DE1528616A1

DE1528616A1 - Conveyor flow control device for control pumps on hydraulically operated machines and equipment, especially injection molding machines

Info

Publication number: DE1528616A1
Application number: DE19661528616
Authority: DE
Inventors: Schoenfeld Dipl-Ing Achim; Harry Thalbitzer
Original assignee: WERKZEUGMASCHINENFABRIK JOHANN
Current assignee: WERKZEUGMASCHINENFABRIK JOHANN
Priority date: 1966-09-05
Filing date: 1966-09-05
Publication date: 1970-07-02

Description

Anmelder; VEB Werkzeugmaschinenfabrik Johanngeorgenstadt Applicant; VEB machine tool factory Johanngeorgenstadt

Erfinder; Dipl.-Ing. Achim Schönfeld Inventor; Dipl.-Ing. Achim Schönfeld

Harry ThalbitzerHarry Thalbitzer

FörderStromstellvorrichtung für Regelpumpen an hydraulisch betriebenen Maschinen und Ausrüstungen, insbesondere SpritzgießmaschinenConveyor flow control device for regulating pumps on hydraulically operated machines and equipment, in particular injection molding machines

Die Erfindung betrifft eine Förderstromstellvorrichtung für Regelpumpen an hydraulisch betriebenen Maschi- λ nen und Ausrüstungen, insbesondere Spritzgießmaschinen, mit einem oder mehreren an oder neben der Pumpe angeordneten hubverstellbaren hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Schubkolbenmotoren, die auf das Stellglied der Regelpumpe wirken.The invention relates to a flow rate adjusting device for regulating the pump to hydraulically operated machine λ nen and equipment, in particular injection molding, arranged with one or more at or adjacent the pump hubverstellbaren hydraulically or pneumatically-operated thrust piston motors, which act on the actuator of the variable capacity pump.

An hydraulisch betriebenen Maschinen und Ausrüstungen, insbesondere an Spritzgießmaschinen, werden mehrere Druckstromverbraucher zur Erzeugung der einzelnen Bewegungsvorgänge, z. B. öffnen und Schließen des Werkzeuges, An- und Abfahren des Spritzaggregates, Spritzen ' und Plastizieren, von einer gemeinsamen Pumpe, ausgebildet als KonstantfOrder- oder Regelpumpe, angetrieben. Diese Bewegungen müssen in bestimmten, sich zyklisch wiederholenden Zeiträumen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ausgeführt werden. Das wird bei Antrieben mit Konstantförderpumpen dadurch erreicht, daß in den Leitungen zwischen der Pumpe und den Druckstromverbrauchern verstellbare Stromstellventile angeordnet sind, die den Pumpenförderstrom auf die jeweils benötigte Größe bemessen. Der Einsatz von Strömstellven-On hydraulically operated machines and equipment, especially on injection molding machines, several pressure current consumers are used to generate the individual movement processes, e.g. B. opening and closing the mold, starting and stopping the injection unit, spraying and plasticizing, driven by a common pump, designed as a constant feed or control pump. These movements must be carried out in specific, cyclically repeating periods of time at different speeds. In the case of drives with constant feed pumps, this is achieved in that adjustable flow control valves are arranged in the lines between the pump and the pressure flow consumers, which adjust the pump flow to the required size. The use of flow control

009827/026A - 009827 / 026A -

BADBATH

tilen ist auf Grund der Drosselwirkung mit bedeutenden Energieverlusten verbunden. Neben der Kostspieligkeit einer derartigen Pörderstromregulierung führt die Verlustenergie, vorwiegend in Wärme umgesetzt, zur Erwärmung des Hydraulikmediums, so daß durch entsprechende Kühleinrichtungen die Wärmeenergie wieder abgeführt werden muß, wenn Viskositäts- und Kompressibilitätsschwankungen sowie eine unzulässig hohe Erwärmung des Mediums vermieden werden sollen.tilen is important because of the throttling effect Associated with energy losses. Besides the costliness With such a flow control, the lost energy, mainly converted into heat, leads to heating of the hydraulic medium, so that the thermal energy is dissipated again by appropriate cooling devices must be when viscosity and compressibility fluctuations as well as unacceptably high heating of the Medium should be avoided.

An hydraulisch betriebenen Maschinen und Ausrüstungen, insbesondere an Spritzgießmaschinen werden deshalb vorteilhafterweise Regelpumpen eingesetzt, mit deren Hilfe durch zugeordnete Stellvorrichtungen unterschiedliche Pumpenförderströme und damit verschiedene Geschwindigkeiten der jeweiligen Verbraucher erzielt werden können·On hydraulically operated machines and equipment, in particular on injection molding machines, it is therefore advantageous Control pumps used, with the help of which different actuating devices are assigned Pump flow rates and thus different speeds the respective consumer can be achieved

Es wurden bereits Förderstromstellvorrichtungen vorgeschlagen, d , ax*, der Regelpumpo angebracht sind und ein mit dem Stellglied der Pumpe form- oder kraftschlüssig verbundenes Stellelement, z. B# ein Schraubelement, aufweisen, das von Hand, hydraulisch oder elektromechanisch verstellt werden kann, so daß jeder möglichen Stellung des Yerstellelementes ein ganz bestimmter Pumpenförderstrom zugeordnet ist. Ein auf diese Weise eingestellter Pumpenförderstrom kann durch erneute Verstellung wieder verändert werden. Sollen über einen bestimmten, sich zyklisch wiederholenden Wirkungszeitraum der Pumpe für einen oder mehrere Verbraucher zu bestimmten Zeitpunk» ten selbsttätig Pumpenförderströme unterschiedlicher Größe wirksam werden, so ist dies mit dsn von £-*r« tätigten Stellv^si^gktunaaa glicht und mit uon elektro-Delivery flow adjusting devices have already been proposed, d, ax *, the regulating pump are attached and an actuating element, eg. B # have a screw element, which can be adjusted by hand, hydraulically or electromechanically, so that a very specific pump delivery flow is assigned to each possible position of the Yerstellelementes. A set in this way pump flow k ann be changed again by renewed adjustment. If, over a specific, cyclically repeating period of action of the pump for one or more consumers at specific points in time, pump delivery flows of different sizes are to take effect automatically, this is done with actuators made by £ - * r, and with electronic -

BADBATH

mechanischen und hydraulischen Stellvorrichtungen nicht mit der erforderlichen hohen Stellgeschwindigkeit und Schalthäufigkeit möglich.mechanical and hydraulic actuating devices not with the required high actuating speed and switching frequency possible.

Weiterhin ist eine elektrohydraulische bzw. pneumohydraulische Steuerung für hydraulische Antriebe mit Regelpumpe bekannt, die eine stufenlose Einstellung des PumpenfOrderströmes ermöglicht. Ein hydraulischer oder pneumatischer !Programmgeber mit einem Sollwertgeber, der durch Druck, Temperatur, Zeit oder Weg verstellbar ist oder von Hand verstellt werden kann, beeinfluß entsprechend des geforderten Geschwindigkeitsprogramm der Verbraucher eine Servoverstellung für den Förderstrom einer Regelpumpe. Der Nachteil dieser Steuerung besteht darin, daß sie mit erheblichem Kosten- und Bauaufwand verbunden ist und hohe Anforderungen an die Reinheit des Hydraulikmediums stellt·An electro-hydraulic or pneumohydraulic control for hydraulic drives is also included Known control pump, which enables a stepless adjustment of the pump flow. A hydraulic one or pneumatic! programmer with a setpoint generator, which is adjustable by pressure, temperature, time or distance or can be adjusted by hand, Influences a servo adjustment according to the required speed program of the consumer for the flow rate of a control pump. The disadvantage of this control is that it involves considerable Cost and construction effort is connected and high demands on the purity of the hydraulic medium represents

Ferner wurde eine FörderStromstellvorrichtung mit einem, im Verstellbereich der Pumpe angeordneten, verstellbaren Anschlag vorgeschlagen, der mit Hilfe mechanischer Betätigungselemente, z. B. Nocken oder Leitkurvenscheibe, angetrieben wird. Die der Verstellvorrichtung zugeordnete Leitkurvenscheibe weist einen für ein bestimmtes För-Furthermore, a conveyor flow control device with a Proposed adjustable stop arranged in the adjustment range of the pump, which with the help of mechanical actuating elements, z. B. cam or guide cam, is driven. The one assigned to the adjustment device Guide cam has one for a specific conveying

o derstromprogramm der Pumpe notwendigen Kurvenverlauf auf. οo the pump's current program. ο

^ Soll dieses Förderstromprogramm geändert werden, so muß^ If this flow rate program is to be changed, then

^j eine neue Kurvenscheibe mit entsprechend geänderten ο Kurvenverlauf eingesetzt werden.^ j a new cam with the correspondingly modified ο curves are used.

cr> Eine weitere Forderstromstellvorrichtuny wurde vorgeschlagen, die Elektromagnete, vorzugsweise Zugmagnete, mit iliren hubbegrenz enden mechanischen Anschläger, auf-cr> Another power control device was proposed the electromagnets, preferably pull magnets, with mechanical stops that limit the stroke,

BADBATH

weist und so mit einer hydraulischen 'Verstärkervorrichtung in Verbindung stehen, daß der Hub des jeweils wirkenden Magneten auf das Stellglied der Regelpumpe übertragen und damit der Pumpenförderstrom verstellt wird.has and are so connected to a hydraulic 'booster device that the stroke of the respective acting magnet on the actuator of the control pump transmitted and thus the pump delivery flow is adjusted.

Der Nachteil dieser Stellvorrichtung besteht darin, daß sie direkt an der Pumpe angeordnet werden muß. Die daran befindlichen Stellelemente müssen zur Variation des Förderstromprogrammes oft verstellt werden und das verlangt, daß die Pumpe so eingesetzt wird, damit die Stellelemente für den Bedienenden leicht zugänglich sind· Das führt in der Regel, insbesondere an Spritzgießmaschinen, bei denen die Pumpe im Inneren des Maschinengestelles untergebracht ist, zu erheblichen baulichem Aufwand.The disadvantage of this adjusting device is that it must be arranged directly on the pump. The control elements located there often have to be adjusted to vary the flow rate program and that requires that the pump is used so that the control elements are easily accessible to the operator · This usually leads, especially on injection molding machines where the pump is inside the Machine frame is housed, to considerable structural effort.

Zweck der Erfindung ist es, daß der Förderstrom einer Regelpumpe unter Ausnutzung der an der Maschine oder Ausrüstung vorhandenen Antriebsmedien durch Fern- oder Nahsteuerung mit sehr geringen Kostenaufwand stufenlos verstellt werden kann und eine Verluststeuerung ausschließt. The purpose of the invention is that the flow rate of a control pump utilizing the on the machine or Infinitely variable equipment of existing drive media through remote or local control at very low cost can be adjusted and excludes loss control.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Förderstromstellvorrichtung für Regelpumpen zu schaffen, womit über einen bestimmten, sich zyklisch wiederholenden Wirkungszeitraum der Pumpe ihr Förderstrom zum energieverlustarmen Betrieb eines oder mehrerer Verbraucher zu bestimmten Zeitpunkten auf jeweils vorgewählte GrößenThe invention is based on the object of a delivery flow adjusting device for regulating pumps, which means over a certain, cyclically repeating Effective period of the pump increases its flow rate for low-energy operation of one or more consumers specific times to pre-selected sizes

selbsttätig verstellt werden kann, so daß jedes ge-009827/0264 can be adjusted automatically so that each ge-009827/0264

^6AD om_GlNAL ^6AD om _GlNAL

wünschte Bewegungsprogramm der angeschlossenen Verbraucher erreichbar ist.desired movement program of the connected consumers can be achieved.

Erfindungsgemäß wird es im wesentlichen dadurch erreicht, daß ein oder mehrere hydraulisch oder pneumatisch betriebene Schubkolbenmotore an oder neben der Regelpumpe angeordnet sind, die über ein mechanisches oder hydraulisches Kraftübertragungssystem auf das Stellglied der Pumpe wirken.According to the invention it is achieved essentially in that one or more hydraulically or pneumatically driven piston engines are arranged on or next to the variable displacement pump, which has a mechanical or hydraulic power transmission system act on the actuator of the pump.

Jedem dieser Schubkolbenmotore sind ein verstellbarer Anschlag oder mehrere, wechselsweise wirksame, verstellbare Anschläge zugeordnet, die seinen Hub begrenzen. Jeder Schubkolbenmotor kann unabhängig von den anderen betätigt werden. Seine Hubbewegung verstellt in entsprechendem Maße das Stellglied der Regelpumpe und damit ihren Förderstrom.Each of these piston engines is an adjustable stop or several, alternately effective, adjustable Assigned stops that limit its stroke. Each piston engine can be independent of the others be operated. Its stroke movement adjusts the actuator of the control pump and thus the actuator to a corresponding extent their flow rate.

Die Erfindung ermöglicht die Vorwahl gleich oder verschieden großer Pumpenforderströme für einen oder mehreren Druckstromverbraucher und die selbsttätige Steuerung des Förderstromes während eines bestimmten sich zyklisch wiederholenden Wirkungszeitraumes der Regelpumpe nach Größe, entsprechend des jeweils eingestellten Hubes der Schubkolbenmotore, nach Zeitpunkt und Wirkungsdauer, entsprechend des Zeitpunktes der Betä-The invention enables the preselection of pump flow rates of the same or different size for one or more pressure flow consumers and the automatic control of the flow rate during a certain cyclically repeating period of action of the control pump according to size, according to the set stroke of the piston engines, according to time and Duration of effect, according to the time of

ο tigung und der Betätigungsdauer des jeweils wirksamen °° Schubkolbenmotores.ο actuation and the actuation duration of the respective effective °° thrust piston motor.

^ Die Erfindung so !^nachstehend an einem Ausführungsb βίο ^ The invention so! ^ Below in an embodiment

** spiel zum Verstellen des E¹Or der stromes einer Regelpumpe *** in einer Spritzgießmaschine näher erläutert werden, wo** game for adjusting the E ¹ or the flow of a control pump *** in an injection molding machine will be explained in more detail where

bei die Verarbeitungstechnologie erfordert, daß die Ein-the processing technology requires that the input

Spritzgeschwindigkeit und die Schneckendrehzahl variiert und die Werkzeugträgergeschwindigkeit erforderlichenfalls auf einen Kleinstwert reduziert werden Injection speed and the screw speed are varied and the tool carrier speed can be reduced to a minimum value if necessary

kann.can.

In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:

Pig· 1s eine Förderstromstellvorrichtung mit mechanischem Kraftübertragungssystem;Pig · 1s with a flow rate control device mechanical power transmission system;

Fig. 2; eine Förderstromstellvorrichtung mit . hydraulischen Kraftübertragungssystem.Fig. 2; a flow control device with. hydraulic power transmission system.

Der an der Hegelpumpe 1 befindliche Stellzapfen 2 wird von der einen Seite durch eine Feder- und hydraulische Kraft- dargestellt ist eine Feder 3» und von der anderen Seite durch einen mechanisch oder hydraulisch verstellbarem Anschlag 4, auf den die Verstellkraft der hydraulisch oder pneumatisch angetriebenen Schubkolbenmotore 6| 7i 8 wirken, zum Verstellen der Exzentrizität der Hegelpumpe betätigt. Den Kolben 9; 1O| 11 sind einstellbare Anschläge 12; 13; 14 und Verbindungselemente 15} 16; 17 zugeordnet. Die Zuführung des Druckmediums zu. den Schubkolbenmotoren 7; 6; 8 ist in an sich bekannter Weise über Bohrungen 18 möglich· Entsprechend den erforderlichen Pumpenf orderstromen werden die An-The adjusting pin 2 located on the Hegel pump 1 is represented on one side by a spring and hydraulic force - a spring 3 'and on the other side by a mechanically or hydraulically adjustable stop 4 on which the adjusting force of the hydraulically or pneumatically driven Piston engines 6 | 7i 8 act, actuated to adjust the eccentricity of the Hegel pump. The piston 9; 1O | 11 are adjustable stops 12; 13; 14 and connecting elements 15} 16; 17 assigned. The feeding of the print media to. the piston engine 7; 6; 8 is possible in a manner known per se via bores 18

schlage 12; 13; 14 eingestellt· Damit werden die Hübe o der Kolben 9| 10; 11 unterschiedlich begrenzt· In dembeat 12; 13; 14 set · The strokes o the piston 9 | 10; 11 differently limited · In the

oo Zeitpunkt, zu dem der jeweilige Förderstrom benötigtoo Time at which the respective flow rate is required

^ wird, wird der entsprechende Schubkolbenmotor 6; 7 odsr ^₀ 8 über die Bohrung 18 mit hydraulischem oder preaTatij>sehen Druckmedien beaufschlagt und e^ir jsL· --§ 10 oder 11 bis zum Anschlag 12; 13 oder 14 bewegt.^ is, the corresponding piston engine 6; 7 odsr ^ ₀ 8 through the bore 18 with hydraulic or preaTatij> see pressure media acted upon and e ^ ir jsL · --§ 10 or 11 up to the stop 12; 13 or 14 moves.

ßÄD OftJQINALßÄD OftJQINAL

Durch, diese Hubbewegung wird das Kraftübertragungselement 5 betätigt bzw. durch die Verdränger 19; 20; 21 in den Verbindunßsleitungen 5^f soviel hydraulisches Medium verdrängt, daß der Bt eilzapf en 2 durch den dadurch verstellten Anschlag 4 die für den gewünschten Förderstrom erforderliche Exzentrizität der Regelpumpe 1 einstellt·By this stroke movement the force transmission element 5 is actuated or by the displacer 19; 20; 21 so much hydraulic medium is displaced in the connecting lines 5 ^f that the valve pin 2 adjusts the eccentricity of the control pump 1 required for the desired flow rate by means of the stop 4 which is thereby adjusted.

BAD ORIGINAL 009827/0264 ORIGINAL BATHROOM 009827/0264

Claims

~ Ί6 ^ 8616 g

Claims

iJ Forderströmstellvorrichtimg for control pumps hydraulically operated machines and equipment, in particular injection molding machines with a or several adjustable stops arranged on the actuator of the regulating pump, characterized in that that to actuate the adjusting pin (2) with the stop (4) one or more on or next to dejr Control pump (1) arranged pneumatically or hydraulically operated Sciiubkolbenmotore (6; 71 8) over mechanical or hydraulic power transmission elements (5) are connected to which ^ e an adjustable stop or several alternately effective adjustable stops are assigned »

2. Forderstromstellvorriehtung according to claim 1, characterized in that the hydraulic power transmission system has one or more displacers (19; 20; 21) which are connected to the stop (4) ^{via connecting line 5 1.}

For this purpose a sheet of drawings.

009827/0264

Blank page