DE1527313C3

DE1527313C3 - Device for bending profiles, pipes or the like

Info

Publication number: DE1527313C3
Application number: DE1527313A
Authority: DE
Inventors: Johannes 6050 Offenbach Werner
Original assignee: Rockwell Golde GmbH
Current assignee: Rockwell Golde GmbH
Priority date: 1965-06-21
Filing date: 1965-06-21
Publication date: 1978-04-13
Also published as: DE1527313B2; GB1081597A; US3417601A; DE1527313A1

Description

3030th

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von Profilen, Rohren od. dgl., mit hintereinander angeordneten und gegeneinander fächerartig schwenkbaren, gelenkig miteinander verbundenen Platten, die durch miteinander fluchtende, an der Peripherie der Platten liegende Aussparungen einen Aufnahmekäffal für das zu biegende Werkstück bilden, wobei die Platten einerseits planparallel ausgebildete Teilbereiche und andererseits keilartig nach außen verjüngte Teilbereiche aufweisen, und wobei der Aufnahmekanal geradlinig verläuft, wenn die Platten mit ihren parallel ausgebildeten Teilbereichen aneinandergelegt sind, und in einer Ebene gebogen verläuft, wenn die Platten mit ihren keilartig verjüngten Teilbereichen aneinander gelegt sind.The invention relates to a device for bending profiles, pipes or the like, with one behind the other arranged and mutually fan-like pivotable, articulated interconnected plates, the through recesses that are aligned with one another and located on the periphery of the plates, create a receiving coffin form for the workpiece to be bent, the plates on the one hand plane-parallel subregions and on the other hand have wedge-like outwardly tapered partial areas, and wherein the receiving channel is rectilinear runs when the plates are placed against one another with their parallel partial areas, and runs curved in one plane when the plates with their wedge-like tapered sub-regions against one another are laid.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Gattung (DE-PS 6 75 704) ist zusätzlich zu der aus gelenkig miteinander verbundenen Platten gebildeten Biegekette ein sich drehender und an seinem Außenumfang mit einer Aufnahmerille ausgestatteter Biegekörper vorgesehen, in dessen Aufnahmerille das zu biegende Rohr beim Rohrbiegevorgang mit Hilfe der Biegekette eingelegt wird. Hierbei liegen die Aussparungen der Platten mit ihren öffnungen in der Biegeebene, so daß der von ihnen gebildete Aufnahmekanal der Aufnahmerille im Biegekörper zugekehrt ist.In a known device of this type (DE-PS 6 75 704) is in addition to the articulated Interconnected plates formed a bending chain with a rotating and on its outer circumference a receiving groove equipped bending body is provided, in the receiving groove of the tube to be bent is inserted during the pipe bending process with the help of the bending chain. Here are the recesses of the Plates with their openings in the bending plane, so that the receiving channel formed by them is the receiving groove is facing in the bending body.

Die bekannte Biegevorrichtung benötigt somit zwei Biegewerkzeuge, von denen der Biegekörper die Biegeabmessungen bestimmt, während die Biegekette nur eine dem Rohr auf der Biegeaußenseite anliegende Biegehilfe ist. Die bekannte Vorrichtung ist wegen der Zweiteiligkeit ihrer Konstruktion aufwendig. Außerdem muß das zu biegende Rohr vor dem Biegevorgang in einem zusätzlichen Arbeitsgang an einem Ende festgelegt, d. h. eingespannt werden, damit die Biegekette das Rohr erfassen und um den gewünschten Winkelbetrag um den Biegekörper herumlegen kann. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß diese zwar die Krümmungsradien der Biegung festlegt, nicht dagegen den Winkelbetrag der Biegung, wodurch bei nacheinanderfolgenden Biegevorgängen Winkelabweichungen auftreten können, welche für eine Massenfertigung untolerierbar sind.The known bending device thus requires two bending tools, one of which is the bending body Bending dimensions are determined while the bending chain only rests on the pipe on the outside of the bending Bending aid is. The known device is expensive because of the two-part nature of its construction. aside from that the pipe to be bent must be bent at one end in an additional operation before the bending process set, d. H. be clamped so that the bending chain grasp the pipe and around the desired Can put angular amount around the bending body. Another disadvantage of the known device consists in the fact that this defines the radii of curvature of the bend, but not the angular value of the Bending, which can lead to angular deviations in subsequent bending processes, which are intolerable for mass production.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache, schnell und genau arbeitende Biegevorrichtung bereitzustellen, die den Anforderungen der Massenfertigung genügt.The invention is based on the object of a structurally simple, fast and accurate one Provide bending device that meets the requirements of mass production.

Mit der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung dadurch gelöst, daß sich die Aussparungen senkrecht zur Biegeebene öffnen, und daß in den planparallel ausgebildeten Teilbereichen sowie in den keilförmig verjüngten Teilbereichen jeweils ein Seil durch die Platten geführt ist, welches an der einen Endplatte durch eine Plombe gesichert und an der anderen Endplatte mit einer gegenüber dieser abgestützten Zugeinrichtung verbunden ist.With the present invention, this object is achieved on the basis of a device of the type indicated at the outset Genus solved in that the recesses open perpendicular to the bending plane, and that in the plane-parallel formed sub-areas as well as a rope in each of the wedge-shaped tapered sub-areas is guided through the plates, which is secured on one end plate by a seal and on the other end plate is connected to a pulling device supported opposite this.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen lediglich aus den miteinander verbundenen Platten und benötigt keinen zusätzlichen Biegekörper. Durch einfache Zugbetätigung des einen oder des anderen Seils werden wahlweise entweder die planparallel ausgebildeten oder die keilförmig verjüngten Teilbereiche der Platten aneinandergelegt. Im ersteren Fall steht der dann geradlinig verlaufende Aufnahmekanal für das rasche Einlegen des zu biegenden geraden Profils, Rohrs od. dgl. offen. Durch anschließende Zugbetätigung des durch die keilförmig verjüngten Teilbereiche geführten Seils wird das eingelegte Werkstück schnell und genau gebogen und kann leicht dem noch gebogen verlaufenden Aufnahmekanal entnommen werden. Beim Biegevorgang stellen die sich senkrecht zur Biegeebene öffnenden Aussparungen sicher, daß das zu biegende Werkstück kraftschlüssig von den die einzelnen Aussparungen in den Platten begrenzenden Wänden festgehalten wird, so daß besondere Maßnahmen für das Festhalten des Werkstücks im Aufnahmekanal beim Biegevorgang entbehrlich sind. Dies ist ein für die Massenfertigung entscheidender Vorteil. Darüber hinaus können durch entsprechende Vervielfachung der Platten eine Mehrzahl von Biegungen mit Hilfe eines durch alle Platten hindurchgeführten Seils gleichzeitig vorgenommen werden. Dabei werden die Abmessungen und die. Richtung der Biegungen ausschließlich von der vorgegebenen Form und Anordnung der Platten bestimmt.The device according to the invention consists essentially only of the interconnected Plates and does not require an additional bending body. By simply pulling one or the other other ropes are either the plane-parallel or the wedge-shaped tapered ones Sub-areas of the plates placed next to one another. In the first case, the receiving channel, which then runs in a straight line, is located for the quick insertion of the straight profile to be bent, pipe or the like. Open. By subsequent Pull actuation of the rope guided through the wedge-shaped tapered sub-areas is the inserted rope The workpiece is bent quickly and precisely and can easily be attached to the receiving channel that is still bent can be removed. During the bending process, the recesses that open perpendicular to the bending plane are positioned ensure that the workpiece to be bent is positively connected to the individual recesses in the plates limiting walls is held, so that special measures for holding the workpiece are dispensable in the receiving channel during the bending process. This is one for mass production decisive advantage. In addition, by correspondingly multiplying the plates, a plurality of of bends made simultaneously with the help of a rope passed through all the plates will. The dimensions and the. Direction of the bends exclusively from the given one The shape and arrangement of the panels is determined.

Im folgenden ist die Erfindung in einigen das Biegen eines Rohres betreffenden Ausführungsbeispiele'n an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention is shown in some exemplary embodiments relating to the bending of a pipe Hand of the drawings explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorrichtung zum Biegen eines Rohres mit drei in Abstand voneinander liegenden Krümmungen, wobei die Vorrichtung in der Ausgangsstellung mit geradlinigem Aufnahmekanal gezeigt ist;F i g. 1 is a plan view of an embodiment of the device for bending a pipe with three inches Distanced curvatures, the device in the starting position with a straight line Receiving channel is shown;

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;F i g. Figure 2 is a side view of the device of Figure 1;

Fig.3 eine gleiche Ansicht wie Fig. 1, jedoch nach dem Einlegen und Krümmen des Rohres;3 shows the same view as FIG. 1, but according to inserting and bending the pipe;

F i g. 4 vergrößert eine Draufsicht auf eine einzelne Platte, etwa nach Linie IV-IV der F i g. 3;F i g. 4 shows an enlarged plan view of a single plate, roughly along line IV-IV in FIG. 3;

F i g. 5 einen Querschnitt nach Linie V-V der F i g. 4;F i g. 5 shows a cross section along line V-V of FIG. 4;

F i g. 6 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform, welche gleichfalls zwei Biegungen eines Rohres, jedoch in unterschiedlicher Krümmungsrichtung ermöglicht; F i g. 6 is a side view of another embodiment, which also shows two bends of a pipe, but allows in different directions of curvature;

F i g. 7 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nachF i g. 7 shows a plan view of the device according to FIG

F i g. 6 mit eingelegtem Rohr nach dessen Krümmung;F i g. 6 with inserted tube after its curvature;

Fig.8 eine Seitenansicht einer Weiterentwicklung der Vorrichtung nach Fig.6 und 7, wobei eine Plattengruppe außer der gegensinnigen Krümmung zu der anderen Plattengruppe noch eine Krümmung aus der Ebene der beiden Gruppen heraus ermöglicht, und8 shows a side view of a further development of the device according to FIGS. 6 and 7, with one Plate group in addition to the opposite curvature to the other plate group, a curvature the level of the two groups allows out, and

Fig.9 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 8 mit eingelegtem und gekrümmtem Rohr.9 shows a plan view of the device according to F i g. 8 with inserted and curved tube.

Die Vorrichtung nach F i g. 1 bis 3 weist drei Gruppen von Platten 2 auf, die durch Distanzstücke 3 voneinander getrennt sind. Die Platten 2 sind auf Seile 4, 4' und 5,5' aufgereiht, wobei jeweils ein Ende durch eine Plombe 6 gesichert und das andere über eine Rolle 7 geführt ist. Wie ersichtlich, sind die Platten im Bereich der Seile 4, 4' planparallel ausgebildet, während sie im Bereich der Seile 5, 5' keilförmig nach außen verjüngt ausgebildet sind. Die aus den Plattengruppen gebildeten Körper können daher wahlweise die in F i g. 1 oder in F i g. 3 gezeigte Raumform annehmen, je nachdem, ob durch Zug an den Seilen 4,4' die planparallelen Bereiche zur gegenseitigen Anlage gebracht werden oder durch Zug an den Seilen 5, 5' die nach außen verjüngten Bereiche gegeneinandergezogen werden.The device according to FIG. 1 to 3 has three groups of plates 2, which are separated by spacers 3 are separated from each other. The plates 2 are lined up on ropes 4, 4 'and 5.5', with one end through a Seal 6 secured and the other is guided over a roller 7. As can be seen, the panels are in the area of the ropes 4, 4 'formed plane-parallel, while in the area of the ropes 5, 5' they tapers outwardly in a wedge shape are trained. The bodies formed from the plate groups can therefore optionally be as shown in FIG. 1 or in F i g. 3 assume the spatial shape shown, depending on whether the plane-parallel areas by pulling on the ropes 4,4 ' be brought to mutual abutment or by pulling on the ropes 5, 5 'which tapered outwards Areas are pulled against each other.

Die einzelnen Platten sind gemäß Fig.4 und 5 mit Löchern 8 und 9 zur Durchführung der Seile sowie mit Senkbohrungen 10, 11 zur Aufnahme von Kugeln 12 versehen, welche die Platten gegen Translation sichern, ohne ihre Schwenkbewegung zu behindern. Aussparungen 13 am Rande der Platten bilden in der Ausgangsstellung der Vorrichtung gemäß F i g. 1 einen durchgehenden geradlinigen Aufnahmekanal für das zu biegende Rohr. Da dieses beim Ausführungsbeispiel als Rohr 14 mit durchgehendem Längsschlitz ausgebildet ist, sind die Platten zusätzlich zur Aufnahme eines Federpaketes 15 ausgebildet, das in den Schlitz des^ Rohres 14 eingreift und damit gewährleistet, daß beim Biegen des Rohres die Weite des Schlitzes nicht verändert wird.The individual plates are according to Fig. 4 and 5 with holes 8 and 9 for the implementation of the ropes and with Countersunk bores 10, 11 are provided for receiving balls 12, which secure the plates against translation, without hindering their pivoting movement. Forming recesses 13 on the edge of the plates in the Starting position of the device according to FIG. 1 a continuous straight receiving channel for the to bending pipe. Since this is formed in the embodiment as a tube 14 with a continuous longitudinal slot is, the plates are also designed to receive a spring assembly 15 which is inserted into the slot of the ^ Tube 14 engages and thus ensures that when the tube is bent, the width of the slot is not is changed.

Mit den Distanzstücken 3 ebenso wie mit Außenstükken 16 starr verbundene Endplatten 2' sind auf der den Plattengruppen zugewandten Seite in der gleichen Weise wie die Platten 2 ausgebildet, also einseitig mit einer Verjüngung nach außen versehen. Es ist jedoch wichtig zu beachten, daß die Keilwinkel der einzelnen Platten unterschiedlich je nach der gewünschten Biegeverformung des Rohres wählbar sind. Auch innerhalb einer Gruppe kann der Keilwinkel sich ändern. Mit der Vorrichtung ist daher durch entsprechende Wahl der Keilform der Einzelplatten eine sehr genaue Vorgabe der gewünschten Rohrbiegung möglieh, die beliebig oft reproduzierbar und daher zur genauen Herstellung einer großen Stückzahl von Rohren mit exakt übereinstimmender Biegung für die Serienfertigung von großem Nutzen ist. Während F i g. 1 die Ausgangsstellung der Vorrichtung mit geradlinigem offenen Aufnahmekanal 13 für das zu biegende, zunächst geradlinige Rohr zeigt, ist aus F i g. 3 ersichtlich, daß die Vorrichtung nach dem Einlegen des Rohres 14 dieses durch Zug an den Seilen 5, 5' in die gewünschte Kurvenform unter genauer Einhaltung der ^₀ durch die Distanzstücke 3 festgelegten geradlinigen Abschnitte zwingtEnd plates 2 'rigidly connected to the spacers 3 as well as to outer pieces 16 are formed on the side facing the plate groups in the same way as the plates 2, that is to say provided with an outward taper on one side. However, it is important to note that the wedge angles of the individual plates can be selected differently depending on the desired bending deformation of the pipe. The wedge angle can also change within a group. With the device, therefore, by appropriate selection of the wedge shape of the individual plates, a very precise specification of the desired pipe bend is possible, which can be reproduced as often as required and is therefore of great use for the precise production of a large number of pipes with exactly the same bend for series production. While F i g. 1 shows the starting position of the device with a straight, open receiving channel 13 for the initially straight tube to be bent, is shown in FIG. 3 that the device after insertion of the tube 14 by this train on the ropes 5, 5 forces' in the desired waveform using exactly the ^ ₀ defined by the spacers 3 straight portions

Ein Zug auf die Seile, beispielsweise in Richtung Z (F i g. 2), kann durch beliebige, beispielsweise mechanische, hydraulische oder pneumatische Kräfte erfolgen. Natürlich ist eine weitere Umlenkung der Seile zu einem geeigneten Kraftspeicher ohne weiteres möglich.A pull on the ropes, for example in direction Z (FIG. 2), can be effected by any, for example mechanical, hydraulic or pneumatic forces. Of course, the ropes can easily be redirected to a suitable energy storage device.

Ferner kann je nach der Art des Antriebs für die Zugseile auf Umlenkrollen 7 ganz verzichtet werden und es kann anstelle der in der Mitte der Vorrichtung zusammenlaufenden beiden Seile 4,4' bzw. 5,5' jeweils nur ein Seil verwendet werden, das an einem Ende der Vorrichtung verplombt und am anderen Ende der Vorrichtung einer Zugeinrichtung zugeführt ist.Furthermore, depending on the type of drive for the traction cables, deflection pulleys 7 can be dispensed with entirely and instead of the two ropes 4, 4 'and 5, 5' respectively, which converge in the middle of the device only one rope can be used, which is lead-sealed at one end of the device and at the other end of the Device is fed to a pulling device.

In den F i g. 6 und 7 ist gezeigt, wie die Vorrichtung für zwei mit Abstand voneinander liegende gegensinnige Biegungen eines Rohres in einer Ebene ausgebildet werden kann. Hier sind zwei Gruppen von Platten 2 mit ihren verjüngten Enden entgegengesetzt gerichtet angeordnet, wobei die Seile 20 für die Ausgangsstellung und 21 für die Biegestellung im Bereich des Distanzstücks 3 überkreuz geführt sind, so daß sich die in F i g. 7 gezeigte S-förmige Verformung des Rohres 22 ergibt. Um Reibung der Seile zu vermeiden, werden diese, wie aus Fig.6 ersichtlich, zweckmäßig in etwas unterschiedlichen Ebenen geführt, bei entsprechender Versetzung der die Seile führenden Bohrungen in den Platten 2.In the F i g. 6 and 7 shows how the device for two spaced apart opposing directions Bends of a pipe can be formed in one plane. Here are two groups of plates 2 with their tapered ends arranged in opposite directions, the ropes 20 for the starting position and 21 for the bending position in the area of the spacer 3 are crossed, so that the in F i g. 7th S-shaped deformation of the tube 22 shown results. To avoid rubbing the ropes, these are like can be seen from Figure 6, expediently performed in slightly different levels, with a corresponding offset the holes in the plates that guide the ropes 2.

Schließlich ist in Weiterentwicklung der Vorrichtung nach F i g. 6 und 7 in F i g. 8 und 9 eine Vorrichtung schematisch dargestellt, mit dem einem Rohr 24 zusätzlich zu der S-Krümmung durch Überkreuzung von Seilen 25 und 26, gemäß F i g. 9 in Draufsicht, eine Krümmung aus dieser Ebene heraus entgegen der Richtung des Pfeiles Z, gemäß F i g. 8 in Seitenansicht, erteilt werden kann. Hier ist im Bereich zwischen den Endplatten 27 und 28 den Platten 30 eine solche Größe und Richtung der keilförmigen Verjüngung erteilt, daß diese Plattengruppe sich bei Zug an dem die Verformung bewirkenden Seil 26 aus der Ebene der S-förmigen Verformung nach oben biegt. Da dies die Richtung der den Aufnahmekanal bildenden Plattenkanten ist, wird zweckmäßig ein Widerlager vorgesehen, welches Druck in Richtung D gegen das Rohr ausübt, um zu verhindern, daß dieses während des Biegevorganges aus dem hier offenen Aufnahmekanal herausspringt. Das Widerlager kann zweckmäßig als federnd gelagertes Formstück für ein gewisses Nachgeben beim Biegevorgang ausgebildet sein oder beispielsweise auch aus einem die entsprechenden Aussparungen in den Platten 30 abdeckenden und in Längsrichtung des von diesem gebildeten Aufnahmekanals gleitenden Bandstahls gebildet werden.Finally, in a further development of the device according to FIG. 6 and 7 in FIG. 8 and 9 a device is shown schematically with which a pipe 24 in addition to the S-bend by crossing ropes 25 and 26, according to FIG. 9 in plan view, a curvature out of this plane counter to the direction of the arrow Z, according to FIG. 8 in side view, can be issued. Here, in the area between the end plates 27 and 28, the plates 30 have such a size and direction of the wedge-shaped tapering that this group of plates bends upwards out of the plane of the S-shaped deformation when the rope 26 causing the deformation is pulled. Since this is the direction of the plate edges forming the receiving channel, an abutment is expediently provided which exerts pressure in direction D against the tube in order to prevent it from jumping out of the receiving channel, which is open here, during the bending process. The abutment can expediently be designed as a resiliently mounted molded piece for a certain yield during the bending process or, for example, also be formed from a steel strip that covers the corresponding recesses in the plates 30 and slides in the longitudinal direction of the receiving channel formed by this.

Statt der geneigten Keilflächen können beispielsweise auch Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung der einzelnen Platten gegeneinander vorgesehen sein, und anstelle der als Seile beschriebenen Zugorgane können andere Zugorgane oder auch Einrichtungen treten, welche durch Druck auf die Plattengruppen die gewünschten Schwenkbewegungen hervorrufen. Auch die Platten sind weder an die gezeigte rechteckige Kontur noch an eine bestimmte Lage oder Ausdehnung der planparallelen oder der nach außen verjüngten Bereiche gebunden, zumal anstelle dieser Bereiche auch geeignete andere die Schwenkbewegung einer Plattengruppe begrenzende Mittel treten können.Instead of the inclined wedge surfaces, stops to limit the pivoting movement can also be used, for example of the individual plates can be provided against one another, and instead of the tension members described as ropes other pulling organs or facilities can occur, which by pressure on the plate groups cause the desired pivoting movements. Also the plates are neither rectangular to the one shown Contour still to a certain position or extent of the plane-parallel or the outwardly tapered Areas bound, especially since instead of these areas also suitable other pivoting movement of a plate group limiting means can occur.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for bending profiles, pipes or the like, with plates arranged one behind the other and pivoted in a fan-like manner, hingedly connected to one another, which through aligned recesses on the periphery of the plates form a receiving channel for the workpiece to be bent, the plates on the one hand have plane-parallel formed partial areas and on the other hand wedge-like outwardly tapered partial areas, and wherein the receiving channel runs in a straight line when the plates with their parallel formed partial areas are placed against each other, and runs curved in a plane when the plates are placed next to each other with their wedge-like tapered partial areas, thereby characterized in that the recesses (13) open perpendicular to the bending plane, and that in the plane-parallel formed sub-areas and in the wedge-shaped tapered sub-areas, a rope (4; 5) is guided through the plates (2), which is attached to the one end plate ( 2 ') is secured by a seal (6) and is connected to the other end plate (2 ") with ₂ " a pulling device supported opposite this.