DE1531014A1

DE1531014A1 - Pneumatic tube system with equipment for automatic filling and emptying of several rotating pneumatic tube sockets

Info

Publication number: DE1531014A1
Application number: DE19671531014
Authority: DE
Inventors: Rejler Martin Gunnar
Original assignee: Rejlers Ingenjoersbyra A B
Current assignee: Rejlers Ingenjoersbyra A B
Priority date: 1966-06-28
Filing date: 1967-06-27
Publication date: 1969-07-31
Also published as: GB1194594A; SE344048B; NL6709021A; CH475144A

Description

Dr.-lng. von Kreisler Dr.-ing. Schonwald Diving. Th. Meyer Dr. Fuel Κδίο, DelehmcrnnhauiDr.-lng. by Kreisler Dr.-ing. Schonwald Diving. Th. Meyer Dr. Fuel Κδίο, Delehmcrnnhaui

Reglers Ingenjörsbyrä AB,Reglers Ingenjörsbyrä AB,

Växjö, SchwedenVaxjo, Sweden

Pneumatic tube system with devices for automatic filling

und Entleeren mehrere umlaufender Rohrpostbüchsenand emptying several rotating pneumatic tube carriers

Rohrpostanlagen ermöglichen sehr schnelle Beförderung an mehrere wahlfreie Empfangssteilen. Hinsichtlich Gewicht und Raumbedarf je Beförderung und Zeiteinheit ist aber die Förderleistung beg-renzt, und die Anlagekosten sind verhältnismässig hoch. Es ist schwierig und mit nicht unbeträchtlichem Arbeitszeitaufwand verbunden, zahlreiche Büchsen zu füllen und zu entleeren, weshalb bei grösseren Fördermengen ein grosser Vorrat an ziemlich teuren Rohrpostbüchsen nötig wäre (derzeitiger Preis 200 DM und mehr je Büchse). Es ist praktisch nahezu unmöglich, die theoretische Förderleistung einer Rohrpostanlage auch nurPneumatic tube systems enable very fast delivery to several optional receiving parts. Regarding weight and space requirement per transport and time unit is that Funding capacity is limited and the investment costs are relatively high. It's difficult and with no inconsiderable amount of work time associated with filling and emptying numerous cans, which is why larger ones A large supply of rather expensive pneumatic tube carriers would be necessary (current price 200 DM and more per can). It is practically almost impossible to even match the theoretical delivery rate of a pneumatic tube system

angenähert auszunutzen, und eine nicht unbeträchtliche Anzahl leerer Büchsen bleibt an den Versand- und Empfangs-approximately to be used, and a not inconsiderable number of empty cans remains at the shipping and receiving

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stellen liegen, bis sie von Hand jeweils gefüllt bzw. entladen und wieder versandt werden können. Rohrpostanlagen werden daher zum ständigen Befördern grösserer Mengen von Gütern nur in ziemlich seltenen Fällen benutzt, nämlich wenn die hohe Fördergeschwindigkeit von wirklich ausschlaggebender Bedeutung ist.places until they can be filled or unloaded by hand and then sent again. Pneumatic tube systems are therefore used for the constant transport of large quantities of goods only in fairly rare cases, namely when the high conveying speed is really crucial.

Beispielsweise bei der Benutzung einer Rohrpostanlage zum Verteilen von Mahlzeiten usw. in Krankenhäusern und ähnlichen §rossverpflegungsanlagen müssen zu bestimmten _ Zeiten mehrere hundert oder sogar mehrere tausend Mahlzeiten im Laufe von vielleicht einer halben Stunde in genügend warmen Zustand befördert und verteilt werden. Wollte man dies mit Rohrpostbüchsen üblicher Art tun, müsste man mindestens hunderte oder tausende gefüllter Büchsen vorrätig halten, was praktisch undurchführbar ist, besonders wenn sie unmittelbar vor dem Versand noch erhitzt werden müssten, damit die Mahlzeiten verzehrbereit genügend warm ankommen. Es wurde daher bereits vorgeschlagen, fabrikmässig fertig gefüllte Büchsen in Sonderbauart für einmalige ψ Benutzung zu verwenden, wodurch u.a. das Rüchsenden leerer Büchsen entfällt, da diese nur eine Verpackung der Mahlzeit bilden.For example, when using a pneumatic tube system to distribute meals, etc. in hospitals and similar catering facilities, several hundred or even several thousand meals must be transported and distributed in a sufficiently warm state in the course of perhaps half an hour at certain times. If you wanted to do this with pneumatic tube canisters of the usual type, you would have to keep at least hundreds or thousands of filled cans in stock, which is practically impracticable, especially if they have to be heated immediately before shipping so that the meals arrive sufficiently warm and ready to eat. It has therefore already been proposed to use factory-filled cans in a special design for one-time ψ use, which eliminates the need to smell empty cans, since these only form a packaging for the meal.

Die vorliegende Erfindung löst das Problem in völlig anderer Weise, denn die vorgenannte Problemlösung kann in manchen Fällen ungünstig sein. Als Beispiel sei erwähnt, dass Kunststoffbüchsen für einmalige Verwendung natürlich sehr billig sein müssen, andererseits aber nach Erhitzung auf 8O⁰C und mehr sehr hohen'Brems- und Beschleunigungs-The present invention solves the problem in a completely different way, because the aforementioned problem solution can be unfavorable in some cases. As an example may be mentioned that plastic sleeves for one-time use, of course, have to be very cheap, but then after heating to 8O ⁰ C and more very hohen'Brems- and acceleration

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kräften und Fliehkräften mit unbedingter Sicherheit standhalten müssen, denn bei Platzen oder Undichtwerden der Büchse würde das Fahrrohr und sonstige Anlagenteile verschmutzt werden, woraufhin die Rohrpostanlage ausser Betrieb genommen und umständlich gereinigt werden müsste. Wo solche Beanspruchungen hoch sind, können derartige Büchsen zu teuer werden. Auch aus anderen Gründen eignet sich die erfindungsgemässe Anlage in vielen Fällen besser.forces and centrifugal forces must withstand with absolute certainty, because if the Bushing, the tube and other system parts would be contaminated, whereupon the pneumatic tube system except Put into operation and would have to be laboriously cleaned. Where such stresses are high, such can Cans become too expensive. The system according to the invention is also more suitable in many cases for other reasons.

Bei einer erfindungsgemässen Anlage kann dieIn a system according to the invention, the

Förderleistung einer Rohrpostanlage mit geringem Büchsen- M aufwand wesentlich besser als bisher ausgenutzt werden, insbesondere weil die Büchsen selbsttätig gefüllt und entleert werden und hierbei die Anlage nicht verlassen brauchen. Ferner entfällt, wenigstens in diesem Zusammenhang, jeder Eingriff oder Tätigkeit von Hand. Die Wartezeit für rücklaufende Leerbüchsen sowie die zum Laden, Versand und Entladen der Büchsen benötigte Zeit wird denkbar kurz und die Förderleistungsfähigkeit je Büchse lässt sich auf ein bisher unerreichtes Mass steigern.Conveying capacity of a pneumatic tube system with low Büchsen- M effort can be used much better than before, especially because the cans are automatically filled and emptied and do not need to leave the system. Furthermore, at least in this context, there is no manual intervention or activity. The waiting time for returning empty cans as well as the time required for loading, shipping and unloading the cans is extremely short and the conveying capacity per can can be increased to an unprecedented level.

Nachstehend wird anhand anliegender Zeichnung ein ™Below is a ™ based on the attached drawing

Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Anlage und ihrer durch die Erfindung betroffenen wesentlichen Bestandteile beschrieben.Embodiment of a system according to the invention and its essentials affected by the invention Components described.

Abb. 1 zeigt schematisch eine derartige Rohrpostanlage, die zur Essensversorgung in einem Krankenhaus o.a. gedacht ist. Abb. 2 zeigt eine für die Anlage geeignete Rohrpostbüchse. Abb. 3 zeigt eine auch als Empfangssteile verwendbare Versandstelle der Anlage. Abb. 4-6 zeigenFig. 1 shows a schematic of such a pneumatic tube system, which is used for the supply of food in a hospital o.a. is intended. Fig. 2 shows one suitable for the system Pneumatic tube. Fig. 3 also shows one as receiving parts Usable shipping point of the system. Fig. 4-6 show

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je eine von drei verschiedenen wahlweisen Büchsenfüll- und Entleerungseinrichtungen für Versand- bzw. Empfangsstellen, die z.B. nach ATdId. 3 ausgeführt sein können. Abb. 7 zeigt rein schematisch einen Hochfrequenzofen zum Erhitzen des Büchseninhalts innerhalb der Anlage.one of three different optional can filling and emptying devices for shipping and receiving points, e.g. according to ATdId. 3 can be executed. Fig. 7 shows, purely schematically, a high-frequency furnace for heating the can contents within the system.

Die in Abb. 1 dargestellte Anlage dient, wie gesagt, zur schnellen Essensversorgung in einem grossen Krankenhaus. Die Essensportionen (Mahlzeiten) sind im wesentlichen gar und in einer Fabrik in dichten, billigen Kunststoffbeuteln oder -behältern für einmalige Verwendung verpackt worden. Diese mit je einer fertigen Mahlzeit gefüllten Behälter besitzen ein derartiges Einheitsformat, dass sie in die nachstehend beschriebenen Büchsen eingelegt werden können. Die Büchsen und die Verpackung der Portionen sind wenigstens bei zu erhitzenden Mahlzeiten genügend temperaturbeständig um z.B. eine einstündige Erhitzung auf 85 C zu vertragen.The system shown in Fig. 1 serves, as I said, for the quick supply of food in a large one Hospital. The food portions (meals) are essentially cooked and in a factory in dense, cheap Plastic bags or containers have been packed for single use. These each with a finished meal Filled containers are of such a unitary format that they can be inserted into the cans described below can be inserted. The cans and the packaging of the portions are at least for meals to be heated Sufficiently temperature-resistant to tolerate, for example, a one-hour heating to 85 C.

Ein zentrales Mahlzeitenlager enthält mehrere Lagerfächer 1 für fabrikmässig fertig verpackte und angelieferte, noch zu erhitzende Mahlzeiten und mehrere Lagerfächer für nicht zu erhitzende Mahlzeiten. Es ist zweckmässig, alle hierfür infragekommenden Speisen tiefgefroren anzuliefern und im Lager 1,2 entsprechend zu lagern. Eine Ausnahme bilden bekanntlich die meisten Getränke und gewisse Speisen.A central meal store contains several storage compartments 1 for factory-packed and delivered, Meals still to be heated and several storage compartments for meals not to be heated. It is expedient, all meals in question Delivered frozen and stored accordingly in warehouse 1, 2. Most of them are an exception Drinks and certain foods.

Nachstehend wird zunächst die Arbeitsweise der Anlage und dann ihre wesentlicheren Einzelbestandteile einzeln beschrieben.The following first describes the operation of the system and then its more essential individual components individually described.

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Arbeitsweise der Anlage: How the system works :

Von den Lagerfächern 1 führt mindestens eine Förderstrecke 3 zu einem Ofen 5 und von diesem aus dann zu einer Büchsenversandsteile 20a. Von den Fächern 2 führt mindestens eine Förderstrecke 4 unmittelbar zur Versandstelle 20a. Der Ausgang derselben ist über ein Rohrpostfahrrohr 6 mit einer Hauptweiche 7a zum Verteilen der Büchsen auf verschiedene wahlfreie Empfangssteilen 20b verbunden. Diese Hauptweiche 7a kann in ziemlich grosser Entfernung vom Lager 1,2 und der Versandstelle 20a liegen, z.B. in einem anderen Gebäude. Vom Ausgang der Weiche 7a erstreckt sich ein Steigrohr zu mehreren, in Reihe hintereinander vorgesehenen Unterweichen 10a, sowie ein Rohr 9, welches zu Unterweichen in einem anderen Gebäude führt. Von den Unterweichen 10a aus führen Zweigrohre 11 zu je einer Empfangssteile 20b, wo die Büchsen entleert werden, d.h. die darin enthaltenen Mahlzeitpakete werden ihnen entnommen. Die Leerbüchsen -laufen dann durch Rücklauf-Unterweichen 10b, eine Rücklaufhauptweiche 7b und eine gemeinsame Rückleitung 22 zu einem Eingang der Versandstelle 20a zurück. Hierbei laufen sie zunächst an einem Abzweig vorbei, an den ein Sauggebläse 21 angeschlossen ist, und durchlaufen dann eine als Rückschlagventil oder Schleuse wirkende Klappe 23. Ähnliche Sauggebläse 21, Abzweige und Klappen 23 können irgendwo in der Nähe mehrerer oder aller Empfangssteilen vorgesehen sein, um die Fördergeschwindigkeit und die Betriebssicherheit zu erhöhen. In der Nähe der EmpfangssteilenAt least one conveyor line 3 leads from the storage compartments 1 to an oven 5 and from there to a can shipping part 20a. At least one conveyor line 4 leads directly from the compartments 2 to the shipping point 20a. The output of the same is connected via a pneumatic tube 6 to a main switch 7a for distributing the cans to various optional receiving parts 20b. This main switch 7a can be located at a fairly large distance from the warehouse 1, 2 and the shipping point 20a, for example in another building. A riser pipe extends from the exit of the switch 7a to a plurality of underpasses 10a provided in series one behind the other, as well as a pipe 9, which leads to underpasses in another building. From the underpasses 10a, branch pipes 11 each lead to a receiving part 20b, where the cans are emptied, ie the meal packages contained therein are removed from them. The empty cans then run back through return underpasses 10b, a return main switch 7b and a common return line 22 to an input of the shipping point 20a. Here they first run past a branch to which a suction fan 21 is connected, and then pass through a flap 23 acting as a check valve or sluice. Similar suction fans 21, branches and flaps 23 can be provided somewhere near several or all of the receiving parts to increase the conveying speed and the operational safety. Near the receiving parts

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können Befehlsgeber zur Bestellung gewünschter Speisen in gewünschter Anzahl vorgesehen sein. Zur Befehlsgabe können wie üblich Wählscheiben, Tasten, Drehgriffe u.a. zum Aussenden elektrischer Zeichen benutzt werden, durch welche Zeichen Art und Anzahl der Speisen bestimmt wird. Wahlweise können derartige Befehlsgeber an anderer Stelle vorgesehen sein, wo die fernmündlich, durch optische Zeichen, Bestellkarten (z.B. Lochkarten) usw. erfolgenden Bestellungen gesammelt, sortiert und in bestimmter er-φ wünschter Reihenfolge halb- oder vollselbsttätig weitergegeben werden.command givers can be provided for ordering the desired food in the desired number. To give orders can as usual, rotary dials, buttons, knobs, etc. are used to send out electrical characters, through which Character type and number of dishes is determined. Such command transmitters can optionally be used elsewhere be provided where the telephone, by optical Signs, order cards (e.g. punch cards) etc. are collected, sorted and in certain er-φ in the desired order semi-automatically or fully automatically.

Von irgendeiner Empfangsstelle 20b aus wjzfrdje'' eine gewisse Anzahl Mahlzeiten von nur einer bestimmten Art bestellt. Die Bestellung besteht aus elektrischen Kodesignalimpulsen, die u.a. dasjenige Lagerfach in Gruppe 1 des Mahlzeitenlagers erreichen, wo das gewünschte Gericht in grösserer Anzahl gelagert ist. Durch die genannten Impulse werden eine entsprechende Anzahl Mahlzeitenpakete selbsttätig der Reihe nach ausgegeben und fallen auf ein Förderband oder Rutsche, wobei dieses Band oder diese Rutsche (Gleitrinne o.a.) die Förderstrecke 3 oder einen Teil desselben bilden. Die Pakete durchlaufen den Ofen 5, worin ihre Erhitzung selbsttätig geregelt und eingestellt wird, was weiter unten näher geschildert wird. Dann werden die Pakete auf einem Förderband in die Versandstelle 20a gebracht. Ähnlich werden übrigens auch nicht zu erhitzende bestellte Speisen, Getränke usw. von den Lagerfächern 2 über die Förderstrecke 4 zur Versandstelle gebracht,From any receiving point 20b from wjzfrdje '' one ordered a certain number of meals of only one type. The order consists of electrical code signal pulses, which, among other things, reach the storage compartment in group 1 of the meal warehouse where the desired dish is in larger number is stored. A corresponding number of meal packages are automatically generated by the above-mentioned impulses Output in sequence and fall onto a conveyor belt or chute, this belt or chute (Slide channel o.a.) form the conveyor line 3 or a part of it. The packages pass through the oven 5, in which their heating is automatically regulated and adjusted, which is described in more detail below. Then will brought the packages on a conveyor belt to the shipping point 20a. Incidentally, those that do not need to be heated are similar ordered food, drinks etc. are brought from the storage compartments 2 to the shipping point via the conveyor line 4,

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jedoch ohne den Ofen zu durchlaufen oder ggf. ohne im Ofen erhitzt zu werden, wenn sie ihn durchlaufen.but without going through the oven or possibly without im Oven to be heated when they pass through it.

Eine offene Rohrpostbüchse liegt in der Versandstelle aufnahmebereit, das dort -einlaufende Paket fällt in die offene Patrone hinein oder wird in anderer Weise in sie hineingeschoben, wobei z.B. ein auf eine Fotozelle fallender Lichtstrahl unterbrochen wird, wodurch mittels einer Einrichtung hierfür die Büchse geschlossen wird. Man kann jedoch auch die Gewichtszunahme der Büchse oder ein anderes Kriterium benutzen, um ein selbsttätiges Verschliessen der Büchse zu bewirken, sowie sie gefüllt ist. Soweit die Büchse völlig verschlossen ist, wird ein entsprechendes Signal erzeugt, welches ein Förderband einschaltet oder die Büchse auf ein ständiges Förderband gleiten oder fallen lässt. Dieses Förderband führt die Büchse dem Hauptrohr 6 der Rohrpostanlage zu, worin die Patrone zur Hauptweiche 7a läuft und entweder mittelbar durch das Befehlszeichen oder unmittelbar in das Rohr 8, die betreffende Unterweiche 10a und schliesslich die durch das Befehlszeichen bestimmte Empfangssteile 20b gelangt. Unmittelbar vor der Empfangsstelle 20b wird die Büchse in bekannter Weise in einem Fahrrohrbogen gebremst und fällt auf ein zur Empfangss'telle gehörendes Förderband, welches die Büchse zu einer Entleerungssteile bringt, wo die Büchse um ihre Längsachse in Entleerungsstellung gedreht, nach Erreichen derselben durch Fotozellenimpulse geöffnet und nach Entleerung durch Herausfallen des Mahlzeitpaketes wieder geschlossen wird, z.B. indem das herausfallendeAn open pneumatic tube can be found in the shipping point ready to receive, the package entering there falls into the open cartridge or is otherwise pushed into it, whereby e.g. a light beam falling on a photocell is interrupted, whereby means a device for this purpose, the sleeve is closed. However, one can also gain weight of the can or use another criterion to cause the can to close automatically as soon as it is filled is. As far as the can is completely closed, a corresponding signal is generated, which a conveyor belt turns on or lets the can slide or fall onto a constant conveyor belt. This conveyor belt carries the Bush the main pipe 6 of the pneumatic tube system, in which the cartridge runs to the main switch 7a and either indirectly by the command symbol or directly into the pipe 8, the relevant lower switch 10a and finally the through the command character reaches certain receiving parts 20b. Immediately in front of the receiving point 20b, the rifle is braked in a known manner in a driving tube bend and falls on a conveyor belt belonging to the reception point, which brings the can to an emptying part where the Liner rotated about its longitudinal axis in the emptying position, after reaching the same, opened by photocell impulses and after emptying by falling out of the meal package is closed again, e.g. by the falling out

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Paket eine Potozellenlichtstralil -unterbricht, wodurch ein Büchsenschliessimpuls erzeugt wird. Die leere Büchse wird dann sofort zur Versandstelle zurück gesogen oder geblasen, wobei sie die Rücklaufweichen 10b und 7b durchläuft, die ggf. durch-die Patrone selbst z.B.'in ähnlicher Weise geöffnet werden, wie es ein Eisenbahnzug beim sog. Aufschneiden einer Bahnweiche tut. Vorzugsweise werden aber diese Weichen 7b, 10b durch Signale vom Befehlsgeber der angelaufenen Empfangsstelle gesteuert. Erwähnt sei, dass das Verschliessen der entleerten Büchse durch die Gewichtserleiehterung der Büchse beim Herausfallen des Pakets oder in anderer Weise ausgelöst werden kann. Die Leerbüchsen durchlaufen des Rücklaufrohr 22 und erreichen die Versandstelle 20a, wo sie in einem Rohrbogen von l80° Krümmungswinkel gebremst werden und die Versandstelle daher mit geringer Geschwindigkeit anlaufen.Package a Potozellenlichtstralil -interrupts, whereby a sleeve closing pulse is generated. The empty can is then immediately sucked back to the shipping point or blown, passing through the return switches 10b and 7b, which, if necessary, are opened by the cartridge itself, e.g. in a similar way as a railway train with the so-called. Cutting open a railway switch does. However, these switches 7b, 10b are preferably activated by signals from the command generator controlled by the receiving station. It should be mentioned that the closing of the empty can by the weight of the can when falling out of the Package or in any other way. The empty cans pass through the return pipe 22 and reach the shipping point 20a, where they are braked in a pipe bend of 180 ° angle of curvature, and the shipping point therefore start at low speed.

Die Rohrpostbüchsen verbleiben also ständig in der Anlage und laufen in ihr um.The pneumatic tube carriers therefore remain in the system and circulate in it.

Je nach Umfang der Anlage, der gewünschten Förderleistung, ausgedrückt in der grösstmöglichen Anzahl Büchsenbeförderungen in der Minute usw. enthält die Anlage eine gewisse Mindestanzahl Büchsen, jedoch mindestens eine Büchse. Die Anlage enthält daher ein Büchsenmagazin, z.B. indem der eingangsseitige Förderweg in oder an der Versandstelle 20a mindestens ebenso lang gemacht wird wie die gesamte Länge der gewählten (oder grössten infragekomme iden ) Anzahl Büchsen. Im Ruhezustand der Versandstelle ist dann die vorderste Büchse offen, wobei sichDepending on the size of the system, the desired delivery rate, expressed in the largest possible number Can transports per minute etc. the system contains a certain minimum number of cans, but at least a can. The system therefore contains a can magazine, e.g. by placing the input-side conveying path in or on the Shipping point 20a is made at least as long as the entire length of the selected (or largest possible iden) number of cans. When the shipping point is at rest, the foremost can is open, with

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die Öffnung in Füllstellung befindet, im vorliegenden Ausführungsbeispiel also nach oben gerichtet ist. Wenn ein vom Speisenlager kommendes Mahlzeitpaket durch die genannte Öffnung in die Büchse fällt, wird hierdurch ein Signal erzeugt, wodurch mindestens ein Motor in der Versandstelle anläuft, die Büchse schliesst und sie in das Fahrrohr 6 schiebt und gleichzeitig die nächste im Magazin ruhende Leerbüchse in die Versandstelle bringt und in Ladestellung dreht und bewegt.the opening is in the filling position, that is to say is directed upwards in the present exemplary embodiment. if a meal package coming from the food store falls through the opening mentioned into the box, is a result of this Signal generated, which starts at least one motor in the shipping point, closes the can and puts it in the Pushes the tube 6 and at the same time brings the next empty canister resting in the magazine into the shipping point and rotates and moves in the loading position.

Wenn, oben gesagt wurde, dass die Büchsen die M If, above, it was said that the cans are the M

erfindungsgemässe Förderanlage nicht verlassen, kann man dies auch so ausdrücken, dass die Büchsen weder vor, während oder nach einer Beförderung mit der Hand bedient oder auch nur berührt werden müssen, nicht einmal beim Entleeren derselben in einer der Empfangssteilen. Die Förderleistung lässt sich daher sehr stark steigern, da die Büchsen in ziemlich dichter Reihe hintereinander in der Anlage umlaufen können. Da die höchste Fahrgeschwindigkeit, der Büchsen im Rohrpostnetz der Anlage hoch gewählt werden kann, z.B. 10 m/sek, wobei auch die effektive Fördergeschwindigkeit hoch wird, kann die Anzahl je Zeiteinheit tätiger Büchsen und daher die minutliche oder stündliche Gesamtförderleistung ebenfalls sehr hoch sein.You can not leave the conveyor system according to the invention Express this in such a way that the rifle is not operated by hand either before, during or after a transport or even just have to be touched, not even when emptying the same in one of the receiving parts. the The conveying capacity can therefore be increased very much, since the bushes are in a fairly close row one behind the other the system can circulate. Since the highest travel speed, the bushes in the pneumatic tube network of the system were chosen high can be, e.g. 10 m / sec, whereby the effective conveying speed is also high, the number can depending Time unit of active cans and therefore the minute or hourly total delivery rate is also very high be.

Falls die Versandstelle 20a, die Empfangssteilen 20b und die Fahrrohrweichen der Anlage nur jeweils eine einzige Büchse bedienen können, wird die Förderleistung im wesentlichen durch derartige Bauteile bestimmt undIf the shipping point 20a, the receiving parts 20b and the transfer tube switches of the system can only serve a single bush, the conveying capacity is increased essentially determined by such components and

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nicht durch die Fahrgeschwindigkeit der Büchsen Lind durch ihren geringsten Abstand voneinander im Fahrrohrnetz. Je nach Bedarf kann daher die Versandstelle 20a, der Ofen 5 und jeder der Förderwege 3 und 4, insbesondere insoweit sie nicht aus Fahrrohr bestehen, für parallele gleichzeitige Behandlung mehrerer Büchsen ausgeführt sein. Um Zusammenstösse von Büchsen bei gleichzeitiger Ausgabe aus einem der genannten Bauteile an eine gemeinsame Fahrstrecke zu vermeiden, können die für je eine der gleichzeitig zu behandelnden Büchsen vorgesehenen Förderstreckenzweige mit gewisser gegenseitiger zeitlicher Versetzung synchronisiert sein, um die Büchsen abwechselnd auszugeben. Kann die Versandstelle beispielsweise drei parallel gleichzeitig durchlaufende Büchsen behandeln, und ist die Behandlungsdauer einer Büchse gleich T, dann kann die Versandstelle natürlich während der Zeit T drei Büchsen ausgeben, und zwar mit einem Weitabstand voneinander, der durchschnittlich T/3 beträgt.not by the speed of the rifles Lind by their smallest distance from each other in the travel pipe network. Depending on requirements, the shipping point 20a, the furnace 5 and each of the conveying paths 3 and 4, in particular insofar as they do not consist of a driving tube, for parallel simultaneous treatment of several cans be carried out. To avoid collisions of rifles at the same time To avoid output from one of the named components to a common route can be done for one of the cans to be treated at the same time provided conveyor line branches with a certain mutual temporal Displacement synchronized to dispense the cans alternately. For example, the shipping point can have three treat cans passing through parallel at the same time, and if the treatment duration of one can is equal to T, then the shipping point can of course issue three cans during time T, with a wide distance from each other, which averages T / 3.

Nachstehend werden einige der wichtigsten Bauteile der erfindungsgemässen Förderanlage einzeln beschrieben.Some of the most important components of the conveyor system according to the invention are described individually below.

Pneumatic tube carrier (Fig. 3)

Abb. 2 zeigt mit gewissen Vereinfachungen eine für die Anlage verwendbare Rohrpostbüchse, teilweise im Längsschnitt. Sie besitzt eine äussere, kreiszylindrische Hülse 31 und eine darin gleichachsig drehbar gelagerte innere zylindrische Hülse 32. Jede der beiden Hülsen hat eine Mantelöffnung, die sich um etwa l80° in Umfangsrichtung der Hülse und entlang einem möglichst grossen TeilFig. 2 shows, with certain simplifications, a pneumatic tube can be used for the system, partly in Longitudinal section. It has an outer, circular cylindrical sleeve 31 and a coaxially rotatably mounted therein inner cylindrical sleeve 32. Each of the two sleeves has a jacket opening which extends by about 180 ° in the circumferential direction the sleeve and along as large a part as possible

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der achsialen Hülsenlänge erstreckt, auf alle Fälle über wesentlich mehr als die halbe Länge der Hülse. Durch gegenseitiges Verdrehen der beiden Hülsen 31> 32 können ihre Öffnungen wenigstens einigermassen in Deckung miteinander gebracht werden, vgl. Abb. 2. Durch weiteres gegenseitiges Verdrehen um eine halbe Umdrehung ist jede der Öffnungen durch den Mantelteil der jeweils anderen Hülse verdeckt und die Büchse daher völlig geschlossen.extends the axial length of the sleeve, in any case over much more than half the length of the sleeve. By mutual rotation of the two sleeves 31> 32 can their openings are at least to some extent brought into congruence with one another, see Fig. 2. By further means mutual rotation by half a turn is each of the openings through the shell part of the other The sleeve is covered and the sleeve is therefore completely closed.

Die Hülsen 31> 32 sind mit je einem Dichtungsoder Führungsring 33 bzw. 34 aus Filz o.a. versehen und mit mindestens je einer Stirnwand. Ferner sind die Hülsen mit je einem scheibenförmigen gleichachsigen Körper 36, 37 versehen, wobei der eine Körper 37 sich im äusseren anderen Körper 36 befindet und wenigstens letzterer hohl ist. Der innere Zörper 37 enthält ein etwa tangentiales Durchgangsloch 37b. Der äussere Körper 36 enthält zwei solche Löcher 37b. Bei geschlossener Büchse ist das einzige Loch 37a des inneren Körpers 37 gleichachsig mit den Löchern 37b des äusseren Körpers. Bei offener Büchse kann daher ein Lichtstrahl durch das Loch 37a durch beide Körper hindurchdringen. Bei geschlossener Büchse kann ein Lichtstrahl nur durch das Loch 37b beide Körper durchdringen. Mit hilfe zweier Fotozellen in Linie mit 37a und 37b ist somit eindeutig feststellbar, ob die Büchse offen oder geschlossen ist, vorausgesetzt dass die Büchse in beiden Fällen ein und dieselbe Drehstellung einnimmt.The sleeves 31> 32 are each provided with a sealing or guide ring 33 or 34 made of felt and the like with at least one end wall each. Furthermore, the sleeves are each with a disc-shaped equiaxed body 36, 37 provided, the one body 37 being in the outer other body 36 and at least the latter is hollow. The inner body 37 contains an approximately tangential through hole 37b. The outer body 36 contains two such holes 37b. When the sleeve is closed, the only hole 37a of the inner body 37 is coaxial with the holes 37b of the outer body. When the sleeve is open, a beam of light can therefore pass through the hole 37a penetrate both bodies. When the sleeve is closed, a light beam can only pass through the hole 37b both bodies penetrate. With the help of two photocells in line with 37a and 37b it can be clearly determined whether the Sleeve is open or closed, provided that the sleeve is in the same rotational position in both cases occupies.

Um die genannte Drehstellung festzulegen und damitIn order to determine the said rotational position and thus

θ 0 9 8 3 1 / 0 6 4 2 bad oriöinalθ 0 9 8 3 1/0 6 4 2 bad oriöinal

"bei offener Büchse die beiden fluchtenden Öffnungen eine bestimmte radiale Richtung einnehmen, hier nach oben, ist die äussere Hülse 31 mit einem Absatz 35 versehen. Wenn ein antreibendes umlaufendes Reibrad 45 gegen die innere Hülse angedrückt wird, beispielsweise gegen deren Filzring 34 oder besser gegen eine nicht dargestellte besondere Reibringfläche etwas geringeren Durchmessers als der Pilzring, wird die ganze Büchse um ihre Längsachse gedreht, bis der Absatz 35 sich gegen einen nicht gezeigten Anschlag legt, der nicht zur Büchse gehört sondern zur betreffenden Versand- oder Empfangssteile 20a bzw. 20b, wo jede Büchse auf diese Weise in eine bestimmte Füllbzw. Entleerstellung gedreht wird. Das Reibrad 45 dreht sich jedoch weiter und verdreht dann nur die innere Büchsenhülse 32, während die äussere infolge des Absatzes 35 und dem dagegen anliegenden Anschlag festgehalten wird. Hierdurch werden die beiden Hülsen um etwa l80 gegeneinander verdreht und die Büchse also, geöffnet um gefüllt oder entleert zu werden. Eine weitere, gegenseitige Drehung der Hülsen über die in Abb. 2 dargestellte Stellung hinaus kann dadurch verhindert werden, dass das Reibrad stillgesetzt oder abgehoben wird. Das Reibrad und sein Antrieb können durch das erwähnte Fotozellensignal unwirksam gemacht werden, sobald das Loch 37a in Deckung mit dem Loch 37b kommt. Obiges setzt voraus, dass der Reibungswiderstand der gesamten Büchse gegen Drehung mittels dem Reibrad 45 geringer ist und bleibt als der Reibungswiderstand gegen eine relative Verdrehung"When the rifle is open, the two aligned openings are one assume a certain radial direction, here upwards, the outer sleeve 31 is provided with a shoulder 35. When a driving rotating friction wheel 45 is pressed against the inner sleeve, for example against its Felt ring 34 or better against a special friction ring surface, not shown, of somewhat smaller diameter as the mushroom ring, the whole sleeve is rotated about its longitudinal axis until the shoulder 35 is against a not shown Stop that does not belong to the box but to the relevant shipping or receiving part 20a or 20b, where each can in this way in a certain Füllbzw. The emptying position is turned. The friction wheel 45 rotates however, continues and then only rotates the inner sleeve sleeve 32, while the outer one as a result of the shoulder 35 and the opposite stop is held. This causes the two sleeves to move about 180 against each other twisted and the can is opened to be filled or emptied. Another, mutual Rotation of the sleeves beyond the position shown in Fig. 2 can be prevented by the Friction wheel is stopped or lifted off. The friction wheel and its drive can be controlled by the aforementioned photocell signal can be made ineffective as soon as the hole 37a comes into alignment with the hole 37b. The above assumes that the frictional resistance of the entire sleeve against rotation by means of the friction wheel 45 is and remains lower than the frictional resistance against relative rotation

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der Hülsen 31'» 32 gegeneinander, "bis ein Weiterdrehen der gesamten Büchse durch das Anschlagen des Absatzes 35 verhindert wird. Das Reibrad 45 sollte nicht gegen die Büchse gleiten um Verschmieren und Verschleiss zu Verhindern. Diese Bedingungen lassen sich sehr leicht erfüllen. Die Löcher 37a, 37"b zur Betätigung von Fotozellen können auch für genaue Bestimmung der Achsiallage der Büchse in Versand- und Empfangsstellen "benutzt werden, was aber meist in anderer Art einfacher ist. Durch Einschalten des Motors 44 und/oder Schwenken des Reibrades 45 leitet die Büchse selbst ihre eigene Drehung ein, indem sie am Anschlag 43 einen Kontakt schliesst oder bei ihrer Ankunft dort einen Fotozellenlichtstrahl unterbricht. Weitere 'Brauchbare Büchsenbauarten gehen u.a. aus den Patentansprüchen hervor.of the sleeves 31 '»32 against each other," until a further rotation the entire sleeve is prevented by striking the paragraph 35. The friction wheel 45 should not be against the Bushing slide to prevent smudging and wear. These conditions can be met very easily. The holes 37a, 37 "b for actuating photocells can also be used for precise determination of the axial position of the bushing in dispatch and receiving points ", but this is usually easier in a different way. By switching on of the motor 44 and / or pivoting of the friction wheel 45 initiates the sleeve itself its own rotation by being on Stop 43 closes a contact or interrupts a photocell light beam when it arrives there. Further 'Usable types of rifle can be found in the patent claims, among other things.

Die Büchsen können auch in anderer Weise selbsttätig schliessbar sein, z.B. durch eine grosse herausklappbare halbzylindrische Klappe im Büchsenmantel oder durch einen Deckel am einen Büchsenende (das recht in Abb. 2) oder indem die Büchse im wesentlichen aus zwei auseinanderklappbaren halbzylindrischen Hälften besteht. Der Absatz 35 kann durch einen radialen Absatz, Führungskante oder Ausnehmung in oder am Körper 36 ersetzt werden. Der Körper 36 oder die entgegengesetzte Stirnwand der Büchse kann mit einem in an sich bekannter Form ausgeführten Vorsprung derart ausgebildet oder versehen sein, dass die Büchse sich selbst in die gewünschte Drehstellung dreht und ausserdem die gewünschte Achsialstellung einnimmt,The bushes can also be closed automatically in another way, e.g. by means of a large one that can be folded out semi-cylindrical flap in the can jacket or through a cover at one end of the can (the one on the right in Fig. 2) or in that the sleeve essentially consists of two semi-cylindrical halves that can be folded apart. The shoulder 35 can be replaced by a radial shoulder, guide edge or recess in or on the body 36. The body 36 or the opposite end wall of the Bushing can be designed or provided with a projection implemented in a known form in such a way that the The sleeve rotates itself into the desired rotational position and also assumes the desired axial position,

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wenn der Vorsprung in ein Loch oder Nut in einem abnehmbaren Anschlag für die Rohrpostbüchse eindringt. Dieses Loch und/oder der soeben genannte Vorsprung haben hierbei eine führende und drehende Drallform derart dass der Vorsprung in jeder beliebigen Drehstellung der Büchse beginnen kann, in das Loch einzudringen und dann in bestimmte Stellung gedreht zu werden, unabhängig von der relativen Anfangsdrehstellung des Vorsprungs und des Loches. Der mit dem Loch versehene Anschlag kann zweigeteilt und so angeordnet sein, dass er aus seiner Ruhestellung heraus selbsttätig aus der Bahn der Büchse entfernt wird und daher die Büchse freigibt, wenn ein Signal hierzu von derjenigen Fotozelle abgegeben wird, die das beendete Schliessen der Büchse anzeigt.when the projection enters a hole or groove in a removable stop for the pneumatic tube carrier. This Hole and / or the just mentioned projection have a leading and rotating twist shape such that the Projection in any rotational position of the sleeve can begin to penetrate into the hole and then into certain Position to be rotated regardless of the relative initial rotational position of the projection and the hole. Of the The stop provided with the hole can be divided into two parts and arranged in such a way that it moves out of its rest position is automatically removed from the path of the sleeve and therefore releases the sleeve when a signal is received from the photocell that indicates that the can is closed.

Shipping and receiving parts (Fig. 3-5)

Die Versand- und Empfangssteilen 20a bzw. 20b in Abb. 1 können im wesentlichen gleichartig sein und sich nur in ihrer Punktion und ggef. einigen Einzelheiten unterscheiden. Sie werden daher gemeinsam beschrieben, weshalb nachstehende/i sich sinngemäss nur auf die Versandstelle bezieht, wo nichts anderes gesagt wird.The shipping and receiving parts 20a and 20b, respectively in Fig. 1 can be essentially the same and differ only in their puncture and ggef. some details differentiate. They are therefore described together, which is why the following / i only apply to the shipping point where nothing else is said.

Abb. 3 zeigt die Versandstelle nur sehr schematisch, da die Beschreibung der Anlage und der Rohrpostbüchse bereits gewisse Hinweise und Erklärungen liefert.Fig. 3 shows the shipping point only very schematically, as the description of the system and the pneumatic tube carrier already provides certain information and explanations.

Durch das Fahrrohr 22 laufen Leerbüchsen in die Versandstelle ein, nachdem sie den Abzweig zum Sauggebläse 21 und eine Schleusenklappe 23 sowie einen büchsenbremsendenEmpty cans run through the guide tube 22 into the shipping point after they have branched off to the suction fan 21 and a lock flap 23 as well as a rifle brake end

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Rohrkrümmer durchlaufen haben. Eine ankommende Leerbüchse erreicht daher mit ziemlich niedriger Endgeschwindigkeit ein Förderband 41, das^ von einem Motor 42 entweder ständig angetrieben wird oder aber durch ein Signal eingeschaltet wird, welches durch die Ankunft der Büchse erzeugt wird. Es wird angenommen, dass die vorher in irgendeiner Empfangssteile 20b entleerte Büchse in offenem Zustand ankommt, obwohl die Empfangssteilen vorzugsweise die entleerten Büchsen vor dem Rücksenden derselben schliessen, sodass sie erst in der Versandstelle wieder geöffnet werden.Have gone through the elbow. An incoming empty can therefore reaches a conveyor belt 41 with a fairly low top speed, which is driven by a motor 42 either is constantly driven or is switched on by a signal which is triggered by the arrival of the rifle is produced. It is assumed that the can previously emptied in any receiving part 20b in open Condition arrives, although the receiving parts are preferred close the emptied cans before sending them back so that they are only returned to the shipping point be opened.

Das Förderband 41 führt die Leerbüchse 39 in an sich beliebiger Drehstellung bis zu einem Anschlag 43, wobei das Förderband weiterlaufen und daher dann gegen die jetzt festgehaltene Büchse gleiten kann. Wenn die Büchse 39 den Anschlag 43 erreicht, oder kurz vorher, wird hinter ihr eine Sperre 47 in Sperrstellung gebracht um zu verhindern, dass eine weitere ankommende Leerbüchse gegen die stilliegende Büchse 39 stösst. Eine dritte, vierte usw einlaufende Büchse darf jedoch gegen die zweite Büchse anstossen. Selbstverständlich kann man aber auch hierfür weitere Sperren vorsehen, die in gleicher Weise ausgeführt sind und arbeiten wie die Sperre 43·The conveyor belt 41 guides the empty sleeve 39 in any rotational position as far as a stop 43, whereby the conveyor belt can continue to run and can therefore slide against the now held sleeve. If the Bushing 39 reaches the stop 43, or shortly before, a lock 47 is brought into locking position behind her to prevent another incoming empty rifle from bumping into the idle rifle 39. A third, fourth However, the incoming liner may butt against the second liner. But of course you can too Provide additional locks for this, which are designed and work in the same way as lock 43

Gegen die zuerst eingelaufene Büchse 39, die gegen den Anschlag 43 anliegt, wird das Reibrad 45 angesetzt, beispielsweise indem der Motor 44 eingeschaltet wird und hierdurch zusammen mit dem Reibrad 45 so gegen dieThe friction wheel 45 is set against the bush 39, which has been run in first and rests against the stop 43, for example by the motor 44 is switched on and thereby together with the friction wheel 45 against the

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Büchse hin geschwenkt wird, dass das Reibrad angedrückt wird, siehe auch den vorletzten Absatz der vorangehenden Beschreibung der Rohrpostbüchse. Wie bereits bei Beschreibung der Büchse erwähnt, wird jetzt die gesamte Büchse so weit gedreht, bis ihr Absatz (35, Abb. 2) durch einen Anschlag 46 oder ggf, durch den Anschlag 43 angehalten wird. Daraufhin dreht das Reibrad nur noch die eine (innere) Hülse der Büchse bis die Büchse offen ist, wonach eine Fotozelle in bereits beschriebener Weise ein Signal abgibt. Diese Signal schaltet den Motor aus und/oder bewirkt, dass das Reibrad nicht mehr gegen die Büchse anliegt. Ein infolge eines Befehlssignals bereits vorher herangebrachtes Mahlzeitpaket wird durch das soeben genannte Fotozellensignal freigegeben und fällt in die offene Büchse hinein, wobei der Lichtstrahl einer Weiteren Fotozelle kurzzeitig unterbrochen wird. Das hierdurch ausgelöste Signal bewirkt, dass der Motor 44 wieder eingeschaltet wird oder das Reibrad 45 wieder gegen die Büchse gedrückt wird und diese dadurch verschliesst. Vorzugsweise erfolgt das Öffnen und Schliessen der Büchse dadurch, dass sowohl der Motor 44 geschaltet und das Reibrad 45 von und zur Büchse bewegt wird. Das Verschliessen der Büchse erfolgt durch Drehen der vom Reibrad angetriebenen Hülse (32, Abb 2) der Büchse, vorzugsweise in gleicher Richtung wie beim Öffnen. Das genannte Anstellen und Abheben des Reibrades 45 zusammen mit dem fest damit gekuppelten Motor 44 kann in an sich bekannter Weise geschehen, z.B. indem ein Einschalten des Motors auf Vorwärtslauf (Drehen der Büchse)Bush is swiveled so that the friction wheel is pressed, see also the penultimate paragraph of the preceding Description of the pneumatic tube carrier. As already mentioned in the description of the rifle, the entire rifle is now like this Rotated far until its shoulder (35, Fig. 2) is stopped by a stop 46 or, if necessary, by the stop 43 will. Then the friction wheel only turns one (inner) sleeve of the sleeve until the sleeve is open, after which it is a photocell emits a signal in the manner already described. This signal switches the engine off and / or has the effect that the friction wheel no longer rests against the bush. One as a result of a command signal before The meal package brought up is released by the photocell signal just mentioned and falls into the open one The can, whereby the light beam of another photocell is briefly interrupted. The one triggered by this The signal causes the motor 44 to be switched on again or the friction wheel 45 to be pressed against the bushing again and this closes it. The bushing is preferably opened and closed in that both the motor 44 is switched and the friction wheel 45 is moved from and to the sleeve. The can is closed by turning the sleeve (32, Fig 2) of the bushing, which is driven by the friction wheel, preferably in the same direction as when Open. Said setting up and lifting off of the friction wheel 45 together with the motor 44 which is permanently coupled therewith can done in a manner known per se, e.g. by switching on the motor for forward rotation (turning the bush)

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ein Anstellen des Reibrades 45 bewirkt, während Umsteuerung auf Rückwärtslauf ein Abheben des Reibrades bewirkt Erwünsentenfalls kann der Antrieb des Reibrades über einen Freilauf erfolgen, durch den ein Rückwärtsantrieb des Reibrades verhindert wird.an adjustment of the friction wheel 45 causes during reversal Reverse rotation causes the friction wheel to lift off take place a freewheel, by which a reverse drive of the friction wheel is prevented.

Die Motoren 42 und 44 können durch einen einzigen Motor ersetzt werden, der sowohl das Förderband antreibt wie auch die Büchse 39 dreht, wobei das Anstellen und Abheben des Reibrades durch einen Elektromagneten bewirkt wird.The motors 42 and 44 can be replaced by a single motor which both drives the conveyor belt as well as the sleeve 39 rotates, the adjustment and lifting of the friction wheel caused by an electromagnet will.

' Das Förderband 41 kann je nach örtlichen Verhältnissen durch eine Rutsche oder Rüttelrinne ersetzt werden, so dass die Büchsen durch Eigengewicht zum Anschlag 43 hin gleiten.'The conveyor belt 41 can, depending on local conditions be replaced by a slide or vibrating chute, so that the cans by their own weight towards the stop 43 slide.

Abb. 4 zeigt schematisch ein Beispiel einer Büchsenfülle inr ich tung für die Versandstelle (20a, Abb. 1) zum Laden der Büchsen mit Lebensmittelpaketen. Diese Ladeoder Fülleinrichtung ist in Aufsicht (oben in Abb. 4) und in Seitenansicht in Längsrichtung der Büchse dargestellt. Die Lebensmittelpakete 100 werden von einem Förderband 48 zwischen zwei Leitblechen 49 befördert. Das Förderband endet oder wird unwirksam unmittelbar vor der Rohrpostbüchse, und zwar oberhalb derselben. Das vorderste Paket 100 wird vom Förderband 48 in ein drehbares Blechfach 101 geschoben, das in Ruhestellung dargestellt ist. Das Fotozellensignal, welches auftritt, sowie die Büchse sich in der richtigen Drehstellung befindet, d.h. mit nach oben gerichteter Seitenöffnung, betätigt einenFig. 4 shows schematically an example of a can filling Setup for the shipping point (20a, Fig. 1) for loading the cans with food packages. This loading or Filling device is shown in plan view (above in Fig. 4) and in side view in the longitudinal direction of the can. The food packages 100 are conveyed by a conveyor belt 48 between two guide plates 49. That Conveyor belt ends or becomes ineffective immediately in front of the pneumatic tube, above the same. The foremost Package 100 is pushed by conveyor belt 48 into a rotatable sheet metal compartment 101, which is shown in the rest position. The photocell signal that occurs when the rifle is in the correct rotation position, i.e. with side opening directed upwards, actuates one

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Elektromagneten 102, der das Fach 101 in Pfeilrichtung nach links laut AIdId. 4 dreht, so dass das vorderste Paket 100 verschwenkt wird, wobei es auf dem Förderband 48 etwa quer hierzu gleitet und dann in die offene Büchse frei hineinfällt. Hierbei unterbricht das Paket kurzzeitig den Lichtstrahl einer Fotozelle 103, wodurch die Büchse durch das bereits erwähnte Reibrad (45) oder in anderer Weise geschlossen wird. Um ein Verschliessen der.Büchse zu vermeiden, bevor das Paket seine richtige Stellung in ihr erreicht hat, wird nur die Endflanke des Fotozellensignals dazu benutzt, den Büchsenschliessvorgang einzuleiten, beispielsweise indem das Signal differenziert wird und seine Endflanke einen Steuerimpuls in bekannter Weise erzeugt. Das drehbare Fach 101 dreht sich zurück, so dass seine Einlauföffnung wieder mit den Paketen 100 auf dem Förderband 48 fluchtet und also wieder aufnahmebereit ist. Die beiden Leitbleche 49 enden nahe am Drehfach 101 derart nach Abb. 4, dass auch während des Drehens des Faches ein darin vorhandenes Paket 100 das Fach nicht verlassen kann, solange das Paket noch teilweise auf dem Förderband 48 aufliegt.Electromagnet 102, which the compartment 101 in the direction of the arrow to the left according to AIdId. 4 rotates so that the foremost package 100 is pivoted, wherein it is on the conveyor belt 48 slides across this and then falls freely into the open sleeve. The package is briefly interrupted the light beam of a photocell 103, whereby the can through the aforementioned friction wheel (45) or in another Way is closed. To lock the can to avoid before the package has reached its correct position in it, only the end edge of the photocell signal used to initiate the sleeve closing process, for example by differentiating the signal is and its end edge generates a control pulse in a known manner. The rotating tray 101 rotates back, so that its inlet opening again with the packages 100 is aligned on the conveyor belt 48 and is therefore ready to receive again. The two guide plates 49 end close to the rotating compartment 101 according to FIG. 4 in such a way that even while the compartment is being rotated, a package 100 present therein does not enter the compartment can leave as long as the package is still partially resting on the conveyor belt 48.

Wie schon erwähnt können die Büchsen und die Versandstelle so eingerichtet sein, dass die Büchsen stirnseitig gefüllt werden. Die Mahlzeitpakete werden durch einen Fallschacht zugeführt, an dessem unteren Ende sie durch einen elektrisch gesteuerten Druckluftkolben in ihrer Längsrichtung ausgeschoben und dabei in die Büchse hineingeschoben werden, wobei die AusgabeöffnungAs already mentioned, the cans and the shipping point can be set up so that the cans be filled at the front. The meal packages are fed through a chute at its lower end it is pushed out in its longitudinal direction by an electrically controlled compressed air piston and thereby into the Can be pushed in, with the dispensing opening

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des Pallschachtes, der Kolben und das zum Bewegen der Büchse in ihrer Längsrichtung dienende Fördermittel so vorgesehen sind, dass die Bewegung der Büchse nicht vom Schacht und Kolben behindert wird ausser während des Beladens der Büchse mit dem Paket.the Pall shaft, the pistons and that for moving the Bushes serving in their longitudinal direction are provided so that the movement of the bush does not move from the The shaft and piston are obstructed except during the loading of the can with the package.

Manchmal kann es zweckmässig sein, die Büchse zwecks Füllen oder Entleeren in eine z.B. wünschelrutenförmige Sackgasse (Kopfbahnhof) zu schieben, und zwar hinein durch den einen Schenkel derselben zum Füllen bzw. Entleeren und heraus durch den anderen Schenkel zwecks Weiterbeförderung.Sometimes it can be useful to put the can in a wishing rod-shaped, for example, for the purpose of filling or emptying To push a dead end (terminus), namely into it through one leg of the same for filling or emptying and out through the other leg for the purpose Onward transportation.

Anstelle der in Abb. 4 gezeigten Vorrichtung mit drehbarem Fach 101 kann man ein an sich bekanntes Förderzeug zum Einzelvorschub von Gegenständen benutzen wie es beispielsweise von Förderbändern, Karuselleinrichtungen u.a. zum Befördern von liegenden oder stehenden Flaschen bei Piaschenf üllmaschinen und -fördereinrichtungen bekannt ist.Instead of the device with a rotatable compartment 101 shown in FIG. 4, a conveyor which is known per se can be used Use for the individual feed of objects such as conveyor belts, carousel devices Among other things, known for conveying lying or standing bottles in bottle filling machines and conveying devices is.

Abb. 5 zeigt rein schematisch eine Versand- oder Empfangssteile, in der die Büchse stirnseitig gefüllt bzw. entleert wird. Die Büchse 39 besteht hier aus einer halbzylindrischen Schale, deren Stirnenden mit Ringen versehen sind, die von je einem Führungs- oder Dichtungsring aus Filz umgeben sind. In dieser Schale ist ein vollzylindrischer Behälter schwenkbar gelagert. Er besitzt eine völlig offene, hier nach oben gerichtete Stirnseits und eine völlig geschlossene, nach unten gerichtete Stirnseite. Ungefähr entlang seiner Mantelfläche ist dieserFig. 5 shows, purely schematically, a shipping or receiving part in which the can is filled at the front or is emptied. The sleeve 39 here consists of a semi-cylindrical shell, the ends of which with rings are provided, which are each surrounded by a guide or sealing ring made of felt. A fully cylindrical container is pivotably mounted in this shell. He owns a completely open face, here facing upwards, and a completely closed face, facing downwards. This is approximately along its lateral surface

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Behälter scharnierähnlich um eine Längsachse aus der Schale heraus in eine Entleer- und Füllstellung schwenkbar, in der er sich völlig ausserhalb des Büchsenkalibers parallell zur Büchse "befindet.Container hinge-like about a longitudinal axis from the Shell can be swiveled out into an emptying and filling position, in which it is completely outside of the rifle caliber parallel to the rifle "is located.

Eine zu füllende Büchse bewegt sich in Pfeilrichtung abwärts durch ein Fahrrohr 22, nachdem sie in bekannter verlangsamt wurde. Sie erreicht eine elektromagnetisch gesteuerte Sperre 43 und wird dort angehalten. In gleicher oder ähnlicher Weise wie in Abb. 4 wird die Büchse in eine vorbestimmte Drehstellung gedreht, beispielsweise bis zu einem Anschlag (vgl. 35 und 46 in Abb. 4), vorzugsweise durch einen Motor 44. Nach Erreichen dieser Drehstellung schwenkt dieser oder ein anderer Motor den inneren Behälter der Büchse nach aussen in die gestrichelt angedeutete Stellung 39b· Dies kann mit etwa denselben Mitteln und in etwa gleicher Weise erfolgen, wie es beim Drehen der in Abb. 3 gezeigten inneren Hülse 32 in der Einrichtung nach Abb. 4 der Fall ist. über dem Behälter werden die Mahlzeitpakete 100 einzeln durch ein Förderband 48 zugebracht. Das vorderste (linke) Paket 100 fällt dann durch eine als Trichter wirkende leitblecheinrichtung in den in Stellung 39b befindlichen Behälter hinein, der daraufhin in die Büchse 39 zurückgeschwenkt und darin in dieser zurückgeschwenkten Stellung ggf. verriegelt oder gerastet wird. Die Sperre 43 wird unwirksam gemacht und die jetzt gefüllte Büchse 39 bewegt sich durch das Ausgaberohr· 6 nach unten. Die Analogie zwischen den sonstigen, für diese Einrichtung benötigten Bauteilen und diejenigenA can to be filled moves in the direction of the arrow downwards through a travel tube 22 after it is in a known position was slowed down. It reaches an electromagnetically controlled lock 43 and is stopped there. In the same or in a similar manner as in Fig. 4, the sleeve is rotated to a predetermined rotational position, for example up to a stop (cf. 35 and 46 in Fig. 4), preferably by a motor 44. After this rotary position has been reached if this or another motor swings the inner container of the liner outwards into the dashed line indicated position 39b · This can be done with approximately the same Means and take place in approximately the same way as when turning the inner sleeve 32 shown in Fig. 3 in the Device according to Fig. 4 is the case. Above the container, the meal packages 100 are transported one by one by a conveyor belt 48 spent. The foremost (left) package 100 then falls through a baffle device acting as a funnel into the container located in position 39b, which is then pivoted back into the sleeve 39 and in it this swiveled-back position is possibly locked or latched. The lock 43 is made ineffective and the now filled can 39 moves down through the dispensing tube 6. The analogy between the rest components required for this facility and those

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' - 21 -'- 21 -

der Einrichtung in Abb. 4 dürfte offensichtlich sein, ebenso wie die Analogie der Funktionen, soweit nicht gesondert beschrieben.the device in Fig. 4 should be obvious just like the analogy of the functions, unless specifically described.

Die soeben beschriebene Einrichtung ist ebenso gut als Empfangssteile zum Entleeren von der Büchse verwendbar, wenn man die ganze Einrichtung nach Abb. 5 kopfstehend benutzt, wobei allerdings das Förderband oft entbehrlich ist. Die offene Stirnseite des inneren Behälters der Büchse ist dann bei Ankunft der Büchse in dieser Empfangsstelle nach unten gerichtet, sodass der Inhalt nach unten herausfällt, sei es auf ein Förderband o.a. oder sei es in einen Sammelbehälter, Tablett usw. Man kann auch innere Büchsenbehälter mit zwei offenen Stirnseiten benutzen. Mit bekannten einfachen Mitteln wie radial liegenden Schirmblechen o.a. kann man leicht erreichen, dass das Paket erst dann aus dem Behälter herausfallen kann, bevor er völlig in die gewünschte Entleersteilung herausgeschwenkt ist. Wenn die Einrichtung nach Abb. 5 wahlweise als Versand- und Empfangssteile ohne Abänderungen benutzt werden können soll, muss die Führung 42 in beiden Richtungen funktionieren. Wenn nicht, muss sie umgekehrt werden können oder gegen eine andere, ähnliche Einrichtung auswechselbar sein.The device just described can just as easily be used as receiving parts for emptying the can if the entire device according to Fig. 5 is used upside down, although the conveyor belt is often dispensable. The open face of the inner container of the can is then directed downwards when the can arrives at this receiving point, so that the contents fall out downwards, be it on a conveyor belt or the like or in a collecting container, tray, etc. You can also use inner can containers with use two open ends. With known simple means such as radially lying shield plates or the like, it is easy to achieve that the package can only fall out of the container before it is completely swiveled out into the desired emptying pitch. If the device according to Fig. 5 is to be used optionally as shipping and receiving parts without modification, the guide 42 must function in both directions. If not, it must be reversible or interchangeable with another, similar device.

The grocery store (Fig. 1 and 6)

Das Lebensmittellager ist vorzugsweise nach der schwedischen Patentanmeldung 5232/67 ausgeführt.The food store is preferably designed according to the Swedish patent application 5232/67.

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Hier sei in Kürze ein anderes Beispiel beschrieben. Wie erwähnt besteht das Lager aus zwei Gruppen Lagerfächern 1 und 2 für Mahlzeitpakete u.a., die unerhitzt bzw. in einem Ofen 5 erhitzt verteilt werden sollen. Natürlich können mehrere Gruppen oder Untergruppen vorgesehen sein, besonders für tiefgefrorene, normal gekühlte und ungekühlte Vorräte.Another example is briefly described here. As mentioned, the warehouse consists of two groups of storage compartments 1 and 2 for meal packages, etc., which are to be distributed unheated or heated in an oven 5. Of course, several groups or sub-groups can be provided, especially for deep-frozen, normally chilled and unrefrigerated supplies.

Jedes Fach 1 oder 2 kann nach Abb. 6 aus einem Fällschacht 61 oder einer Rutsche bestehen, die eine gewisse Anzahl formmässig und inhaltlich gleichartiger Einheitspakete (100, Abb. 4) enthält. Besonders zweckmässige und vielseitig verwendbare Einheitsverpackungen sind in der schwedischen Patentanmeldung 5233/67 beschrieben, die auch einen bevorzugt zu verwendenden Ofen 5 beschreibt, siehe weiter unten.Each subject 1 or 2 can consist of a Fällschacht 61 or a slide according to Fig. 6, the one Contains a certain number of uniform packages of the same type and content (100, Fig. 4). Particularly useful and versatile unit packaging are described in the Swedish patent application 5233/67, which also describes a preferred oven 5 to be used, see below.

Ein im wesentlichen aus Druckluftkolben, Zylinder und Elektromagnet bestehende Ausgabeeinrichtung 63 steuert einen Auswerfer 62, der bei jedem am Elektromagneten ankommenden Steuerimpuls das jeweils unterste Paket im Schacht 61 ausstösst. Der Steuerimpuls wird durch ein von einem Befehlsgeber ausgegebenen Kodesignal, wie weiter oben beschrieben, ausgelöst, nachdem dieses Kodesignal entschlüsselt und der richtigen Adresse zugeleitet wurde. Wenn der Ausgabekolben oder der Auswerfer 62 eine gewisse Endstellung erreicht, betätigt er dort einen elektrischen Kontakt, Fotozelle o.a., wodurch ein Magnetventil 64 in der Druckluftleitung der Ausgabeeinrichtung umgesteuert wird und der Kolben daher in seine RuhestellungEssentially a compressed air piston, cylinder and solenoid-existing output device 63 controls an ejector 62 which is attached to each of the solenoid incoming control pulse the bottom package in the shaft 61 ejects. The control pulse is given by a Code signal issued by a command generator, as described above, triggered after this code signal has been decrypted and forwarded to the correct address. When the dispensing piston or ejector 62 has a When it reaches a certain end position, it actuates an electrical contact, photocell, etc., which creates a solenoid valve 64 is reversed in the compressed air line of the output device and the piston is therefore in its rest position

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zurückläuft. In dieser Stellung "betätigt er einen anderen Kontakt 66, der die Bereitschaft zur Ausgabe des nächsten Pakets "bewirkt. Bei Ausgabe eines Pakets rutscht der darüber liegende Paketstapel' entsprechend nach, sobald der Auswerfer 62 seine Ruhestellung erreicht hat. Eine etwas eingehendere Schilderung über Lager 1, 2 und Befehlsgabe findet sich auch in der deutschen Patentschrift (schwedische Patentanmeldung 4386/62).runs back. In this position "he operates another Contact 66, which causes the readiness for the output of the next package ". Slips when a package is output the stack of parcels above it, as soon as the ejector 62 has reached its rest position. A somewhat more detailed description of camps 1, 2 and commands can also be found in the German patent specification (Swedish patent application 4386/62).

By oven (Fig. 7)

Der Ofen ist vorzugsweise als dielektrische erhitzender Hochfrequenzofen nach der schwedischen Patentanmeldung 5233/67 ausgeführt und angeordnet, wo auch besonders vorteilhafte, bevorzugte Mahlzeitpakete genauer beschrieben sind.The furnace is preferably a high frequency dielectric heating furnace according to the Swedish patent application 5233/67 executed and arranged, where also particularly advantageous, preferred meal packages are described in more detail.

Nachstehend wird ein anderes Beispiel beschrieben. Der Ofen (5 nach Abb. 1) oder ggf. mehrere Öfen, erzeugt ultrahochfrequente Heizleistung durch einen Magnetrongenerator 70, siehe Abb. 7. Der Hochfrequenzteil und Heizraum sind in an sich bekannter Weise ausgeführt.Another example will be described below. The furnace (5 according to Fig. 1) or, if necessary, several furnaces, is generated ultra-high-frequency heating power by a magnetron generator 70, see Fig. 7. The high-frequency part and Boiler rooms are designed in a manner known per se.

Ein Förderband oder eine Rutsche 74a bringt die zu erhitzenden Mahlzeitpakete 100 in den Ofen, wodurch die Hochfrequenzleistung in bekannter Weise eingeschaltet wird. Während des Erhitzens befinden sich die Pakete vorzugsweise unbeweglich im Ofen. Dann verlassen sie ihn auf einer Ausgaberutsche 74b und wandern zur Versandstelle (20a, Abb. 1). Die Rutschen 74a, 74b und die Wanderstrecke der Pakete 100 im Ofen können geneigt sein,A conveyor belt or chute 74a brings the meal packets 100 to be heated into the oven, whereby the high frequency power is switched on in a known manner. The packages are in place during the heating process preferably immobile in the oven. Then they leave it on an output chute 74b and walk to the shipping point (20a, Fig. 1). The chutes 74a, 74b and the path of travel of the packages 100 in the oven can be inclined,

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so dass sich die Büchsen durch ihr eigenes Gewicht bewegen.so that the cans move by their own weight.

Eine eingangsseitige Ofenklappe 75 wird normalerweise von einem Elektromagneten 76 offen behalten und hinter jedem in den Ofen eingegebenen Paket 100 geschlossen. Das zuerst einlaufende Paket betätigt einen mechanischelektrischen, lichtelektrischen oder ähnlichen kontakt 77a zum Einschalten der Hochfrequenz-Heizleistung des Ofens. Am Ofenausgang ist ebenfalls eine Klappe 79 mit einem Elektromagneten 79a in vergleichbarer Weise wie am Eingang vorgesehen. Wenn die Erwärmung des Pakets 100 beendet ist, was durch einen Temperaturfühler 72 festgestellt wird, wird die Heizung abgeschaltet, die Klappe 79 geöffnet und das Paket ausgegeben, in vorliegendem Falle indem es durch eigenes Gewicht herausrutscht. Hierbei betätigt es einen z.B. lichtelektrischen Kontakt 75, der bewirkt, dass die Klappe 75 geöffnet und die Klappe 79 geschlossen wird und der Ofen somit für das nächste Paket aufnahmebereit ist. Befindet sich kein Paket 100 vor dem Ofeneingang, bleibt die Eingangsklappe vorzugsweise geschlossen bis ein ankommendes Paket ein Öffnen der Klappe ermöglicht.An entrance-side furnace flap 75 is normally kept open by an electromagnet 76 and closed behind each package 100 placed in the oven. The package arriving first actuates a mechanical-electrical, photo-electrical or similar contact 77a for switching on the high-frequency heating power of the furnace. A flap 79 is also provided at the furnace exit an electromagnet 79a in a manner comparable to that provided at the entrance. When the heating of the package 100 is finished, which is determined by a temperature sensor 72, the heating is switched off, the flap 79 opened and the package issued, in the present case by sliding out under its own weight. Here it actuates a photoelectric contact 75, for example, which causes the flap 75 to open and the flap 79 is closed and the oven is ready for the next package. If there is no package 100 the oven entrance, the entrance flap preferably remains closed until an incoming package is opened Flap enables.

Im Ofen ist eine vorzugsweise lichtelektrische Einrichtung 71 vorgesehen, die folgendem Zweck dient. Die Pakete 100 sollten oder müssen aus naheliegenden Gründen hermetisch verschlossen sein, vorzugsweise mit einer aufgeschweissten schlaffen durchsichtigen Kunststoffhaut, welche die obere Seite des Pakets bildet.A preferably photoelectric device 71 is provided in the furnace, which serves the following purpose. The packages 100 should or must be hermetically sealed for obvious reasons, preferably with a fused, limp, transparent plastic skin, which forms the top of the package.

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Beim Erhitzen des Pakets, welches meist eine vollständige gare Mahlzeit wie Kartoffeln, Fleisch, Gemüse usw. enthält, erhitzt sich der Inhalt ungleichmässig, "und lange vor Erreichen der Endtemperatur (etwa 70-80° C) tritt meistens eine örtliche Gasentwicklung, meist Dampfentwicklung ein, welche die Kunststoffhaut aufbläht. Hierdurch wird der Lichtstrahl der Einrichtung 71 unterbrochen oder wenigstens geschwächt oder abgelenkt. Die Einrichtung betätigt dann ein nicht dargestelltes Magnetventil in einer Blasluftleitung 73, so dass ein massig starker Luftstrom gegen die Kunststoffhaut geblasen wird und den Dampf kondensiert und damit einen unzulässigen Dampfdruck im Paket verhindert. Ausserdem kann zum selben Zweck ein nur schwacher, ununterbrochener Luftstrom ständig gegen das Paket blasen, damit der lichtelektrisch gesteuerte Blasvorgang in seiner Wirkung verbessert und nicht unnötig oft eingeschaltet wird. Der gleiche Vorgang und gleichartige Einrichtungen sind auch in möglichst allen vorhergehenden Erhitzungsstufen empfehlenswert, weshalb in Abb. 7 zwei Blasleitungen 73 für je ein Paket angedeutet sind. Sobald der Temperaturfühler 72 an mindestens zwei Stellen des Pakets feststellt, dass die Temperatur des Paketinhalts, welche durch eine Paketwandung hindurch gemessen wird, an allen Messteilen den gewünschten Endwert erreicht hat, löst der Temperaturfühler die Ausgabe des Pakets aus dem Ofen aus. Der Temperaturfühler 72 -kann beweglich sein, und zwar derart dass er ein ankommendesWhen heating the package, which usually contains a fully cooked meal such as potatoes, meat, vegetables, etc., the contents heat up unevenly, "and long before the final temperature (around 70-80 ° C) is reached, it usually occurs a local evolution of gas, usually vapor, which inflates the plastic skin. As a result, the light beam of the device 71 is interrupted or at least weakened or distracted. The device then actuates a solenoid valve (not shown) in a blown air line 73, so that a massively strong stream of air is blown against the plastic skin and the steam condenses and thus prevents impermissible vapor pressure in the package. In addition, a just blow a weak, uninterrupted stream of air constantly against the package so that the photoelectrically controlled one The effect of the blowing process is improved and not unnecessary is switched on often. The same process and similar facilities are also found in all of them previous heating stages recommended, why in Fig. 7 two blow lines 73 indicated for one package each are. As soon as the temperature sensor 72 detects that the temperature of the package content, which is measured through a package wall, the desired final value at all measuring parts the temperature sensor triggers the delivery of the package from the oven. The temperature sensor 72 can be agile, in such a way that he is an incoming

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Paket von seiner schiefen Gleitbahn oder einem Förderband abhebt und dadurch anhält. Nach Erreichen der Endtemperatur, bewegt sich der Fühler 72 wieder nach unten und bewirkt dadurch, dass.das Paket jetzt weiterrutscht oder weiterbefördert wird und dass die Ausgangsklappe 79 durch ihren Elektromagneten 79a vorübergehend geöffnet wird. Der Temperaturfühler kann auch so beschaffen sein, dass er über eine gross ere Linie oder Fläche ,des Pakets die Durchschnittstemperatur misst und bei Erreichen eines empirisch ermittelten Durchschnittswertes die Paketausgabe bewirkt.The package lifts off its inclined slideway or a conveyor belt and thus stops. After reaching the final temperature, the feeler 72 moves down again and thereby causes the package to slide on or is conveyed further and that the output flap 79 is temporarily opened by its electromagnet 79a will. The temperature sensor can also be designed in such a way that it covers a larger line or area of the package measures the average temperature and, when an empirically determined average value is reached, the Package output effected.

Die oben geschilderte selbsttätige Paketkühlung bei örtlicher Dampfentwicklung im Paket in Verbindung mit einer Feststellung der Pakettemperatur an mehr als einem Punkt des Pakets ist von erheblicher Bedeutung für die technische Wirkung der vorliegenden Erfindung.The above-described automatic package cooling in connection with local steam development in the package Having a determination of the package temperature at more than one point of the package is of considerable importance for the technical effect of the present invention.

Other system parts (Fig. 1)

Die Anlage sollte je nach fallweise gestellten praktischen Ansprüchen mit Einrichtungen versehen sein, welche Verkehrsstauungen insbesondere vor dem Ofen 5, der Versandstelle 20a und der Hauptweiche 7a verhindern. Betont sei aber, dass dies keineswegs bei allen erfindungsgemässen Anlagen nötig ist. Einrichtungen zu diesem Zweck sind bekannt und können sinngemäss ergänzt werden. Ferner können Einrichtungen vorgesehen sein, um Bestellungen mit Vorrang abzufertigen, wobei mehr als zwei Dringlichkeitsstufen denkbar sind. Derartige Einrichtungen sindThe system should be equipped with facilities, depending on the practical requirements made on a case-by-case basis, which traffic congestion in particular in front of the furnace 5, the Prevent shipping point 20a and the main switch 7a. It should be emphasized, however, that this by no means applies to all of the invention Plants is necessary. Facilities for this purpose are known and can be added accordingly. Further Facilities may be provided to process orders with priority, with more than two levels of urgency are conceivable. Such facilities are

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bereits in der deutschen Patentschrift (schwedische Patentanmeldung 4386/62) beschrieben und können natürlich je nach Bedarf und Ansprüchen abgewandelt werden.already described in the German patent specification (Swedish patent application 4386/62) and can of course be modified according to needs and requirements.

Die Versandstelle 20a, der Ofen 5, die Hauptweiche 7 und die Förderstrecken zwischen ihnen, ferner die Förderstrecken zwischen Lager 1, 2 einerseits und Ofeneingang und Versandstelleneingang andererseits - letzteres falls Yom Lager 1, 2 eine oder mehrere Förderstrecken für nicht zu erhitzende Pakete unmittelbar zur Versandstelle führen *- können für parallele gleichzeitige Behandlung bzw. Beförderung mehrerer Pakete eingerichtet sein.The shipping point 20a, the furnace 5, the main switch 7 and the conveyor lines between them, as well as the conveyor lines between warehouse 1, 2 on the one hand and kiln entrance and shipping point entrance on the other - the latter case From warehouse 1, 2, lead one or more conveyor lines for parcels that are not to be heated directly to the shipping point * - can be set up for parallel simultaneous handling or transport of several parcels.

Es ist hinlänglich bekannt, in welcher Weise Rohrpostbüchsen selbsttätig einer vorbestimmten gewünschten Empfangssteile zugeleitet werden können, z.B. indem die Büchsen für lichtelektrische, magnetisch-induktive, kapazitive, mechanisch—elektrische u.a. Abtastung mit Kennzeichen für ihren Bestimmungsort versehen werden. Bei der erfindungsgemässen Anlage brauchen aber nicht unbedingt die Büchsen selbst gekennzeichnet zu werden. Wahlweise können die Pakete selbst gekennzeichnet und durch ein optisch, magnetisch o.a. durchlässiges Büchsenfenster hindurch abgetastet werden, z.B. indem die von einer Empfangssteile 20b herrührenden Befehlszeichen eine Kennzeichnungs-Vorrichtung betätigen, z.B. eine elektromagnetisch gesteuerte, etwa wie ein Stempel wirkende Farbspritzeinrichtung, die ein die Paketadresse bestimmendes,It is well known in which way pneumatic tube carriers automatically a predetermined desired one Receiving parts can be forwarded, e.g. by the Bushings for photoelectric, magnetic-inductive, capacitive, mechanical-electrical, etc. scanning with Marks for their destination are provided. In the case of the system according to the invention, however, it is not absolutely necessary the cans themselves to be labeled. Optionally, the packages themselves can be labeled and marked with a optically, magnetically or similarly permeable box window can be scanned through, e.g. controlled, something like a stamp acting paint spraying device, which determines the parcel address,

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lichtelektrisch abtastbares Muster auf die Pakete aufspritzt, vorzugsweise wenn sich die Pakete auf der Förderstrecke 3 befinden. Wahlweise können auch an sich bekannte Adressiereinrichtungen an den Büchsen selbst durch die Befehlssignale in der Versandstelle 20a eingestellt und beim Entleeren der Büchse in der dieserart gewählten Empfangsstelle 20b wieder gelöscht werden. photoelectrically scannable pattern is sprayed onto the packages, preferably when the packages are on the conveyor line 3 are located. Optionally, addressing devices known per se can also be set on the cans themselves by the command signals in the dispatch point 20a and at Emptying the can in the receiving point 20b selected in this way can be deleted again.

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Claims

1. / Conveyor system, which essentially consists of a Pneumatic tube system with facilities for automatic filling and emptying (loading and unloading) of pneumatic tube boxes exists, which can be opened and closed automatically, characterized in that a through at least one command signal generator-controlled warehouse (1, 2, 61) for storage and for the signal-controlled output of to conveying packages (100) or other objects via one or more conveyor lines (3, 4) with a package inlet a dispatch point (20a) is connected to an open pneumatic tube carrier located therein ready for dispatch (39) to be filled with a package, and that this shipping point (20a) with devices for automatic closing the box as soon as .the filling process is finished, and to send the box closed in this way through an im essentially consisting of pneumatic tube conveyors (6-10) to a predetermined receiving parts (20b) is, as well as that this and any other receiving points with means for opening and emptying each incoming Is provided with a sleeve and means for returning the empty sleeve to the shipping point, so that each The bushing remains within the conveyor system and does not have to be touched anywhere by hand.

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2. Installation according to claim 1, characterized in that the bearing of several groups (1, 2) of storage compartments, each for a particular packet content, and that the one or more command transmitters are embodied so that one so that the desired type and number of from the warehouse controls packages to be issued in the system.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing having one or more .pneumatischen, electromotive or electromagnetic Paketausgabe- elements (62-65, Fig. 6) is provided, which are controlled by the light emitted by the instruction signal transmitters command signals which di? control elements mentioned, if necessary via intermediate relays, decryption devices or similar, with the help of solenoid valves (64) or motor relays or directly.

4. Plant according to claim 2 or 3, in which at least some of said packet types before reaching the receiving point (20b) are to be heated, characterized in that at least that conveyor line (3), which connect the storage compartments (1) for parcels to be heated with the shipping point (20a), an electrically controlled one Oven (5) included, which is preferably a dielectric heating ultra-high frequency oven.

5. System according to claim 4, characterized by a temperature sensor generating an electrical temperature signal (72, Fig. 7), which the temperature of a package (100) located in the oven (5) at at least two locally separate parts of the same and causes the

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After reaching a desired temperature, e.g. 70 Ms 80 ° C, the package is discharged from the oven and transported on will.

6. Plant according to claim 5, characterized in that the temperature sensor (72) when reaching the desired predetermined temperature an electromagnetically controlled output lock (79 »79a) ineffective or a conveyor member for output of the package from the oven to a conveyor line (74b) takes effect and switches off the oven, provided there is no further package in the oven.

7. Plant according to one of the preceding claims, characterized by a device provided in the furnace (5) (71 »73» Fig. 7) »which is a change in shape in a package (100) caused by gas formation, e.g. vapor development of the package and a temporary blowing of the package with steam-condensing cooling air causes. -

8. Installation according to one of the preceding claims, characterized by such command signal generators that their command signals both the output of the desired type and number of packages (100) from the warehouse (1, 2) such as also determine the destination (20b) of the parcels by controlling an addressing device which sends the parcel or the sleeve (39) is provided with scannable identifiers which, in a manner known per se, indicate the transport route of the Switch through the bushing to the receiving point (20b) determined by this.

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9. System according to claim 8, in which the packages (100) themselves are provided with an address identifier, characterized in that the sleeve is provided with a window for scanning this indicator.

10. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the shipping point (20a) with a filling device (Fig. 3-5) for loading the cans (39) with a package (100) each, as well as with a lock (e.g. 43) which stops each incoming empty can in a predetermined position, and further with a device (35j 44, 45> 46), which the bushing around its longitudinal · Axis rotates into a certain predetermined rotational position and opens, and that means (103 and 37a, 37b) are provided are what both reaching this rotational position and indicate the open state of the can, cause the can to be loaded with the package by controlling the filling device, then close the can and make the aforementioned lock ineffective and thereby the issue of Introduce filled can from the shipping point (20a).

11. Plant according to claim 10, characterized in that the filling device (Fig. 4 and 5) is designed so that dispensed packages are each opened by their own weight Drop the sleeve and in doing so actuate a photoelectric or mechanical-electric contact (103), for example, which causes the can to close.

12. Plant according to claim 10 or 11, characterized in that the shipping point is a conveyor belt (41, Fig.3) contains, which each in a reversing pipe (22) of the system

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Rücklaufejide empty rifle up to the mentioned lock (43) and after the same becomes ineffective in an outgoing driving tube (6) promoted.

13. System according to one of the preceding claims, characterized in that one or more receiving points (20b) each contain at least one lock (43), which stop each incoming can in a certain position of the conveying path that a device (35> 44, 45, 46) each sleeve rotates into a predetermined rotational position about its longitudinal axis and then the sleeve in this position opens in order to empty it, and that means (103) are provided which both determine the completion of the emptying as well as making the lock (43) ineffective and returning the empty sleeve in the open or closed state accomplish.

H. System according to claim 13> characterized in that that the latter means (103) first the closing of the individual cans and then the unlocking of the Arrange locking member (43) so that the cans are empty but can be returned sealed.

15. Plant according to one of claims 10-12 in conjunction with claim 13 or 14? characterized in that the mentioned components and means of the shipping point (20a) are structurally identical to those of the receiving point or points (20b) and work together in the same way but not all of them have the same function or occupy the same spatial position to one another and

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in such a way that a shipping point without any noteworthy structural interventions as receiving parts elsewhere can be used and vice versa.

16. Pneumatic tube for a conveyor system according to one of the preceding claims, characterized (Fig. 2), that its jacket (31) contains an opening whose width in the circumferential direction of the sleeve is about 180 ° and whose Length in the axial direction much greater than half the length of the liner and at least slightly greater than that for the insert Packets is certain usable space of the sleeve, further that a rotatable sleeve (32) surrounds the jacket (31) or is surrounded by it and contains a similar opening such that by rotating the sleeve with respect to the jacket both openings can be brought substantially in register with one another, and that the sleeve is one for the purpose the rotatable position of the bushing, which can be scanned, is preferably in the form of an elevation or depression has, and that when Pesthalten the rifle in this position, the jacket and the sleeve by means of a positively or non-positively adjustable against the sleeve, the link not belonging to the bushing can be rotated coaxially with respect to one another.

17. Furnace for a plant according to one of the claims 1-15, characterized by a device (71) which reacts to a change in shape resulting from the formation of gas or steam a hermetically sealed package (100) responds and thereby a flow of cooling air (through 73) temporarily

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switches on, which lowers the steam voltage in the package through condensation.

18. Oven according to claim 17, characterized by a "determining the dwell time of the package in the oven" or co-determining temperature sensor (72), the same the temperature of the package at at least two points and when a desired final temperature is reached, the package is released from the oven.

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