DE1527542C

DE1527542C - Screwdriver

Info

Publication number: DE1527542C
Authority: DE
Inventors: Hugo 5880 Lüdenscheid Feldpausch
Original assignee: Feldpausch & Co, 5880 Lüdenscheid
Publication date: 1972-09-07

Description

Die Arbeitsweise des beschriebenen Schraubers ist folgende: Die einzudrehenden Schrauben werden in die zugehörigen Gewindelöcher eingesetzt und durch abgefederte Kugeln, Führungsstangen oder andere an 5 sich bekannte Hilfsmittel gehalten. Die Lamellenkupplung 2 ist ständig angetrieben, so daß der Klauenflansch 27 fortgesetzt umläuft. Wie man insbesondere aus F i g. 1 ersieht, dreht sich die Spindelantriebswelle 4 zunächst nicht, da der Klauenkopf 31The described screwdriver works as follows: The screws to be screwed in are in the associated threaded holes are inserted and attached by means of spring-loaded balls, guide rods or others 5 known tools kept. The multi-plate clutch 2 is constantly driven, so that the Claw flange 27 continues to rotate. As can be seen in particular from FIG. 1, the spindle drive shaft rotates 4 not at first, since the claw head 31

i d Kfl ii d Kfl i

Mehrkanthülse für Mehrkantschraubköpfe, eine Kreuzschneide für Kreuzschlitzschrauben, ein Mehrkantprisma für Imbusschrauben oder eine andere Form besitzen.Polygonal sleeve for polygonal screw heads, a cross blade for cross-head screws, a polygonal prism for Allen screws or have another shape.

In den F i g. 2 und 3 sind Einzelheiten des Spindelgehäuses 7 erläutert. Dieses Spindelgehäuse ist am Ausleger 6 kraftschlüssig angeklemmt oder in anderer Weise gehalten. Innerhalb des Spindelgehäuses istIn the F i g. 2 and 3 details of the spindle housing 7 are explained. This spindle housing is on Boom 6 clamped positively or held in another way. Inside the spindle housing is

il Aill 12 i liil aill 12 i li

führungsbüchse und eines Teiles des Spindelgehäuses undguide bush and part of the spindle housing and

F i g. 4 einen Schnitt durch die Antriebskupplung. Zunächst wird auf die F i g. 1 Bezug genommen. Über eine mit Keilriemen 3 angetriebene Lamellenkupplung 2 in einem Kupplungsgehäuse 1 kann der Antrieb der Spindelantriebswellen 4,9, 8 erfolgen. Das Kupplungsgehäuse 1 ist an einem nicht dargestelltenF i g. 4 shows a section through the drive coupling. First of all, reference is made to FIG. 1 referred to. Via a multi-plate clutch 2 in a clutch housing 1 driven by a V-belt 3, the The spindle drive shafts 4,9, 8 are driven. The clutch housing 1 is on a not shown

Maschinenrahmen festgehalten. Zur Vorschubsteue- , pMachine frame held. For feed control, p

rung dient ein vorzugsweise pneumatisch betätigter io mit dem Klauenflansch 27 nicht im Eingriff ist. Zur Hubzylinder 5, an dem mit einem Ausleger 6 ein Einschaltung des automatischen Arbeitsablaufes wird Spindelgehäuse 7 befestigt ist. In dieses Spindel- nunmehr der Hubzylinder 5 eingeschaltet, wodurch gehäuse 7 ragt von oben die Spindelantriebswelle 8, sich das Spindelgehäuse 7 mit der Arbeitsspindel 10 welche mit der Spindelantriebswelle 4 über die Spin- absenkt. Im Laufe dieser Vorschubbewegung setzt delantriebswelle 9 gekoppelt ist. Somit ist der Ab- 15 der Einschraubkopf 11 auf einen Schraubenkopf auf. stand des Spindelgehäuses 7 von der Spindelantriebs- Durch den entstehenden Axialdruck beim Aufsetzen welle veränderbar. Aus dem Spindelgehäuse 7 ist wird die Arbeitsspindel 10 verdreht,. wobei der Arnach unten die Arbeitsspindel 10 mit dem Ein- beitskopf 11 sich selbsttätig in den Schlitz einer Kopfschraubkopf 11 herausgeführt, der im Ausführungs- schraube hineindreht. Beim weiteren Vorschub des beispiel in den Schlitz einer Kopfschraube hinein- 20 Spindelgehäuses 7 wird der Klauenkopf 31 an der paßt. Ein solcher Einschraubkopf kann auch eine Spindelantriebswelle 4 in den Klauenflansch 27 an Mhkh der Lamellenkupplung hineingezogen. Nunmehr wirdtion is a preferably pneumatically actuated IO with the claw flange 27 is not in engagement. To the Lifting cylinder 5 on which the automatic work cycle is switched on with a boom 6 Spindle housing 7 is attached. In this spindle, the lifting cylinder 5 is now switched on, whereby housing 7 protrudes from above, the spindle drive shaft 8, the spindle housing 7 with the work spindle 10 which lowers with the spindle drive shaft 4 via the spin. In the course of this feed movement sets Delantriebswelle 9 is coupled. Thus, the screw-in head 11 is on a screw head. the spindle housing 7 stood from the spindle drive due to the resulting axial pressure when it was put on wave changeable. The work spindle 10 is rotated from the spindle housing 7. where the Arnach at the bottom the work spindle 10 with the work head 11 is automatically inserted into the slot of a head screw head 11, which screws into the execution screw. As the example in the slot of a head screw 20 spindle housing 7, the claw head 31 is on the fits. Such a screw-in head can also attach a spindle drive shaft 4 to the claw flange 27 Mhkh pulled into the multi-plate clutch. Now will

die Arbeitsspindel 10 ständig angetrieben, der EinSchraubvorgang des Schraubers beginnt.the work spindle 10 is constantly driven, the screwing-in process of the screwdriver begins.

Während des Einschraubvorganges kann die Arbeitsspindel 10 unter der Führung der Kugelführungsbahnen 20 innerhalb des Kugelkäfigs 13 geringe axiale Bewegungen ausführen, womit sich die AxialkraftDuring the screwing-in process, the work spindle 10 can be guided by the ball guide tracks 20 perform small axial movements within the ball cage 13, which increases the axial force

pg jeweils selbsttätig nachregelt und somit Ungleichmittels Axiallagern 12 ein zylindrischer Kugelkäfig 13 30 mäßigkeiten im Gewinde ausgleicht. Die jeweilige gelagert, welcher seinerseits an die Spindelantriebs- Axialkraft wird durch das geforderte Drehmoment welle 8 angeflanscht ist. Der Kugelkäfig 13 besitzt' der Schraube sowie durch die Steigung der Kugelvorzugsweise vier, jeweils um 90° gegeneinander führungsbahnen 20 bestimmt. Bei erhöhtem Widerversetzte Öffnungen 14 und 15, von denen die zwei stand der Gewinde beispielsweise steigt auf Grund einander diametral gegenüberliegenden Öffnungen 14 35 des höheren geforderten Drehmomentes der Axialzur Aufnahme von Kugeln 16 dienen. In die beiden druck an. Dieser Druck ist jedoch durch das maxianderen ebenfalls einander diametral gegenüber- male Drehmoment begrenzt, so daß dadurch verstehenden Öffnungen 15 greifen Klemmnocken 17 mieden wird, daß das Gewinde unter zu starkem einer Gleithülse 18 ein, welche die Kugelöffnungen Axialdruck beschädigt werden kann und gleichzeitig 14 abschließt. In den Kugelkäfig 13 ist eine Kugel- 40 das Drehmoment aufzehrt.pg readjusts automatically and thus unequal by means of axial bearings 12 a cylindrical ball cage 13 compensates for irregularities in the thread. The respective stored, which in turn is applied to the spindle drive axial force through the required torque shaft 8 is flanged. The ball cage 13 preferably has the screw and the pitch of the ball four guide tracks 20, each at 90 ° to one another, are determined. With increased misalignment Openings 14 and 15, of which the two stood the thread for example rises due to diametrically opposed openings 14 35 of the higher required torque of the Axialzur To accommodate balls 16 are used. In the two pressure on. However, this pressure is limited by the maximum torque, which is also diametrically opposed to one another, so that there is understanding Openings 15 grip clamping cams 17 will avoid that the thread is too strong a sliding sleeve 18, which can damage the ball openings and axial pressure at the same time 14 completes. In the ball cage 13, a ball 40 consumes the torque.

führungsbüchse 19 eingesetzt, mit welcher die den Die Einschraubbewegung wird so lange fortgesetzt,Guide bushing 19 is used, with which the The screwing-in movement is continued as long as

Einschraubkopf 11 tragende Arbeitsspindel 10 ver- bis die Lamellenkupplung 2 bei Erreichen des maxikeilt ist. Die Kugelführungsbüchse besitzt zwei ein- malen Anzugmomentes rutscht. Nunmehr schaltet in ander diametral gegenüberliegende, Schraubenlinien- üblicher Weise der Hubzylinder auf Rücklauf um, förmige Kugelführungsbahnen 20, in denen die Kugeln 45 so daß das Spindelgehäuse 7 mit der Arbeitsspindel 16 sich abwälzen. Die Kugelführungsbahnen 20 stei- 10 wieder angehoben wird.Screw-in head 11 carrying work spindle 10 until the multi-disc clutch 2 wedges when the maximum is reached is. The ball guide bushing has two single tightening torque slips. Now switches to on the other diametrically opposite, helical way, the lifting cylinder to return to, shaped ball tracks 20 in which the balls 45 so that the spindle housing 7 with the work spindle 16 wallowing. The ball guideways 20 steeply 10 is raised again.

gen entgegen der in F i g. 3 durch einen Pfeil ange- Der Kugelkäfig ermöglicht eine stetige Kraftüber-gen contrary to the in F i g. 3 indicated by an arrow The ball cage enables constant power transmission

zeigten Drehrichtung der Spindelantriebswelle 8 an. tragung über die gesamte Länge des Einschraub-Vorzugsweise wählt man eine Steigung von 30°. weges, obwohl die Lamellenkupplung 2 unverschieb-Zwischen der Stirnfläche 21 der Kugelführungsbüchse 50 bar gehalten ist. Während des Einschraubvorganges 19 und der Stirnwand 22 des Kugelkäfigs 13 stützt verschiebt sich die Kugelbüchse mit der Arbeitssich eine Schraubendruckfeder 24 ab. spindel in entsprechendem Maße innerhalb des Kugel-indicated the direction of rotation of the spindle drive shaft 8. Carrying over the entire length of the screw-in preferably choose a slope of 30 °. way, although the multi-plate clutch 2 non-shift-intermediate the end face 21 of the ball guide bushing is held at 50 bar. During the screwing-in process 19 and the end wall 22 of the ball cage 13 is supported, the ball liner moves with the Arbeitsich a helical compression spring 24. spindle to the appropriate extent within the ball

Einzelheiten der drehmomentabhängigen Lamel- käfigs, wobei ständig infolge der Kraftübertragung lenkupplung 2 ergeben sich aus F i g. 4. Die Lamel- über Kugeln und Kugelführungsbahnen der notwenlenkupplung 2 ist in üblicher Weise in Kugellagern 55 dige Axialdruck sowie auch das erforderliche Dreh-25 gelagert und besitzt ein Lamellenpaket 26, mit moment an der Arbeitsspindel zur Verfügung steht, dem ein Klauenflansch 27 verbunden ist, in den ein Man kann innerhalb des Kugelkäfigs auch eineDetails of the torque-dependent lamellar cage, whereby constantly as a result of the power transmission The steering clutch 2 is shown in FIG. 4. The lamellar over balls and ball guideways of the necessary coupling 2 is 55-dige axial pressure in ball bearings in the usual way as well as the required rotary 25 stored and has a disk pack 26, with torque is available on the work spindle, which a claw flange 27 is connected, in which a one can inside the ball cage also a

entsprechender Klauenkopf 31 am Ende der Spindel- Mehrzahl von Kugeln sowie innerhalb der Kugelantriebswelle 4 eingreifen kann. Zur Einstellung des führungsbüchse eine Mehrzahl von Kugelführungsvon der Kupplung zu übertragenden maximalen 60 bahnen vorsehen. Die Verwendung von Kugeln ist Drehmomentes dient eine Schraubendruckfeder 28, hinsichtlich der Reibungsverhältnisse am günstigsten, welche mittels einer Stellschraube 29 über einen Ge- doch kann man statt dessen auch Gleitstücke mit windering 30 eingestellt werden kann. entsprechenden Gleitführungen verwenden.corresponding claw head 31 at the end of the spindle plurality of balls and within the ball drive shaft 4 can intervene. To adjust the guide bush a plurality of ball guides Provide a maximum of 60 lanes to be transferred to the coupling. The use of bullets is A helical compression spring 28 is used for torque, which is the most favorable in terms of the friction conditions, which by means of an adjusting screw 29 via a ge but you can also use sliding pieces instead windering 30 can be adjusted. use appropriate sliding guides.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2, ■ ■ Patent claims: engage shaped ball tracks of a ball bushing (French patent 634 924). Is known a

1. Screwdriver with an impact wrench in the axial direction, in which the impact sleeve and the guided spindle housing and one with a resiliently inserted work spindle with the 5 rotating screw head firmly arranged on the machine frame, force-fit via balls and torque-dependent Coupling connected spin line-shaped ball guideways Delantriebswelle, thereby marked- are (British patent specification 867602). By Schlan e t that in the spindle housing (7) by means of gene on the impact sleeve is the work spindle and Axial bearings (12) em on the spindle drive shaft of the screw head each in a rotary motion (8, 9, 4) seated, sleeve-shaped ball cage (13) offset.

is stored and that within the ball cage The invention is based on the object of a

to design a screwdriver of the type mentioned that is held resiliently in the axial direction so that

a work spindle (10) carrying a ball guide during the spindle advance automatically

bushing (19) with increasing ball guideways Adaptation of the axial force to the required rotational

(20) for the balls (16) of the ball cage (13) 15 torque takes place, and in which also a self-

sits. constant engagement of a work spindle in the screw

2. Screwdriver according to claim 1, thereby giving head takes place.

indicates that the ball cage (13) is based on the prior art mentioned against the ball guide bushing (19) supporting the object of the invention on a screwdriver Helical spring (24) is arranged. ao initially mentioned type solved in that in the 3 .. Screwdriver according to claim 1, characterized by spindle housing by means of axial bearings on the Spink, that the ball guideways (20) delantriebswelle seated, sleeve-shaped ball cage of the ball guide bushing (19) is screwed to the left, and inside the ball cage an in are arranged in the form of ben lines. held flexible in the axial direction, a working

4. Screwdriver according to claims 1 to 3, there- 35 spindle-bearing ball guide bushing with increasing characterized in that within the ball ball guide tracks for the balls of the ball cage cage (13) two diametrically opposite one another.

lying balls (16) as well as on the ball guide

bushing (19) two ball guide tracks (20) in front of the ball guide bushing in the ball cage through one

are seen. 3 ° coil spring pressed in working direction.

5. Screwdriver according to Claims 1 to 4, this also belongs to the development of the invention characterized in that the axially displaceable feature that the axially displaceable displaceable spindle drive shaft (4) via a spindle drive shaft via a claw coupling Claw coupling (27, 31) with the rotating stand that is fixed to the machine and fixed to the machine stand arranged torque-dependent 35 torque-dependent multi-plate clutch in engagement Coupling (2) can be brought into engagement. can be brought.

The screwdriver according to the invention has the advantage that the axial pressure of the device is certain

measured the torque of the screw in the drilling

40 adjusts. The work spindle runs after the screw, so to speak.

The invention relates to a screwdriver with a higher required torque of the

Axially guided spindle housing and screw increases as a result of the power transmission

one with one fixed to the machine frame via the helical ball guide

The axial pressure, which, however, is due to the maximum

Spindle drive shaft. male torque is limited.

In screwdrivers of this type, which are particularly useful for a further advantage of the pre-insertion according to the invention of screws are required, must be in the direction it can be seen that the work spindle the working head on the one hand a torque and initially without turning the screw head is done with a proper function. At 50 is brought up, after being placed under the Known screwdrivers, the ball cage is pre-pressed evenly with the balls one rotation thrust mostly via a pneumatic drive, it executes and takes place itself with its screw head so a uniform axial pressure comes into the groove of the screw head in advance, thrust direction. The torque is only then applied to the claw clutch transmit a torque-dependent clutch. 55 driven shaft. It is thereby avoided However, the necessary torque changes along the fact that the screw head is rotating the screwing path of the screwdriver. Spindle can be damaged.

With the known devices of this type, such a screwdriver is for all screws

however, a coordination of the axial force and the type, such as threaded pins, cap screws, screws

Torque not possible. In addition, at 60 with polygonal heads, slotted screws, Allen screws

the known screwdrivers constantly use the work spindle and the like.

rotates. When placing the work spindle on the hand of an illustrated embodiment

Screw head there is a risk that the screw is explained in the following the invention. It shows

head is damaged by the rotating spindle. F i g. 1 is a partially sectioned schematic

It is known to perform axial movements in rotary movements 65 Overall view of a screwdriver with a multiple

with a spindle that is part of an axial force,

to generate a torque, for example via Fig. 2 a section through the spindle housing,

a ball cage, the balls in helical lines - Fig. 3 is a perspective view of the ball