfolgt erfindungsgemäß längs einer Kurve P, die den geometrisehen Ort der Fußpunkte a, b, c, d, e, f von aus dem Schwingungsmittelpunkt S der Vorrichtung auf eine Schar von »Hyperbeln« H gefällten Loten darstellt. Unter »Hyperbeln« sind dabei sowohl Hyperbeln in mathematischem Sinne als auch hyperbelartige Kurven verstanden.The two rocker arms 3 each have a lever arm 16. An elastic member 17, in the illustrated embodiments a tension spring, is connected at one end to a fixed point 18 of the loom and at the other end to the lever arm 16 of the rocker arm 3. According to the invention, the elastic member 17 is displaced along a curve P which represents the geometrical location of the base points a, b, c, d, e, f of perpendiculars precipitated from the center of oscillation S of the device onto a group of "hyperbolas" H. "Hyperbolas" are understood to mean both hyperbolas in a mathematical sense and hyperbola-like curves.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 sind die elastischen Organe 17, die mit ihrem einen Ende an Festpunkten 18 der Webmaschine befestigt sind, mit ihrem anderen Ende längs Kurve P mit den Gleichungen In einem Polarkoordinatensystem werden »Hyperbeln« H eingezeichnet, deren Äste sich asymptotisch einem Kreis C mit Q als Mittelpunkt und L, = Q5( als Radius und einer Geraden QM nähern. Die Kurve P wird nun dadurch bestimmt, daß von dem Schwingungsmittelpunkt S auf jede der »Hyperbeln« H das Lot gefällt wird und die Fußpunkte a, b, c. d, e und f der gefällten Lote miteinander verbunden werden.In the embodiment according to FIG. 1 are the elastic organs 17, which are attached with one end to fixed points 18 of the loom, with their other end along curve P with the equations Center and L, = Q5 (as a radius and a straight line approach QM. The curve P is now determined by the fact that the perpendicular is dropped from the center of oscillation S onto each of the "hyperbolas" H and the base points a, b, c. D, e and f of the precipitated solders are connected to one another.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 sind die elastischen Organe 17 parallel zu sich selbst verschiebbar und werden dabei mit ihrem einen Ende längs der x-Achse eines rechtwinkligen Koordinatensystems, dessen y-Achse parallel zu den elastischen Organen 17 durch den Schwingungsmittelpunkt S geht, und zwar längs eines an der Webmaschine angeordneten Hilfsarmes 19, fixiert in Befestigungspunkten ä , b', c', d', e und f, verschoben und folgen mit ihrem anderen Ende einer durch die Gleichung mit LQ = der Länge der ungespannten elastischen Organe 17, bestimmten Kurve P. F i g. 5 zeigt, wie die zuvor durch die Gleichung definierte Kurve P zeichnerisch bestimmt werden kann.In the embodiment according to FIG. 4, the elastic organs 17 are displaceable parallel to themselves and with their one end along the x-axis of a right-angled coordinate system, the y-axis of which goes parallel to the elastic organs 17 through the center of oscillation S, namely along one of the loom arranged auxiliary arm 19, fixed in attachment points ä, b ', c', d ', e and f, displaced and follow with their other end one by the equation with LQ = the length of the unstressed elastic organs 17, determined curve P. F i g. 5 shows how the curve P previously defined by the equation can be determined graphically.

In einem rechtwinkligen Koordinatensystem, dessen y-Achse parallel zu den elastischen Organen 17 durch den Schwingungsmittelpunkt S geht, werden »Hyperbeln« H eingezeichnet, deren Äste sich asymptotisch der x-Achse und der y-Achse des Koordinatensystems nähern. Die Kurve P wird nun dadurch bestimmt, daß von dem Schwingungsmittelpunkt S auf jede der »Hyperbeln« H das Lot gefällt wird und die Fußpunkte a, b, c, d, e und f der gefällten Lote miteinander verbunden werden.In a right-angled coordinate system, the y-axis of which runs parallel to the elastic organs 17 through the center of oscillation S, "hyperbolas" H are drawn in, the branches of which approach the x-axis and the y-axis of the coordinate system asymptotically. The curve P is now determined by the fact that the perpendicular is dropped from the center of oscillation S onto each of the "hyperbolas" H and the base points a, b, c, d, e and f of the precipitated perpendiculars are connected to one another.

Da sowohl bei der Ausführungsform nach F i g. 1 als auch bei der Ausführungsform nach F i g. 4 die Fußpunkte a, b, c, d, e und f und damit auch jeweils die zweiten Enden der elastischen Organe 17 beim Verschwenken des Streichbaumes 1 Kreisbahnen Y durchlaufen, werden wegen der in der Praxis auftretenden geringen Verschwenkungen des Streichbaumes 1 die dabei auftretenden Änderungen der Spannkraft F bzw. F' der elastischen Organe 17 durch entgegengesetzte Änderungen der wirksamen Hebelarme r bzw. r' kompensiert, so daß das Produkt aus der Spannkraft F bzw. F' der elastischen Organe 17 und dem wirksamen Hebelarm r bzw. r', also das auf den Streichbaum ausgeübte Moment, und damit die Spannung der Webkette konstantgehalten wird.Since both in the embodiment according to FIG. 1 as well as in the embodiment according to FIG. 4 the base points a, b, c, d, e and f and thus also the respective second ends of the elastic members 17 when pivoting the backrest 1 pass through circular paths Y, the changes that occur are due to the slight pivoting of the backrest 1 that occurs in practice the tension force F or F 'of the elastic organs 17 is compensated by opposite changes in the effective lever arms r or r' , so that the product of the tension force F or F 'of the elastic organs 17 and the effective lever arm r or r', i.e. the moment exerted on the backrest and thus the tension of the warp is kept constant.

Zwar besteht grundsätzlich die Möglichkeit, die elastischen Organe 17 über die Hebelarme 16 unmittelbar an die Schwinghebel 3 angreifen zu lassen, vorzugsweise werden jedoch an sich bekannte Übersetzungsgestänge zwischen den elastischen Organen 17 und den Schwinghebeln 3 vorgesehen, wie das in den F i g. 7 und 8 dargestellt ist.Although there is basically the possibility of the elastic organs 17 to attack the rocker arm 3 directly via the lever arms 16, Preferably, however, transmission linkages known per se are between the elastic ones Organs 17 and the rocker arms 3 are provided, as shown in FIGS. 7 and 8 shown is.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 7 ist das elastische Organ 17 einerseits an dem Festpunkt 18 und andererseits an einen entsprechend dem Hebelarm 16 gestalteten Hebel 20 eines um einen Drehzapfen 21 vierschwenkbaren Winkelhebels angeschlossen. Der zweite Hebel 22 dieses Winkelhebels ist über einen Drehzapfen 23 an das Ende einer Betätigungsstange 24 angelenkt, die an dem anderen Ende über einen Drehzapfen 25 mit dem Schwinghebel 3 verbunden ist. Die Betätigungsstange 24 kann eine konstante oder auch eine veränderliche, d. h. einstellbare Länge haben. Im letzteren Fall kann sie sich aus zwei Teilen zusammensetzen, die so aneinander befestigt werden können, daß der jeweils gewünschte Abstand zwischen den Drehzapfen 23 und 25 eingestellt werden kann.In the embodiment according to FIG. 7, the elastic member 17 is connected, on the one hand, to the fixed point 18 and, on the other hand, to a lever 20 of an angular lever which can be pivoted four-way around a pivot pin 21, which lever is designed corresponding to the lever arm 16. The second lever 22 of this angle lever is articulated via a pivot pin 23 to the end of an actuating rod 24, which is connected at the other end to the rocker arm 3 via a pivot pin 25. The actuating rod 24 can have a constant or also a variable, ie adjustable, length. In the latter case it can be composed of two parts which can be fastened to one another in such a way that the respectively desired distance between the pivot pins 23 and 25 can be set.

Ein Drehzapfen 26 der zu dem Abwickelmechanismus des Kettenbaumes gehörenden Kurbel 15 steht mit einem Betätigungshebel 27 in Verbindung, der um einen auf einer festen Stütze 29 ruhenden Drehzapfen 28 schwenkbar ist. Der Betätigungshebel 27 ist gelenkig mit einem Ende eines gekrümmten Betätigungshebels 30 verbunden, dessen anderes Ende an das erste Ende einer Betätigungsstange 31 angelenkt ist. Das zweite Ende der Betätigungsstange 31 ist an einen von mehreren auf einem Hebel eines um einen Drehzapfen 34 schwenkbaren Winkelhebels 33 vorgesehenen Befestigungspunkten 32 angelenkt, während der zweite Hebel des Winkelhebels 33 eine Rolle 35 trägt, die durch eine Feder 36 gegen eine Kurvenscheibe 37, die auf der Schlagwelle 38 der Webmaschine sitzt, gedrückt wird. Der gekrümmte Betätigungshebel 30 ist in seinem mittleren Bereich um einen Drehzapfen 39 vierschwenkbar.A pivot pin 26 of the crank 15 belonging to the unwinding mechanism of the chain boom is connected to an actuating lever 27 which is pivotable about a pivot pin 28 resting on a fixed support 29. The actuating lever 27 is articulated to one end of a curved actuating lever 30, the other end of which is articulated to the first end of an actuating rod 31. The second end of the actuating rod 31 is articulated to one of several fastening points 32 provided on a lever of an angle lever 33 pivotable about a pivot 34, while the second lever of the angle lever 33 carries a roller 35 which, by a spring 36, against a cam disk 37, which sits on the beater shaft 38 of the loom, is pressed. The curved actuating lever 30 can be pivoted four-way around a pivot 39 in its central area.

Der Drehzapfen 39 ist am einen Ende eines Verstellhebels 40, der um die Kettenbaumachse 4 drehbar ist, angeordnet. Am anderen Ende des Verstelihebels 40 ist eine Betätigungsstange 41 angelenkt, deren anderes Ende an einen Kettenbaumfühler gelenkig angeschlossen ist. Der Kettenbaumfühler besteht aus einem Abtasthebel 42, der um einen Drehzapfen 43 schwenkbar ist und am anderen Ende eine dauernd auf dem Umfang 46 des Kettenbaumes aufliegende Rolle 45 trägt. Die Rolle 45 liegt unter der Wirkung einer Feder 44 auf dem Umfang 46 des Kettenbaumes auf.The pivot 39 is at one end of an adjusting lever 40 which is around the chain tree axis 4 is rotatable, arranged. At the other end of the lever 40 an actuating rod 41 is articulated, the other end of which is connected to a chain tree sensor is articulated. The chain tree sensor consists of a scanning lever 42, which is pivotable about a pivot 43 and at the other end one permanently on the Perimeter 46 of the chain tree resting roller 45 carries. The role 45 is under the action of a spring 44 on the circumference 46 of the chain tree.

Während bei der Ausführungsform nach F i g. 7 die elastischen Organe 17 mit dem ersten Ende an den Festpunkten 18 befestigt sind, sind bei der Ausführungsform nach F i g. 8 die elastischen Organe 17 mit dem entsprechenden Ende an einen der Befestigungspunkte a', b, c', d', e' und f' des Hilfsarmes 19 angeschlossen.While in the embodiment according to FIG. 7, the elastic members 17 are fastened with the first end to the fixed points 18, in the embodiment according to FIG. 8, the elastic members 17 are connected with the corresponding end to one of the attachment points a ', b, c', d ', e' and f 'of the auxiliary arm 19.

Die Funktionsweise der in den F i g. 7 und 8 dargestellten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende: Die Betätigungsstange 31 wird nach Maßgabe des Einflusses des herzustellenden Gewebes an einem der Befestigungspunkte 32 des Winkelhebels 33 befestigt. Die Rolle 45 wird auf den Umfang 46 des Kettenbaumes aufgesetzt und die elastischen Organe 17 der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden an entsprechender Stelle des Hebels 20 (F i g. 7) bzw. einerseits an den Hebel 20 und andererseits an den Hilfsarm 19 (F i g. 8) angeschlossen. In beiden Fällen werden die Befestigungspunkte der elastischen Organe 17 nach Maßgabe der Art der Kettenfäden und der Eigenschaften des leerzustellenden Gewebes bestimmt.The functioning of the in the F i g. The embodiments of the device according to the invention shown in FIGS. 7 and 8 are as follows: The actuating rod 31 is fastened to one of the fastening points 32 of the angle lever 33 depending on the influence of the tissue to be produced. The roller 45 is placed on the circumference 46 of the chain tree and the elastic members 17 of the device according to the invention are attached to the corresponding point of the lever 20 (FIG. 7) or on the one hand to the lever 20 and on the other hand to the auxiliary arm 19 (FIG. 7) . 8) connected. In both cases, the attachment points of the elastic members 17 are determined in accordance with the type of warp threads and the properties of the fabric to be emptied.

Nachdem die Webmaschine in Gang gebracht ist, treibt die Schlagwelle 38 die Kurvenscheibe 37 an, die das aus dem Winkelhebel 33, der Betätigungsstange 31, dem gekrümmten Betätigungshebel 30, demBetätigungshebel 27 und derKurbel 15 bestehenden Abwickelaetriebe des Abwickelmechanismus des Kettenbaumes in Bewegung setzt. Die Kurbel 15 treibt die Kegelräder 13, 12 an, so daß die Welle 7, die Schnecke 6 und schließlich über das Schneckenrad 5 der Kettenbaum gedreht wird. Nach Maßgabe des abnehmenden Durchmessers des Kettenbaumes wird die Stellung des Punktes, wo der gekrümmte Betätigungshebel 30 auf den Betätigungshebel 27 einwirkt, durch die Rolle 45 über den Abtasthebel 42, die Betätigungsstange 41 und den Verstellhebel 40 verschoben. Auf diese Weise erzielt man eine praktisch unveränderliche Abgabe der Kettenfäden, unabhängig von der ständigen Abnahme des Durchmessers des Kettenbaumes. Durch die Zugkraft des in den Figuren nicht dargestellten Warenbaumes wird auf das Bündel 47 der Kettenfäden bei jedem Andrücken des Einschusses ein Zug ausgeübt, so daß der Streichbaum 1 um die Kettenbaumachse 4 hin- und herschwingt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung sorgt nun dafür, daß trotz des Hin- und Herschwingens des Streichbaumes 1 um die Kettenbaumachse 4 die Spannung in den Kettenfäden konstant bleibt.After the loom has been started, the beater shaft 38 drives the cam disk 37, which sets the unwinding mechanism of the unwinding mechanism of the chain beam, consisting of the angle lever 33, the actuating rod 31, the curved actuating lever 30, the actuating lever 27 and the crank 15, in motion. The crank 15 drives the bevel gears 13, 12 so that the shaft 7, the worm 6 and finally, via the worm wheel 5, the chain tree is rotated. Depending on the decreasing diameter of the chain tree, the position of the point where the curved actuating lever 30 acts on the actuating lever 27 is shifted by the roller 45 via the scanning lever 42, the actuating rod 41 and the adjusting lever 40. In this way, a practically invariable delivery of the warp threads is achieved, regardless of the constant decrease in the diameter of the warp tree. Due to the tensile force of the tree not shown in the figures, a tension is exerted on the bundle 47 of the warp threads each time the weft is pressed, so that the backrest 1 swings back and forth about the warp tree axis 4. The device according to the invention now ensures that the tension in the warp threads remains constant despite the back and forth swinging of the backrest 1 about the warp tree axis 4.

Claims

Claims: 1. A device for tension control of the chain beam from a driven chain beam via a backrest which can be pivoted about the chain beam axis by means of two rocking levers, by shifting elastic members, characterized in that the elastic members (17) are moved along the curve (P), which is the geometric location where a = the angle between the elastic organs (17) and the straight lines connecting the fixed points (18) with the center of oscillation (S) of the device, R = the length of the elastic organs (17) under tension, L = the length of the unstressed elastic Organs (17) and L "= the distance of the fixed points (18) of the elastic organs (17) from the center of oscillation (S) of the device, are displaceable ) pivotable and the backrest (1) carrying rocker arm (3) have a lever arm (16), one edge of which is designed in the form of the curve (P), and that the elastic members (17) designed as a tension spring with one end to fixed points (18) of the loom and engage with the other end on the edge of the lever arms (16) 4. Device according to claim 1, characterized in that the elastic members (17) are always displaceable parallel to themselves and thereby with their e in the end along the x-axis of a right-angled coordinate system, the y-axis of which goes parallel to the elastic organs (17) through the center of oscillation (S), verder base points (a, b, e, d, e, f) from the center of oscillation (S) of the device represents perpendiculars precipitated on a family of »hyperbolas« (H) and each of the »hyperbolas« (H) represents the connection of points for which the product of the elasticity (F, F ') of the elastic organs ( 17) and the effective lever arm (r, r '), on which the clamping force (F, F') acts, has a certain constant value.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elastic members (17) are attached with their one end to fixed points (18) of the loom and are pushed with their other end along a curve (P) with the equations and with their other End one through the equation with L, = the length of the stretched elastic organs (17), follow certain curve (P). 5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rocker arm (3) which can be pivoted about the chain boom axis (4) and which carries the backrest bar (1 ) have a lever arm (16), one edge of which is designed in the form of the curve (P), and that the elastic members (17) designed as tension springs act with one end on auxiliary arms (19) fixedly arranged on the loom and with the other end on the edge of the lever arms (16). 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the other end of the elastic members (17) is connected to the rocking levers (3) via a known transmission linkage, and indeed to a lever (20), whose curved attack edge corresponds to the curve (P), engages displaceably. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the lever (20) is designed in a manner known per se as a leg of an angle lever.