DE1531050C

DE1531050C - Storage system in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1531050C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Schaeff Friedrich, 6142 Bensheim
Publication date: 1971-04-22

Description

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Die Erfindung betrifft eine Speicheranlage, insbe- halten, und erst, wenn die Plattform die andere geradsondere für Kraftfahrzeuge, in der mehrere auf linige Laufbahn erreicht hat und dort entsprechend Rollen gelagerte Plattformen in einem waagerechten der vorgezogenen halben Palettenlänge über die geschlossenen Kreislauf mit zwei geradlinig neben- gleiche Länge nachgeschoben worden ist, erfolgt die einander angeordneten Schienenlaufbahnen sowie zwei 5 Verzögerung auf die normale Längsbahngeschwinhalbkreisförmigen Umsetzstationen zu sich selbst digkeit. Darüber hinaus ist es mit einer Anlage der parallel geführt und mittels eines Mitnehmerantriebes beanspruchten Art möglich, zur Platzersparnis in auf den geradlinigen Laufbahnen mit konstanter einem Speichergebäude die beiden geradlinigen Schie-Geschwindigkeit angetrieben sind. nenlaufbahnen unmittelbar nebeneinander anzuordnen.The invention relates to a storage system, in particular, and only when the platform is straight ahead of the other for motor vehicles in which several have achieved a linear career and there accordingly Rolling platforms in a horizontal half of the pallet length over the closed circuit with two straight lines next to the same length has been pushed, the mutually arranged rail tracks as well as two 5 delay on the normal longitudinal track speed semicircular Transfer stations to self-sufficiency. In addition, it is with an attachment of the guided in parallel and possible by means of a driver drive, to save space in on the straight running tracks with a constant storage building the two straight pushing speeds are driven. inner raceways to be arranged directly next to each other.

Bekannte Anlagen dieser Art haben den Nachteil, io Dieser Vorteil bedingt eine sehr geringe Verlängerung Jj daß die Plattformen bei der halbkreisförmigen Umsetz- der geradlinigen Laufbahnen im Bereich der Umsetz- ;! bewegung von der einen auf die andere Laufbahn Stationen. Diese Verlängerung wird erfindungsgemäß kurzzeitig sehr stark beschleunigt und danach in zur Beschleunigung bzw. Verzögerung und zum Vorgleichem Umfang verzögert werden. Dies ist z. B. ' ziehen bzw. Nachschieben ausgenutzt,
der Fall, wenn die unmittelbar nacheinander an einer 15 Vorzugsweise ist am vorderen und hinteren Ende Umsetzstation ankommenden Plattformen in ihrer unter jeder Plattform eine querverlaufende gerade Längsmitte an einem Zapfen durch einen rotierenden Schiene angebracht, von denen in der jeweiligen Um-Kurbelarm erfaßt werden, dessen Umfangsgeschwin- setzstation eine zunächst als positive und danach als digkeit groß genug sein muß, damit die von ihm negative Beschleunigungskurve wirkt. Im Bereich erfaßte Plattform beschleunigt und von der nach- ao zwischen den Beschleunigungskurven sind an der j folgenden Plattform so weit entfernt wird, daß die Unterseite der Plattform zu deren Längsmittelachse halbkreisförmige Umsetzbewegung ohne Behinderung symmetrische zyklische Kurven (Zykloiden) nach /7 bzw. ohne Verklemmen mit der nachkommenden. Art einer Verzahnung entsprechend der Rollenteilung \.l Plattform erfolgen kann. Dies läßt sich nur erreichen, des Antriebsrades vorgesehen, welche die Beibehaltung wenn der Kurbelarm im Zeitpunkt seines Eingriffes 35 der auf die Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsmit dem Mitnehmerzapfen der Plattform deren schlag- rades beschleunigten Plaltformgeschwindigkeit ge- ! artige Beschleunigung bewirkt, wobei aus der Symme- währleisten.Known systems of this type have the disadvantage that the platforms in the semicircular relocating of the straight tracks in the area of the relocating;! moving from one to the other career stations. According to the invention, this extension is briefly accelerated very strongly and then decelerated in order to accelerate or decelerate and to the same extent. This is e.g. B. 'pulling or pushing exploited,
the case when the platforms arriving immediately one after the other at a preferably at the front and rear end transfer station are attached in their under each platform a transverse straight longitudinal center to a pin by a rotating rail, of which are detected in the respective Um-crank arm Circumferential speed setting station must first be positive and then speed large enough so that the acceleration curve that is negative from it has an effect. Accelerated in the area of the detected platform and from the after ao between the acceleration curves are so far removed on the j following platform that the underside of the platform is semicircular to its longitudinal center axis without hindrance, symmetrical cyclic curves (cycloids) according to / 7 or without jamming with the descendant. Kind of a toothing according to the role division \ .l platform can be done. This can only be achieved if the drive wheel is provided, which maintains it when the crank arm, at the time of its engagement 35, accelerates the platform speed to the peripheral speed of the drive with the driving pin of the platform. causes like acceleration, whereby from the symmetry ensure.

trie einer solchen Anordnung folgt, daß bei der Ab- Wenn die Palettenlänge gleich der Breite oder gäbe einer Plattform von der Umsetzstation auf eine kürzer als diese ist, ist zwischen den Beschleunigungs-Längsfördereinrichtung die Verzögerung genauso 30 kurven auf jeder Palette mindestens eine zyklische schlagartig auftritt. Derartige Beschleunigungen sind Kurve vorgesehen, die zur Paletten-Längsmittelachse sowohl unter Berücksichtigung der sich daraus er- symmetrisch verläuft und an beiden Umsetzstationen gebenden unzulässigen hohen Materialbeanspruchun- mit den Rollen des jeweiligen Antriebsrades im Eingen wie auch unter Berücksichtigung der Tatsache als griff steht.trie follows such an arrangement that when the pallet length is equal to the width or when the pallet there would be a platform from the transfer station to a shorter than this one, is between the acceleration longitudinal conveyor the delay just as 30 curves occurs at least one cyclical abruptly on each pallet. Such accelerations are provided for a curve that corresponds to the longitudinal center axis of the pallet both taking into account the symmetrical run from this and at both transfer stations resulting in inadmissible high material stresses with the roles of the respective drive wheel as well as taking into account the fact as handle stands.

praktisch undurchführbar anzusehen, daß auf den 35 Bei einer bevorzugten Ausführungsform der ErPlattformen abgesetztes Lagergut oder Kraftfahrzeuge findung sind auf jedem Antriebsrad sechs Rollen und verankert werden müssen. auf jeder Plattform zwischen den beiden Beschleuni-In a preferred embodiment of the ErPlatforms stored goods or motor vehicles are found on each drive wheel and six rollers need to be anchored. on each platform between the two accelerators

Die Erfindung hat zum Ziel, dem Problem der gungskurven vier jeweils einen »Zahn« bildende zuunzulässig hohen Beschleunigung der Plattform wäh- einander konkav gekrümmte Zykloidenpaare vorgerend der halbkreisförmigen Umsetzbewegung abzu- 40 sehen, deren Längsabstand bzw. deren Teilung auf helfen. Zu diesem Zweck wird für eine Speicheranlage der Plattform der Bogenlänge zwischen zwei Rollen der eingangs bezeichneten Art vorgeschlagen, daß auf dem Antriebsrad entspricht. Zweckmäßigerweise in den UmEetzstationen je ein Antriebsrad zwischen enthalten bei mehreren »Zähnen «oder Zykloidenpaaren beiden Laufbahnen auf einer senkrechten Achse ge- die beiden mittelsten einander gegenüberliegenden ( ' lagert ist, dessen Umfangsgeschwindigkeit größer 45 Kurven jeweils eine symmetrisch zur Längsmittelist als die Längsgeschwindigkeit der auf den gerad- achse der Plattform angeordnete Rastvertiefung, in linigen Laufbahnen unmittelbar hintereinanderlaufen- der zur Beibehaltung des Plattformantriebes während I den Plattformen, an seinem Umfang mehrere unter der halbkreisförmigen Umsetzbewegung und des gleichmäßigen Abständen senkrecht gelagerte Rollen dabei vor sich gehenden Momentanpolwechsels eine trägt, denen in entsprechenden Längsabständen an 50 Rolle zwangläufig aufgenommen ist.
jeder Plattform angebrachte derart gekrümmte Ab- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorrollkurven zugeordnet sind, daß die über den Mit- geschlagen, daß die Plattformen jeweils über vier nehincrantrieb herangeführten Plattformen noch auf schwenkbare Rollenlaufwerke abgestützt und geführt der einen geradlinigen Laufbahn allmählich auf eine sind, in denen vor und hinter jeder Laufrolle eine auf höhere Geschwindigkeit beschleunigt, dann mit dieser 55 einem senkrechten Zapfen, gelagerte Führungsrolle vorgezogen und auf halbkreisförmig verlaufenden angeordnet ist.The aim of the invention is to avoid the problem of the movement curves of four inadmissibly high accelerations of the platform, each forming a “tooth”, while concavely curved pairs of cycloids precede the semicircular relocating movement, the longitudinal spacing or division of which help. For this purpose, it is proposed for a storage system of the platform of the arc length between two rollers of the type indicated that corresponds to the drive wheel. It is advisable to have a drive wheel in each of the transfer stations between the two running tracks on a vertical axis when there are several "teeth" or pairs of cycloids, the two most central opposite ('is superimposed, the circumferential speed of which is greater than 45 curves each symmetrical to the longitudinal center than the longitudinal speed of the locking recess arranged straight axis of the platform, in linear raceways running directly one behind the other to maintain the platform drive during the platforms, on its circumference several rollers mounted vertically under the semicircular relocating movement and the uniform spacing while the momentary pole change is taking place, one carries those in the corresponding Longitudinal distances on 50 role is inevitably included.
In a further embodiment of the invention, pre-rolling curves are assigned to each platform, so that the platforms that are brought up via four nehincrantrieb are still supported and guided on swiveling roller drives, which are gradually guided over a straight track, in which in front of and behind each roller one accelerates to a higher speed, then with this 55 a vertical pin, mounted guide roller is preferred and arranged on a semicircular running.

.Schienen umgesetzt, anschließend nachgeschoben und Die Erfindung ist nachfolgend an Hand der in den.Schienen implemented, then pushed in, and the invention is described below with reference to the

allmählich auf die Geschwindigkeit des sie auf der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele nähergradually closer to the speed of the embodiments shown in the drawings

anderen geradlinigen Laufbahn abführenden Mit- erläutert. · ' .other straight career leading co-explained. · '.

nehmerantriebs verzögert werden. 60 Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eineslave drive are delayed. 60 Fig. 1 is a schematic plan view of a

Der Vorteil einer-solchen Anordnung besieht darin, Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spcicherdaß das Antriebsrad über den Rolleneingriff mit den anlage im Bereich einer Umsetzstation;
l^;iihriiiii>skurvcn die jeweilige Plattform ganz allmäh- . F i g. 2 zeigt einen Querschnitt längs der Schnittlich auf die Umfangsgeschwindigkeit des Antriebs- linie I-I nach Fig. 1;The advantage of such an arrangement is that, embodiment of the memory according to the invention, the drive wheel via the roller engagement with the system in the area of a transfer station;
l ^; iihriiiii> the respective platform curves very gradually. F i g. 2 shows a cross section along the section of the circumferential speed of the drive line II according to FIG. 1;

miles Ixstlileunigt und mit dieser Umfangsgeschwin- 65 Fig. 3 zeigt schemalisch bei einer von unten bctrach-miles Ixstlileunigt and with this circumferential speed.

iligkcil die Plattform oder PaIcIIe clwa eine halbe telen Plattform die verschiedenen [■ingriifsstclliingcniligkcil the platform or PaIcIIe clwa a half tele platform the various [■ ingriifsstclliingcn

1.UiIfC vorzieht. Die erreichte Geschwindigkeit bleibt der an dem Antriebs- oder Umselzrad gelagerten1.UiIfC prefers. The speed reached remains that stored on the drive or Umselzrad

ld der halbkreisförmigen Umset/hcwegung er- Rollen mit den I'ührimgsktirvcn der Plattform;ld the semicircular Umset / hcwegung he roles with the I'ührimgsktirvcn the platform;

3 43 4

Fig. 4 zeigt in ähnlicher Darstellung wie Fig. 3 an die querverlaufende Beschleunigungsschiene 11a anverschiedene Eingriffsstellungen der an dem Antriebs- legt. Unter Bezugnahme auf F i g. 3 ist im folgenden rad gelagerten Rollen mit den Führungskurven einer der Eingriffsverlauf der Rollen 10a des Antriebsrades sehr kurzen Speicherpalette. mit den verschiedenen Abrollkurven beschrieben.FIG. 4 shows, in a representation similar to FIG. 3, different acceleration rails 11a running across Engagement positions that attaches to the drive. Referring to FIG. 3 is below wheel-mounted rollers with the guide curves one of the course of engagement of the rollers 10a of the drive wheel very short storage range. with the various rolling curves described.

Die in F i g. 1 im Bereich ihres einen Endes dar- 5 Bei der Drehbewegung des Antriebsrades im Gegengestellte Speicheranlage nach der Erfindung besteht Uhrzeigersinn bewirkt die Anlageider Rolle 10a an aus zwei unmittelbar nebeneinander angeordneten der Schiene 11a eine allmähliche Beschleunigung der Laufbahnen, die jeweils durch Schienen la und \b Plattform von der Übergabegeschwindigkeit des bzw. 2a und 2b zur Führung von mit Laufrollen ver- Kettenförderers aus bis auf die Umfangsgeschwindigsehenen Paletten oder Plattformen 3 gebildet werden. io keit des Antriebsrades 8. Sobald diese erhöhte Ge-Am Ende der Speicheranlage gehen die Schienen der schwindigkeit erreicht ist, befindet sich die Plattform einen Laufbahn halbkreisförmig in die der anderen mit der Querschiene 11a in der Höhe der Achse des Laufbahn über, d. h., die Schiene la steht mit der Antriebsrades 8. Zu diesem Zeitpunkt liegt bereits Schiene 2a und die Schiene \b mit der Schiene 2b die nächste Rolle 106 an der Abrollkurve 12 an, in Verbindung. Um einen für die Laufrollen kreu- 15 worauf dann die in Drehrichtung des Antriebsrades zungsfreien Umsetzvorgang zu erreichen, sind a.n der folgende Rolle 10c sich an die Abrollkurve 13 anlegt, in F i g. 1 mit unterbrochenen Linien eingezeichneten Man erkennt aus Fig. 3, daß nach der Beschleuni-Plattform 3 die vorderen (linken) Laufrollen 20 in gung zu jedem Zeitpunkt mindestens zwei, zeitweilig einer größeren Spurweite als die hinteren Laufrollen sogar drei Rollen gleichzeitig an den durch die.Zyangeordnet. Eine weiche Führung der Plattformen 20 kloidenpaare gebildeten »Zähnen« anliegen unddadurch ist darüber hinaus dadurch gewährleistet, daß in für eine gleichmäßige Antriebsführung sorgen,
jedem schwenkbaren Laufrollenwerk 20 nach F i g. 3 Auf Grund der weiteren Antriebsbewegung gelangt vor und hinter der eigentlichen Laufrolle eine auf die Plattform mit ihren Rollenlaufwerken 20 an die senkrechten Zapfen gelagerte Führungsrolle ange- im Halbkreis umgelenkten Schienen, worauf der ordnet ist. Die je nach Antriebsrichtung der Plattform 25 eigentliche Umsetzvorgang beginnt. Zu diesem Zeitvorauslaufende Führungsrolle stellt bei einem An- punkt hat die Rolle 106 die Zykloide 18 noch nicht laufen einer Schienenkrümmung zwangsläufig den verlassen, und die Rolle löo¹ hat sich gerade an die Schwenkzapfen der eigentlichen Laufrolle auf den Zykloide 14 angelegt. Die Rolle 10c befindet sich erforderlichen Winkel ein. im Bereich der Längsmittelachse der PlattformThe in F i g. 1 in the area of its one end. 5 When the drive wheel rotates in the opposite storage system according to the invention, the system of the roller 10a on two adjacent rails 11a gradually accelerates the raceways, each through rails la and \ b Platform can be formed from the transfer speed of or 2a and 2b for guiding chain conveyors with rollers up to the peripheral speeds of pallets or platforms 3. io speed of the drive wheel 8. As soon as this increased Ge-At the end of the storage system go the rails of the speed is reached, the platform is a semicircular track in that of the other with the cross rail 11a at the level of the axis of the track, ie, the Rail la is connected to the drive wheel 8. At this point in time, the rail 2a and the rail \ b with the rail 2 b, the next roller 106 on the rolling curve 12, is in connection. In order to achieve a crossover process for the rollers, whereupon the relocating process without tongues in the direction of rotation of the drive wheel, the following roller 10c rests against the rolling curve 13, in FIG. 1 drawn with broken lines It can be seen from Fig. 3 that after the acceleration platform 3, the front (left) rollers 20 in supply at any time at least two, sometimes a larger track than the rear rollers even three rollers at the same time on the through .Zy arranged. A soft guidance of the platforms 20 looid pairs of "teeth" are in contact and this is also ensured by the fact that in ensure a uniform drive guidance,
each pivotable roller mechanism 20 according to FIG. 3 Due to the further drive movement in front of and behind the actual roller, a guide roller mounted on the platform with its roller drives 20 on the vertical pegs arrives - rails deflected in a semicircle, on which the rails are arranged. The actual relocating process, depending on the drive direction of the platform 25, begins. At this point in time, the leading role that precedes the run represents a point at which the role 106 has not yet moved the cycloid 18, inevitably leaving a curvature of the rail, and the role loo ¹ has just come to rest on the pivot pin of the actual roller on the cycloid 14. The roller 10c is at a required angle. in the area of the longitudinal center axis of the platform

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel werden die 30 zwischen den Zykloiden 13 und 17, in denen Rast-Plattformen 3 auf den geradlinigen Laufbahnen durch Vertiefungen 13a bzw. 17a etwa in der Größe eines eine Mitnehmerkette 5 mit gleichförmiger Geschwin- Rollenhalbkreises vorgesehen sind (das genaue Tiefendigkeit unmittelbar aneinanderliegend bewegt. Die maß einer Rast entspricht dem doppelten, Wert der Kette S läuft über ein Kettenrad 6, das über einen Differenz zwischen Sehne und Bogenlänge zwischen Antrieb 7 mit Untersetzungsgetriebe in Drehung 35 zwei Rollen 10 des Antriebsrades 8).
versetzt wird. Der Durchmesser des Kettenrades 6 Auf Grund der Halbkreisführung der Laufrollenist so bemessen, daß sich die beiden Läufe der Mit- werke 20 in den Schienen verbleibt bei weiterer Drehnehmerkette etwa in der Quermitte der Plattformen bewegung des Antriebsrades 8, dessen Umfangsbefinden. Der Eingriff zwischen Kette und Plattform krümmung derjenigen der halbkreisförmigen Schienen erfolgt über beliebige bekannte Mittel, z. B. über 40 entspricht, die Rolle 10c auf der Längsmittelachse der Mitnehmerstifte oder -haken an der Unterseite der Plattform. Die Rolle 1Oi/ läuft an der Zykloide 14 Plattformen. entlang und zieht bei Annäherung an die Längsmittel-In the embodiment shown, the 30 between the cycloids 13 and 17, in which locking platforms 3 are provided on the straight running tracks through depressions 13a and 17a approximately the size of a driver chain 5 with a uniform speed roller semicircle (the exact depth directly adjacent to one another The measure of a detent corresponds to twice the value of the chain S runs over a chain wheel 6, which rotates two rollers 10 of the drive wheel 8) over a difference between the chord and the arc length between the drive 7 with the reduction gear in rotation 35.
is moved. The diameter of the chain wheel 6 due to the semicircular guidance of the rollers is dimensioned so that the two runs of the co-works 20 remain in the rails. The engagement between the chain and platform curvature of those of the semicircular rails is carried out by any known means, e.g. B. corresponds to 40, the roller 10c on the longitudinal center axis of the driving pins or hooks on the underside of the platform. The roller 10i / runs on the cycloid 14 platforms. along and pulls when approaching the longitudinal median

In den Umsetzstationen ist in der Mitte zwischen achse der Plattform d^:e Rolle 10c teilweise in die beiden Laufbahnen und unterhalb dieser ein Antriebs- Rastvertiefung 17a. Die Rolle 1Oe gelangt ohne Einrad 8 in einem senkrechten Wellenzapfen 9 (Fig. 2) 45 griff zwischen den Zykloiden 15 und 16 hindurch, gelagert. Der Durchmesser des Antriebsrades 8 ent- während die Rolle 10/ außen an der Zykloide 15 spricht bei unmittelbar nebeneinander angeordneten abrollt, und sobald sie sich auf der Längsmittelachse Laufbahnen einer Plattformbreite oder, allgemeiner, der Plattform befindet, ist die halbe Umsetzbewegung dem Abstand zwischen den Laufbahnmitten. Ent- der Plattform durchgeführt, wobei auf Grund der sprechend der Zeichnung wird das Antriebsrad 8 50 gegebenen Abstandsverhältriisse die Rolle 10c vollüber eine Kette von dem gleichen Antrieb 7 wie für ständig in die Rastvertiefung 17a hineingezogen die Mitnehmerkette 5 in Drehung versetzt, jedoch muß worden ist. Dieses Merkmal gewährleistet, daß seine Drehzahl und damit seine Umfangsgeschwindig- unmittelbar im Anschluß an diesen Bereich des Umkeit größer als die des Kettenrades sein, damit die setzvorganges ein wirksamer Eingriff des Antriebsjeweils umzusetzende Plattform nicht von der nach- 55 rades zur Weiterbewegung der Plattform zur Verfolgenden Plattform behindert wird, wie dies weiter fügung steht. Der sich nun anschließende Umsetzunten erläutert ist. Vorgang läuft analog zu dem vorher beschriebenenIn the transfer stations is in the middle between the axis of the platform d ^: e roller 10c partially in the two tracks and below this a drive latching recess 17a. The roller 10e reaches a vertical shaft journal 9 (FIG. 2) without a unicycle 8, reaching through between the cycloids 15 and 16, stored. The diameter of the drive wheel 8 corresponds while the roller 10 / outside of the cycloid 15 speaks when it rolls directly next to one another, and as soon as it is on the longitudinal center axis of tracks of a platform width or, more generally, the platform, half the relocating movement is the distance between the Career centers. Ent- performed on the platform, based on the distance ratios given in the drawing, the drive wheel 8 50, the roller 10c is set in rotation over a chain by the same drive 7 as the driver chain 5 is constantly drawn into the latching recess 17a, but must have been rotated . This feature ensures that its speed and thus its circumferential speed immediately following this range of circumstances be greater than that of the sprocket, so that the setting process does not have an effective engagement of the drive in each case from the platform to be transferred from the following wheel to the further movement of the platform to the pursuer Platform is hindered, as is further added. The implementation is now explained below. The process is analogous to the one previously described

Am Umfang des Antriebsrades 8 sind im vorliegen- so lange ab, bis die Rolle 1Oe, nachdem sie die Zy-On the circumference of the drive wheel 8 are in the present- as long as until the roller 1Oe after it has the Zy-

den Fall sechs unter gleichen Abständen angeordnete kloide 19 bis zur Längsmittelachse der Plattformthe case of six equally spaced blocks 19 up to the longitudinal center axis of the platform

Rollen 10a bis 10/ senkrecht gelagert. Der Teilung 60 durchlaufen hat, die bisher erhöhte GeschwindigkeitRolls 10a to 10 / stored vertically. The division 60 has gone through the previously increased speed

der Rollen 10 am Umfang des Antriebsrades ent- der Plattform verzögert.of the rollers 10 on the periphery of the drive wheel ent- delayed the platform.

sprechend sind an der Unterseite der Plattform 3 Dieser Verzögerungsvorgang erfolgt dadurch, daßare speaking on the underside of the platform 3 This delay process takes place in that

Beschleunigungskurven Πα, 11 b sowie zyklische Ab- sich die Rolle 1Oe an die Qiierschiene 11a anlegt undAcceleration curves Πα, 11b as well as cyclic waste, the roller applies to the 1Ö Qiierschiene 11a and

rollkurven 12 bis 19 vorgesehen, an die sich die Rollen somit die Plattform auf die Geschwindigkeit der nacheinander anlegen und dabei die Plattform auf der G5 Längsfördereinrichtung abbremst. Die Lunge derrolling curves 12 to 19 are provided, to which the rollers thus adjust the platform to the speed of the one after the other, braking the platform on the G5 longitudinal conveyor. The lungs of the

Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrades halten. Verzögerungsstrecke entspricht der ßcschleiinigungs-Maintain the peripheral speed of the drive wheel. Delay distance corresponds to the ßcschleiinigungs-

In F i g. I befindet sich die eingezeichnete Platt- strecke 21 (Fig. 3). Längs der mit 22 bezeichnetenIn Fig. I is the drawn flat section 21 (FIG. 3). Along the designated 22

form 3 gerade in der Stellung, in der die Rolle 10a sich Strecke verbleibt die Plattform vor und nach deinform 3 just in the position in which the role 10a remains the platform before and after your stretch

Umsetzvorgang auf der erhöhten Geschwindigkeit (—- Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrades 8).Transfer process at the increased speed (- peripheral speed of the drive wheel 8).

Bei dem vorbeschriebenen Verzögerungsvorgang kann man voraussetzen, daß sich die Plattform auf Grund ihrer kinetischen Energie an die Rolle 1Oe des Antriebsrades 8 anlegt und dieses über die Querschiene 11 σ zu beschleunigen sucht bzw. von dessen konstant gehaltener Drehzahl in der gewünschten Weise abgebremst wird. Die geringe Reibung an den Laufrollenwerken der Plattform reicht nicht aus, um die Verzögeriingsenergie aufzuheben. Bei Stromausfall könnte jedoch der Fall eintreten, daß die Plattform zum Stillstand kommt und sich die Rclle 1Oe von der Querschiene 11a löst. Um Störungen im Betriebsablauf zu vermeiden, sind an den Stirnseiten der Plattformen Gummipuffer 23 vorgesehen (F i g. 3), denen eine doppelte Aufgabe zukommt. Sollte eine Plattform auf Grund unvorhergesehener Einflüsse auf der Verzögerungsstrecke 21 stehenbleiben, so läuft die nachfolgende Rolle 10/ des Antriebsrades 8 auf den Gummipuffer auf und gibt der Plattform einen ausreichenden Stoß, um sie in den Mitnehmer der Längsfördereinrichtung einrasten zu lassen. Die Gummipuffer 23 dämpfen darüber hinaus den Stoß auf die davor laufende Plattform beim Einrasten in die Längsfcrdereinrichtung.In the case of the delay process described above, it can be assumed that the platform is on Because of their kinetic energy applied to the roller 1Oe of the drive wheel 8 and this via the cross rail 11 σ seeks to accelerate or its constant kept speed in the desired Way is braked. The low friction on the platform's rollers is not enough to cancel the deceleration energy. In the event of a power failure, however, it could happen that the platform comes to a standstill and the Rclle 1Oe is released from the cross rail 11a. About disruptions in operations rubber buffers 23 are provided on the end faces of the platforms (Fig. 3), who have a double task. Should a platform arise due to unforeseen influences of the deceleration section 21 stop, the following roller 10 / of the drive wheel 8 runs on the rubber buffer and gives the platform sufficient push to hold it in the driver to let the longitudinal conveyor lock into place. The rubber buffers 23 also dampen the shock onto the platform running in front of it when it engages in the longitudinal conveyor.

Grundsätzlich und so auch bei der gezeigten Ausführungsform hängt der Abstand des Antriebsrades vcm Ende des Ketteneingriffes in der Plattform ab von der Lage des Mitnehmerpunktes für den Kettenförderer an der Plattform und von der Länge der »Verzahnung« auf der Unterseite der Plattform (je nachdem, ob außer den Beschleunigungskurven 1, 2, 4 oder noch mehr Zykloidenpaare cder »Zähne« untergebracht werden können). Da hohe Geschwindigkeiten, insbesondere starke Beschleunigungen der Plattformen vermieden werden seilen, ist man bestrebt, das Übersetzungsverhältnis zwischen Längsförderer 5, 6 und Antriebsrad 8 so klein wie möglich zu halten. Zu diesem Zweck wird man stets die gesamte Plattfcrmlärge mit einer »Verzahnung« versehen, um den Vorzugsweg der umzusetzenden Plattform auf eine möglichst grcEe Länge zu verteilen.Basically, and also in the embodiment shown, the distance between the drive wheel depends vcm end of the chain engagement in the platform from the position of the driver point for the chain conveyor on the platform and on the length of the »toothing« on the underside of the platform (depending on whether apart from the acceleration curves 1, 2, 4 or even more pairs of cycloids or "teeth" are accommodated can be). Because high speeds, especially strong accelerations of the platforms to avoid ropes, one strives to adjust the gear ratio to keep between longitudinal conveyor 5, 6 and drive wheel 8 as small as possible. To this The purpose is to always provide the entire flat noise with a »toothing« to avoid the preferred path of the platform to be moved over as long as possible.

Die Teilung c^!es Antriebsrades ergibt sich aus seinem Durchmesser, der gleich dem Mittelabstand der beiden Bahnen sein muß. Entsprechend dem gezeigten Ausführungsbeispiel haben sich sechs Rollen am Antriebsrad als zweckmäßig erwiesen, um ein Durchschwenken durch die Verzahnung für die Umlenkung zu erreichen. Vorleilhafterweise sind bei einer Sechserteilung Sehne und Radius einander gleich. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Rollenzahlen am Antriebsrad möglich.The division c ^! it drive wheel results from its diameter, which must be equal to the center distance of the two tracks. According to the embodiment shown, six rollers on the drive wheel have proven to be useful in order to achieve pivoting through the toothing for the deflection. As a precautionary measure, the chord and radius are equal to each other in the case of a six-division. In principle, however, other numbers of rollers are also possible on the drive wheel.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen Längsförderer und Antriebsrad ergibt sich aus folgender Überlegung: Eei unmittelbar nebeneinanderliegenden Laufbahnen muß die umzusetzende Plattform der nachfolgenden bis zur Beendigung der Umsetzbewegung, also zunächst, über deren Wegstrecke r ■ π vorauseilen. Der Vorzugsweg der Plattform bis zum Beginn der Unuetzbewegung (Palettenmitte) über der Achse des Antriebsrades setzt sich zusammen aus der Beschleunigungsstrecke 21 = r · cos α sowie der Vorzugsstrecke 22 mit erhöhter Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der zum Eingriff kommenden Zähnezahl bis zum halbkreisförmigen Umsetzvorgang, wobei die Strecke 22 istThe transmission ratio between the longitudinal conveyor and the drive wheel results from the following consideration: Eei directly adjacent running tracks, the platform to be converted must lead the following one until the end of the transfer movement, i.e. initially over its distance r ■ π . The preferred path of the platform up to the beginning of the unuetz movement (pallet center) above the axis of the drive wheel consists of the acceleration path 21 = r cos α and the preferred path 22 with increased speed depending on the number of teeth coming into engagement up to the semicircular relocating process, whereby the route is 22

Ze · t = Ze · 2 π r\z_n. Ze t = Ze 2 π r \ z _n .

Während dieser Bewegung darf die nachfolgende Palette nur so weit nachfolgen, daß sie zur Achse des Antriebsrades einen Mindestabstand von einer halben Palettenlänge aufweist, nämlich p/2 + r · cos α. Maßgebend für das Übersetzungsverhältnis/ zwischen Längsförderer und Antriebsrad ist also das Verhältnis: Weg des Antriebsrades für die Vorzugsstrecke zu Weg der nachfolgenden Plattform oderDuring this movement, the following pallet may only follow so far that it has a minimum distance of half a pallet length from the axis of the drive wheel, namely p / 2 + r · cos α. The decisive factor for the transmission ratio / between the longitudinal conveyor and the drive wheel is the ratio: travel of the drive wheel for the preferred route to the travel of the following platform or

ι =ι =

wobeiwhereby

r π + cos « + Z₈ · 2π rjz_u p/2 + r · cos Oi r π + cos + Z ₈ * 2π rjz _u p / 2 + r * cos Oi

z_e = z _e =

Radius des Antriebsrades,
Eingriffswinkel der ersten Rolle des
triebsrades an der Querschiene 11,
auf der Palette zum Eingriff kommende Zähnezahl bis zur Umsetzbewegung,
= Zähnezahl des Umsetzrades (= 6).Radius of the drive wheel,
Pressure angle of the first roller of the
drive wheel on the cross rail 11,
number of teeth on the pallet to be engaged up to the transfer movement,
= Number of teeth on the transfer wheel (= 6).

Der Eingriffswinkel λ ist gegeben durch das Übersetzungsverhältnis, das den Sinus des Winkels « bildet, wenn die Übernahme oder Übergangsgeschwindigkeit zwischen Kette und Umsetzanordnung gleich sein soll.The pressure angle λ is given by the transmission ratio, that forms the sine of the angle «if the takeover or transition speed between chain and transfer arrangement should be the same.

F i g. 4 zeigt in einer weiteren Ausführungsform eine sehr kurze Palette zum Speichern von kleineren Gegenständen. "Da die Palette etwa quadratischen Grundriß besitzt oder sogar kürzer als breit ist, steht für die Vorzugsbewegung nur eine halbe Teilung des Antriebsrades zur Verfügung unter der Voraussetzung, daß das gleiche Antriebsrad wie beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 bis 3 zur Anwendung kommt. Die kurze Längsabmessung läßt nur eine einzige Abrollkurve (Zahn) zu, der die Form eines Kreises erhalten muß. Eine Abweichung von der vorbeschriebenen Ausführungsform ergibt sich auch dadurch, daß die Umlenkkräfte nicht von den Rollen des Antriebsrades, sondern von den Rollenlaufwerken bzw. den Führungsschienen aufgenommen werden. Im übrigen sind jedoch die gleichen Merkmale hinsichtlich positiver Beschleunigung, Vorzugsstrecke mit erhöhter Geschwindigkeit, Umsetzvorgang, Nachschubstrecke und negative Beschleunigung vorhanden.F i g. 4 shows, in a further embodiment, a very short palette for storing smaller ones Objects. "Since the pallet has a roughly square plan or is even shorter than it is wide, it stands only half a pitch of the drive wheel is available for the preferred movement, provided that that the same drive wheel as in the embodiment according to F i g. 1 to 3 is used. the short longitudinal dimension allows only a single rolling curve (tooth), which is given the shape of a circle got to. A deviation from the embodiment described above also results from the fact that the Deflection forces not from the rollers of the drive wheel, but from the roller drives or the guide rails be included. Otherwise, however, the same features are more positive in terms of Acceleration, preferred route with increased speed, repositioning process, supply route and negative acceleration present.

Claims

Patent claims:

1. Storage system, especially for motor vehicles, in which several platforms supported on rollers in a horizontal closed circuit with two arranged in a straight line next to each other Rail tracks and two semicircular transfer stations parallel to themselves guided and by means of a driver drive on the straight raceways at constant speed are driven, characterized in that in the transfer stations each a drive wheel (8) is mounted between the two raceways on a vertical axis, whose Peripheral speed is greater than the longitudinal speed of the straight raceways Platforms (3) running directly one behind the other, on its circumference several under uniform At intervals vertically mounted · rolls (10) carries, which at corresponding longitudinal intervals attached to each platform such curved rolling curves (z. B. 12 to 19) are assigned that the platforms brought up via the driver drive (5,6) are still on the one straight running

path gradually accelerated to a higher speed (21), then pulled forward (22) and implemented on semicircular rails, then pushed and gradually decelerated to the speed of the driver drive (5, 6) leading away on the other straight track.
; 2. Installation according to claim J, characterized in that the rectilinear raceways (I b, 2a) are arranged directly next to one another without a spacing and that the diameter of the drive wheels (8) corresponds to a platform width or the distance between the centers of the raceways.

3. Plant according to claim 1, characterized in that a transverse straight rail (11 ″, lift) is attached to the front and rear end under each platform (3), one of which in the respective Umsetzslation first as a positive and then as a negative Acceleration curve is effective. '

4. Plant according to claims 1 to 3, characterized in that in the area between the acceleration curves (Wa. Lift) on the underside of the platform (3) to the longitudinal center axis symmetrical cyclic curves (cycloids) in the manner of a toothing corresponding to the pitch of the drive wheel ( 8) are provided, which ensure that the platform speed is maintained, which is accelerated to the peripheral speed of the drive wheel.

5. Plant according to claim 4, characterized in that that on each platform between the acceleration curves at least one cyclic Curve is provided. which runs symmetrically to the platform's longitudinal millel axis and on both Transfer stations with the rollers of the respective drive wheel meshes (Fig. 4).

6. Plant according to claims 1 to 5, characterized in that on each drive wheel (8) six Rollers (10) and on each platform (3) between the two acceleration curves (11) four each A "tooth" forming, concavely curved pairs of cycloids (12 to 19) are provided are, their longitudinal distance or their division on the platform of the arc length between two rollers (10) corresponds.

7. Plant according to claim 6, characterized in that with a straight number of pairs of cycloids, the two central opposing curves (13, 17) each contain a locking recess (13a or 17a) arranged symmetrically to the longitudinal center axis of the platform (3), in which in order to maintain the platform drive during the semicircular relocating movement and the instantaneous pole change that is taking place, a role is inevitably taken up.

8. Plant according to claims 1 to 7, characterized in that the platforms each over pivotable roller drives (20) are supported and guided in which-in front of and behind each roller a guide roller mounted on a vertical pin is arranged.

9. Plant according to claims 1 to 8, characterized in that each roller in a special The guide rail runs and at the beginning and the end of the repositioning process two rollers do not cross are led.

1 sheet of drawings 109 622/154