DE1516296C

DE1516296C - Magnetometer

Info

Publication number: DE1516296C
Authority: DE
Inventors: Brackneil Berkshire Maxwell David James (Großbritannien) GOIr 33 04
Original assignee: Sperry Rand Ltd
Current assignee: Unisys Group Services Ltd

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Magnetometer mit einem Magnetkern, welcher eine sättigbare Primär- und Sekundärwicklung trägt.The invention relates to a magnetometer with a magnetic core, which is a saturable primary and secondary winding carries.

Es sind bereits zahlreiche Ausführungen von mit zwei Kernen arbeitenden Magnetometern bekannt, die jedoch stets den Nachteil aufweisen, daß ein genauer Abgleich der Magnetkerne unbedingt erforderlich ist, weil andernfalls ein Fehler auftritt. Es ist aber bereits auch ein Magnetometer bekannt, welches nur einen einzigen Kern verwendet, wodurch das erwähnte Abgleichsproblem vermieden wird. Bei diesem' mit einem Kern arbeitenden Magnetometer wird jedoch eine harmonische Amplitude sowie ein gesonderter Oszillator verwendet, was zu einem beträchtlichen Schaltungsaufwand führt.Numerous designs of magnetometers working with two cores are already known, however, they always have the disadvantage that a precise adjustment of the magnetic cores is absolutely necessary because otherwise an error occurs. However, a magnetometer is already known which uses only a single core, which avoids the mentioned alignment problem. In this' working with a core magnetometer, however, a harmonic amplitude as well a separate oscillator is used, which leads to a considerable amount of circuitry.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Magnetometer zu vermeiden und insbesondere ein Magnetometer derart auszubilden, daß bei geringem Schaltungsaufwand eine hohe Leistungsfähigkeit erreicht wird.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of the known magnetometers and in particular to train a magnetometer in such a way that with little circuit complexity a high efficiency is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Magnetometer mit einem Magnetkern, welche eine sättigbare Primär- und Sekundärwicklung trägt, vorgesehen, daß beide Wicklungen mit einer einzigen selbst erregten Oszillatorschaltung verbunden sind, welche auf ein Signal von der Sekundärwicklung ansprechende Schaltmittel aufweist, die einSpannungs- oder Stromsignal von rechteckiger Wellenform an einen Integrator liefern, der seinerseits der Primärwicklung einen sägezahnförmigen Strom zuführt und daß Mittel zum Trennen der Gleichstromkomponente des Primärstroms vorgesehen sind, um so ein Maß für das äußere an den Kern angelegte Feld zu erzeugen.To solve this problem, a magnetometer with a magnetic core, which is a saturable Primary and secondary winding carries, provided that both windings self-excited with a single one Oscillator circuit is connected, which is responsive to a signal from the secondary winding Comprises switching means for providing a voltage or current signal of rectangular waveform to an integrator supply, which in turn supplies a sawtooth-shaped current to the primary winding and that means are provided for separating the direct current component of the primary current, so as to provide a measure for generate the external field applied to the core.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schaltmittel einen Multivibrator aufweisen, dessen Frequenz im freilaufenden Zustand niedriger ist als die normale Belriebsfrequenz des Magnetometers. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schaltung einen Rückkopplungsweg für das integrierte Signal aufweist, um den in seinem freilaufenden Zustand arbeitenden Multivibrator im Gleichgewicht zu halten. Ferner ist nach einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß der Magnetometerkern ein Toroid ist und eine zusätzliche Eingangswicklung trägt. Schließlich sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Frequenz des Multivibrators im freilaufenden Zustand annähernd halb so groß ist wie die Betriebsfrequenz des Magnetometers.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the switching means is a multivibrator have, the frequency of which in the free-running state is lower than the normal operating frequency of the magnetometer. According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the circuit has a feedback path for the integrated signal to the in his free-running state to keep the working multivibrator in balance. Furthermore, according to a preferred Embodiment of the invention provided that the magnetometer core is a toroid and an additional Input winding carries. Finally, a preferred embodiment of the invention provides that the frequency of the multivibrator in the free-running state is approximately half as great as that Operating frequency of the magnetometer.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführiingsbeispieles der Erfindung an Hand der Zeichnung. Es zeigtFurther advantages and details of the invention emerge from the description of an exemplary embodiment of the invention on the basis of the drawing. It shows

Fig. 1 ein Schaltschema einer Ausbildungsform eines einachsigen Magnetometers gemäß der CiTmdllll}!, Fig. 1 is a circuit diagram of an embodiment of a uniaxial magnetometer according to CiTmdllll} !,

!•'ig. 2 Spannungs- und Stromwellcnfornien an verschiedenen Punkten des in Fig. 1 gezeigten Schallsclienias,! • 'ig. 2 voltage and current waveforms different points of the sound clienia shown in Fig. 1,

Ii)!. Ί c-ifi ausführlicheres, jedoch vereinfachtes Schaltbild eines einachsigen Magnetometers, wobei drei derartige Magnetometer mil ihren rechtwinklig zueinander angeordneten Magnetkernen kombiniert werden kümirii, um ein dreiachsiges Magnetometer /11 bilden.Ii) !. Ί c-ifi a more detailed but simplified circuit diagram of a uniaxial magnetometer, whereby three such magnetometers are combined with their magnetic cores arranged at right angles to one another kümirii to form a three-axis magnetometer / 11.

Wie in !■ ifi. I gezeigt ist, bestellt das empfindliche. I.leinen! des Magnetometers aus einem dünnen, länglichen, eine Primärwicklung 2 und eine Sekundärwicklung 3 tragenden Kern 1. aus mu-Metall. Der Ausgang der Sekundärwicklung 3 ist an eine Differenzier- und Impulsverstärkungs-Schaltung 4 angelegt, welche Impulse mit wechselnder Polarität zur Umschaltung einer bistabilen Einrichtung 5 erzeugt.As in! ■ ifi. I ordered the delicate. I. linen! of the magnetometer from a thin, elongated, a primary winding 2 and a secondary winding 3 carrying core 1. made of mu-metal. the The output of the secondary winding 3 is applied to a differentiating and pulse amplification circuit 4, which generates pulses with alternating polarity for switching a bistable device 5.

Die Ausgangsspannung der bistabilen Einrichtung 5 wird an eine, den durch die Primärwicklung 2 des Magnetometers fließenden Strom steuernde Integrationsstufe 6 angelegt. Dieser Strom fließt über einen Auslese-Widerstand 7, dem ein Kondensator 8 parallel liegt, zur Erde zurück; der Widerstand bzw. die Kapazität dieser Bauelemente wird ausreichend groß gewählt, um sicherzustellen, daß die am Widerstand und folglich auch an der Ausgangsklemme 9 auftretende Spannung die stetige Gleichstromkomponente des Primärstroms darstellt. Diese Komponente ist ein Maß für das entlang des Kernes 1 des Magnetometers angelegte äußere Feld.The output voltage of the bistable device 5 is applied to a voltage generated by the primary winding 2 of the magnetometer flowing current controlling integration stage 6 is applied. This current overflows a readout resistor 7, to which a capacitor 8 is connected in parallel, back to earth; the resistance or the capacitance of these components is chosen to be sufficiently large to ensure that the resistor and consequently the voltage occurring at the output terminal 9 is the constant direct current component of the primary current. This component is a measure of that along the core 1 of the Magnetometer applied external field.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf F i g. 2 die Wirkungsweise des Magnetometers beschrieben.In the following, with reference to FIG. 2 describes how the magnetometer works.

Wird das erstemal an die Schaltung die Stromversorgung angeschlossen, so steigt der durch die Primärwicklung des Magnetometers fließende- Strom stetig mit einer durch die Integrationsstufe 6 bestimmten gleichmäßigen Rate an. Der Fluß im Kern 1 steigt proportional an, und dabei entsteht an der Sekundärwicklung 3 eine konstante Spannung 11 (Fig. 2a), welche an die Differenzier- und Impulsverstärkungs-Schaltung 4 angelegt wird. Sobald der Kern 1 seinen Sättigungszustand erreicht hat, fällt die Sekundärspannung schnell auf Null, vgl. 12 (in Fig. 2a), ab, und durch die Differenzier- und Verstärkungsschaltung 4 wird ein Impuls 13 (Fig. 2b) erzeugt, der die bistabile Stufe 5 in ihren anderen Zustand umschaltet. Die Ausgangsgröße dieser bistabilen Stufe ist in Fig. 2c gezeigt.If the power supply is connected to the circuit for the first time, it increases through the primary winding of the magnetometer flowing current steadily with a determined by the integration stage 6 steady rate. The flux in the core 1 increases proportionally, and thereby it arises the secondary winding 3 a constant voltage 11 (Fig. 2a), which is applied to the differentiating and pulse amplification circuit 4 is created. As soon as the core 1 has reached its saturation state, the falls Secondary voltage quickly to zero, see Fig. 12 (in Fig. 2a), from, and through the differentiating and amplifying circuit 4, a pulse 13 (Fig. 2b) is generated, which the bistable stage 5 in its other Toggles state. The output of this bistable stage is shown in Fig. 2c.

Dieser Vorgang kehrt die Polarität des an der Integrationsstufe angelegten Signals um und bewirkt, daß der durch die Primärwicklung 2 fließende Strom einsetzt, wobei er sich im umgekehrten Sinne ändert.This process reverses the polarity of the signal applied to the integration stage and causes that the current flowing through the primary winding 2 begins, whereby it changes in the opposite sense.

Der Primärstrom ändert sich weiterhin, bis der Kern Sättigung in seinem umgekehrten Magnetisierungssinn erreicht hat, woraufhin der Strom in der Sekundärwicklung wiederum plötzlich auf Null abfällt, und ein Impuls, dieses Mal mit entgegengesetzter Polarität, durch die Schaltung 4 erzeugt wird und die bistabile Stufe 5 wieder zurückschaltet.The primary current continues to change until the core saturates in its opposite sense of magnetization has reached, whereupon the current in the secondary winding suddenly drops to zero again, and a pulse, this time of opposite polarity, is generated by circuit 4 and the bistable stage 5 switches back again.

Diese Aufeinanderfolge wird unbegrenzte Male mit einer Frequenz wiederholt, welche hauptsächlich von der Konstanten der Integrationsstufe 6 und den Eigenschaften des Kernes 1 sowie der Geometrie seiner Wicklungen 2 und 3 abhängt. Fig. 2a bis 2d zeigt die Spannungs-Wellenformen am Ausgang der Sekundärwicklung 3 bzw. der DiiTerenzier- und Impulsverstärkungsschaltung 4 bzw. der bistabilen Stufe 5 bzw. die Wellenform· des der Primärwicklung durch die Intcgrationsstufe 6 zugeführten Stromes. Insbesondere hat der in Fig. 2d gezeigte Strom in der Primärwicklung 2 eine Sägezahn-Wcllenform, dessen Amplitude gerade ausreicht, um den Kern in dem einen oder anderen Sinn zur Sättigung zu bringen. Wenn kein äußeres Feld vorhanden ist, dann si-itl die zur Sättigung jeweils im entgegengesetzten Sinn erforderlichen Ströme gleich und entgegengesetzt, und der Mittelwert dieses Stromes wird Null sein, so daß an der Klemme 9 in Fig. I eine NuII-spaniiung bezüglich der Erde auftreten wird.This sequence is repeated indefinitely with a frequency which is mainly of the constants of the integration level 6 and the properties of the core 1 and the geometry of its Windings 2 and 3 depends. Figures 2a to 2d shows the voltage waveforms at the output of the secondary winding 3 or the DiiTerenzier- and Pulse amplification circuit 4 or the bistable stage 5 or the waveform · that of the primary winding through the integration stage 6 supplied current. In particular, the current shown in Fig. 2d in the primary winding 2 has a sawtooth wave shape, whose amplitude is just sufficient to saturate the nucleus in one sense or another. If there is no external field, then the one for saturation is in the opposite one Sense required currents equal and opposite, and the mean value of this current becomes zero so that at the terminal 9 in Fig. I a NuII-Spaniiung will occur with respect to the earth.

Wenn der Kern 1 des Magnetometers einem äußeren Feld ausgesetzt ist, wird er in einem Sinn magnetisch polarisiert, und es wird sodann ein kleinerer Strom erforderlich sein, um ihn in diesem Sinne zu sättigen, und ein entsprechend größerer Strom wird erforderlich sein, um ihn im umgekehrten Sinne zu sättigen. Daher wird der Primärstrom sich so, wie es in Fig. 2e in übertriebener Form gezeigt ist, ergeben, wobei er eine Gleichstromkomponente besitzt, die ein Maß für das angelegte Feld ist. Daher erscheint am Widerstand 7 und Kondensator 8 eine dieser Gleichstromkomponente entsprechende Spannung, die an der Klemme 9 gemessen wird und ein Maß für das magnetische Feld, dem der Kern ausgesetzt ist, liefert.If the core 1 of the magnetometer is an external When exposed to the field, it becomes magnetically polarized in one sense, and then it becomes a smaller one Current will be required to saturate it in this sense, and a correspondingly larger current will be may be required to saturate it in the opposite sense. Hence, the primary current will look like it shown in exaggerated form in Fig. 2e, having a direct current component, which is a measure of the applied field. Therefore, a appears at resistor 7 and capacitor 8 this direct current component corresponding voltage, which is measured at terminal 9 and a Provides a measure of the magnetic field to which the core is exposed.

Diese Anordnung enthält also keinen unabhängigen Oszillator, dessen Frequenz stabilisiert oder gesteuert werden muß, und ferner ist die Amplitude der Schwingung primär durch die magnetischen Eigenschaften des Kernes 1 bestimmt sowie verhältnismäßig unabhängig von der Versorgungsspannung, so daß eine nicht stabilisierte Speisebatterie verwendet werden kann.So this arrangement does not contain an independent oscillator whose frequency is stabilized or must be controlled, and furthermore the amplitude of the oscillation is primarily due to the magnetic Properties of the core 1 are determined and relatively independent of the supply voltage, so that a non-stabilized feed battery can be used.

In Fig. 3 ist eine vereinfachte Schaltung eines einachsigen Magnetometers gemäß der Erfindung gezeigt. Ein vollständiges dreiachsiges Magnetometer weist drei Schaltungen, deren jede gleich der in F i g. 3 gezeigten Schaltung ist, auf, wobei die magnetischen Kerne rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Die in Fig. 3 gezeigte Schaltung ist durch das Weglassen einiger Dioden vereinfacht, welche in der Praxis zum Schutz der Transistoren eingesetzt wurden.In Fig. 3 is a simplified circuit of a uniaxial magnetometer according to the invention shown. A complete three-axis magnetometer has three circuits, each similar to that in F i g. 3 is on, with the magnetic cores arranged at right angles to each other are. The circuit shown in Fig. 3 is simplified by the omission of some diodes which are in the Practice to protect the transistors were used.

Der Magnetometerkern 15 weist einen einzelnen mu-Metall-Draht auf, der eine primäre Magnetisierungswicklung 16 und eine sekundäre Abgriffwicklung 17 aufweist. Das von der Abgriffwicklung 17 kommende Signal wird über einen Koppel- bzw. Sperrkondensator 18 an eine erste Verstärkungsstufe 19 angelegt, dessen Ausgangsgröße durch eine zweite Transistorstufe 20, deren Spannungsverstärkungsfaktor 1 ist, umgekehrt wird.The magnetometer core 15 has a single mu-metal wire which has a primary magnetization winding 16 and a secondary tap winding 17. That of the tap development 17 The incoming signal is passed through a coupling or blocking capacitor 18 to a first amplification stage 19 applied, the output variable through a second transistor stage 20, the voltage amplification factor 1 is reversed.

Doppelausgänge der Stufen 19 und 20 sind mit einem Paar von Transistoren 21, 22 verbunden, die durch Kondensatoren und Widerstände kreuzgekoppelt sind, um eine Multivibratorschaltung üblicher Art zu bilden, welche derart ausgebildet ist, daß sie eine natürliche freilaufende Schwingungsart bei einer Frequenz aufweist, die ungefähr halb so groß ist wie die Frequenz, bei der sie arbeitet, wenn sie durch die Magnetisierung des Kernes 15 angesteuert wird. Der Ausgang des Multivibrators ist mit zwei Integrierschaltimgcn verbunden, die den Widerstand 23 in Serie mit dem Kondensator 24 und den Widerstand 25 mit dem Kondensator 26 aufweisen.Double outputs of stages 19 and 20 are connected to a pair of transistors 21, 22, the are cross-coupled by capacitors and resistors, making a multivibrator circuit more common To form kind, which is designed such that they have a natural free-running mode of vibration in a Frequency about half the frequency it is operating at when passing through the Magnetization of the core 15 is controlled. The output of the multivibrator has two integrating switches connected, the resistor 23 in series with the capacitor 24 and the resistor 25 with the capacitor 26 have.

Die an den Verbindungspunkten der Widerstände und Kondensatoren auftretenden Spannungen werden durch einen abgeglichenen Transistorverstärker verstärkt, welcher zwei Transistorstufen 27, 28 aufweist, denen wiederum zwei Stufen 29, 30 und eine Ausgangsstufe 31, 32 nachgeschaltet sind; die Ausgangsstufe 31, 32 weist ein komplementäres Paar von Transistoren auf, die als Stufen mit festgelegtem Kollektor geschaltet sind.The voltages appearing at the connection points of the resistors and capacitors are amplified by a balanced transistor amplifier, which has two transistor stages 27, 28, which in turn are followed by two stages 29, 30 and an output stage 31, 32; the output stage 31, 32 has a complementary pair of transistors which are defined as stages with Collector are switched.

Vom Ausgang der Stufen 31, 32 ist ein RückkoppluiiLjsweg vorgesehen; die Wcchselstromkomponente liiiift über den Konpelkonrl^nsator 33 i"ul über die Kapazität 26 zurück zum Eingang; die Gleichstromkomponente gelangt über einen Auslese-(»read out«-) Widerstand 34 und die Primärspule 16 zur Erde. Zur Verminderung der an der Ausgangsklemme 37 auftretenden Brumm-Komponente ist ein Serienwiderstand und ein Parallelkondensator derart vorgesehen, daß die an dieser Klemme auftretende Spannung im wesentlichen die Gleichspannung am Auslese-Widerstand 34 und dem in Serie dazu liegenden Widerstand der Primärwicklung 16 darstellt und daher ein Maß für die Gleichstromkomponente des Primärstromes ist.There is a feedback path from the output of the stages 31, 32 intended; the alternating current component flows via the Konpelkonsator 33 i "ul over the Capacity 26 back to the entrance; the direct current component arrives via a read out Resistor 34 and primary coil 16 to earth. To reduce the occurrence at output terminal 37 Hum component, a series resistor and a parallel capacitor are provided in such a way that that the voltage occurring at this terminal is essentially the DC voltage at the readout resistor 34 and the series resistance of the primary winding 16 and therefore is a measure of the direct current component of the primary current.

Ein Rückkopplungsweg ist durch die Verbindung des Ausgangs der Stufen 31, 32 über einen zu einer Seite des Multivibrators 21 führenden Widerstand 38 vorgesehen.One feedback path is by connecting the output of stages 31, 32 via one to one Side of the multivibrator 21 leading resistor 38 is provided.

Im normalen Betrieb schaltet der Multivibrator kurz nach dem Einschalten um, und die erzeugten Ausgangsspannungen werden integriert, was einen stetig ansteigenden, durch die Primärspule 16 fließenden Strom zur Folge hat, bis der Kern 15 gesättigt ist. Wenn dies eintritt, ändert sich die Spannung der Abgriffspule 17, und sie wird durch die Stufen 19 und 20 verstärkt und schaltet den Multivibratoi in seinen anderen Zustand. Jetzt erfolgt die Integration der Ausgangsspannung vom Multivibrator in entgegengesetztem Sinn, bis der Kern 15 wiederum gesättigt ist und der Multivibrator zurückgeschaltet wird.In normal operation, the multivibrator switches over shortly after switching on, and the generated Output voltages are integrated, resulting in a steadily increasing flowing through the primary coil 16 Current until the core 15 is saturated. When this happens, the voltage changes the pick-up coil 17, and it is amplified by the stages 19 and 20 and switches the multivibratoi in his other state. The output voltage from the multivibrator is now integrated into opposite sense, until the core 15 is again saturated and the multivibrator is switched back will.

Wenn aus irgendeinem Grunde die Spannungsänderung in der Abgriffspule 17 keine Umschaltung bewirken sollte, so schaltet der Multivibrator nach einiger Zeit von selbst um und bringt die Schaltung wieder in Betriebszustand. Wenn mehrere Perioden auftreten sollten, in denen der Multivibrator in seinem freilaufenden Zustand arbeitet, dann verhindert der Rückkopplungsweg über den Widerstand 38, daß der Integrator oder der Kern gesättigt und in einem extremen Zustand blockiert wird, da dieser Rückkopplungsweg das Impulstastverhältnis des Multivibrators in seinem freilaufenden Zustand derart beeinflußt, daß die beiden Halbperioden gleich werden. Wenn der Multivibrator in seinem durch die Magnetisierung des Kerns 15 bestimmten aufgezwungenen Zustand arbeitet, hat die Rückkopplung vom Widerstand 38 eine vernachlässigbare Wirkung.If for some reason the voltage change in the pick-up coil 17 does not change over should cause, the multivibrator switches over by itself after a while and brings the circuit back in operating condition. If several periods should occur in which the multivibrator in its free-running condition works, then prevents the feedback path through resistor 38 that the integrator or core becomes saturated and blocked in an extreme state because of this feedback path the pulse duty factor of the multivibrator in its free-running state is such affects that the two half-periods become the same. When the multivibrator in its through the Magnetization of the core 15 works certain imposed condition, has the feedback from Resistor 38 has a negligible effect.

Wenn das Magnetometer in Betriebszustand ist, erzeugt jedes längsgerichtete Feld am Kern 15 eine Asymmetrie in den zwei Halbperioden der durch die Rückkopplung zwischen den Primär- und Sekundärwicklungen 16 und 17 erzeugten Schwingung, was eine Gleichstromkomponente in dem durch die Primärspule 16 fließenden Strom zur Folge hat.When the magnetometer is in operation, each longitudinal field on core 15 creates one Asymmetry in the two half-cycles due to the feedback between the primary and secondary windings 16 and 17 generated vibration, which is a DC component in that passing through the primary coil 16 results in flowing current.

Die infolge dieser Komponente am Auslese-Widerstand 34 und am dazu in Serie liegenden Widerstand der Spule 16 abfallende Spannung erscheint an der Ausgangsklemme 37, wo sie ein Maß für die Komponente des magnetischen Feldes längs der Achse des Kernes bildet.As a result of this component at the readout resistor 34 and at the resistor connected in series with it The voltage dropping the coil 16 appears at the output terminal 37, where it is a measure of the component of the magnetic field along the axis of the core.

Ein Magnetometer der beschriebenen Art kann auch als ein Gleichstrommeßinstrument verwendet werden, indem man den Kern 15 in der Form eines geschlitzten Ringes ausbildet, der bei seiner Verwendung so angeordnet wird, daß er einen den Gleichstrom führenden Draht umschließt. Die Magnetometerablesung bildet dann ein Maß für den durch den Draht fließenden Strom. Alternativ kann der Kern die Form eines Torroids haben, welches mit einer getrennten Eingangswicklung für den Gleich-A magnetometer of the type described can also be used as a DC current measuring instrument by forming the core 15 in the form of a split ring, which when used is arranged so that it encloses a wire carrying the direct current. the The magnetometer reading then provides a measure of the current flowing through the wire. Alternatively can the core have the shape of a toroid, which has a separate input winding for the direct

strom bewickelt ist, so daß er als Gleichstromisolator wirkt.electricity is wound, so that it acts as a direct current isolator works.

Claims

Patent claims:

1. Magnetometer with a magnetic core, which has a saturable primary and secondary winding carries, characterized in that both windings (2, 3; 16, 17) are connected to a single self-generated oscillator circuit (5; 21, 22) are which on a signal from the secondary winding (3; 17) responsive switching means having a voltage or current signal of rectangular waveform to an integrator (6; 23, 25) supply, which in turn supplies a sawtooth-shaped current to the primary winding, and that means are provided for separating the direct current component of the primary current, so as to produce a measure of the external field applied to the core.

2. Magnetometer according to claim 1, characterized in that the switching means is a multivibrator have, the frequency of which in the free-running state is lower than the normal operating frequency of the magnetometer.

3. Magnetometer according to claim 2, characterized in that the circuit has a feedback path for the integrated signal has to be in its free running state

ίο working multivibrator in balance too keep.

4. Magnetometer according to claim 1, characterized in that the core is a torroid and carries an additional input winding.

5. Magnetometer according to one of the preceding claims, characterized in that the Frequency of the multivibrator in the free-running state is approximately half as large as the operating frequency of the magnetometer.

1 sheet of drawings