DE1527018B1

DE1527018B1 - Cutting device for running strand material

Info

Publication number: DE1527018B1
Application number: DE19641527018
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl Ing Stadler
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1963-08-02
Filing date: 1964-06-09
Publication date: 1970-06-18
Also published as: AT238009B

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablängvorrichtung für laufendes Stranggut reit einem ein rotierendes, an den Strang anstellbares Trennwerkzeug tragenden Wagen, einem auf den Wagen in Richtung des Wagenvorlaufes wirkenden, durch ein Auslöseorgan in Abhängigkeit von der jeweils angelieferten Stranglänge freigebbaren Kraftspeicher; einer das Voreilen des Wagens gegenüber dem Strang verhindernden Freilaufkupplung und einer Wägenrückführeinrichtung.The invention relates to a cutting device for running ropes rides a carriage carrying a rotating cutting tool that can be adjusted to the strand, one acting on the carriage in the direction of the carriage advance, by a trigger element energy storage device that can be released depending on the length of the string supplied; an overrunning clutch preventing the carriage from advancing in relation to the strand and a carriage return device.

Es ist eine Ablängvorrichtung bekannt, bei der zur Verbindung des Wagens: mit dem Strang eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Reibungsklemme vorgesehen ist. Die Auslösung der Wagenbewegung erfolgt mittels des jeweiligen Strangendes, das einen Endschalter betätigt oder den Lichtstrahl einer Lichtschranke mit Photozelle unterbricht, wodurch der Wagen entriegelt und zugleich mit Hilfe der Reibungsklemme am Strang festgeklemmt wird, -so daß der Strang selbst den Wagen zu beschleunigen hat. Nachteilig ist hierbei, daß keine exakten Stücklängen erzielbar sind; weil die Reibungsziffer der Klemme nicht konstant bleibt. Außerdem ergeben Änderungen in der Strangdurchlaufgesehwindigkeit Längenschwankungen der abgetrennten Strangstücke, weil sich dabei die Beschleunigungszeit des Wagens verändert, wozu noch kommt, daß die Vorrichtung nicht stoßfrei arbeitet.There is a cutting device known in which to connect the Car: with the strand a hydraulically or pneumatically operated friction clamp is provided. The trolley movement is triggered by means of the respective end of the line, that actuates a limit switch or the light beam of a light barrier with a photocell interrupts, whereby the carriage is unlocked and at the same time with the help of the friction clamp is clamped on the strand, -so that the strand itself to accelerate the car Has. The disadvantage here is that no exact piece lengths can be achieved; because the coefficient of friction of the clamp does not remain constant. Also result in changes Fluctuations in the length of the severed strand pieces in the strand throughput speed, because the acceleration time of the car changes, plus that the device does not work smoothly.

Bei einer anderen bekannten Konstruktion ist eine mit dem Wagen verbundene lange Steuerstange vorgesehen, die einen verstellbaren Anschlag trägt, der durch den ankommenden Strang verschoben wird. Durch die Verschiebung des Anschlages wird ein Steuerorgan für den Wagenantrieb betätigt und dadurch der Wagen in Bewegung gesetzt. Der Wagen nimmt die mit ihm verbundene Steuerstange mit, wobei sich die relative Verschiebung des Anschlages so lange verringert, bis Gleichlauf mit dem Strang hergestellt ist, wonach der Trennvorgang einsetzt. Diese Vorrichtung ergibt zwar genaue Stücklängen unabhängig von der jeweiligen Arbeitsgeschwindigkeit; ist aber kompliziert und teuer. Bei großen Stücklängen muß auch die Steuerstange sehr lang sein, wodurch sich bei schwachem Strang und hoher Arbeitsgeschwindigkeit infolge der Massenwirkung erhebliche Knickbeanspruchungen auf den Strang ergeben, sobald das Strangende am Anschlag anstößt. Außerdem muß der Anschlag vor dem Wagenrücklauf aus der Strangbahn ausgeschwenkt werden.In another known construction, one is connected to the cart long control rod is provided which carries an adjustable stop that passes through the incoming strand is moved. By moving the stop, actuates a control element for the carriage drive and thereby the carriage in motion set. The car takes the control rod connected to it, with the relative displacement of the stop is reduced until synchronism with the Strand is made, after which the separation process begins. This device yields exact piece lengths regardless of the respective working speed; is but complicated and expensive. In the case of large pieces, the control rod must also be very be long, which results in a weak strand and high working speed the mass action result in considerable buckling loads on the strand as soon as the end of the strand hits the stop. In addition, the stop must be before the carriage return be swiveled out of the strand path.

Es ist ferner bekannt, die Wagenbeschleunigung rein elektrisch zu bewirken und den Gleichlauf elektronisch zu vergleichen. Derartige Vorrichtungen arbeiten zwar exakt, sind aber verwickelt in ihrem Aufbau und bei Störungen nur durch. einen geschulten Fachmann wieder in- Gang zu bringen.It is also known to accelerate the car purely electrically effect and compare the synchronization electronically. Such devices work exactly, but are only involved in their structure and in the event of malfunctions by. to get a trained specialist going again.

Bei einer anderen bekannten Ablängvorrichtung wird der Wagen durch einen eigenen Motor oder über ein stufenlos regelbares Getriebe von der Strangbearbeitungsmaschine her angetrieben. Das Einschalten des Antriebes erfolgt über eine elektromagnetische oder pneumatische Kupplung in Abhängigkeit von der jeweils zurückgelegten Weglänge des Stranges mittels eines Auslöseorgans. Ein besonderes Überwachungsorgan, das bei Änderung der Relativbewegung von Wagen und Strang anspricht; schaltet den Wagenantrieb bei erreichtem Gleichlauf ab und betätigt gleichzeitig eine Klemme zur Verbindung des Wagens mit dem Strang. Hierbei ergibt sich zwar ein fast stoßfreies Festklemmen des Wagens am Strang und eine störungsfreie Arbeit, doch treten infolge der nicht konstanten Reibungsziffer innerhalb der Antriebskupplung Abweichungen in den Stücklängen auf.In another known cutting device, the car is through its own motor or via a continuously variable transmission from the strand processing machine driven forward. The drive is switched on via an electromagnetic one or pneumatic coupling depending on the distance covered of the strand by means of a trigger element. A special supervisory body that responds to changes in the relative movement of carriage and line; switches the car drive when synchronism is achieved and at the same time actuates a terminal for connection of the car with the strand. This results in an almost shock-free clamping of the car on the strand and a trouble-free work, but as a result of the do not occur constant coefficient of friction within the drive coupling deviations in the piece lengths on.

Schließlich ist eine Ablängvorrichtung bekanntgeworden, bei der für die Wagenbewegung ein pneumatischer oder hydraulischer Kraftspeicher vorgesehen ist, der einen Kolben beaufachlägt, dessen Kolben über eine Pleuelstange, einen Lenker und eine Schubstange mit dem das Trennwerkzeug tragenden Wagen verbunden ist. Eine Freilaufkupplung verhindert das Voreilen des Wagens gegenüber dem Strang. Der Kraftspeicher wird durch ein Auslöseorgan in Abhängigkeit von der jeweils angelieferten Stranglänge freigegeben: Dabei erfolgt aber über die Freilaufkupplung nur ein Vergleich zwischen der Drehzahl der Werkzeugrollen eines den Strang bearbeitenden Walzgerüstes mit der Wagengeschwindigkeit: Die Geschwindigkeit der Werkzeugrollen einerseits und die Stranggeschwindigkeit anderseits sind wegen des unvermeidlichen Schlupfes zwischen Rollen und Strang nicht exakt proportional, so daß ein vollkommener Gleichlauf zwischen Wagen und Strang gewährleistet ist. Durch das Verbindungsgestänge zwischen dem vom Kraftspeicher beaufschlagten Kolben und dem Wagen ergeben sich aus kinematischen Gründen weitere Geschwindigkeitsdifferenzen. Solche, wenn auch geringe Relativbewegungen zwischen Wagen und Strang führen aber zu einer Zerstörung oder zumindest zu einer unzulässigen Beanspruchung des Trennwerkzeuges beim Schnitt. Der Kolben hat nicht nur die Aufgabe, den Wagen in Vorlaufrichtung zu bewegen; sondern auch wieder in die Ausgangsstellung zurückzuführen. Daraus ergibt sich eine aufwendige und komplizierte Konstruktion, die zudem den Nachteil hat, daß die Ausgangsstellung des Wagens nicht genau vorherbestimmt ist, woraus sich Differenzen in der Länge der abzuschneidenden Strangstücke ableiten können.Finally, a cutting device has become known in which for the carriage movement is provided with a pneumatic or hydraulic energy accumulator is, which acts on a piston, the piston of which via a connecting rod, a Handlebars and a push rod connected to the carriage carrying the cutting tool is. An overrunning clutch prevents the car from leading against the strand. The energy store is triggered by a triggering device depending on the delivered Leg length released: However, only a comparison is made via the overrunning clutch between the speed of the tool rolls of a roll stand processing the strand with the carriage speed: The speed of the tool rolls on the one hand and the strand speed on the other hand are because of the inevitable slip not exactly proportional between rolls and strand, so that a perfect synchronism between carriage and strand is guaranteed. Through the linkage between the piston acted upon by the energy store and the carriage result from kinematic Reasons for further speed differences. Such, albeit small, relative movements between carriage and strand lead to destruction or at least to one impermissible stress on the cutting tool during the cut. The piston has not only the task of moving the carriage in the forward direction; but also back in to return to the starting position. This results in an expensive and complicated one Construction, which also has the disadvantage that the starting position of the car is not is exactly predetermined, from which there are differences in the length of the cut Can derive strand pieces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Ablängvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der ein absoluter Gleichlauf zwischen Strang und Wagen während des Schneidvorganges gewährleistet und eine vereinfachte Konstruktion mit exakter Bestimmung der jeweiligen Wagenausgangslage erreichbar ist.The invention is based on the object of eliminating these deficiencies and to create a cutting device of the type described in the opening paragraph, in which a absolute synchronization between strand and carriage during the cutting process is guaranteed and a simplified construction with exact determination of the respective starting position of the car is attainable.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Freilaufkupplung zwischen Radkörper und Achse von zwei von entgegengesetzten Seiten gegen den Strang andruckbaren Rollen angeordnet ist und der Kraftspeicher auf den in seiner Ausgangsstellung verriegelten Wagen dauernd in Vorlaufrichtung einwirkt, wobei das Ausiöseorgan lediglich die Wagenverriegelung betätigt. Solbald also der Strang eine bestimmte Weglänge zurückgelegt hat; wird mit Hilfe eines entsprechenden Is-'opierwerkes das Auslöseorgan betätigt und dadurch der Wägen entriegelt; so daß der Kraftspeicher zur Wirkung kommen und den Wagen beschleunigen kann. Da die Freilaufkupplung ein Voreilen des Wagens gegenüber dem Strang verhindert, weil sich dabei die Rollen in der durch den Freilauf gesperrten Richtung drehen müßten, erfolgt die Kupplung des Wagens mit dem Strang vermittels der Rollen, sobald unter der Wirkung des Kraftspeichers Gleichlauf erreicht ist, wonach dann der Abtrennvorgang in üblicher Weise durchgeführt werden kann. Der Wagenrücklauf ist durch die Freilaufkupplung nicht behindert. Dabei wird durch die unmittelbare Kupplung des Waiens mit dem Strang jegliche Relativbewegung nach erreichtem Gleichlauf ausgeschlossen, so daß das Trennwerkzeug durch keinerlei Querkräfte belastet ist. Der nur in einer Richtung und dauernd wirkende Kraftspeicher ergibt eine besonders einfache Konstruktion, wobei die jeweilige Ausgangsstellung durch den Riegel einerseits und den dauernden Zu` des Kraftspeichers anderseits eindeutig fixiert ist und sich das Freigeben des Kraftspeichers auf das bloße Lösen des Riegels beschränkt. Da die Beschleunigungszeit bis zum Gieichläuf nicht von der Reibung einer Kupplung oder einer Klemme abhängt, ergeben sich genaue Stücklängen. Der Kuppelvorgang zwischen Wagen Lind Strang erfolgt stoßfrei.The invention solves the problem in that the overrunning clutch between the wheel center and the axle from two opposite sides against the strand is arranged pressable rollers and the energy storage device in its starting position locked carriage acts continuously in the forward direction, the triggering element only the trolley lock operated. So soon the strand has a certain path length has traveled; with the help of an appropriate Is-'opierwerkes the triggering device actuated and thereby unlocked the trolley; so that the energy storage system takes effect can come and accelerate the car. Since the overrunning clutch leads the Prevents the car against the strand, because doing so the roles in the through would have to turn the freewheel locked direction, the clutch of the car takes place with the strand by means of the roles as soon as under the action of the energy store Synchronization is achieved, after which the separation process is then carried out in the usual way can be. The carriage return is through the overrunning clutch not with special needs. The direct coupling of the whale with the strand any relative movement is excluded after synchronization has been achieved, so that the cutting tool is not loaded by any transverse forces. The one that works continuously and in one direction only Energy storage results in a particularly simple construction, with the respective starting position by the bolt on the one hand and the permanent closing of the energy storage device on the other is clearly fixed and releasing the energy store is based on the mere loosening of the bolt limited. Since the acceleration time to the equilibrium is not from depends on the friction of a coupling or a clamp, the exact piece lengths result. The coupling process between the wagons and strand is smooth.

Eine besonders zweckentsprechende Konstruktion wird dadurch erreicht, daß die Rollen an am Wagen vorgesehenen Schwenkhebeln gelagert sind, deren Schwenkachsen gegenüber den Klemmrollenachsen in Bezug auf die Stranglaufrichtung zurückversetzt sind, so daß die gewünschte hlemmung eintritt, wenn der Wagen dem Strang gegenüber voreilen will. Die Rollen bzw. Schwenkhebel können durch eine Feder gegen den Strang gedrückt werden, es ist aber auch möglich, hierfür - pneumatische Einrichtungen oder Belastungsgewichte zu verwenden.A particularly appropriate construction is achieved by that the rollers are mounted on pivot levers provided on the carriage, their pivot axes set back in relation to the pinch roller axes in relation to the strand running direction are, so that the desired inhibition occurs when the carriage opposite the strand wants to advance. The rollers or swivel levers can be pressed against the strand by a spring be pressed, but it is also possible for this - pneumatic devices or to use load weights.

Vorzugsweise ist als Kraftspeicher ein an einem über eine Umlenkrolle geführter, am Wagen befestigten Seil od. dgl. hängendes Gewicht vorgesehen, unter dessen Zug der Wagen in Vorlauf bewegt wird. Auf diese Weise wird ein von äußeren Einflüssen prak-Lisch unabhängiger gleichbleibender Wagenantrieb Mit einfachsten Mitteln erreicht.Preferably, an energy storage device is provided on one via a pulley guided, rope attached to the car or the like. Hanging weight provided, under whose train the car is moved in advance. In this way one becomes from outside Influences practically independent constant carriage drive with the simplest Funds reached.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand be_spielsweise schematisch dargestellt. Es zeigt F i g: 1 eine Ablängvörrichtung in Seitenansicht und F i g. 2 den das Trennwerkzeug tragenden Wagen in Stirnansicht.The subject matter of the invention is shown schematically in the drawing, for example shown. FIG. 1 shows a cutting device in a side view, and FIG. 2 the carriage carrying the cutting tool in a front view.

Auf den Schienen 1 des Unterbaues 2 ist ein Wagen 3 gelagert, an dem ein über eine Umlenk-,-olle 4 geführtes Seil 5 angreift; das ein Hängegewicht 6 trägt. Das Gewicht 6 hat das Bestreben, den Wagen in der durch einen Pfeil angedeuteten Durchlaufrichtung des Stranges S zu ziehen. Der Wagen 3 wird in der dargestellten Ruhelage durch eine Klinke 7 festgehalten. Das Trennwerkzeug 8, beispielsweise ein Kreissägeblatt; wird von einem Motor 9 dauernd angetrieben und ist: an einem Schwenkarm 10 gelagert, der mit Hilfe eines hydraulischen Kolbentriebes 10'a bewegt werden kann: An i Wagen 3 sind zwei von entgegengesetzten Seiten gegen den Strang S gedrückte Rollen 11 vorgesehen, die von Schwenkhebeln 12 getragen werden; deren Schwenkachsen 13 gegenüber den Rollenachsen in Bezug auf die Stranglaufrichtung zurückversetzt sind. Zwischen dem Radkörper und der Achse der Rollen 11 ist jeweils eine Freilaufkupplung angeordnet. Eine Feder 14 belastet die Hebel 12 im Sinne des Andrückens der Rollen 1_1 in den Stran!- 6. Durch diese Anordnung ist zwar ein Voreilen des Stranges 6 «cii-,eniber dem Wagen 3, nicht-. aber eine u#ngekchrte Relativbewegung möglich. Für den Rücklauf nach crfalgte"i =clinitt ist ein dauernd laufe;ider Motor 1 vorgesehen, der über eine aüsrückbare 1'unplung 16 die @Wa@@enr üdcr antreibt. Die Länge des; ,#wcils angelieferten Stranges wird durch ein Reibrad-Kopierwer k 17 gemessen, das mit Hilfe eines Nockenansatzes 1$ einen Schalter 19 betätigt. der über ein nicht dargestelltes Magnetventil Druckluft in den Zylinder 20 einströmen läßt, so daß die Klinke 7 an. gehoben wird.On the rails 1 of the substructure 2, a carriage 3 is mounted on which a rope 5 guided over a deflection roller 4 engages; that a hanging weight 6 wearing. The weight 6 tends to move the car in the direction indicated by an arrow Direction of passage of the strand S to pull. The carriage 3 is shown in FIG Rest position held by a pawl 7. The cutting tool 8, for example a Circular saw blade; is continuously driven by a motor 9 and is: on a swivel arm 10 stored, which can be moved with the aid of a hydraulic piston drive 10'a can: On i carriage 3, two are pressed against strand S from opposite sides Rollers 11 are provided which are carried by pivot levers 12; their pivot axes 13 set back in relation to the roller axes in relation to the strand running direction are. Between the wheel body and the axle of the rollers 11 there is an overrunning clutch arranged. A spring 14 loads the lever 12 in the sense of pressing the rollers 1_1 in the strand! - 6. This arrangement means that strand 6 is ahead «Cii-, above the car 3, not-. but an unskilled relative movement is possible. For the return to crfalgte "i = clinitt a continuous run; ider motor 1 is provided, which drives the @ Wa @@ enr üdcr via a disengageable coupling 16. The length of the; , # wcils delivered strand is measured by a friction wheel Kopierwer k 17, the a switch 19 is actuated with the aid of a cam lug 1 $. the one about not The solenoid valve shown allows compressed air to flow into the cylinder 20, so that the latch 7 on. is lifted.

Der nach Betätigung des Schalters 19 durch dw Kopie-werk 17 entriegelte Wagen 3 wird durch das Gewicht 6 gemäß dem Gesetz des freien Falles beschleunigt, wobei sich die Rollen Il frei durchdrehen. Erst im Augenblick des Gleichlaufes des Wagens mit dem Strang, in dem unter dem weiteren Gewichtszug der Wagen voreilen will und sich die Rollen 11 anschicken, ihre Drehrichtung umzukehren, kommen die Freilaufkupplungen zur Wirkung und. der Wagen kann sich nur mehr mit der Geschwindigkeit des Stranges weiterbewegen. Dabei betätigt das Kurvenstück 21 den Schalter 22, der ein Abwärtsschwenken des Armes 10 mit Hilfe des Kolbentriebes 10 a einleitet, worauf der Strang S durchtrennt wird. Hat der Schwenkarm 10 seine tiefste Stelle nach vollbrachtem Schnitt erreicht, betätigt er den Endschalter 23, der die Rückbewegung; also das Aufwärtsschwenken des Armes 10 einleitet. Der Schwenkarm 10 stößt hierbei arn Schalter 24 an, der einerseits über das nicht dargestellte Magnetventil und den Zylinder 20 die Klinke 7 zum Abfallen bringt; anderseits die Kupplung 16 ansprechen läßt, so daß sich der Wägen 3 zurück in seine Ruhelage bewegt, wobei die Rollen 11 wieder frei durchlaufen und das Gewicht 6 gehoben wird. Vor Erreichen der Ruhestellung betätigt der Wagen 3 vermittels des Kurvenstückes 25 noch den Endschalter 26, der die Kupplung 16 zum Ausrücken bringt. Der Wagen wird durch die Klinke 7 neuerlich verriegelt und verbleibt in seiner Ruhestellung, bis das Kopierwerk 17 wieder den Auslöseschalter 19 betätigt.The carriage 3, which is unlocked by the copy-work 17 after the switch 19 has been actuated, is accelerated by the weight 6 in accordance with the law of free fall, the rollers II rotating freely. Only at the moment when the car is synchronized with the strand, in which the car wants to advance under the further weight pull and the rollers 11 are about to reverse their direction of rotation, the overrunning clutches come into effect and. the carriage can only continue to move at the speed of the strand. The cam 21 actuates the switch 22, which initiates a downward pivoting of the arm 10 with the aid of the piston drive 10 a, whereupon the strand S is severed. When the swivel arm 10 has reached its lowest point after the cut has been made, it actuates the limit switch 23, which controls the return movement; so the upward pivoting of the arm 10 initiates. The swivel arm 10 hits a switch 24 which, on the one hand, causes the pawl 7 to fall off via the solenoid valve (not shown) and the cylinder 20; on the other hand, the coupling 16 can respond, so that the carriage 3 moves back into its rest position, the rollers 11 running freely again and the weight 6 being lifted. Before reaching the rest position, the carriage 3 actuates the limit switch 26 by means of the cam piece 25, which brings the clutch 16 to disengage. The carriage is locked again by the pawl 7 and remains in its rest position until the copier 17 actuates the trigger switch 19 again.

Claims

Claims: 1: Cutting device for running strand material with a carriage carrying a rotating cutting tool that can be adjusted to the strand, one acting on the carriage in the direction of the carriage course: by a trigger element depending on the string length delivered: releasable energy storage device, a free-running clutch that prevents the car from running ahead of the strand and a carriage return device; characterized in that the overrunning clutch between the wheel center and the axle from two opposite sides against the strand (S) pressable rollers (11) is arranged -and the energy storage device (6) on the in the carriage (3) locked in its initial position acts continuously in the forward direction, wherein the trigger element (17, 20) only actuates the carriage lock (7).

2. Device according to claim 1, characterized in that the rollers (11) are attached to the carriage (3) provided pivot levers (1.0) are mounted, the pivot axes (13) opposite the roller axes are set back in relation to the strand running direction .:

3. Device according to claim characterized in that as an energy store one to one via one Uinlenkrolle (4) guided on the carriage (3) attached rope (5) or the like. Hanging Weight (6i) is provided.