DE1531501C3

DE1531501C3 - Method for displaying information on a screen of an aircraft or submarine

Info

Publication number: DE1531501C3
Application number: DE19671531501
Authority: DE
Inventors: Volkmar Dipl.-Ing. 8031 Unterpfaffenhofen Wilckens
Original assignee: Deutsche Forschungs- u. Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5300 Bonn
Priority date: 1967-09-02
Filing date: 1967-09-02
Publication date: 1976-01-29

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Informationsdarstellung auf einem Bildschirm eines Luftfahrzeuges oder Unterseebootes, insbesondere für die Allwetterlandung von Luftfahrzeugen, in einer der Außenwelt entsprechenden Form mit straßenartigen Bildelementen.The invention relates to a method for displaying information on a screen of an aircraft or submarine, especially for the all-weather landing of aircraft, in one shape corresponding to the outside world with street-like picture elements.

Die beschränkten technischen Möglichkeiten erlaubten es in den ersten Jahrzehnten der Luftfahrt nicht, dem Piloten die für die sichere Führung des Flugzeugs benötigten Informationen in bildhafter, dem Sichtkontakt zur gewohnten Umwelt entsprechenden Form zu bieten. Auch sind im natürlichen Sichtkontakt wichtige Informationen wie die Flughöhe und die Geschwindigkeit nicht genügend genau verfügbar, so daß man ohnehin auf zusätzliche künstliche Anzeigen angewiesen war.The limited technical possibilities allowed it in the first decades of aviation not to provide the pilot with the information required for the safe control of the aircraft in graphic, to offer a form that corresponds to visual contact with the familiar environment. Also are in the natural Visual contact with important information such as altitude and speed not accurate enough available, so that one had to rely on additional artificial displays anyway.

Deshalb entwickelte sich zwangsläufig eine Informationsdarstellung, in der die wichtigen Werte vorwiegend auf (elektro-)mechanischen Skalen-Ziffern-Zeiger-Instrumenten einzeln oder gruppenweise zusammengefaßt angezeigt werden. Diese Anzeigeart wird meist als die quantitative Informationsdarstellung schlechthin bezeichnet, wie z. B. aus der Veröffentlichung von R. B e y e r, »Elektronische Anzeigen in der Fluginstrumentierung«, Flugwelt, 1967, Heftl, S. 42 bis 44, hervorgeht. Hingegen wird in derselben Schrift die Darstellung in einer dem Sichtkontakt zur Außenwelt entsprechenden Form als die qualitative Art angesehen, die in reiner Form keine quantitativen Aussagen enthalten würde.Therefore, an information presentation inevitably developed, in which the important values are mainly on (electro) mechanical dial-numeric-pointer instruments can be displayed individually or in groups. This type of display is mostly called the quantitative information display simply referred to, such as B. from the publication by R. B e y e r, “Electronic advertisements in flight instrumentation ", Flugwelt, 1967, Heftl, pp. 42 to 44, emerges. On the other hand, in the same Writing the representation in a form corresponding to the visual contact to the outside world as the qualitative Kind, which in its pure form would not contain any quantitative statements.

Da der natürlichen Sichtflug-Information im Gegensatz zur herkömmlichen Instrumentierung aber ein hoher Wert hinsichtlich schneller und zuverlässiger Orientierung zugestanden wird (s. Beyer, S. 43, Mitte), ist verständlich, daß es nicht an Vorschlägen fehlt, sie elektromechanisch oder elektronisch künstlich in mehr oder weniger realistischer Form zu simulieren. So sieht z. B. die US-PS 30 37 382 vor, eine Ebene mittels eines teils mechanisch erzeugten gleichmäßigen Linienrasters perspektivisch darzustellen. Die US-PS 32 37 193 beschränkt sich hingegen auf die elektronische Darstellung der Horizontlinie sowie der Mittellinie und vorderen Schwelle der Landebahn. Während bei der US-PS 30 37 382 keine Information über die Position z. B. zu einer Anflug- oder Landebahn enthalten ist, sind diese Informationen bei der US-PS 32 37193 besonders bezüglich der Höhe bzw. des Gleitpfades sehr ungenau. Die Anflugsollbahn ist nicht angezeigt.Because of the natural visual flight information in contrast to conventional instrumentation, however a high value for fast and reliable orientation is granted (see Beyer, p. 43, Middle), it is understandable that there is no lack of suggestions, whether they are electromechanical or electronically artificial to simulate in a more or less realistic form. So z. B. the US-PS 30 37 382 before, to represent a plane in perspective by means of a partially mechanically generated uniform grid of lines. The US-PS 32 37 193, however, is limited to the electronic representation of the horizon line as well as the centerline and front sill of the runway. While in US-PS 30 37 382 no information about the position e.g. B. is included for an approach or landing runway, this information is in US-PS 32 37 193 very inaccurate, especially with regard to the height or the glide path. The approach taxiway is not displayed.

Die Sollflugbahn voraus zeigen aufwendigere rein elektronische »qualitative« bildhafte Darstellungen, von denen ein Beispiel in der erwähnten Schrift von Beyer (S. 43, Bild 3) gezeigt und beschrieben wird,The target trajectory ahead show more complex, purely electronic "qualitative" pictorial representations, an example of which is shown and described in the aforementioned Beyer publication (p. 43, Fig. 3),

Da der »quantitativen« Informationsdarstellung mittels Skalen und Zeiger die Vorteile zuerkannt werden, welche der »qualitativen« Art fehlen sollen und umgekehrt, strebt man als modernste Lösung an, die wechselseitigen Lücken durch die Kombination beider Darstellungsprinzipien zu schließen.Because the "quantitative" presentation of information by means of scales and pointers has its advantages which are supposed to be missing of the "qualitative" kind and vice versa, one strives for the most modern solution, to close the mutual gaps by combining both presentation principles.

Nun läßt sich aber zeigen, daß überlagerte verschiedenartige Informationen sich nicht ideal ergänzen. Vielmehr beeinträchtigt das additive Überlagern ihre Qualität, d. h., die beiden Informationsarten zerstören sich wechselseitig zum Teil ihre Vorzüge.It can now be shown, however, that superimposed different types of information do not complement each other ideally. Rather, the additive overlay affects their quality, i. i.e. destroy the two types of information mutually mutual in part their merits.

Die Aufgabe vorliegender Erfindung besteht deshalb darin, die günstigen Eigenschaften der verschiedenen Informationsarten verlustfrei zu kombinieren und die beschriebenen Nachteile zu vermeiden. Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 gekennzeichnet. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt. Es wurde dabei von folgenden Überlegungen ausgegangen:The object of the present invention is therefore the favorable properties of the various Combine types of information without loss and avoid the disadvantages described. the The solution to this problem is characterized in claim 1. Developments of the invention are in set out in the subclaims. The following considerations were assumed:

Der allen Kraftfahrern vertraute quantitative Informationsgehalt des perspektivischen Straßenbildes wird nicht nur für die laterale Führung eines Fahrzeugs auf einer Oberfläche, sondern konsequent für das präzise Steuern der mehr oder weniger unabhängigen sechs Freiheitsgrade eines Fahrzeugs "im Raum herangezogen. Hierzu ist es erforderlich, wie in den beispielhaften A b b. 1 bis 8 gezeigt ist, in angemessenem Abstand dicht unter der Sollbahn der Augenposition des Piloten im Flugzeug die in der Natur vorhandene kurze straßenartige Information der Landebahn elektronisch entlang der Strecke zu erweitern, auf der eine präzise Steuerung benötigt wird. Was die Erfindung besonders von bisherigen straßenartigen Darstellungen unterscheidet, ist die Verwendung des perspektivischen Straßenbildes auch für die präzise vertikale Steuerung des Fahrzeugs.The quantitative information content familiar to all drivers the perspective street scene is not only used for lateral guidance of a vehicle on one surface, but consistently for the precise control of the more or less independent six degrees of freedom of a vehicle "are used in space. For this it is necessary, as in the exemplary A b b. 1 to 8, at a reasonable distance just below the target trajectory of the eye position of the pilot in the aircraft the short, road-like information of the Electronically extend the runway along the route where precise control is required. What distinguishes the invention particularly from previous street-like representations is the use the perspective street scene also for the precise vertical control of the vehicle.

Hierzu wird — aus wichtigen Gründen der Symmetrie und Eindeutigkeit auf beiden Kanten des horizontalen Straßenbildes — vertikal je eine ebensolche straßenartige Fläche errichtet, so daß ein kanalförmiges Informationselement entsteht. Die Erfindung sei an Hand der Abbildungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigtFor this purpose - for important reasons of symmetry and uniqueness on both edges of the horizontal street scene - vertically each erected just such a street-like area, so that a channel-shaped information element is created. The invention is explained in more detail with reference to the illustration examples described. It shows

A b b. 1 die Kanaldarstellung kurz vor einem präzisen Aufsetzen eines Flugzeuges,A b b. 1 the channel display shortly before an aircraft touches down precisely,

A b b. 2 Seiten- und Grundriß einer Kanaldarstellung für die Flugzeuglandung,A b b. 2 side and floor plan of a canal representation for the aircraft landing,

A b b. 3 bis 6 Beispiele der Kanaldarstellung für die Positionen A bis D eines Flugzeuges gemäß Abb. 2, -A b b. 3 to 6 examples of the channel display for positions A to D of an aircraft according to Fig. 2, -

Abb. 7 und 8 Beispiele einer modifizierten Kanaldarstellung für die Positionen A und B eines Flugzeuges gemäß A b b. 2.Fig. 7 and 8 examples of a modified channel display for positions A and B of an aircraft according to A b b. 2.

Im einzelnen hierzu folgende Erläuterungen:The following explanations are given in detail:

A b b. 1 zeigt die Ansicht der Kanaldarstellung von der in Abb. 2 angegebenen Position B₁ des Flugzeugs. Man erkennt im Vordergrund den restlichen Teil des Anfiugkanals, gebildet durch die Kantenlinien a, die Mittellinien c, c_H, c, und die Rahmenlinien b., Letztere dienen vor allem der Ver-Stärkung des räumlichen Eindrucks eines Kanals und der Querneigungsanzeige. Nebenbei vermitteln sie einen Eindruck von der Geschwindigkeit. An der Linie d schließt sich der der Landebahn überlagerte Kanal an, bei dem in diesem Beispiel die obere Hälfte der seitlichen Flächen oberhalb der Linie e weggelassen ist. Am Ende dieses Kanals ist eine Fortsetzung angedeutet (Linien k), die im Fall des Abbruchs der Landung bzw. beim Start eine Rolle spielt. Die Horizontallinie ist weggelassen, um anzudeuten, daß sie hier nicht unbedingt erforderlich ist. Es gibt allerdings Fälle, in denen es zweckmäßig ist, sie hinzuzufügen.A b b. 1 shows the view of the channel representation from the position B _{1 of} the aircraft indicated in FIG. 2. In the foreground you can see the remaining part of the canal, formed by the edge lines a, the center lines c, c _H , c, and the frame lines b . They also give an impression of the speed. The channel superimposed on the runway connects to the line d , in which in this example the upper half of the lateral surfaces above the line e have been left out. At the end of this channel, a continuation is indicated (lines k), which plays a role in the event that the landing is aborted or during take-off. The horizontal line is omitted to indicate that it is not essential here. However, there are cases when it is useful to add them.

An den in einer Flucht verlaufenen Mittellinien c_L und c_R sowie an der lotrecht dazu verlaufenden Mittellinie c erkennt man, daß sich das Flugzeug exakt auf der Sollbahn befindet.From the center lines c _L and c _R running in alignment and from the center line c running perpendicular to them, it can be seen that the aircraft is exactly on the target path.

A b b. 2 zeigt in einem Seiten- und Grundriß einer Landebahn mit Kanaldarstellung die Positionen A bis D eines Flugzeugs. Der Anflugkanal ist hier mit linear veränderlichem Querschnitt dargestellt, er kann jedoch ebensogut mit konstantem Querschnitt wählbarer Größe vorgesehen werden.A b b. 2 shows the positions A to D of an aircraft in a side and plan view of a runway with a channel representation. The approach channel is shown here with a linearly variable cross-section, but it can just as well be provided with a constant cross-section of selectable size.

A b b. 3 zeigt das Beispiel der Kanalinformation, wie es dem Piloten in der Position A des Flugzeugs erscheinen wird. Das Flugzeug befindet sich rechts unterhalb des geneigten Kanals und fliegt darauf zu, denn die Bildmitte, welche bei einem konventionellen Flugzeug ungefähr die Bewegungsrichtung angibt, zeigt auf den Kanal. Würde das Flugzeug geradlinig seinen Weg fortsetzen, dann würde es ungefähr an der von der Bildmitte (Fadenkreuz g) bezeichneten Stelle des Kanals in diesen eindringen. In den Ecken sind "ferner Winkellinien h angedeutet, welche den natürlichen Bildmaßstab bei davon abweichender Darstellung anzeigen.A b b. Figure 3 shows the example of the channel information as it will appear to the pilot in position A of the aircraft. The aircraft is located to the right below the inclined canal and is flying towards it, because the center of the image, which roughly indicates the direction of movement in a conventional aircraft, points to the canal. If the aircraft were to continue on its way in a straight line, it would penetrate into the canal at approximately the point of the canal indicated by the center of the image (crosshair g). Angular lines h are also indicated in the corners, which indicate the natural image scale when the representation is different therefrom.

A b b. 4. In diesem Beispiel befindet sich das Flugzeug innerhalb des Kanals, jedoch noch etwas rechts und unterhalb der vorgeschriebenen Sollbahn und hat eine geringe Querneigung nach rechts. Der Kurs (Azimut) des Flugzeugs stimmt bereits mit der Richtung des Kanals überein, denn der perspektivische Fluchtpunkt der Kantenlinien des Kanals liegt ungefähr in Bildmitte.A b b. 4. In this example, the aircraft is inside the canal, but a little to the right and below the prescribed target path and has a slight bank slope to the right. Of course (Azimuth) of the aircraft already coincides with the direction of the canal, because the perspective The vanishing point of the edge lines of the channel is roughly in the center of the image.

A b b. 5. Das Flugzeug schwebt bereits über der Piste links von der Mitte in wenigen Metern Höhe, genauer: in 2,5facher Höhe der Augen des Piloten beim Aufsetzen, wie man aus dem Verhältnis der Höhe der Kante e der Seitenflächen zur Höhe bis zum (hier nicht eingezeichneten) Horizont leicht abschätzen kann. Der perspektivische Winkel (ß in Abb. 1) zwischen dem Linienpaare streckt sich mit verminderter Höhe und erreicht 180°, wenn die Haupträder aufsetzen.A b b. 5. The aircraft is already hovering over the runway to the left of the center at a height of a few meters, more precisely: at 2.5 times the height of the pilot's eyes when touching down, as can be seen from the ratio of the height of the edge e of the side surfaces to the height up to (here not shown) horizon can easily be estimated. The perspective angle (ß in Fig. 1) between the line pairs extends with reduced height and reaches 180 ° when the main wheels touch down.

Für den Fall, daß es zweckmäßig ist, den genauen Verlauf des günstigsten Abfangbogens anzuzeigen, werden entsprechende gekrümmte Linien / vorgesehen, welche die Mittellinien c_L und c_R knickfrei mit den Kanten e verbinden.In the event that it is expedient to display the exact course of the most favorable interception curve, corresponding curved lines / are provided which connect the center lines c _L and c _R with the edges e without kinks.

Abb. 6. Das Flugzeug hat gerade mit den Haupträdern aufgesetzt, erkennbar an den in einer Flucht liegenden gestrichelten Linien e. Die Linien m geben den vertikalen Abstand der Augen des Piloten vom restlichen Teil des Fahrwerks, in diesem Falle des Bugrads, an, wenn das Flugzeug normal am Boden rollt. Die Linien m geben also dem Piloten eine Hilfe für das sanfte Absenken des Bugfahrwerks, was z. B. bei großen Schnellflugzeugen wichtig ist, bei denen die Höhe des Bugfahrwerks über der Landebahn im Augenblick des Aufsetzens der Haupträder viele Meter betragen kann. Die Linien / zeigen an, wo sich der Rollweg zum Verlassen der Landebahn befindet. Diese Anzeige ermöglicht es dem Piloten, die Bremsen sinnvoller zu verwenden.Fig. 6. The aircraft has just touched down with the main wheels, recognizable by the dashed lines e. The lines m indicate the vertical distance of the pilot's eyes from the rest of the landing gear, in this case the nose wheel, when the aircraft rolls normally on the ground. The lines m thus give the pilot an aid in gently lowering the nose landing gear, which z. B. is important in large high-speed aircraft in which the height of the nose landing gear above the runway at the moment the main wheels touch down can be many meters. The lines / indicate where the taxiway to exit the runway is. This indicator allows the pilot to use the brakes more sensibly.

A b b. 7 und 8 entsprechen den A b b. 3 und 4 und zeigen, daß der Kanal auch mit anderen graphischenA b b. 7 and 8 correspond to A b b. 3 and 4 and show that the channel is also graphical with other

Mitteln, ζ. 13. mit schachbrettartig gemusterten Flächen, dargestellt werden kann.Means, ζ. 13. with chessboard-like patterned surfaces, can be represented.

Für die Lage, insbesondere für den Neigungswinkel der unteren Begrenzungsfläche des Andugkanals können Fhigcigenschaftsmcrkmale, aber auch Formen des Terrains im Anflugbereich der verschiedenen Flughafen maßgebend sein. Die Breite des dei Landebahn überlagerten Kanals wird durch die Breite der Piste, die Spurweite des Fahrwerks und eventuell durch kleine Bodenunebenheiten und Hindernisse wie Lampen und Schilder bestimmt.For the location, especially for the angle of inclination The lower boundary surface of the suction channel can have capability characteristics, but also shapes of the terrain in the approach area of the various airports. The width of the dei Runway superimposed canal is determined by the width of the runway, the track width of the landing gear and possibly determined by small bumps in the floor and obstacles such as lamps and signs.

Mit wachsender Entfernung von der Landebahnschwelle kann die Querschnittsgröße des Anflugkanals zunehmend nach Kriterien der Steuerbarkeit ausgelegt werden.With increasing distance from the runway threshold, the cross-sectional size of the approach channel are increasingly interpreted according to criteria of controllability.

Da die Höhe der Augen des Piloten über der Pistenoberfläche davon abhängt, wie hoch der Pilot durch seine Steuermaßnahmen den Bug des Flugzeugs bis zum Aufsetzen der Haupträder aufgerichtet hat, ist es zweckmäßig, die Höhe der Linien e auf dem Bildschirm entsprechend darzustellen.Since the height of the pilot's eyes above the runway surface depends on how high the pilot has raised the nose of the aircraft through his steering measures until the main wheels touch down, it is useful to display the height of the lines e on the screen accordingly.

Nach dem Aufsetzen ist unter der Voraussetzung, daß der Pilot den ersten Kontakt mit dem Boden und das Rollen sicher spürt und die Höhe des Bugrades über der Piste klein ist, die Höheninformation vermittels der erhöhten Kanten e nicht mehr erforderlich. Im Interesse eines übersichtlicheren Bildes können diese also in einem solchen Fall gelöscht werden. Solche Bedingungen wären beim Landen kleiner Flugzeuge auf relativ rauhen, unebenen Pisten gegeben. Die Voraussetzungen sind jedoch nicht immer erfüllt.After touching down, provided that the pilot reliably feels the first contact with the ground and the rolling and the height of the nose wheel above the runway is small, the height information by means of the raised edges e is no longer necessary. In the interest of a clearer picture, these can therefore be deleted in such a case. Such conditions would exist if small aircraft were to land on relatively rough, uneven runways. However, the requirements are not always met.

Gerade mit Hilfe der verbesserten erfindungsgemäßen Informationsdarstellung können die Landungen auf sehr ebenen Pisten so weich ausfallen, daß der Pilot weder das Aufsetzen noch das anschließende Rollen mit Sicherheit spürt. Es ist auch möglich, daß das Flugzeug infolge eines Fahrtüberschusses nach dem ersten Aufsetzen nochmal von der Piste abhebt, das Geräusch der frei rotierenden Räder jedoch ein echtes Rollen vortäuschen. Bei modernen Großflugzeugen z. B. auch für den Überschall verkehr überschreitet die Höhe des Bugrades über der Piste beim Aufsetzen der Haupträder unter Umständen 10 m. Besonders dann, wenn nach dem Aufsetzen noch keine ausreichende Sicht nach außen gegeben ist, ist es also zweckmäßig, auch nach dem Aufsetzen Höheninformationen zum Vermeiden bzw. Erkennen nochmaligen Abhebens und zum Absenken des Bugfahrwerks bereitzustellen. Das kann z. B. dadurch geschehen, daß die erhöhte Kante c gemäß der Augenhöhe über der Piste beim Aufsetzen noch zumindest bis zum Beginn des normalen Rollvorgangs beibehalten wird und zusätzlich durch eine entsprechend tiefere parallele Linie m (s. A bb. 6) die Höhe der Augen des Piloten über der Piste bei normal rollendem Flugzeug angegeben wird. In manchenWith the help of the improved information display according to the invention, landings on very flat runways can be so soft that the pilot can neither feel the touchdown nor the subsequent taxiing with certainty. It is also possible that, as a result of excess travel, the aircraft takes off again from the runway after the first touchdown, but the noise of the freely rotating wheels simulates a real roll. In modern large aircraft z. B. for supersonic traffic, the height of the nose wheel above the runway may exceed 10 m when the main wheels are touched down. It is therefore useful to have height information after touching down to avoid or detect repeated lifting and lowering of the nose landing gear. This can be B. happen that the raised edge c is maintained according to eye level above the runway when touching down at least until the start of the normal rolling process and additionally by a correspondingly deeper parallel line m (see A fig. 6) the height of the eyes of the Pilots above the runway when the aircraft is taxiing normally. In some

in Fällen, bei denen die Gefahr des nochmaligen Abhebens nicht besteht, können die Funktionen der Linien c und m kombiniert werden, indem ein Linienpaar die angezeigte Höhe im Moment des Aufsetzens der Haupträder, sprunghaft oder in sinnvoller Weisein cases where there is no risk of taking off again, the functions of lines c and m can be combined by adding a pair of lines to the displayed height at the moment the main wheels touch down, abruptly or in a meaningful way

J5 langsam, auf den Wert vermindert, der der normalen Rollage mit aufgesetztem Bugrad entspricht.J5 slowly, reduced to the value that is normal Rollage with attached nose wheel corresponds.

Die Darstellung der genauen Geschwindigkeit kann in bekannter Weise, aber auch mittels entsprechender Einfärbung des gesamten Bildfeldes oder eines Teils desselben erfolgen.The display of the exact speed can be done in a known manner, but also by means of a corresponding The entire image field or part of it can be colored.

Die für die Erzeugung der Informationsdarstellung erforderlichen Daten können an Bord gemessen und mittels eines geeigneten Bordrechners aufbereitet werden. Es ist aber auch möglich, z. B. mittels Radar und einem Winkelmeßverfalircn Position und Winkellagen des Flugzeugs vom Boden aus zu messen, in -einem Rechner zu verwerten und das daraus erzeugte Bild z. B. mittels Fernsehen auf einen Bildschirm im Flugzeug zu übertragen.The data required to generate the information display can be measured on board and processed using a suitable on-board computer. But it is also possible, for. B. by means of radar and a Winkelmeßverfalircn position and angular positions of the aircraft to measure from the ground, to utilize in a computer and the resulting image z. B. by means of television on a screen to broadcast on the plane.

Welches der beiden Bilderzeugungsverfahren angewandt wird, hängt von der jeweiligen Boden- und Bordausrüstung ab. Bei kleineren Flugzeugen könnte jedenfalls die letztere Lösung aus Gewichts- und Kostengründen bevorzugt werden.Which of the two imaging methods is used depends on the particular soil and On-board equipment. In the case of smaller aircraft, the latter solution from weight and Are preferred for reasons of cost.

Die Vorteile der Erfindung bestehen, zusammengefaßt, darin, daß die Kanal-Darstellung dem Piloten alle wesentlichen Informationen in rein bildhafter vertrauter Form mit dem benötigten quantitativen Gehalt bietet. Dadurch wird der Pilot erstmalig befähigt, so leicht und flexibel wie, aber viel genauer als, im Sichtflug die Bahn seines Flugzeugs zu steuern, eine automatisch gesteuerte Landung zu überwachen und bei einer Störung die Steueraufgabe zu vollenden. Die beim Fliegen auch nach den modernen Instrumenten bei etwa 96% aller Piloten im Blindflug auftretenden Sinnestäuschungen, die eine große Gefahrenquelle darstellen, lassen sich mit der Kanal-Darstellung beseitigen.The advantages of the invention are, in summary, that the channel representation to the pilot all essential information in purely pictorial familiar form with the required quantitative Salary offers. This enables the pilot for the first time as light and flexible as, but much more precise than, the path of your aircraft in visual flight control, monitor an automatically controlled landing and, in the event of a malfunction, the control task to complete. The when flying even after the modern instruments in about 96% of all pilots in the The hallucinations that occur when flying blind and represent a major source of danger can be avoided with the Eliminate channel display.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for displaying information on a screen of an aircraft or Submarines, in particular for the all-weather landing of aircraft in one of the outside world corresponding shape with road-like picture elements, characterized in that that the road-like picture elements form a rectangular, U-shaped channel, the Cross-section the space around the center line on each of the lower boundary surface and each side face of the channel represents a marked target path, and that the channel correspondingly the changes in position its perspective shape and corresponding to the changes in position of the vehicle changed its position relative to a screen-fixed marking.

2. A method for displaying information according to claim 1, characterized in that the Screen-proof marking is designed as a crosshair.

3. A method for displaying information according to claim 2, characterized in that the im The intersection of the crosshairs, imaginary field normal, represents the longitudinal axis fixed to the vehicle. ...

4. A method for displaying information according to claim, characterized in that the im Intersection of the crosshair represents the imaginary field normal that represents the path tangent.

5. Procedure for the display of information during the all-weather landing of aircraft according to Claim 1, characterized in that the channel used for approach guidance is on the runway threshold merges into a second channel that coincides in position and direction with the runway.

6. The method for displaying information according to claim 5, characterized in that the The height of the side surfaces of the second channel corresponds to the height that the pilot's eye is in Moment of touchdown over the runway.

7. A method for displaying information for aircraft with a nose wheel according to claim 6, characterized characterized in that the height of the side surfaces of the second channel after placement so decreases that with it a. Help is offered for a soft touchdown of the nose wheel.

8. A method for displaying information for aircraft with a nose wheel according to claim 6, characterized in that characterized that the height of the side ^ surfaces of the second channel after the placement "' is reduced by leaps and bounds to a value that corresponds to the height that the eye of the Pilots over the runway with the aircraft taxiing normally.

9. A method for displaying information according to claim 5, characterized in that the The width of the second channel is displayed one landing gear width less than that of the runway is equivalent to.

10. A method for displaying information according to claim 1, characterized in that the speed of the vehicle through changeable coloring of the whole or one Part of the screen is displayed.

11. The method for displaying information according to claim 1, characterized in that daC the image scale can be changed manually or automatically.

12. A method for displaying information according to claim 11, characterized in that the deviation of the image scale from that of the outside world through faded-in frames corresponding smaller format is displayed.