DE1531262A1

DE1531262A1 - Electronic weighing device

Info

Publication number: DE1531262A1
Application number: DE19671531262
Authority: DE
Inventors: Willi Nonnemann; Jahnes Dipl-Ing Walter
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1967-08-18
Filing date: 1967-08-18
Publication date: 1969-12-11
Also published as: NL6811680A

Description

EleKtronische Wägeeinrichtung Die Erfindung betrifft eine elektronische Wägeeinrichtung für Krane und Seilwinden mit das Lastseil umlenkenden Unterflaschenseilrollen und Befestigung des Seiles oder einer das Seil umlenkenden Ausgleichsrolle mittels einer Kraftmeßdose zur Bestimmung des Lastgewichts.ELECTRONIC WEIGHING DEVICE The invention relates to an electronic one Weighing device for cranes and rope winches with sheave rope pulleys that divert the load rope and fastening the rope or a compensating roller deflecting the rope by means of a load cell to determine the weight of the load.

Elektronische WägeeLnrlchtungen mit Kraftmeßdosen zur Bestimmung des Gewichts der angehängten Last werden immer häufiger bei. Kranen und Seilwinden eingesetzt, da diese Wägeeinricht@ngen einfach - a@ch nachträglich - einzu@auen sind un geringen Platz beanspruchen; außerdem kann das Wageergebnis fernübertragen werden. Hierzu werden sowohl ZugKraftmeßdosen wie auch Druckkraftmeßdosen verwendet.Electronic weighing devices with load cells to determine the Weight of the attached load are becoming more common at. Cranes and winches used, since these weighing devices are easy to install - albeit retrospectively - there are very few Take up space; In addition, the weighing result can be transmitted remotely. For this Both tensile load cells and compressive load cells are used.

ZugkraftmeSdosen sind in den mei-sten Fällen leichter einzubauen, well die Zugkraft im Seil nicht durch geeignete Bauelemente in eine Druckkraft umgeformt werden muß, sondern unmlttelbar in (ie Kraftmei3dosen eingeleitet werden kann.Tensile load cells are easier to install in most cases, because the tensile force in the rope is not converted into a compressive force by suitable components must be, but can be directly introduced into (ie strength doses.

Wenn eine Zugkraftmeßdose aoer bis zur Zerstörung überlastet wird, besteht die Gefahr, daß die Last herabfällt. Man muß deshalb SicherheitseLnrichtungen, wie Fangbügel oder-ketten vorsehen, die bel Zerstörung der Kraftmeßdose die Zugkraft aufnehmen.If a tensile load cell is also overloaded to the point of destruction, there is a risk of the load falling. One must therefore safety equipment as foreseen as safety stirrups or chains, the damage to the load cell destroys the tensile force take up.

Bei Hobezeugen mit das Lastseil umlenkenden Unterflaschensejlrollen wie beispielsweise Elektrozugwinden und Kranen, kann man Jie Kraftmeßdosen entweder in der Unterflasche o Sel am Befestig@ngspunkt des Seiles am festen Tell des Hebeze@gs ein@auen. Bei erhöhten Ansprüchen an die W§gegenauigkeit wird der Einbau in d ; e Unterflasche bevorzugt, weil störende Einflüsse, wie z. B. veränderliche Seillänge, Rei-@@ng, Biegesteifigkeit des Seiles, das Wägeergebnis nicht @eeinflussen. Diese Einba@weise ist @edoch konstruktiv wesentlich Schwieriger @urchzuführen: beispielsweise erhöht eine im Kraftzug zwischen Last und Unterflasche eingeschaltete Kraftmeßdose die Ba@höhe der Unterflasche: Außer@ dem bereitet die Führung der nötigen Verbindungskabel zu der Wägeeinrichtung Schwierigkeiten.In the case of hoisting gear, with lower block sheaves that divert the load rope such as electric winches and cranes, load cells can be either in the bottom block o Sel at the attachment point of the rope to the fixed part of the hoist an @ auen. In the case of increased demands on the accuracy of the water, the installation in d; e bottom block preferred because disturbing influences such as B. variable rope length, Rei - @@ ng, bending stiffness of the rope, do not @einfluence the weighing result. These Installation is, however, much more difficult to carry out structurally: for example elevated one switched on in the power train between the load and the bottom block Load cell the Ba @ height of the bottom block: In addition @ that prepares the guidance of the necessary Connection cable to the weighing device difficulties.

Demgegenüber ist der Einbau einer Zugkraftmeßdose am Befestigungspunkt des Seiles am festen Teil des Hebezeuges leicht durchzuführen. Diese Einbauart wird man bevorzugen, wenn an die Wägegenauigkeit keine erhöhten Anforderungen gestellt werden müssen und wenn der Einbau möglichst einfach und mit geringen Kosten durchführbar sein soll.In contrast, the installation of a tensile load cell at the attachment point of the rope on the fixed part of the hoist. This type of installation is they are preferred if no increased demands are made on the weighing accuracy have to be and if the installation can be carried out as simply and at low cost as possible should be.

Wägeeinrichtungen der genannten Bazar haben aber den NachteLl, jaß das Lastseil nicht immer senkrecht an seinem Befestigungspunkt angreift, weil der Befestigungspunkt des Seiles aus Konstruktiven Gründen meist so weit seitlich gegenüber gegenüber dem A@laufpunkt des Seiles von der oberen Seiltrommel verscho@en ist, daß die aeiden zur Unterflasche rtihrenden Seilstränge nicht parallel laufen, sondern einen Winkel miteinander @ilden, der sich ie nach der Länge des abgespulten Seiles ändert. Wenn aei Kraftmeßdosen die Krafteinleitungsrichtung nicht mit : ; er Dosenachse zusammen-fällt, wirken Ouerkräfte auf die Meßdose, die die Messung verfälschen und zu unzulässiger Beanspr@@@ung der Meßdose führen können. Wenn außerdem @as Seil nicht senkrecht hängt, ist die in @edem Seilstrang auftretende Zugkraft und damit die auf lie. Kraftmel3dose einwirkende Kraft großer als das halbe Lastgewicht, da die Seilkraft die resultierende Kraft aus dem senkrecht wirkenden haloen Lastgewicht und einer waagrechten Kraftkomponente ist.Weighing devices of the bazaar mentioned have the night, jass the load rope does not always attack vertically at its attachment point because the For structural reasons, the attachment point of the rope is usually so far opposite to the side is displaced from the upper cable drum in relation to the run-out point of the rope, that the two ropes leading to the bottom block do not run parallel, but Form an angle with each other, which depends on the length of the unwound rope changes. If a load cell does not indicate the direction of force application with:; he can axis collapses, external forces act on the load cell, which falsify the measurement and can lead to impermissible stress on the load cell. If also @as rope does not hang vertically, is the tensile force occurring in each rope strand and thus the on lie. Load cell acting force greater than half the load weight, there the rope force is the force resulting from the vertically acting halo load weight and a horizontal force component.

Aafgaae der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen die die Nachteile des Bekannten vermeidet. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß mindestens ein in senKrechter Richtung biegeweiches und in waagrechter Richtang starres Lenkerelement an dem Befestigungspunkt des Seiles oier ier-Ausgleichsrolle an der Kraftmeßdose angreift. Man erreicht durch diese Anordnung, dad an der Rraftmeddose nur die s rechute Komponente der Seilkraft wirkt. Diese senkrechte Komponente ist unaohängig von dem Winkel, mit dem das Seil an der Kraftmeßdose angreift, und ist gleich dem halben Lastgewicht. Durch schrägen Seilverlauf auftretende waagrechte Komponenten der Seilkraft werden von Lenkerelementen, z. B. Lenkerfedern aufgenommen, ohne das Wägeergebnis zu beeinflussen. Zweckmäßige AusfUhrungsformen des Erfindungsgedankens sind dem Unteranspruch und den Zeichnungen zu entnehmen.Aafgaae of the invention is to create a facility that can Avoids the disadvantages of the familiar. This is done according to the invention in that at least A link element that is pliable in the vertical direction and rigid in the horizontal direction at the fastening point of the rope oier ier compensating roller on the load cell attacks. With this arrangement, only the s reckoned Component of the rope force acts. This vertical component is independent of the Angle at which the rope engages the load cell and is equal to half that Load weight. Horizontal components of the rope force caused by the inclined course of the rope are of handlebar elements, z. B. trailing arms added without the weighing result to influence. Appropriate embodiments of the inventive concept are the Subclaim and the drawings.

Figur 1 zeigt als Ausführungsbeispiel einen Elektroseilzug mit einer elektronischen Wägeeinrichtung nach der Erfindung.Figure 1 shows as an embodiment an electric cable hoist with a electronic weighing device according to the invention.

Die Seiltrommel l ist gleichachsig mit dem Elektromotor2 angeordnet. Das Seil 5 wird von der Seilrolle 4 in der den Lasthaken 5 tragenden Unterflasche 6 umgelenkt und ist an der Zugkraftmeßdose 7 befestigt. Die KraftmeBdose 7 hängt am Gehäuse 3 der Seiltrommel l. Am Befestigungspunkt 9 les Seiles 3 an der Krartmedose ;'greift als Lenkerelement eine Lenkerfeder 1C an, die mit ihrem anderen Ende am Gehäuse 8 befestigt ist. Die Lenkerfeder ist in senkrechter Richtung biegeweich und in waagrevhter Richtung starr. Beide Enden der Zugkraftmeßdosen 7 sind (iurch eine im normalen Betriebszustand nicht belastete Kette 11 als Zerreißsicherung verbunden, die bei einem Bruch der Zugkraftmeßdose die Seilkraft aufnimmt. An die elektrische Zugkraftmeßdose l ist in bekannter Weise eine Auswerteschaltung zur Bestimmung des Lastwichts angeschlossen, die in Figur 1 nicht dargestellt ist.The cable drum 1 is arranged coaxially with the electric motor 2. The rope 5 is held by the rope pulley 4 in the lower block carrying the load hook 5 6 is deflected and is attached to the tensile load cell 7. The load cell 7 is hanging on the housing 3 of the cable drum l. At attachment point 9 les Seiles 3 on the Krartmedose ; 'acts as a link element on a trailing arm 1C, which with its other end on the Housing 8 is attached. The trailing arm is pliable in the vertical direction and rigid in the horizontal direction. Both ends of the tensile load cells 7 are (by a chain 11, which is not loaded in the normal operating state, is connected as a tear protection, which absorbs the rope force in the event of a break in the tensile load cell. To the electric Tensile load cell l is in a known manner an evaluation circuit for determining the Load weight connected, which is not shown in FIG.

Figue 2 und 3 zeigen eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstan. ies in elfter Krankatze. Das von Jer Unterflasche kommen@e Sell : ist im Punkt 16 @n einem Bügel 17 befestigt. Der BUgellf greift um einen Träger l8 des :. icht weiter @argestellten Katzrahmens und r@ht auf einer Kraftmeßdose 19, @ie als Druckmeß@ose ausgeführt ist. Die Kraftmeßdose 19 steht auf dem Träger 1@. Am Katzrahmen, beispielsweise an dem Träger 18 sind ein oder mehrere biegewe@@@e Lenkerstäbe 15 befestigt, die am B@gel 1@ angreifen.FIGS. 2 and 3 show a further embodiment of the subject matter of the invention. his in eleventh sick cat. That comes from Jer lower block @ e Sell: is in point 16 @ attached to a bracket 17. The BUgellf grasps a carrier 18 of the:. no further @shown cat frame and r @ ht on a load cell 19, @ie as a pressure measuring eyelet is executed. The load cell 19 is on the carrier 1 @. On the trolley frame, for example on the carrier 18 one or more biegewe @@@ e handlebars 15 are attached, the Attack on the B @ gel 1 @.

Figur 3 ist eine Draufsicht auf die in Figur 2 gezeigte Anordnung.FIG. 3 is a top view of the arrangement shown in FIG.

Claims

P a tent claims: 1. Electronic weighing device: Instruction for cranes. and rope winches with sheave rope pulleys and fastening that divert the load rope be it or a compensating pulley on a load cell that steers the rope for determining the load weight, characterized in that at least one in vertical Direction of flexible and in the horizontal direction rigid link element (10.15) (Trailing arm 10, trailing arm] 5) at the attachment point (916) of the rope (@) or the compensating roller at the load cell (,, @@@ attacks.

2. Flek @ r @@@@@ he W @@@ facility according to Annspruch 1, thereby @@@@ nn @@ chnet that the load cell (7,19) and / or the link element (10,15) @m the housing @ the upper @eiltromm 1 are attached.

L e r s e i t e