DE1516966B2

DE1516966B2 - Counter for both directions of energy flow

Info

Publication number: DE1516966B2
Application number: DE19661516966
Authority: DE
Inventors: Lothar Dipl.-Ing. 8504 Stein; Engel Walter Dipl.-Phys. 85OO Nürnberg; Wenk Jürgen 8520 Erlangen Goryczka
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1966-04-29
Filing date: 1966-04-29
Publication date: 1970-03-19
Also published as: DE1516966A1; JPS528708B1; GB1116680A; CH460168A; SE333773B

Description

An Elektrizitätszählern werden in bezug auf Genauigkeit hohe Ansprüche gestellt. Zur Kompensation der Lagerreibung wird deshalb ein Spannungsvortrieb eingestellt. Da dieser durch eine geometrische Unsymmetrie des Triebsystems erzeugt wird, wirkt diese Unsymmetrie in der entgegengesetzten Drehrichtung des Zählers als Bremsung. Elektrizitätszähler weisen somit nur in einer Drehrichtung die verlangte hohe Genauigkeit auf. Man kann sie daher entweder nur für die Zählung von Energie- ic bezug oder Energieabgabe verwenden.High demands are made on electricity meters with regard to accuracy. For compensation the bearing friction is therefore adjusted to a stress advance. Since this is through a geometric Asymmetry of the instinctual system is generated, this asymmetry acts in the opposite direction Direction of rotation of the counter as braking. Electricity meters therefore only point in one direction of rotation the required high accuracy. It can therefore either only be used for counting energy ic Use reference or energy output.

Es ist auch schon ein Elektrizitätszähler bekannt, der für beide Energieflußrichtungen eingesetzt werden kann. Um den Fehler in der anderen Drehrichtung auszuschalten, ist eine von der Drehrichtung des Zählerankers abhängige Einrichtung vorgesehen, die ein Kompensationsmittel einschaltet, welches den bei Rücklauf des Ankers entstehenden Fehler kompensiert. Die hierfür notwendigen zusätzlichen Kompensationsmittel erfordern nicht nur einen Mehraufwand und erhöhten Raumbedarf, sondern sind auch schwierig zu justieren.An electricity meter is also known which can be used for both directions of energy flow can. In order to eliminate the error in the other direction of rotation, one of the direction of rotation of the Counter armature dependent device provided, which switches on a compensation means, which the at Return of the armature compensates for errors that occur. The additional compensation means necessary for this not only require additional work and space, but are also difficult to adjust.

Bei der Fernzählung ist es daher allgemein üblich, Tür jede Energierichtung einen Impulsgeberzähler einzusetzen, wobei einer der beiden Zähler mit gekreuzten Stromphasen angeschlossen ist. Beide Zähler erhalten je eine Rücklaufsperre für die unerwünschte Drehrichtung. Es hat sich gezeigt, daß die Rücklaufsperren nicht nur störanfällig sind, sondern auch deren Reibungsverhältnisse sich im Laufe der Zeit ändern. Da mit solchen Zählern sehr große Leistungen gemessen werden, müssen an diese Zähler höchste Ansprüche gestellt werden.With remote counting, it is therefore common practice to provide a pulse generator counter for each energy direction to be used, whereby one of the two meters is connected with crossed current phases. Both counters each receive a backstop for the undesired direction of rotation. It has been shown that the backstops are not only susceptible to failure, but also whose friction conditions change over time. Since very high outputs are measured with such meters, the highest demands are placed on these meters be asked.

Ferner wurde bei Elektrizitätszählern mit Rücklaufsperre bereits vorgeschlagen, daß zum Schutz gegen die bei Energierichtungswechsel am Triebwerk auftretenden Stöße ein die Stromrichtung des Zählerstromes überwachendes Stromrichtungsrelais beim Richtungswechsel auf Rückstrom den Spannungskreis des Zählers unterbricht, so daß keine Drehmomentbildung entstehen kann.Furthermore, it has already been proposed for electricity meters with a backstop that for protection against the shocks occurring when the energy direction changes on the engine, the flow direction of the meter current Monitoring current direction relay when changing direction to reverse current the voltage circuit of the counter interrupts, so that no torque can arise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zähler, insbesondere einen Impulsgeberzähler, zu schaffen, der für beide Energieflußrichtungen mit derselben Genauigkeit verwendet werden kann, ohne daß auf den Zähleranker rückwirkende mechanische Einrichtungen sowie irgendwelche Kompensationsmittel benötigt werden. The invention is based on the object of providing a counter, in particular a pulse generator counter, which can be used with the same accuracy for both directions of energy flow without the need for mechanical devices that act on the counter armature and any compensation means.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Zähler für beide Energieflußrichtungen, bei dem eine energiellußrichtungsabhängige Vorrichtung eine Umschaltung im Zählcr-Spannungs- oder Strompfad vornimmt. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung bei Umkehr der Energieflußrichtung eine Umpolung der Spannungs- oder Stromspule des Zählers vornimmt sowie ein eingebautes Zwci-Tarifzählwerk umschaltet. Durch den Drehriciitungs-Diskriminator wird also jedesmal, wenn sich die Drehrichtung des Zählers infolge eines Energierichlungswechsels umkehrt, d.h., wenn der Zähler nach rückwärts laufen will, der Spannungs- oder Stromkreis so umgeschaltet, daß der Zähler bei jeder F.nergierichtung vorwärts läuft.The invention relates to a meter for both energy flow directions, in which one energy flow direction-dependent Device makes a switchover in the counter voltage or current path. It is characterized in that this device is used when the direction of energy flow is reversed reverses the polarity of the voltage or current coil of the meter as well as a built-in Zwci tariff counter switches. The rotation discriminator is used every time the Direction of rotation of the counter as a result of a change in energy direction reverses, i.e. if the counter wants to run backwards, the voltage or current circuit switched so that the counter runs forwards with every energy direction.

Vorzugsweise ist der Zähler als impulsgeber/iihler ausgebildet. Zu diesem Zweck wird von der Zähler- ^fi5 achse vorzugsweise ein elektronischer Impulsgeber angetrieben, der gleichzeitig zumindest einen Teil des Drehrichiungs-Diskriminators bildet. Ais impulsgeber wird zweckmäßigerweise eine Anordnung mit zwei um 90° el versetzt angeordneten Hallgeneratoren und ein damit zusammenwirkendes Kronenmagnetsystem verwendet, dem eine Drehrichtungs-Auswerteschaltung zugeordnet ist. Diese nimmt sowohl die Umschaltung des Spannungs- oder Stromkreises vor als auch die Aussendung der Impulse. Jenach Energierichtung werden Impulse mit positiver oder negativer Polarität über eine einzige übertragungsleitung gesendet. An der Empfangsstelle werden mit Hilfe einer Gleichrichterschaltung oder polarisierter Relais die Impulse nach Energierichtung aufgespalten und den entsprechenden Fernzählempfängern oder Fernmeßgeräten zugeführt.The counter is preferably designed as a pulse generator. To this end, ^fi from the counter 5 is preferably an electronic pulse generator driven axis, which simultaneously forms at least a part of the Drehrichiungs discriminator. As a pulse generator, an arrangement with two Hall generators arranged offset by 90 ° el and a crown magnet system that interacts with them and is assigned a direction of rotation evaluation circuit is expediently used. This takes over the switching of the voltage or current circuit as well as the transmission of the impulses. Depending on the direction of the energy, pulses with positive or negative polarity are sent over a single transmission line. At the receiving point, with the help of a rectifier circuit or a polarized relay, the pulses are split up according to the direction of energy and fed to the corresponding remote counting receivers or remote measuring devices.

An Hand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt im Prinzip den erfindungsgemäßen Zähler für beide Energieflußrichtungen. Mit 1 ist ein Meßwerk des Zählers bezeichnet, dessen Stromspule über einen Wandler 2 und dessen Spannungsspule über einen Spannungswandler 3 vom Wechselstromnetz gespeist werden. Von der nicht dargestellten Zählerachse wird über ein Vorgelege 4 ein Zwei-Tarifzählwerk 5 angetrieben, wobei das Zählwerk 6 dem Energiebezug und das Zählwerk 7 der Energielieferung zugeordnet ist. Die Umschaltung erfolgt in üblicher Weise über ein Relais 8, welches an dem Spannungspfad angeschlossen ist.F i g. 1 shows in principle the counter according to the invention for both directions of energy flow. With 1 is a The meter's measuring mechanism, whose current coil is via a converter 2 and its voltage coil be fed via a voltage converter 3 from the alternating current network. From the one not shown On the counter axis, a two-tariff counter 5 is driven via a back gear 4, the counter 6 the energy purchase and the counter 7 is assigned to the energy delivery. The switchover takes place in the usual way via a relay 8 which is connected to the voltage path.

Mit Hilfe eines Spannungsumschaltrelais 9 kann der Spannungskreis des Meßwerkes 1 entsprechend umgeschaltet werden. Das Umschaltrelais 9 wird von einem Drehrichtungs-Diskriminator 10 gesteuert. Der Diskriminator 10 wird von einem mit der Drehachse des Zählers verbundenen Impulsgeber 11 gesteuert. Als Impulsgeber wird vorzugsweise ein rückwirkungsfrei arbeitendes System verwendet, das beispielsweise aus einem umlaufenden mehrpoligen Magnetsystem mit feststehend angeordneten magnetfeldabhängigen, rückwirkungsfreien Sonden besteht. Ein solches System ist beispielsweise in der deutschen Patentschrift 1 198 851 beschrieben. Vorzugsweise ist als Impulsgeber ein mit zwei um einen solchen Winkel versetzt angeordneten Hallgeneratoren zusammenwirkendes Kronenmagnetsystem verwendet, so daß die beiden Hallspannungen mit einer gegenseitigen Phasenverschiebung von 90 abgegeben werden. Mit einem solchen Impulsgebersystem und einer elektronischen Auswerteeinrichtung ist man in der Lage, die Tendenz einer Drehrichtung rechtzeitig zu erkennen.With the help of a voltage switching relay 9, the voltage circuit of the measuring mechanism 1 can be adjusted accordingly be switched. The changeover relay 9 is controlled by a rotational direction discriminator 10. Of the Discriminator 10 is controlled by a pulse generator 11 connected to the axis of rotation of the counter. A non-reactive system is preferably used as the pulse generator, for example from a rotating multi-pole magnet system with fixedly arranged magnetic field-dependent, non-reactive probes exist. Such a system is for example in the German U.S. Patent 1,198,851. The pulse generator is preferably one with two around one Hall generators arranged offset at an angle used a cooperating crown magnet system, so that the two Hall voltages are emitted with a mutual phase shift of 90. With such a pulse generator system and an electronic one Evaluation device is able to recognize the tendency of a direction of rotation in good time.

Der Impulsgeber besteht vorzugsweise aus zwei Kronenmagneten, deren Zacken wechselnde Polarität aufweisen. Sie sind mittels Halterungen gefaßt und auf der Läuferachse so angebracht, daß sich jeweils Kronenzacken entgegengesetzter Polarität gegenüberstehen. Die beiden um 90 el versetzt angeordneten Hallgeneratoren ragen in den Luftspalt zwischen den Polzacken und werden beim Drehen des Läufers von magnetischen Flüssen wechselnder Richtung durchsetzt. Da die beiden abgegebenen Hallspannungcn bei drehendem Läufer eine elektrische Phasenverschiebung von 90 aufweisen, kann man in an sich bekannter Weise nach dem sin-cos-Verfahren die Drehrichtung des Läufers feststellen. Durch Abtasten mit zwei Hallgeneratoren erhält man gegenüber einem Hallgcnerator gleichzeitig die doppelte Impulszahl je Läiiferumdrcluing, was den Vorteil hat, daß die Einstellzcitkonstante des anzeigenden Meßwerkes klein sein kann.The pulse generator preferably consists of two crown magnets, the teeth of which have alternating polarity exhibit. They are taken by means of brackets and attached to the rotor axis so that each Opposite crown prongs of opposite polarity. The two offset by 90 el Hall generators protrude into the air gap between the pole prongs and are activated when the rotor turns permeated by magnetic fluxes in alternating directions. Since the two Hall voltages emitted have an electrical phase shift of 90 when the rotor is rotating, one can in an the known way to determine the direction of rotation of the rotor using the sin-cos method. By palpation with two Hall generators you get twice as much compared to a Hall generator Number of pulses per Läiiferumdrcluing what the advantage has that the setting constant of the indicating measuring mechanism can be small.

In F i g. 2 ist die Drehrichtungs-Auswerteschaltung dargestellt. Die Ausgangsspannungen der beiden Hallgeneratoren werden über je eine Anpassungsstufe i2, 13 bistabilen Kippstufen 14, 15 zugeführt. An den Ausgängen Al der beiden bistabilen Kippstufen 14 und 15 treten dann die in F i g. 3 dargestellten, um 90 phasen verschobenen Rechteckspannungen α und b auf. Mit Hilfe der beiden Umkehrstufen 16 und 17 werden die beiden Komplementärspannungen ä und B der Rechteckspannungen α und b gebildet, die an den Ausgängen A1 und A 0 austreten. Diese vier Spannungen, α, 5, b, B, werden einer Sonderstufe 18 zugeführt, welche am Eingang vier Differenzierglieder aufweist, die aus den Signalen α, b, ä, B die differenzierten Signale ä, b, ä, B mit z. B. als ά-Ubergang von 0 nach α formen. Die Stufe 18 hat zwei Ausgänge Al und AO, wobei der Ausgang Al dem Vorwärtslauf und der Ausgang AO dem Rückwärtslauf des Zählers zugeordnet ist. Ausgangssignale erscheinen nur bei bestimmten Kombinationen der Eingangssignale a, b, ä, B und der differenzierten Signale ei, b, ä, B. Beispielsweise wird an dem Ausgang A 1 nur Signal auftreten, wenn eine der folgenden Signalkombinationen auftritt: α und h, h und ä, ei und B, B und ei. An dem Ausgang A 0 treten immer dann Signale auf, wenn .eine der folgenden Kombinationen auftritt: α und B, B und α, ä und B, b und ä. In Fig. 2 shows the direction of rotation evaluation circuit. The output voltages of the two Hall generators are fed to bistable multivibrators 14, 15 via an adaptation stage i2, 13. At the outputs A1 of the two bistable flip-flops 14 and 15 then occur in FIG. 3 shown, 90 phase-shifted square-wave voltages α and b . With the aid of the two reversing stages 16 and 17, the two complementary voltages a and B of the square-wave voltages α and b are formed, which emerge at the outputs A 1 and A 0. These four voltages, α, 5, b, B, are fed to a special stage 18, which has four differentiating elements at the input which, from the signals α, b,, B, produce the differentiated signals , b ,, B with z. B. form as ά-transition from 0 to α . The stage 18 has two outputs Al and AO, the output Al being assigned to the forward run and the output AO to the reverse run of the counter. Output signals appear only with certain combinations of the input signals a, b, ä, B and the differentiated signals ei, b, ä, B. For example, a signal will only appear at output A 1 if one of the following signal combinations occurs: α and h, h and ä, ei and B, B and ei. Signals always appear at output A 0 when one of the following combinations occurs: α and B, B and α, ä and B, b and ä.

Der Ausgang AO der Stufe 18 ist über eine bistabile Kippstufe 19 und eine weitere Verstärkerstufe 20 mit dem Spannungsumschaltrelais 9 verbunden. Sobald also ein Rückwärtsimpuls R auftritt, wird das Spannungsumschaltrelais 9 über die bistabile Kippstufe 19 umgeschaltet. Dadurch dreht der Zähler wieder in Vorwärtsrichtung. Die Stufe 19 hat Gedächtnisfunktion, so daß der neue Schaltzustand des Spannungsrelais auch dann erhalten bleibt, wenn der Rückwärtsimpuls vorüber ist. Bei einer erneuten Drehrichtungsänderung des Energieflusses bringt der dadurch ausgelöste Rückwärtsimpuls die bistabile Kippstufe 19 wieder in die Ausgangslage. Das Relais polt die Spannung wieder um. so daß der Zähler wieder vorwärts läuft.The output AO of stage 18 is connected to voltage switching relay 9 via a bistable multivibrator 19 and a further amplifier stage 20. As soon as a reverse pulse R occurs, the voltage switching relay 9 is switched over via the bistable multivibrator 19. This causes the counter to turn in the forward direction again. Stage 19 has a memory function so that the new switching status of the voltage relay is retained even when the reverse pulse has passed. When the direction of rotation of the energy flow changes again, the reverse pulse triggered thereby brings the bistable multivibrator 19 back into its starting position. The relay reverses the voltage. so that the counter runs forward again.

Bei gleichbleibender Energieflußrichtung werden der Läuferdrehrichtung entsprechend stets Vorwärtsimpulse V gegeben. Nach Inversion in der Umkehrstufe 21 steuern die Impulse V eine monostabile Kippstufe 22 mit fest eingestellter Impulsdauer von etwa 60 ms an. Der Ausgang A 1 dieser Stufe ist mit zwei Undstufen 23 und 24 verbunden. Je nach Energieflußrichtung erscheinen nun die Impulse der Kippstufe 22 am Ausgang der einen oder anderen Undstufe. weil je nach Energieflußrichtung von den Ausgängen der bistabilen Kippstufe 19 das eine oder das andere Undgattcr L-Signal am Eingang erhält. Die anschließenden Umkehrstufen 25 und 26 dienen zum Verstärken dieser Fernzählimpulse, die dann als positive oder negative Spannung abgegeben werden, je nachdem, ob die Stufe 25 oder die Stufe 26 angesteuert wird. Durch diese Schaltung zur Impulsverarbeitung besteht eine feste Zuordnung sowohl zwischen der Energieflußrichtung und dem Vorzeichen der Impulse als auch zwischen der Energieflußrichtung und dem Erregungszustand des Relais. Diese Zuordnungen können nicht außer Tritt gebracht werden.If the direction of energy flow remains the same, forward pulses V are always given in accordance with the direction of rotation of the rotor. After inversion in the reversing stage 21, the pulses V control a monostable multivibrator 22 with a fixed pulse duration of about 60 ms. The output A 1 of this stage is connected to two AND stages 23 and 24. Depending on the direction of energy flow, the pulses of the trigger stage 22 appear at the output of one or the other negative stage. because depending on the direction of energy flow from the outputs of the bistable multivibrator 19, one or the other Undgattcr receives an L signal at the input. The subsequent reversing stages 25 and 26 serve to amplify these remote counting pulses, which are then emitted as positive or negative voltage, depending on whether stage 25 or stage 26 is activated. With this circuit for pulse processing, there is a fixed assignment both between the direction of energy flow and the sign of the pulses and between the direction of energy flow and the state of excitation of the relay. These assignments cannot be disrupted.

Die Fernzählimpulse werden über Leitungen 27 übertragen und am Empfangsort über entgegengesetzt gerichtete Dioden zu.Fernzählempfängern für Energiebezug bzw. Energieabgabe geführt. Es können auch für beide Energierichtungen gleichartige Impulse gesendet werden, wobei durch ein zusätzliches Dauersignal die jeweils vorliegende Energierichtung markiert wird.The remote counting pulses are transmitted via lines 27 and opposite at the receiving location Directional diodes led to remote counting receivers for energy consumption or energy output. It can Similar impulses are also sent for both directions of energy, with an additional The current direction of energy is marked with a continuous signal.

Claims

Patent claims:

1. Counter for both directions of energy flow with a device dependent on the direction of energy flow carries out a switchover in the meter voltage or current path, characterized in that that this device reverses the polarity of the voltage when the direction of energy flow is reversed or the meter's current coil and a built-in two-tariff meter switches over.

2. Counter according to claim 1, characterized in that an electronic one of the counter axis Pulse generator is driven, which at the same time at least part of a rotational direction discriminator forms.

3. Counter according to claim 2, characterized in that one with two as a pulse generator 90 el offset Hall generators used a cooperating crown magnet system is. to which a direction of rotation evaluation circuit is assigned.

4. Counter according to claim 3, characterized in that the direction of rotation evaluation circuit performs both the switching of the voltage or current circuit and accordingly the direction of energy impulses with positive or negative polarity to a common transmission line emits or to the remote metering pulses for both energy directions are of the same kind, an additional continuous signal that indicates the current direction of energy flow marked, sends out.

1 sheet of drawings