DE1530570A1

DE1530570A1 - Wheel suspension with wheel pressure compensation, especially for off-road vehicles

Info

Publication number: DE1530570A1
Application number: DE19651530570
Authority: DE
Inventors: Wirlitsch Dipl-Ing Roland
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1965-05-11
Filing date: 1965-05-11
Publication date: 1969-10-16
Also published as: GB1122515A

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft
Stuttgart - UntertürkheimDaimler-Benz Aktiengesellschaft
Stuttgart - Untertürkheim

Patent application

¹¹ Radfederung mit Raddruckausgleich, insbesondere für geländegängige Kraftfahrzeuge¹¹ ¹¹ Wheel suspension with wheel pressure compensation, especially for off-road vehicles ¹¹

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Die Erfindung betrifft eine Radfederung mit Raddruckausgleich für die Räder derselben Fahrzeugachse und/oder Fahrzeugseite, insbesondere für geländegängige Kraftfahrzeuge, wobei jedes Rad durch mindestens ein Radführungsglied am Rahmen geführt und durch ein Federglied ihm gegenüber abgefedert ist, wobei das Federglied und/oder dessen Abstützung an dem einen Rad mit dem Federglied und/oder dessen Abstützung am anderen Rad an derselben Achse und/oder derselben Seite in Verbindung steht.The invention relates to a wheel suspension with wheel pressure compensation for the wheels of the same vehicle axle and / or side of the vehicle, in particular for off-road vehicles, each The wheel is guided by at least one wheel guide member on the frame and is cushioned opposite it by a spring member, wherein the spring member and / or its support on one wheel with the spring member and / or its support on the other wheel the same axis and / or the same side.

Radfederungen der oben genannten Art - die prinzipiell bei Einzelradfederung und bei Starrachsen sowie auch bei allen Federsystemen denkbar sind - haben u.a. den Nachteil, daß sich die Fahrzeuge in besonderen definierbaren Fahrzuständen, z.B. bei schneller Kurvenfahrt, selbst umwerfen können. Ferner besteht der Nachteil, daß ein stoßartiger Hub des einen Rades starr und unnachgiebig in Form eines Stoßes auf das andere Rad weitergegeben wird.Wheel suspension of the type mentioned above - in principle with single wheel suspension and with rigid axles as well as with all Suspension systems are conceivable - have, among other things, the disadvantage that the vehicles are in special definable driving conditions, e.g. when cornering quickly, be able to knock over yourself. There is also the disadvantage that an abrupt stroke of the one wheel is passed rigidly and relentlessly in the form of a shock to the other wheel.

Die Erfindung hat die Aufgabe, die vorstehend geschilderten Nachteile zu vermeiden. Sie löst diese Aufgabe bei den eingangs genannten Radfederungen dadurch, daß das Verbindungsmittel zwischen den Rädern durch eine Feststellvorrichtung gegenüber einem starren Fahrzeugteil, z.B. dem Fahrzeugrahmen, unbeweglich festlegbar ist, und/oder daß das Verbindungsmittel aus zwei oder mehr Teilen besteht, die jeweils nachgiebig federnd miteinander verbunden sind.The invention has the object of avoiding the disadvantages outlined above. It solves this task at the beginning called wheel suspensions in that the connecting means between the wheels by a locking device can be fixed immovably with respect to a rigid vehicle part, e.g. the vehicle frame, and / or that the connecting means consists of two or more parts, which are each resiliently connected to one another.

Hit der Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß der an sich im Gelände erwünschte Raddruckausgleich bei bestimmten Fahrzuständen, wie z,B. bei schneller Straßenfahrt oder auch z.B. bei Fahrten an einem Schräghang, gesperrt werden kann. Dadurch wird ein Umwerfen des Fahrzeuges mit Sicherheit verhindert. Ferner können sioh Stöße nicht mehr von einem auf das andere Rad übertragen, da sie durch die elastische naohgiebi-Hit the invention, the advantage is achieved that the per se Desired wheel pressure compensation in the terrain in certain driving conditions, e.g. when driving fast on the road or e.g. can be locked when driving on an incline. This reliably prevents the vehicle from tipping over. Furthermore, shocks can no longer be transferred from one to the transferred to other wheel, as they are due to the elastic naohgiebi-

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ge Verbindung aufgenommen.werden.connection will be established.

Die Erfindung ist ebenfalls auf jede beliebige Achsaufhängung und auch auf jedes beliebige Federsystem anwendbar, z.B. auch bei Luft- oder hydropneumatisehen Federn, d.h. als Verbindungsmittel kommen außer starren Teilen auch Druckmittel, insbesondere Flüssigkeiten in Frage. Sinngemäß zur Erfindung gehört auch noch die Blockierung der Federabstützung an dem einen Rad," wobei dann zum anderen Rad eine starre Verbindung geführt ist. Ferner muß in diesem Zusammenhang bemerkt werden, daß die Erfindung auch auf die Laufrollen von Kettenfahrzeugen angewendet werden kann.The invention is also applicable to any axle suspension and also to any spring system, e.g. with air or hydropneumatic springs, i.e. as a connecting means In addition to rigid parts, pressure media, in particular liquids, can also be used. Correspondingly belongs to the invention also the blocking of the spring support on one wheel, "with a rigid connection then being made to the other wheel. It must also be noted in this context that the invention can also be applied to the rollers of tracked vehicles.

Es sind bereits Radfederungen bekannt, wobei die Federglieder auf Hebeln abgestützt sind und wobei diese Hebel jeweils an zwei Rädern durch eine Stange als Verbindungsmittel miteinander in Verbindung stehen. Hierfür schlägt die Erfindung dann vor, daß diese Stange einen Bund oder dergleichen aufweist und daß die Feststellvorrichtung aus zwei Anschlägen besteht, die dem Bund in beiden Bewegungsrichtungen zugeordnet sind und deren Entfernung zum Bund getrennt oder gemeinsam einstellbar ist.Wheel suspensions are already known, the spring members being supported on levers and these levers being connected to one another on two wheels by a rod as a connecting means. For this purpose, the invention then proposes that this rod has a collar or the like and that the locking device consists of two stops which are assigned to the collar in both directions of movement and whose distance from the collar can be adjusted separately or together.

Die genannte erfindungsgemäße Ausführungsform ist konstruk tiv einfach auszuführen. Man kann dabei den Bund an der Stange in beliebiger Weise hinsichtlich seiner Bewegungsmöglichkeit begrenzen. Diese Begrenzung geht im Grenzfall bis zum festklemmen des Bundes zwischen beiden Anschlägen, wodurch eine vollständige Sperrung des Raddruckausgleiches erfolgt. Die Anschläge können dem Bund nicht symmetrisch, sondern unsymmetrisch genähert werden, wodurch dann die eine Bewegungerichtung bevorzugt wird. The above embodiment of the invention is constructive tively easy to perform. You can limit the covenant on the rod in any way with regard to its range of motion. In the borderline case, this limitation goes up to the jamming of the federal government between the two stops, as a result of which the wheel pressure equalization is completely blocked. The stops cannot be approached symmetrically, but asymmetrically, which means that one direction of movement is preferred.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung ist an der als Verbindungsmittel wirkenden Stange ein zweiarmiger Hebel angelenkt, dessen freies Ende zwischen den beiden Anschlägen der Feststellvorrichtung liegt. Hierzu gilt dann sinngemäß das vorstehend Gesagte. Ss ist nach der Erfindung stets möglich, die Anschläge mit einem elastischen Belag zu versehen. Dadurch wird vorteilhafterweise ein hartes Anschlagen vermieden.In a preferred embodiment according to the invention there is a two-armed rod on the connecting means Articulated lever, the free end of which lies between the two stops of the locking device. This then applies accordingly the foregoing. Ss is always possible according to the invention, to provide the stops with an elastic covering. This advantageously avoids hitting hard.

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Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Feststellvorrichtung nach Art eines Flüssigkeitsstoßdämpfers mit zwei Kammern aufgebaut, in welche das z.B« stangenartig ausgebildete Verbindungsmittel mit einem Kolben oder dergleichen eingreift und wobei der Durchgang der Flüssigkeit von einer in die andere Kammer in an sich bekannter Weise drosselbar ist, Diese Drosselung kann erfindungsgemäß bis zur vollständigen Sperrung gehen. Mit dieser Ausführung ist eine sehr feinstufige Beeinflussung des Raddruckausgleiches möglich.In another embodiment of the invention, the locking device is built in the manner of a liquid shock absorber with two chambers, in which the e.g. Connecting means engages with a piston or the like and wherein the passage of the liquid from a can be throttled into the other chamber in a manner known per se. According to the invention, this throttling can be complete Go blocking. With this design, a very fine-grained influencing of the wheel pressure compensation is possible.

Im einfachsten Fall wird erfindungsgemäß das Verbindungsmittel aus zwei flüchtend zueinander angeordneten Stangen bestehen, die durch eine zwischengeschaltete Feder gegeneinander abgestützt sind. Entsprechend der Konstruktion sind andere Hebelanordnungen, z.B. auch Umlenk- und/oder Winkelhebel, denkbar. Die Feder kann je nach der Kraftrichtung in der Stange als Zugoder Druckfeder ausgebildet sein.In the simplest case, according to the invention, the connecting means will consist of two rods that are flush with one another, which are supported against one another by an interposed spring. Depending on the construction, other lever arrangements are possible, e.g. deflection and / or angle levers are also conceivable. Depending on the direction of force in the rod, the spring can be used as a pull or Be formed compression spring.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind auf dem Ende der einen Stange zwei Federn angeordnet, deren einander abgewandte Enden an Bunden dieser Stange anliegen, während sich ihre einander zugekehrten Enden auf einer Scheibe abstützen, die in dem rohrförmig ausgebildeten Ende der anderen Stange befestigt ist. Prinzipiell ist bei all diesen Anordnungen noch die Zuordnung von Dämpfungsmitteln zu den Federn denkbar. According to a preferred embodiment of the invention are on arranged at the end of one rod, two springs, the ends of which lie opposite one another on collars of this rod, while their ends facing each other are supported on a disc, which is in the tubular end of the other Rod is attached. In principle, the assignment of damping means to the springs is also conceivable in all of these arrangements.

Wie bei der Feststellvorrichtung, kann auch das Verbindungsmittel aus zwei flüchtend zueinander angeordneten Stangen bestehen, wobei das Ende der einen Stange zylinderartig und das der anderen kolbenartig ausgebildet ist und wobei beide stoßdämpferartig zusammenwirken. Auch hier ist die Drosselung zweckmässigerweise wiederum bis zur vollständigen Sperrung des Flüssigkeitsdurchganges durch den Kolben regelbar.As with the locking device, the connecting means can also consist of two rods that are flush with one another, wherein the end of one rod is cylinder-like and that of the other piston-like and both of which are shock-absorber-like cooperate. Here, too, the throttling is again expediently until the liquid passage is completely blocked adjustable by the piston.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Einstellung der Anschläge in der Feststellvorrichtung undA preferred development of the invention is that the setting of the stops in the locking device and

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die Drosselung in dem im Verbindungsmittel an der Verbindungsstelle eingeschalteten nachgiebiger Glied von einem gemeinsamen Steuerorgan derart steuerbar sind, daß beide gemeinsam ihre starre Endlage erreichen. Auf diese Art wird vorteilhafterweise vermieden, daß sich die starre Festlegung nur auf den einen Teil der Verbindun^sstange bzw. der anderen Verbindungsmittel auswirken kann.the throttling in the lanyard at the junction switched resilient member are controllable by a common control member such that both their joint reach rigid end position. In this way it is advantageously avoided that the rigid fixation is only on one Part of the connecting rod or the other connecting means can affect.

Für die Zuordnung von Dämpfungsmitteln zu der federnden Verbindung in der Verbindungsstelle bevorzugt die Erfindung eine lösung, wonach die beiden stangenartigen Teile des Verbindungsmittels nebeneinander des Federglied und ein stoßdämpferartiges Glied enthalten derart, daß ein erstes Stangenende zylinderartig mit zwei Kammern ausgebildet ist und das zweite Stangenende mit einem Kolben in die eine Kammer eingreift, während in der anderen Kammer eine Feder angeordnet ist, die sich einerseits auf eine Kammerwand und andererseits auf einen Bund an der zweiten Stange abstützt. Wiederum kann hier die Drosselung in der beschriebenen Weise regelbar sein.For the assignment of damping means to the resilient connection In the connection point, the invention prefers a solution, according to which the two rod-like parts of the connecting means side by side of the spring member and a shock absorber-like one Link included such that a first rod end is cylindrical with two chambers and the second rod end engages with a piston in one chamber, while a spring is arranged in the other chamber, which on the one hand is supported on a chamber wall and on the other hand on a collar on the second rod. Again, the throttling can be done here be controllable in the manner described.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die tauchkolbenartigen Enden des ersten und zweiten Teiles der Verbindungsstange in Kammern eines dritten Teiles eingreifen, in denen Federn angeordnet und an den Kolbenenden sowie der gemeinsamen Zwischenwand im dritten Teil abgestützt sind, und daß der dritte Teil selbst durch die Feststellvorrichtung festlegbar ist. Zweckmäßigerweise hat der dritte Teil selbst in Höhe der Zwischenwand außen einen kolbenartigen Bund, der in einen ortsfest angeordneten Zylinder eingreift und der Drosselöffnungen zum Durchgang der Flüssigkeit von der einen auf die andere Seite aufweist.Another embodiment of the invention is that the plunger-like ends of the first and second parts of the Connecting rod engage in chambers of a third part in which springs are arranged and at the piston ends as well as the common Intermediate wall are supported in the third part, and that the third part itself can be fixed by the locking device is. Appropriately, the third part itself has in Height of the partition wall outside a piston-like collar which engages in a stationary cylinder and the throttle openings for the passage of the liquid from one side to the other.

Diese Ausführung vereinigt konstruktiv in einfacher Weise die Feststellvorrichtung mit der federnden Verbindung. Sie ermöglicht die getrennte oder gemeinsame Schaltung sowie Drosselung der beiden Vorrichtungen, so daß die später noch genauer zu beschreibenden Federungszustände erreichbar sind.This design combines the locking device with the resilient connection in a structurally simple manner. It enables the separate or common circuit and throttling of the two devices, so that the later to be more precise Descriptive suspension states are achievable.

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Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigt die Zeichnung, undExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing, and

Fig. 1 eine Radfederung im Schema,Fig. 1 shows a wheel suspension in the scheme,

Fig. 2. u. 3 Ausführungsformen der federnden Verbindung, Fig. 2 and 3 embodiments of the resilient connection,

Fig. 4 eine andere Radfederung im Schema undFig. 4 shows another wheel suspension in the scheme and

Fig. 5 u. 6 Ausführungsformen der federnden Verbindung und Feststellvorrichtung im Schnitt.5 and 6 embodiments of the resilient connection and locking device in section.

Nach Fig. 1 ist jedes Rad 10 durch ein Radführungsglied 11 am Rahmen 12 geführt und durch eine Schraubenfeder 13 auf einem Hebel 14 abgestützt, der ebenfalls rahmenfest gelagert ist. Die Hebel 14 der beiden Räder stehen durch eine Verbindungsstange 15 miteinander in Verbindung. Diese Verbindüngsstange dient normalerweise für den Raddruckausgleich derart, daß sie die Federkraft des einen Rades auf das Federglied des anderen überträgt. Die Stange 15 besteht aus zwei Teilen 16 und 17, die beide durch ein nachgiebiges Verbindungsglied 18 miteinander in Verbindung stehen, dessen nähere Ausbildung später noch beschrieben wird.According to Fig. 1, each wheel 10 is by a wheel guide member 11 on Frame 12 guided and by a coil spring 13 on a Lever 14 is supported, which is also mounted fixed to the frame. The levers 14 of the two wheels are connected to one another by a connecting rod 15. This connecting rod is normally used for wheel pressure compensation in such a way that it exerts the spring force of one wheel on the spring member of the other transmits. The rod 15 consists of two parts 16 and 17, both of which are connected to one another by a resilient connecting member 18, the detailed training of which will be given later will be described.

An der Stange 15 - die bei der üblichen Ausführung des Raddruckausgleiches als einteilig durchgehende Stange ausgebildet ist - ist etwa in der Mitte ein zweiarmiger Hebel 19 angelenkt, der wiederum im Fahrzeugrahmen 12 schwenkbar gelagert ist. Sein freies Ende 20 liegt zwischen den Anschlägen 21 und 22. Diese können durch 8wei in einem Zylinder 23 angeordnete Spreizkolben 24 und 24a derart aufeinander zubewegt werden, daß die Bewegungsmöglichkeit des Hebels 19 in zunehmendem Maße und in beiden Richtungen eingeengt wird bzw. dieser in der Endlage zwischen beiden Anschlägen festgeklemmt wird. Dadurch ist nun der Hebel 19 starr am Rahmen festgelegt, so daß die Stange 15 keinen Raddruckausgleich mehr bewirken kann.On the rod 15 - the one in the usual execution of the wheel pressure equalization is designed as a one-piece continuous rod - a two-armed lever 19 is articulated approximately in the middle, which in turn is pivotably mounted in the vehicle frame 12. Its free end 20 lies between the attacks 21 and 22. These can be arranged in a cylinder 23 by eight Spreading piston 24 and 24a are moved towards one another in such a way that the possibility of movement of the lever 19 in is increasingly narrowed and in both directions or this is clamped in the end position between the two stops will. As a result, the lever 19 is now rigidly fixed on the frame, so that the rod 15 can no longer effect wheel pressure compensation.

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Nach Figur 2 ist das federnde Verbindungsglied 18 in der Stange derart gestaltet, daß das Ende der Stange 16 zylinderartig ausgebildet ist und einen mittleren Bund 25 aufweist. In diesen Zylinder greift die Stange 17 ein, welche zwei Bunde 26 und 27 aufweist. Zwischen den genannten Bunden 25, 26 und 27 liegen Schraubenfedern 28. Dadurch können Stöße auf das eine Rad von diesem federnd und nicht stoßartig auf das andere Rad übertragen werden.According to Figure 2, the resilient connecting member 18 is designed in the rod such that the end of the rod 16 is cylindrical is formed and has a central collar 25. The rod 17 engages in this cylinder, which two collars 26 and 27. Between the said collars 25, 26 and 27 are coil springs 28. This can impact on the one The wheel can be transferred to the other wheel in a resilient manner and not abruptly.

Während man die Ausführung nach Fig. 2 immer dann wählen wird, wenn - wie im Falle der Fig. 1 - die Stange 15 auf Zug beansprucht ist, zeigt Fig. 3 eine federnde Verbindung für eine druckbeanspruchte Verbindungsstange. In diesem Fall ist das Ende des einen Stangenteiles 29 wiederum zylinderartig ausgebildet. Eine Feder 30 stützt sich gegen den Boden dieses Zylinders und das Ende der anderen Stange 31, die in diesen Zylinder eingreift. Die Wirkungsweise ist prinzipiell dieselbe, wie sie vorstehend bereits beschrieben wurde.While the embodiment according to FIG. 2 will always be selected when - as in the case of FIG. 1 - the rod 15 is subjected to train Fig. 3 shows a resilient connection for a compression connecting rod. In this case it is The end of one rod part 29 is again designed like a cylinder. A spring 30 is supported against the bottom of this cylinder and the end of the other rod 31 which engages this cylinder. The principle of operation is the same, as already described above.

Nach Fig. 4 ist eine Starrachse 32 prinzipiell in der ähnlichen Weise wie nach Fig. 1 auf Schraubenfedern 33 und Hebeln abgestützt. Die Verbindungsstange 35 zwischen beiden Hebelgliedern übernimmt wiederum den Raddruckausgleich. Sie enthält Federglied und Dämpfun smittel nebeneinander. Dies kann nach Fig. 5 derart erfolgen, daß das Ende des einen Stangenteils 36 einen Kolben 37 aufweist und damit in die eine Kammer 38 des zylinderartig ausgebildeten Endes des anderen Stangenteils 39 eingreift. In einer daneben liegenden zweiten Kammer 40 ist eine Feder 41 angeordnet, die sich auf einem Bund des Stangenteils 36 und die Stirnwand 43 des Stangenteils 39 abstützt. Die Kammer 38 ist stoßdämpferartig mit Flüssigkeit gefüllt und der Kolben 37 in an sich bekannter Weise mit Drosselbohrungen versehen, die ebenfalls in wiederum bekannter Weise regelbar sein können. Die Regelung erfolgt dabei durch den Stangenteil 36.According to Fig. 4, a rigid axle 32 is in principle in the manner similar to that of Fig. 1 on coil springs 33 and levers supported. The connecting rod 35 between the two lever members in turn takes over the wheel pressure compensation. It contains Spring link and damping means next to each other. This can 5 take place in such a way that the end of one rod part 36 has a piston 37 and thus into the one chamber 38 of the cylinder-like end of the other rod part 39 engages. In a second chamber next to it 40, a spring 41 is arranged, which rests on a collar of the rod part 36 and the end wall 43 of the rod part 39 supports. The chamber 38 is filled with liquid like a shock absorber and the piston 37 is provided with throttle bores in a manner known per se provided, which can also be regulated in a known manner. The regulation is carried out by the rod part 36.

Nach Fig. 6 greifen zwei Stangenteile 44 und 45 mit ihren stumpfen Enden in einen dritten hohlen Stangenteil 46 ein, derAccording to Fig. 6, two rod parts 44 and 45 engage with their blunt Ends in a third hollow rod portion 46, the

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in der Mitte eine Zwischenwand 47 aufweist. In den beiden so entstehenden Kammern 48 und 49 sind nach Art der Fig. 3 Schraubenfedern 50 angeordnet. Außerdem sind diese Kammern mit Flüssigkeit gefüllt, welche durch Drosselbohrungen 51 in der Zwischenwand in an sich bekannter Weise von der einen in die andere Kammer übergehen kann. Die Drosselbohrungen 51 sind regelbar, wobei die Regelung durch die Zuleitung eines Druckmediums über die Leitung 52 erfolgt.has an intermediate wall 47 in the middle. In the two chambers 48 and 49 thus created, there are 3 helical springs in the manner of FIG 50 arranged. In addition, these chambers are filled with liquid, which through throttle bores 51 in the partition can pass in a manner known per se from one chamber to the other. The throttle bores 51 are adjustable, the regulation being carried out by supplying a pressure medium via line 52.

Der dritte Stangenteil 46 hat in seiner Mitte außen einen Bund 53, der kolbenartig in einem Zylinder 54 angeordnet ist, welcher am Rahmen 12 befestigt ist. Der Bund 53 ist wiederum mit Drosselbohrungen 55 versehen,die durch die Leitung 56 geregelt werden können. Der Bund 53 bildet zusammen mit dem Zylinder 54 die Festste llvorri chtung.The third rod part 46 has in its center outside a collar 53, which is arranged like a piston in a cylinder 54, which is attached to the frame 12. The collar 53 is in turn with throttle bores 55 provided, which can be regulated by the line 56. The collar 53, together with the cylinder 54, forms the fixed part ll equipment.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. 6 ist folgendes Sind alle Drosselbohrungen offen, so erfolgt ein Raddruckausgleich unter Einschaltung der Federn 50 als nachgiebige Verbindungsglieder. Dieser Raddruckausgleich kann durch Druck auf die Leitung 52 bis zu einem starren Raddruckausgleich geregelt werden. Wird die Leitung 56 unter Druck gesetzt, so erfolgt in zunehmendem Maße eine Behinderung des dritten Stangenteils 56 in seiner Bewegungsmöglichkeit. Im Endeffekt kann dieser starr am Rahmen festgelegt werden, so daß dann - vorausgesetzt die Leitung 52 steht unter vollem Druck - eine starre Festlegung und damit Ausschaltung des Raddruckausgleiches erfolgt. Wird bei Druck auf die Leitung 56 hingegen die Leitung 52 vom Druck entlastet, so bleibt infolge Festlegung des dritten Stangenteils 46 der Raddruckausgleich gesperrt und die Federn 50 dienen als Zusatzfedern für jedes Rad getrennt.The mode of operation of the arrangement according to FIG. 6 is as follows If all of the throttle bores are open, the wheel pressure is equalized with the use of springs 50 as flexible connecting links. This wheel pressure compensation can be regulated by pressure on the line 52 up to a rigid wheel pressure compensation will. If the line 56 is pressurized, the third rod part is increasingly impeded 56 in its range of motion. In the end, this one can be rigidly fixed on the frame, so that then - provided the line 52 is under full pressure - a rigid definition and thus the wheel pressure compensation is switched off. If, however, the line 52 from the pressure on the line 56 If the pressure is relieved, the wheel pressure equalization remains blocked as a result of the fixing of the third rod part 46 and the springs 50 are used as additional springs for each wheel separately.

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Claims

8 - 5§i

Expectations:

Wheel suspension with wheel pressure compensation for the wheels of the same Vehicle axle and / or vehicle side, especially for off-road vehicles Motor vehicles, each wheel being guided by at least one wheel guide member on the frame and by a spring member is cushioned opposite it, with the spring member and / or its support on the one wheel the spring member and / or its support on the other wheel on the same axis and / or the same side in connection stands, characterized in that the connecting means between the wheels is opposed by a locking device a rigid vehicle part, e.g. B. the vehicle frame, can be fixed immovably and / or that the connecting means consists of two or more parts, each of which is flexible are resiliently connected to each other.

2. Suspension according to claim 1 and with a support of the spring members on levers that are connected to one another by a rod as a connecting means, characterized in that, that this rod has a collar or the like and that the locking device consists of two stops which are assigned to the collar in both directions of movement and their distance to the collar can be set separately or together is,

3. Suspension according to claim 2, characterized in »that on the rod (15) acting as a connecting means is a two-armed Lever | 19) is articulated, the free end (20) between the two stops; ^!} and (22 / of the locking device,

4. Suspension according to claim 3 or 4 »characterized in that the stops are provided with an elastic covering, are.

5. Suspension according to claim 1, characterized in that the locking device is designed in the manner of a liquid shock absorber with two chambers, in which the rod-like connecting means engages with a piston or the like and wherein the Durcligaiig the liquid of one, in the. other chamber innaa- sich, as is well known: drosseibar is. 2MMWSTM BAD ₀ R _lG , _NAL

6. suspension according to one or more of the above claims, characterized in that the connecting means consists of two mutually aligned rods which supported against each other by an interposed spring (30) are.

7. Suspension according to claim 6, characterized in that on the end of the one rod (1 7) two springs (28 are arranged are whose ends facing away from each other on the collar (26, 27j of Rod rest, while their mutually facing ends are supported on a disc (25), which is formed in the tubular End of the other rod (16) is attached.

8. Suspension according to one or more of claims 1-5 »thereby characterized in that the connecting means consists of two mutually aligned rods, wherein the end of one rod like a cylinder and that of the other Is designed like a piston, and that both interact like a shock absorber.

9. Suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the stops in the locking device and the throttling in the one switched on in the connecting means at the connection point compliant member can be controlled by a common control member in such a way that both jointly their rigid Reach end position.

10. Suspension according to one or more of claims 1-9t thereby characterized in that the two rod-like parts

(39 and 36) of the connecting means next to each other contain the spring member (4-3) and a shock absorber-like member in such a way that that a first rod end is cylindrical with two chambers (38, 40) and the second rod end with one Piston (37) in which one chamber (38) engages, while in the other chamber (40) a spring (41) is arranged, which on the one hand on a chamber wall (43) and on the other hand on one The collar (42) is supported on the second rod (36).

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11. Suspension according to one or more of claims 1-9, characterized in that the plunger-like ends of the first and second parts (44, 45) of the connecting rod in chambers ^ 48, 49jeines third TeUs (^ o ₁ / engage, in which springs (5Oj arranged and supported on the piston ends and the common partition (47 ^ in the third part, and that the third part (46) itself can be fixed by the locking device.

12. Suspension according to claim 11, characterized in that the third part (46 ^ itself at the level of the intermediate wall (47 ^ outside a piston-like collar {53) which is fixed in a
arranged cylinder (54 ^ engages.

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